CN2778785Y

CN2778785Y - 直流电动升降车

Info

Publication number: CN2778785Y
Application number: CN 200420056856
Authority: CN
Inventors: 王印强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2014-12-20

Abstract

本实用新型涉及一种升降车，特别是一种适合超市、货场管理、短距离运货用的直流电动升降车。它包括有：具有脚轮的底盘；安装于底盘驱动载货平台升降的直流电机及蓄电瓶；与直流电机枢轴连接将其转速减小的减速机；垂直固定安装于底盘四角的外导柱；外导柱中以上下轴承支持转动的四根丝杠；固定于四根丝杠下端的链轮；套接于丝杠链轮及减速机减速齿轮的四根链条；与四根丝杠配合在丝杠转动时可上下移动的四个内导柱；四角与四个内导柱螺接的载货平台及升降控制电路构成，其体积小、升降稳定、控制使用安全、灵巧、便捷。

Description

直流电动升降车

技术领域

本发明涉及升降机领域，特别是一种适用于、货场、超市运货、装货、卸货、理货的直流电动升降车。

背景技术

现有的升降机或升降车有全电动堆高车或叉车或电动液压叉车，它们由链条、导轴、导架、蓄电瓶、叉架、脚轮、操作台座构成，由蓄电瓶、驱动直流电机、变速后带动链条、叉架、脚轮、使叉架沿导轴上下为货架提升货物或作短距离运输，但是这种叉车在超市使用尚存在以下问题：

1.一般叉车体积较大在两排货架间使用不便。

2.理货人员不能和货物一起升降，需另外使用梯子至理货高度。

3.两支叉子叉取货物时容易脱落发生危险。

发明内容

本发明针对上述现有叉车或堆高车用于超市存在的问题，研制并公开了一种直流电动升降车，其解决上述问题的措施组成的技术方案结构包括有：具有脚轮的底盘；安装于底盘驱动载货平台升降的直流电机及蓄电瓶；与直流电机枢轴连接将其转速减小的减速机；垂直固定安装于底盘四角的外导柱；外导柱中以上下轴承支持转动的四根丝杠；固定于四根丝杠下端的链轮；套接于丝杠链轮及减速机减速齿轮的四根链条；与四根丝杠配合在丝杠转动时可上下移动的四个内导柱；四角与四个内导柱螺接的载货平台及升降控制电路构成。

其左右二外导柱上各连接有横向导柱固定杆，其内导柱由上下端螺接二丝母套丝母导块构成，其载货平台通过方孔连接件及方管与内导柱螺接，其四根链条由减速齿轮带动并对四根丝杠链轮一带一接力连接，其四个链轮、链条连接处外围安装有罩壳，其四外导柱外侧及底盘底板上连接有扶手以便拉动或升降时使用，其底盘上安装有四个可以制动的脚轮，其中两个为万向脚轮，本发明设计有自动升降控制电路及行程开关安全停止控制，它由锯齿波发生电路作为电机驱动源输至脉冲宽度调制电路形成脉宽可调的矩形波信号又分别经二延迟分配器、上升及下降控制开关接至直流换向驱动电路的二输入端对直流电机换向控制供电，实现上升(正向供电)下降(反向供电)运转。

优点及积极效果：本发明直流电动升降车与全电动堆高车或叉车相比具有以下优点：

1.本发明直流电动升降车比叉车体积小便于两排货架间使用。

2.理货人员可站在本发明车边一起升降便于装货及理货。

3.本发明四角皆有丝杠、导柱支撑，货物平台具有护边货物不易脱落安全稳定、升降平稳。

4.本发明设计有行程开关无人操作时也能自动停机非常安全

5.蓄电瓶供电、直流电机驱动、无电源插销及导线牵连不受场合限制。

6.使用电压低、安全可靠。

附图说明

图1为本发明直流电动升降车外观立体图

图2为本发明直流电动升降车正剖视图

图3为本发明直流电动升降车后剖视图

图4为本发明直流电动升降车左剖视图

图5为本发明直流电动升降车右剖视图

图6为本发明直流电动升降车一角剖视图

图7为本发明直流电动升降车传动连接图

图8为本发明直流电动升降车制动脚轮图

图9为本发明直流电动升降车升降及行程控制图

图10为本发明直流电动升降车有刷电机控制电路及框图

各图中

1-直流电机、电机 2-蓄电瓶

3-减速机 4-链条

5-底板 6-链轮

7-脚轮 8-轴承

9-丝母 10-丝母套

11-导块 12-内导柱

13-丝杠 14-扶手

15-导柱固定杆 16-轴承

17-外导柱 18-载货平台

19-限位开关、行程开关 20-底盘

21-罩壳 22-方孔连接件

23-方管 24-仪表盘

25-电源锁 26-控制电路

具体实施方式

根据图1～10说明，如图所示本发明包括有：具有脚轮7的底盘20；安装于底盘20驱动载货平台升降的直流电机1及蓄电瓶2；与直流电机1枢轴连接将其转速减小的减速机3；垂直固定安装于底盘四角的外导柱17；外导柱17中以上下轴承8、16支持转动的四根丝杠13；固定于四根丝杠下端的链轮6；套接于丝杠链轮6及减速机减速齿轮的四根链条4；与四根丝杠配合在丝杠13转动时可上下移动的四个内导柱12；四角与四个内导柱12螺接的载货平台18及升降控制电路构成。

其左右二外导柱17上各连接有横向导柱固定杆15，其内导柱由上下端螺接二丝母套10、丝母9导块11构成，其载货平台18以方孔连接件22及方管23与内导柱12螺接，其四根链条4由减这齿轮带动对四根丝杠链轮6一带一接力连接，其四个链轮6、链条4连接处外围安装有罩壳21，其四外导柱17外侧及底盘20底板5上设计有扶手14以便拉动或升降时使用以及加强外导柱稳定性，其底盘20上安装有四个可以制动的脚轮7，其中两个为万向脚轮，本发明设计有自动升降控制电路26及行程开关19安全停止控制，它由锯齿波发生电路作为电机驱动源输至脉冲宽度调制电路形成为脉宽可调的矩形波信号又分别经二延迟分配器、上升及下降控制开关接至直流换向驱动电路的二输入端对直流电机换向控制供电，实现上升(正向供电)下降(反向供电)运转。

其控制运转过程是：接通电源锁25，蓄电瓶向控制电路26供电，仪表盘24显示，控制电路26处于待命状态，如本发明升降车初始处于低位状态，按合上升开关的7、8接点锯齿波发生器发出锯齿波经脉冲宽度调制电路产生调宽矩形脉冲波分别经二延迟分配器、上升开关(7、8接点)至直流换向驱动电路的三极管V6输入端。电路中接点1、3及2、4导通电机1正转，经减速机减速后带动四根链条及丝杠链轮使四根丝杠在外导柱轴承中转动，并使螺配合于丝杠的丝母导块带动四个内导柱及螺接于四个内导柱的载货平台上升，如不打开上升开关的7、8接点可一直上升至顶端触开外导柱上部安装的上限位开关5、6接点使上升停止。反之，按合下降开关9、10接点同理使电路中1、2及3、4接点接通电机反转使载货平台下降，如不打开下降开关9、10接点则载物平台一直下降到触开外导柱中安装的下部限位开关5′、6′接点使下降停止。

Claims

1.一种直流电动升降车，有底盘、脚轮、直流电机、传动链条、链轮、丝杠、丝母、导柱、导块、升降台其特征是：它包括有：具有制动脚轮的底盘；安装于底盘驱动载货平台升降的直流电机及蓄电瓶；与直流电机枢轴连接将其转速减小的减速机；垂直固定安装于底盘四角的外导柱；外导柱中以上下轴承支持转动的四根丝杠；固定于四根丝杠下端的链轮；套接于丝杠链轮及减速机减速齿轮的四根链条；与四根丝杠以导块配合在丝杠转动时可上下移动的四个内导柱；四角与四个内导柱螺接的载货平台及升降控制电路构成。

2.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其左右二外导柱上各固定连接有横向导柱固定杆。

3.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其内导柱由上下端螺接二丝母套丝母导块构成。

4.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其载货平台以方孔连接件及方管与内导柱螺接。

5.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其四根链条由减速齿轮带动对四根丝杠链轮一带一接力连接。

6.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其四个链轮、链条连接处外围安装有罩壳。

7.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其四外导柱外侧及底盘底板间连接固定有扶手。

8.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：其底盘上安装有四个可以制动的脚轮，其中两个为万向脚轮。

9.根据权利要求1所述的直流电动升降车其特征是：本发明设计有自动升降控制电路及行程开关安全停止控制，它由锯齿波发生电路作为电机驱动源输至脉冲宽度调制电路形成为脉宽可调的矩形波信号又分别经二延迟分配器、上升及下降控制开关接至直流换向驱动电路的二输入端对直流电机换向控制供电。