CN217198459U - 一种零件自动补给随行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种零件自动补给随行装置，包括轨道、台车和控制器，所述台车的底部设有主动轮和导向轮，所述导向轮滑行在所述轨道上，所述主动轮连接有驱动件，所述台车设有跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关，所述轨道的两端分别设有与所述原点行程开关和目标点行程开关配合的原点限位块和目标点限位块，所述驱动件、跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关均与所述控制器电性连接。本实用新型合理有效地减少装配岗位的作业人员，在实现少人化的大目标的同时，也能避免人工进行高强度的装配作业，减少员工劳动负荷。

Description

一种零件自动补给随行装置

技术领域

本实用新型涉及设备传输技术领域，特别是涉及一种零件自动补给随行装置。

背景技术

在汽车总装工艺制造中，在生产线上单台产品车装配作业中，需要装配多种零件及拿取多种工具，在安装产品车零件时，需要人力往返多次步行拿取，从而产生较大的劳动负荷也产生了工时浪费。目前有的电装生产线作业岗位中应用运输车来进行运输，以减轻工作人员的劳动负荷，但仍需人力多次推车往返工作台拿去零件，并且需要较多的搬运人员，人力成本高，且效率不佳。所以，目前亟需一种自动补给的台车，以减少人员配备，并有效提高零件的补给效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种零件自动补给随行装置，合理有效地减少装配岗位的作业人员，在实现少人化的大目标的同时，也能避免人工进行高强度的装配作业，减少员工劳动负荷。

本实用新型的技术方案如下：

一种零件自动补给随行装置，包括轨道、台车和控制器，所述台车的底部设有主动轮和导向轮，所述导向轮滑行在所述轨道上，所述主动轮连接有驱动件，所述台车设有跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关，所述轨道的两端分别设有与所述原点行程开关和目标点行程开关配合的原点限位块和目标点限位块，所述驱动件、跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关均与所述控制器电性连接。

本实用新型的零件自动补给随行装置的运行流程如下；

初始时，台车的原点行程开关触碰到原点限位块，此时输送带启动，将零件从自动输送带上滑入台车，当跟车行程开关检测到吊臂到位时，发送信号给控制器，控制器通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动台车滑动，此时导向轮沿轨道前进，使台车与吊臂随行，当台车随行到目标点时，目标点行程开关与目标点限位块触碰，目标点行程开关发送信号给控制器，控制器使驱动件停止驱动主动轮，同时令吊臂移动并取走零件，取走零件后，控制器通过驱动件驱动主动轮进行反向转动，主动轮带动台车沿轨道原路返回原点，以此完成一次零件补给。当原点行程开关再次触碰到原点限位块时，控制器使输送带再次将下一零件滑入台车，等待下一个吊臂到位与跟车行程开关触碰后，即可开启下一次的零件补给。

进一步，所述台车设有加速行程开关，所述加速行程开关与所述控制器电性连接。

加速行程开关用于检测台车的随行速度是否过慢。即当吊臂的运行速度过快时，吊臂与跟车行程开关脱离，进而触碰到前方的加速行程开关，此时控制器控制驱动件使主动轮的转速加快，令台车跟上吊臂，使吊臂再次与跟车行程开关接触，台车再次与吊臂随行。

进一步，所述台车设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有减速行程开关，所述轨道的一侧设有与所述减速行程开关配合的减速限位块，所述伸缩装置、减速行程开关均与所述控制器电性连接。

进一步，所述减速限位块置于所述原点限位块和目标点限位块之间。

当台车返回原点时，在靠近原点时，可能会速度过快而造成停车不稳，针对台车回到原位置速度过快的问题，本实用新型在台车上增加减速行程开关，其操作原理为：当台车的原点行程开关触碰到原点限位块，即台车在原位时，控制器控制伸缩装置上升，以调整减速行程开关在台车上的安装高度，这样，当台车开始随行，由原点向目标点运动时，此时的减速行程开关与减速限位块无法发生触碰；而当台车随行到目标点时，目标点行程开关与目标点限位块触碰，控制器控制伸缩装置下降，以调整减速行程开关在台车上的安装高度，这样，当台车开始随行，由目标点向原点返回时，此时的减速行程开关与减速限位块会发生触碰，减速行程开关发送信号给控制器，控制器令电机减速，解决了台车回到原位置速度过快的问题。这样的设计过程，既不影响台车前往目标点的速度，又可在台车返回原点时更加稳定。

进一步，所述伸缩装置为电动伸缩杆，所述减速行程开关由所述电动伸缩杆驱动调整相对于所述台车的安装高度。

进一步，所述台车底部的一侧设有随行轮，所述导向轮置于所述台车底部的另一侧，所述主动轮设于所述导向轮与所述随行轮之间。

随行轮与导向轮设于台车底部的左右两侧，主动轮设于台车的底部中间，当驱动件驱动主动轮进行转动时，导向轮在轨道上起导向作用，而随行轮跟随主动轮的转动而转动，增强台车的随行稳定性。

进一步，所述台车设有承托架，并在所述承托架的一侧开设有缺口供零件滑入，在所述承托架的另一侧设有挡板防止零件滑出。

缺口便于零件从输送带上滑落到承托架上，而挡板用于阻挡零件从承托架上滑落出台车。

进一步，所述承托架由若干个流利条组成，所述流利条由所述缺口一侧向所述挡板一侧向下倾斜设置。

为了使滑落更稳定，由倾斜的流利条组成承托架，流利条由较高的缺口一侧向挡板一侧倾斜，便于零件从输送带上稳定地滑入承托架内，增强运输的稳定性。

进一步，所述台车的顶部设有顶板。

顶板可采用透明的玻璃材质，便于观察台车的内部情况，同时可在顶板上临时放置一些操作用具，便于操作工人的作业。

进一步，所述驱动件包括电机，所述电机安装在所述台车的底部，所述电机驱动所述主动轮转动，以使所述台车行走。

通过电机直接驱动主动轮进行转动，以使台车进行行走，方便快捷，结构简单。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过台车快速往返原点与目标点之间节省了搬运时间，并通过运用各种行程开关，实现了台车的自动随行和零件补给，可使零件从原点自动输送到随行台车上并进行运输到目标点，再从目标点空车反回原点实现自循环。本实用新型导入使用后，降低了该岗位员工的劳动负荷，消减了员工来回拿零件的工时，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的零件自动补给随行装置的结构示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

图3是电动伸缩杆与减速行程开关的连接示意图。

图中：轨道1、台车2、缺口201、挡板202、主动轮3、导向轮4、电机5、承托架6、跟车行程开关7、原点行程开关8、目标点行程开关9、原点限位块10、目标点限位块11、随行轮12、顶板13、把手14、加速行程开关15、减速行程开关16、减速限位块17、电动伸缩杆18。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种零件自动补给随行装置，包括轨道1、台车2和控制器(图中未示出)，台车2的底部设有主动轮3和导向轮4，导向轮4滑行在轨道1上，主动轮3连接有驱动件，驱动件为电机5，通过电机5直接驱动主动轮转动，以使台车2行走；台车2设有用于承托零件的承托架6，台车2的顶部一侧设有跟车行程开关7，台车2的底部一侧前后设有原点行程开关8和目标点行程开关9，轨道1的两端分别设有与原点行程开关8和目标点行程开关9配合的原点限位块10和目标点限位块11，电机5、跟车行程开关7、原点行程开关8和目标点行程开关9均与控制器电性连接。

在本实施例中，两个导向轮4置于台车2的底部一侧滑动在轨道1上，台车2底部的另一侧设有两个随行轮12与地面接触，主动轮3设于台车2底部的中间与地面接触，在导向轮4与随行轮12之间，导向轮4、随行轮12使台车2在地面上保持平衡，电机5驱动主动轮3转动，使台车2进行直线运动。当控制器通过电机5驱动主动轮3进行转动时，导向轮4在轨道1上起导向作用，而随行轮12跟随主动轮3的转动而转动，增强台车2的随行稳定性。

在本实施例中，台车2在承托架6的一侧开设有缺口201供零件滑入，台车2在承托架6的另一侧设有挡板202防止零件滑出，且承托架6由两个对称设置的流利条组成，流利条由缺口201一侧向挡板202一侧向下倾斜设置。缺口201是便于零件从输送带上滑落到承托架6上，而挡板202用于阻挡零件从承托架6上滑落出台车2。为了使滑落更稳定，由两个对称的流利条组成承托架6，流利条由较高的缺口201一侧向挡板202一侧倾斜，便于零件从输送带上稳定地滑入承托架6内，增强运输的稳定性。

在本实施例中，台车2的顶部设有顶板13，顶板13可采用透明的玻璃材质，便于观察台车2的内部情况，同时可在顶板13上设置一些工具位，用于临时放置一些操作用具，便于操作工人的作业。

在本实施例中，台车2在顶板13的一侧设有把手14，把手14是在遭遇断电或设备故障时，可通过人力推动把手14，进而使台车2进行滑动，提高人力推动的便捷性。

在本实施例中，台车2的车架由多个铝合金管、接头拼接形成，其中，两个导向轮4和两个随行轮12分设与台车2的底部四个边角，承托架6可拆卸安装在台车2上。

在本实施例中，由控制器对电机5及各个行程开关的控制原理为本领域技术人员所公知，此处不再叙述。

在本实施例中，驱动件除电机5外，还可采用其他驱动方式，例如通过齿轮、传动带等方式进行驱动主动轮3转动。

本实施例中的零件自动补给随行装置的运行流程如下；

初始时，台车2的原点行程开关8触碰到原点限位块10，此时控制器使输送零件的输送带(图中未示出)启动，将零件从自动输送带上滑入台车2的缺口201，从而平稳滑入到承托架6上，当跟车行程开关7检测到用于吊装零件的吊臂(图中未示出)到位时，发送信号给控制器，控制器控制电机5正转，电机5驱动主动轮3转动，主动轮3带动台车2滑动，此时导向轮4沿轨道1前进，使台车2与吊臂随行，当台车2随行到目标点时，目标点行程开关9与目标点限位块11触碰，目标点行程开关9发送信号给控制器，控制器使电机5停止驱动主动轮3，同时令吊臂移动并取走零件，取走零件后，控制器控制电机5反转，电机5驱动主动轮3反向转动，主动轮3带动台车2沿轨道1原路返回原点，以此完成一次零件补给。当原点行程开关8再次触碰到原点限位块10时，控制器使输送带运动，再次将下一零件滑入承托架6，等待下一个吊臂到位与跟车行程开关7触碰后，即可开启下一次的零件补给。如此往复，不断实现零件的自动补给。

在本实施例中，在目标点行程开关9与目标点限位块11触碰时，吊臂对零件进行吊装，此时，应该在控制器上设定一个比较短的延时，使吊臂完成吊装并移出台车2的上方，解除随行，延时完成后，再使控制器驱动电机5反转以使台车2返回原点，这样设计的目的，是为了提高吊装的安全性，避免吊装不及时，发生运输失误。

在本实施例中，可根据实际情况调整跟车行程开关7的安装位置，并且本实施例中例举了台车2跟随吊臂随行，但还可以跟随其他设备进行随行，根据实际随行的设备进而调整车行程开关7的安装位置即可。

本实用新型通过台车2快速往返原点与目标点之间节省了搬运时间，并通过运用各种行程开关，实现了台车2的自动随行和零件补给，可使零件从原点自动输送到随行台车2上并进行运输到目标点，再从目标点空车反回原点实现自循环。本实用新型导入使用后，降低了该岗位员工的劳动负荷，消减了员工来回拿零件的工时，提高了工作效率。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，在台车2的顶部一侧设有加速行程开关15，沿吊臂的前进运动方向，加速行程开关15设置在跟车行程开关7的前方，加速行程开关15与控制器电性连接。

在本实施例中，加速行程开关15用于检测台车2的随行速度是否过慢，即当吊臂的运行速度过快时，吊臂与跟车行程开关7脱离，进而触碰到前方的加速行程开关15，此时控制器接收到信号后，控制电机5的转速，使台车2的随行速度加快，使台车2跟上吊臂，以此使吊臂再次与跟车行程开关7接触，台车2再次实现与吊臂随行，保证了随行的稳定性，且具备可智能自动补充随行的速度。

实施例3：

如图1-图3所示，本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，台车2的底部一侧设有伸缩装置，伸缩装置上设有减速行程开关16，轨道1的一侧设有与减速行程开关16配合的减速限位块17，伸缩装置、减速行程开关16均与控制器电性连接。

在本实施例中，减速行程开关16置于原点行程开关8和目标点行程开关9间，减速限位块17置于原点限位块10和目标点限位块11之间。

在本实施例中，伸缩装置为电动伸缩杆18，减速行程开关16由电动伸缩杆18驱动调整相对于台车2的安装高度。

当台车2返回原点时，在靠近原点时，可能会速度过快而造成停车不稳，针对台车2回到原位置速度过快的问题，本实用新型在台车2上增加减速行程开关16，其操作原理如下：

当台车2的原点行程开关8触碰到原点限位块10，即台车2在原位时，控制器控制电动伸缩杆18上升，以调整减速行程开关16在台车2上的安装高度，这样，当台车2开始随行，由原点向目标点运动时，此时的减速行程开关16与减速限位块17无法发生触碰，按设定的速度行驶到目标点；而当台车2随行到目标点时，目标点行程开关9与目标点限位块11触碰，控制器控制电动伸缩杆18下降，以调整减速行程开关16在台车2上的安装高度，这样，当台车2开始随行，由目标点向原点返回并靠近原点时，此时的减速行程开关16与减速限位块17会发生触碰，减速行程开关16发送信号给控制器，控制器令电机5减速，解决了台车2回到原位置速度过快的问题。这样的设计过程，既不影响台车2前往目标点的速度，又可在台车2返回原点时更加稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件自动补给随行装置，其特征在于，包括轨道(1)、台车(2)和控制器，所述台车(2)设有主动轮(3)和导向轮(4)，所述导向轮(4)滑行在所述轨道(1)上，所述主动轮(3)连接有驱动件，所述台车(2)设有跟车行程开关(7)、原点行程开关(8)和目标点行程开关(9)，所述轨道(1)的两端分别设有与所述原点行程开关(8)和目标点行程开关(9)配合的原点限位块(10)和目标点限位块(11)，所述驱动件、跟车行程开关(7)、原点行程开关(8)和目标点行程开关(9)均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)设有加速行程开关(15)，所述加速行程开关(15)与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有减速行程开关(16)，所述轨道(1)的一侧设有与所述减速行程开关(16)配合的减速限位块(17)，所述伸缩装置、减速行程开关(16)均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述减速限位块(17)置于所述原点限位块(10)和目标点限位块(11)之间。

5.根据权利要求3所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述伸缩装置为电动伸缩杆(18)，所述减速行程开关(16)由所述电动伸缩杆(18)驱动调整相对于所述台车(2)的安装高度。

6.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)底部的一侧设有随行轮(12)，所述导向轮(4)置于所述台车(2)底部的另一侧，所述主动轮(3)设于所述导向轮(4)与所述随行轮(12)之间。

7.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)设有承托架(6)，并在所述承托架(6)的一侧开设有缺口(201)供零件滑入，在所述承托架(6)的另一侧设有挡板(202)防止零件滑出。

8.根据权利要求7所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述承托架(6)由若干个流利条组成，所述流利条由所述缺口(201)一侧向所述挡板(202)一侧向下倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)的顶部设有顶板(13)。

10.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述驱动件包括电机(5)，所述电机(5)安装在所述台车(2)的底部，所述电机(5)驱动所述主动轮(3)转动，以使所述台车(2)行走。

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