CN218320543U - 一种工件自动输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车部件输送技术领域，更具体地，涉及一种工件自动输送线，包括导轨、用于工件运输的台车、用于将工件吊装至台车的吊装机构、用于使台车上下移动的举升机构、用于将工件从台车中取出的抓件机构、控制系统，所述吊装机构位于所述导轨的一端，所述举升机构与所述抓件机构均位于导轨的另一端，抓件机构高于所述台车设置，台车与导轨滑动连接，台车、吊装机构、举升机构、抓件机构均与所述控制系统通信连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件自动输送线，可实现将汽车的地板部件从手工线转移至自动线进行生产装配。

Description

一种工件自动输送线

技术领域

本实用新型涉及汽车部件输送技术领域，更具体地，涉及一种工件自动输送线。

背景技术

随着设备自动化水平的提高，现代化汽车企业尤为重视生产效率，因汽车生产的连续流动需求，单工位的效率低下将成为汽车生产制造的短板。车身地板整件的装配因考虑物流、生产工艺、成本等需求，一般采用手工线生产地板部件，然后将地板部件通过人工运输至自动线的上件岗，再到自动线进行拼接、焊接等工艺。因需安排专人作业且需要步行运输，存在很大的人员浪费，且生产效率低下；因此如何实现地板部件的自动输送成为重要研究课题。

中国专利公开了一种车身涂装辅助工装自动输送系统及其输送方法，输送系统包括装载涂装辅助工装的工装架和AGV小车，AGV小车上设有运送工装架用的托盘，还包括设在涂装生产线边部用来卸载和装载工装架的自动对接机构和与托盘对接放置卸载的工装架的线边工作台；该种车身涂装辅助工装自动输送方法，利用上述的车身涂装辅助工装自动输送系统来实现车身涂装辅助工装的自动输送；整个输送过程均为自动化输送，定位准确，不仅节省人力，且能提高生产节拍，提高设备使用率和生产效率。但该种装置无法适用于现有的汽车生产中地板部件的运输，因为汽车地板整件的生产过程中跨越了手工线与自动线，而手工线与自动线在不同的高度上，地板部件运输过程中不仅需要跨越水平距离，而且还需要跨越竖直距离，才能将完成手工线与自动线的对接，将地板部件从手工线转移到自动线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件自动输送线，可实现将地板部件从手工线转移至自动线进行生产装配。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种工件自动输送线，包括导轨、用于工件运输的台车、用于将工件吊装至台车的吊装机构、用于使台车上下移动的举升机构、用于将工件从台车中取出的抓件机构、控制系统，所述吊装机构位于所述导轨的一端，所述举升机构与所述抓件机构均位于导轨的另一端，抓件机构高于所述台车设置，台车与导轨滑动连接，台车、吊装机构、举升机构、抓件机构均与所述控制系统通信连接。

本实用新型的工件自动输送线作为手工线与自动线的衔接，将从手工线制作完毕的地板部件转运至自动线中；吊装机构用于将地板部件从手工线吊装至台车，导轨起导向作用，台车携带着地板部件从导轨的一端运输到另一端，由于汽车生产中的手工线与自动线一般分设于不同的楼层，而手工线处于低楼层，自动线位于生产的末端，处于高楼层，在本实用新型中，手工线位于一楼，自动线位于二楼，因此，台车将地板部件运输至导轨末端时，通过举升机构将台车抬起到一定的高度，然后再利用抓件机构将地板部件从台车中抓取出来，之后举升机构带动台车下降至导轨末端，台车返回吊装机构下方进行下一轮的地板部件运输；整个过程中，需要通过控制系统进行协调控制，实现每一步骤的精准对接。在本领域技术人员的认知范围内，本实用新型可实现汽车生产装配过程中在手工线上制作完成的工件转移至自动线上，实现生产装配过程的对接，此处的工件包括但不限于地板部件。

优选地，还包括首端限位件与末端限位件，所述首端限位件装设于导轨靠近吊装机构的端部或导轨靠近吊装机构的端部两侧，所述末端限位件装设于导轨靠近抓件机构的端部或装设于导轨靠近抓件机构的端部两侧。

优选地，还包括首端到位开关和末端到位开关，所述首端到位开关装设于导轨靠近吊装机构的端部，所述末端到位开关装设于导轨靠近抓件机构的端部，首端到位开关与末端到位开关均与控制系统通信连接。

优选地，还包括首端减速开关和末端减速开关，所述首端减速开关装设于导轨靠近吊装机构的端部，所述末端减速开关装设于导轨靠近抓件机构的端部，首端减速开关与末端减速开关均与控制系统通信连接。

优选地，所述台车包括支撑架、前后驱动装置、若干驱动轮、导向轮、定位组件、传感器，所述前后驱动装置与所述驱动轮连接，驱动轮与所述导向轮均装设于所述支撑架底部，导向轮与导轨滑动连接，所述定位组件与所述传感器均装设于支撑架，前后驱动装置与控制系统通信连接。

优选地，所述定位组件包括连接块、销座、定位销，所述连接块装设于支撑架，所述销座与连接块可拆卸连接，所述定位销与销座固定连接。

优选地，所述台车还包括把手，所述把手装设于支撑架端部。

优选地，所述台车还包括工件检测开关，所述工件检测开关设置在支撑架上或设置在导轨靠近抓件机构的上方，工件检测开关与控制系统通信连接。

优选地，所述举升机构包括分别设于导轨两侧的两个举升组件，所述举升组件包括机架、上下驱动装置、滑轨、托架，所述滑轨与所述上下驱动装置均装设于所述机架，所述托架与上下驱动装置连接且与滑轨滑动连接，上下驱动装置还与控制系统通信连接。

优选地，还包括用于推动台车的助推气缸，所述助推气缸设置在导轨上方且位于导轨靠近举升机构的端部。

优选地，导轨采用可拆卸连接的安装方式与地面进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了采用传统的手推台车进行地板部件的运输导致效率低的问题，不仅提升了工作效率，还降低了人工成本；提升了台车输送到位的精确性、稳定性，降低了因人为原因造成的台车输送不到位的故障；采用可拆卸导轨设计，既能满足现有车型的自动输送生产需求，又可以保留应急状态下的手工输送功能，同时为临时的物流通过提供保证；采用多个位置检测开关协同作用，保证了运输线的协调统一，还可有效防止机械碰撞的产生。

附图说明

图1为本实用新型一种工件自动输送线的结构示意图；

图2为台车的结构示意图；

图3为定位组件的结构示意图；

图4为举升组件与台车及导轨的位置关系图。

图示标记说明如下：

1、导轨；2、台车；21、支撑架；22、驱动轮；23、导向轮；24、定位组件；241、连接块；242、销座；243、定位销；25、传感器；26、把手；3、吊装机构；4、举升机构；41、机架；42、滑轨；43、托架；5、抓件机构；61、首端限位件；62、末端限位件；63、首端减速开关；64、末端减速开关；65、首端到位开关；66、水平到位开关；67、纵向到位开关；68、工件检测开关；7、助推气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示为本实用新型一种工件自动输送线的第一实施例，包括导轨1、用于工件运输的台车2、用于将工件吊装至台车2的吊装机构3、用于使台车2上下移动的举升机构4、用于将工件从台车2中取出的抓件机构5、控制系统，吊装机构3位于导轨1的一端，举升机构4与抓件机构5均位于导轨1的另一端，抓件机构5高于台车2设置，台车2与导轨1滑动连接，台车2、吊装机构3、举升机构4、抓件机构5均与控制系统通信连接。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括首端限位件61与末端限位件62，首端限位件61装设于导轨1靠近吊装机构3的端部或导轨1靠近吊装机构3的端部两侧，末端限位件62装设于导轨1靠近抓件机构5的端部或装设于导轨1靠近抓件机构5的端部两侧。

根据运输位置进行区分，导轨1靠近吊装机构3的端部为导轨1的首端，导轨1靠近抓件机构5的端部为导轨1的末端，首端限位件61设置在导轨1的首端，用于在台车2从导轨1末端往首端行走时的限位，避免台车2越出导轨1首端；同理，末端限位件62设置在导轨1末端，用于在台车2从导轨1首端往末端行走时的限位，防止台车2越出导轨1末端，同时，也可实现台车2与举升机构4更优的配合。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括首端到位开关65和末端到位开关，首端到位开关65装设于导轨1靠近吊装机构3的端部，末端到位开关装设于导轨1靠近抓件机构5的端部，首端到位开关65与末端到位开关均与控制系统通信连接。

首端到位开关65与末端到位开关均可采用感应检测装置，通过对台车2进行到位检测，然后将检测结果反馈给控制系统，便于控制系统执行相应的操作；具体地，首端到位开关65设于导轨1首端，当首端到位开关65检测到台车2时，控制系统对吊装机构3进行控制，使吊装机构3将工件吊装至台车2上；末端到位开关装设于导轨1末端，进一步地，末端到位开关又包括水平到位开关66与纵向到位开关67，当水平到位开关66检测到台车2时，控制系统对举升机构4进行控制，使举升机构4进行举升，进而带动台车2上移，便于抓件机构5抓取工件；在抓件机构5抓取工件完毕后，台车2跟随举升机构4下移返回导轨1，当纵向到位开关67检测到台车2时，控制系统对举升机构4进行控制，使举升机构4停止运动，台车2返回导轨1，然后在导轨1上进行水平移动。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括首端减速开关63和末端减速开关64，首端减速开关63装设于导轨1靠近吊装机构3的端部，末端减速开关64装设于导轨1靠近抓件机构5的端部，首端减速开关63与末端减速开关64均与控制系统通信连接。

首端减速开关63与末端减速开关64均作为在台车2水平移动过程中的位置检测，当首端减速开关63检测到台车2经过时，将信号发送至控制系统，控制系统使台车2减速，使台车2滑行至导轨1首端，便于台车2到位后的停车；同理，末端减速开关64的作用与首端减速开关63的作用类似，当末端减速开关64检测到台车2时，控制系统使台车2减速，使台车2滑行至导轨1末端，便于台车2到位后的停车。

作为本实用新型的一个实施方式，台车2包括支撑架21、前后驱动装置、若干驱动轮22、导向轮23、定位组件24、传感器25，前后驱动装置与驱动轮22连接，驱动轮22与导向轮23均装设于支撑架21底部，导向轮23与导轨1滑动连接，定位组件24与传感器25均装设于支撑架21，前后驱动装置与控制系统通信连接。

支撑架21给其余零部件提供支撑，同时也用于放置工件，前后驱动装置用于驱动台车2进行前后水平移动；驱动轮22在前后驱动装置的驱动下带动支撑架21进行前后移动；导向轮23用于与导轨1滑动连接，实现台车2的导向作用，使台车2沿固定的轨迹路线行走；定位组件24用于对工件放置时进行定位，传感器25用于配合各种检测开关实现台车2的位置检测。

作为本实用新型的一个实施方式，定位组件24包括连接块241、销座242、定位销243，连接块241装设于支撑架21，销座242与连接块241可拆卸连接，定位销243与销座242固定连接。

连接块241作为销座242与支撑架21的连接部件，用于实现销座242与支撑架21的连接，定位销243用于对工件进行定位，定位销243安装在销座242上，通过销座242与连接块241进行可拆卸连接，使台车2在运输不同型号的工件时可对定位销243及销座242进行更换，以与不同型号的工件适配。

作为本实用新型的一个实施方式，台车2还包括工件检测开关68，工件检测开关68设置在支撑架21上或设置在导轨1靠近抓件机构5的上方，工件检测开关68与控制系统通信连接。

工件检测开关68用于对台车2上有无工件进行检测，当举升机构4带动台车2上移，抓件机构5抓取工件后，工件检测开关68检测到台车2上没有工件，此时可使控制系统触发使举升机构4下降的信号。

作为本实用新型的一个实施方式，举升机构4包括分别设于导轨1两侧的两个举升组件，举升组件包括机架41、上下驱动装置、滑轨42、托架43，滑轨42与上下驱动装置均装设于机架41，托架43与上下驱动装置连接且与滑轨42滑动连接，上下驱动装置还与控制系统通信连接。

两个举升组件协同作用，共同对台车2的支撑架21两端进行支撑，利用上下驱动装置带动托架43在滑轨42上上下移动进而带动台车2升降。实现不同高度手工线与自动线的衔接，使抓件机构5可抓取放置在台车2上的工件。

优选地，抓件机构可为抓件机器人。吊装机构3可为吊车，在吊车底部设有吊钩，通过人工可控制吊车的移动或取放工件；当然，也可以将吊装机构3设置成自动控制的。

实施例2

以下为本实用新型一种工件自动输送线的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，台车2还包括把手26，把手26装设于支撑架21端部。

把手26可便于人工推动台车2。进一步地，导轨1与地面之间进行可拆卸连接，既能满足现有车型的自动输送生产需求、又可以保留应急状态下的手工输送功能，同时为临时的物流通过提供保证。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括对台车2进行模式调控的开关盒。

优选地，开关盒设置在把手26处，通过开关盒可选择手动模式或自动模式，手动模式时采用人工推动台车2进行输送，自动模式时采用自动输送模式。进一步地，开关盒设有手动/自动旋钮开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮，操作工人可通过开关盒实现台车2的手动控制。

实施例3

以下为本实用新型一种工件自动输送线的第三实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，还包括用于推动台车2的助推气缸7，助推气缸7设置在导轨1上方且位于导轨1靠近举升机构4的端部。

优选地，末端限位件62为限位槽，分别设于导轨1末端的两侧，台车2到达导轨1末端时，驱动轮22陷入限位槽内进行限位，便于对台车2的精准定位，使举升机构4将台车2举升到位后，可使抓件机构5进行精准的抓取工件；当工件抓取完毕后，举升机构4使台车2回落至限位槽处，助推气缸7给台车2提供助推力，使台车2的驱动轮22脱离限位槽，便于台车2的水平移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件自动输送线，其特征在于，包括导轨(1)、用于工件运输的台车(2)、用于将工件吊装至台车(2)的吊装机构(3)、用于使台车(2)上下移动的举升机构(4)、用于将工件从台车(2)中取出的抓件机构(5)、控制系统，所述吊装机构(3)位于所述导轨(1)的一端，所述举升机构(4)与所述抓件机构(5)均位于导轨(1)的另一端，抓件机构(5)高于所述台车(2)设置，台车(2)与导轨(1)滑动连接，台车(2)、吊装机构(3)、举升机构(4)、抓件机构(5)均与所述控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动输送线，其特征在于，还包括首端限位件(61)与末端限位件(62)，所述首端限位件(61)装设于导轨(1)靠近吊装机构(3)的端部或导轨(1)靠近吊装机构(3)的端部两侧，所述末端限位件(62)装设于导轨(1)靠近抓件机构(5)的端部或装设于导轨(1)靠近抓件机构(5)的端部两侧。

3.根据权利要求1所述的工件自动输送线，其特征在于，还包括首端到位开关(65)和末端到位开关，所述首端到位开关(65)装设于导轨(1)靠近吊装机构(3)的端部，所述末端到位开关装设于导轨(1)靠近抓件机构(5)的端部，首端到位开关(65)与末端到位开关均与控制系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的工件自动输送线，其特征在于，还包括首端减速开关(63)和末端减速开关(64)，所述首端减速开关(63)装设于导轨(1)靠近吊装机构(3)的端部，所述末端减速开关(64)装设于导轨(1)靠近抓件机构(5)的端部，首端减速开关(63)与末端减速开关(64)均与控制系统通信连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工件自动输送线，其特征在于，所述台车(2)包括支撑架(21)、前后驱动装置、若干驱动轮(22)、导向轮(23)、定位组件(24)、传感器(25)，所述前后驱动装置与所述驱动轮(22)连接，驱动轮(22)与所述导向轮(23)均装设于所述支撑架(21)底部，导向轮(23)与导轨(1)滑动连接，所述定位组件(24)与所述传感器(25)均装设于支撑架(21)，前后驱动装置与控制系统通信连接。

6.根据权利要求5所述的工件自动输送线，其特征在于，所述定位组件(24)包括连接块(241)、销座(242)、定位销(243)，所述连接块(241)装设于支撑架(21)，所述销座(242)与连接块(241)可拆卸连接，所述定位销(243)与销座(242)固定连接。

7.根据权利要求6所述的工件自动输送线，其特征在于，所述台车(2)还包括把手(26)，所述把手(26)装设于支撑架(21)端部。

8.根据权利要求7所述的工件自动输送线，其特征在于，还包括工件检测开关(68)，所述工件检测开关(68)设置在支撑架(21)上或设置在导轨(1)靠近抓件机构(5)的上方，工件检测开关(68)与控制系统通信连接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的工件自动输送线，其特征在于，所述举升机构(4)包括分别设于导轨(1)两侧的两个举升组件，所述举升组件包括机架(41)、上下驱动装置、滑轨(42)、托架(43)，所述滑轨(42)与所述上下驱动装置均装设于所述机架(41)，所述托架(43)与上下驱动装置连接且与滑轨(42)滑动连接，上下驱动装置还与控制系统通信连接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的工件自动输送线，其特征在于，还包括用于推动台车(2)的助推气缸(7)，所述助推气缸(7)设置在导轨(1)上方且位于导轨(1)靠近举升机构(4)的端部。

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