CN215796522U - 一种agv生产用三向运输传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV生产设备技术领域，具体涉及一种AGV生产用三向运输传动装置，包括：传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动；支撑组件，安装在传动机构的端部，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有第一驱动件；吊装机构，滑动安装在支撑组件上，且第一驱动件与吊装机构配合，以驱动吊装机构在支撑组件上沿水平方向滑动，吊装机构沿竖直方向延伸设置，吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。通过实现三向运输传动完成对驱动机构的转运，极大地降低了AGV装配过程中对人力的需求，能够极大地提高AGV生产的装配效率。

Description

一种AGV生产用三向运输传动装置

技术领域

本实用新型涉及AGV生产设备技术领域，具体涉及一种AGV生产用三向运输传动装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在AGV小车生产过程中，需要在工位上预先装配出驱动机构，然后将驱动机构搬运至缓存点后需再人工将驱动机构分布排列完成，待需要将驱动机构安装于车体上时再人工将驱动机构搬运至整车装配点，耗费人员力气，影响AGV小车整体的装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV生产线装配效率较低的缺陷，从而提供一种AGV生产用三向运输传动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV生产用三向运输传动装置，包括：

传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动；

支撑组件，安装在传动机构的端部，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有第一驱动件；

吊装机构，滑动安装在支撑组件上，且第一驱动件与吊装机构配合，以驱动吊装机构在支撑组件上沿水平方向滑动，吊装机构沿竖直方向延伸设置，吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。

可选地，支撑组件包括至少一对竖直设置的竖向支架，以及固定安装在竖向支架上的横向支架，吊装机构滑动安装在横向支架上。

可选地，传动机构安装在竖向支架之间，横向支架的长度大于传动机构的宽度。

可选地，第一驱动件与吊装机构固定连接，第一驱动件上安装有行走轮，第一驱动件驱动行走轮沿支撑组件滚动以带动吊装机构滑动。

可选地，第一驱动件上还安装有辅助轮，支撑组件上设有辅助槽，辅助轮与辅助槽滑动配合。

可选地，吊装机构为沿竖向设置的伸缩缸，伸缩缸一端与第一驱动连接，另一端安装有抓取件。

可选地，抓取件为安装在吊装机构远离第一驱动件的一端的电磁铁。

可选地，传动机构包括：传送带和第二驱动件，传送带绕设在第二驱动件的输出轴上，以使第二驱动件驱动传送带传动。

可选地，传动机构上安装有导向件，导向件沿传动机构的延伸方向连续设置。

可选地，传动机构沿垂直于其延伸的方向上平行设置有多组。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的AGV生产用三向运输传动装置，包括：传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动；支撑组件，安装在传动机构的端部，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有第一驱动件；吊装机构，滑动安装在支撑组件上，且第一驱动件与吊装机构配合，以驱动吊装机构在支撑组件上沿水平方向滑动，吊装机构沿竖直方向延伸设置，吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。

在AGV生产组装生产时，待传动件为AGV的驱动机构，将AGV的驱动机构置于传动机构的一端，利用传动机构将驱动机构从传动机构的一端传动到另一端，在传动机构的端部，吊装机构工作将驱动机构与抓取件配合使得吊装机构将驱动机构吊起，第一驱动件带动吊装机构在支撑组件上滑动到指定位置后，抓取件将驱动机构放下，吊装机构在第一驱动件的带动下返回到传动机构上方继续进行搬运工作。通过实现三向运输传动完成对驱动机构的转运，极大地降低了AGV装配过程中对人力的需求，能够极大地提高AGV生产的装配效率。

2.本实用新型提供的AGV生产用三向运输传动装置，传动机构安装在竖向支架之间，横向支架的长度大于传动机构的宽度。通过令横向支架从传动机构上伸出并向外延伸至下一工位，便于吊装机构将AGV小车的驱动机构吊装至下一个工位上进行下一步的装配工作。

3.本实用新型提供的AGV生产用三向运输传动装置，第一驱动件与吊装机构固定连接，第一驱动件上安装有行走轮，第一驱动件驱动行走轮沿支撑组件滚动以带动吊装机构滑动。设置行走轮带动第一驱动件在支撑组件上运动进而带动吊装机构沿支撑组件滑动，通过控制行走轮的滚动距离能够精准控制吊装机构的运动距离。

4.本实用新型提供的AGV生产用三向运输传动装置，第一驱动件上还安装有辅助轮，支撑组件上设有辅助槽，辅助轮与辅助槽滑动配合。通过设置辅助轮与辅助槽配合，使得第一驱动件和吊装机构沿支撑组件的运动更加稳定，保证吊装机构能够准确的沿预定路线运动，能够有效避免吊装机构或第一驱动件与支撑组件发生干涉导致的吊装机构和第一驱动件的运动受阻。

5.本实用新型提供的AGV生产用三向运输传动装置，传动机构上安装有导向件，导向件沿传动机构的延伸方向连续设置。通过设置导向件，当待传动件被置于传动机构上被传动时，导向件与待传动件接触，能够将所有传动机构上的待传动件的朝向调整到相同的方向，当待传动件被吊装机构抓取到下一个工位时能够直接进行装配，无需再进行定位操作，能够提升装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的AGV生产用三向运输传动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的实施方式中提供的第一驱动件在支撑组件上安装的结构示意图。

图3为本实用新型的实施方式中提供的第一驱动件在支撑组件上安装的另一角度的结构示意图。

附图标记说明：1、驱动机构；2、传送带；3、第二驱动电机；4、导向板； 5、第一驱动电机；6、竖向支架；7、横向支架；8、伸缩缸；9、电磁铁；10、行走轮；11、辅助轮；12、辅助槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示为本实施例提供的一种AGV生产用三向运输传动装置，用于对AGV的驱动机构1进行吊装和转运，将安装好的AGV驱动机构1转运到AGV 小车的下一组装工位上进行装配，待传动件为AGV的驱动机构1，包括：传动机构、支撑组件和吊装机构。

传动机构沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动。传动机构沿垂直于其延伸的方向上平行设置有三组。传动机构包括传送带2和作为第二驱动件的第二驱动电机3，传送带2绕设在第二驱动电机3 的输出轴上，以使第二驱动电机3驱动传送带2传动。传动机构上安装有作为导向件的一对导向板4，导向板4沿传动机构的延伸方向连续设置。一对导向板4分别安装在传动带的两侧，一对导向板4相向设置，作为待传动件的AGV 驱动机构1在一对导向板4之间运动。通过设置导向板4，当待传动件被置于传动机构上被传动时，导向件与待传动件接触，能够将所有传动机构上的待传动件的朝向调整到相同的方向，当待传动件被吊装机构抓取到下一个工位时能够直接进行装配，无需再进行定位操作，能够提升装配效率。

支撑组件安装在传动机构的沿传动方向上的前端，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有作为第一驱动件的第一驱动电机5。支撑组件包括一对竖直设置的竖向支架6，以及固定安装在竖向支架6上的横向支架7，吊装机构滑动安装在横向支架7上。传动机构安装在竖向支架6之间，横向支架7的长度大于三个传动机构整体的宽度，通过令横向支架7从传动机构上伸出并向外延伸至下一工位，便于吊装机构将AGV小车的驱动机构1吊装至下一个工位上进行下一步的装配工作。

作为吊装机构的伸缩缸8滑动安装在支撑组件上，伸缩缸8为电动伸缩缸 8，第一驱动电机5与伸缩缸8配合固定连接，以使得第一驱动电机5驱动伸缩缸8在支撑组件的横向支架7上沿水平方向滑动，伸缩缸8沿竖直方向延伸设置，伸缩缸8上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。本实施例中抓取件为安装在伸缩缸8远离第一驱动电机5一端的电磁铁9。第一驱动电机5与吊装机构固定连接，第一驱动电机5上安装有行走轮10，第一驱动电机5驱动行走轮10沿支撑组件滚动以带动伸缩缸8滑动。设置行走轮10带动第一驱动电机5在支撑组件的横向支架7上运动进而带动伸缩缸8沿横向支架7滑动，通过控制行走轮10的滚动距离能够精准控制伸缩缸8的运动距离。

第一驱动电机5上还通过安装支架连接有一对辅助轮11，支撑组件的横向支架7上对应开设有一对辅助槽12，辅助轮11与辅助槽12配合，使辅助轮11 被限制在辅助槽12内，使得辅助轮11仅能延辅助槽12滚动。通过设置辅助轮 11与辅助槽12配合，使得第一驱动电机5和伸缩缸8沿横向支架7的运动更加稳定，保证伸缩缸8能够准确的沿预定路线运动，能够有效避免伸缩缸8或第一驱动电机5与支撑组件发生干涉导致的伸缩缸8和第一驱动电机5的运动受阻。

在AGV生产组装生产时，待传动件为AGV的驱动机构1，将AGV的驱动机构1置于传送带2的一端，并使驱动机构1的朝向大致相同，当驱动机构1在传送带2上运动时，一对导向板4与驱动机构1接触能够将传送带2上的所有驱动机构1的朝向导向相同的方向。利用传送带2将驱动机构1从传动带的一端传动到另一端后，伸缩缸8带动电磁铁9向下运动，使电磁铁9与驱动机构 1靠近，电磁铁9通电产生磁力对驱动机构1上方的顶板进行吸引，伸缩缸8 带动电磁铁9上升即可将驱动机构1吊起。通过电磁铁9与驱动机构1配合，电磁铁9能够适用于对任意型号的驱动机构1进行抓取。第一驱动电机5带动伸缩缸8在支撑组件的横向支架7上滑动到指定位置后，电磁铁9将驱动机构 1放下，伸缩缸8在第一驱动电机5的带动下返回到传动带上方继续进行搬运工作。通过实现三向运输传动完成对驱动机构1的转运，极大地降低了AGV装配过程中对人力的需求，能够极大地提高AGV生产的装配效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，包括：

传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在所述传动机构上沿所述传动机构的延伸方向被传动；

支撑组件，安装在所述传动机构的端部，所述支撑组件与所述传动机构的延伸方向垂直，所述支撑组件上安装有第一驱动件；

吊装机构，滑动安装在所述支撑组件上，且所述第一驱动件与所述吊装机构配合，以驱动所述吊装机构在所述支撑组件上沿水平方向滑动，所述吊装机构沿竖直方向延伸设置，所述吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。

2.根据权利要求1所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少一对竖直设置的竖向支架(6)，以及固定安装在所述竖向支架(6)上的横向支架(7)，所述吊装机构滑动安装在所述横向支架(7)上。

3.根据权利要求2所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构安装在所述竖向支架(6)之间，所述横向支架(7)的长度大于所述传动机构的宽度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述吊装机构固定连接，所述第一驱动件上安装有行走轮(10)，所述第一驱动件驱动所述行走轮(10)沿所述支撑组件滚动以带动所述吊装机构滑动。

5.根据权利要求4所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述第一驱动件上还安装有辅助轮(11)，所述支撑组件上设有辅助槽(12)，所述辅助轮(11)与所述辅助槽(12)滑动配合。

6.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述吊装机构为沿竖向设置的伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)一端与所述第一驱动连接，另一端安装有所述抓取件。

7.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述抓取件为安装在所述吊装机构远离所述第一驱动件的一端的电磁铁(9)。

8.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构包括：传送带(2)和第二驱动件，所述传送带(2)绕设在所述第二驱动件的输出轴上，以使所述第二驱动件驱动所述传送带(2)传动。

9.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构上安装有导向件，所述导向件沿所述传动机构的延伸方向连续设置。

10.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构沿垂直于其延伸的方向上平行设置有多组。

Images