CN218491373U - 一种料框运送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料框运送机器人，它涉及物料运输技术领域，其包括AGV小车，丝杆提升机构，所述丝杆提升机构设置在所述AGV小车上，所述丝杆提升机构上设置有支撑板；滚动皮带机构，所述滚动皮带机构设置在所述支撑板上，所述丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，所述滚动皮带机构上设置有皮带；PCB料框，所述PCB料框设置在皮带上；电控柜，所述电控柜设置在AGV小车上，所述电控柜内部设置有电控板，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，所述电控柜上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于操作。采用上述技术方案后，本实用新型适应性强，能够提高运输效率，自动调整物料放置高度。

Description

一种料框运送机器人

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种料框运送机器人。

背景技术

在生产线或流水线中，经常需要进行物料的移动或搬运，传统的物料搬运多为人工用小推车搬运或人工手动搬运；智能化中，也只是单纯的采用智能的小车自动搬运，但普通的智能小车只有移动运送物料的功能，不能调整物料的放置高度，当遇到需要将物料放置在不同高度的货架或设备上时，会耗费较多的时间及精力，降低运输效率，甚至需要更多的人工进行配合；因此，需要一种适应性更强，能够自动调整物料放置高度的运送机器人。

有鉴于此，本实用新型针对上述物料运送过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种适应性强，能够提高运输效率，自动调整物料放置高度的料框运送机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种料框运送机器人，其包括

AGV小车，

丝杆提升机构，所述丝杆提升机构设置在所述AGV小车上，所述丝杆提升机构上设置有支撑板；

滚动皮带机构，所述滚动皮带机构设置在所述支撑板上，所述丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，所述滚动皮带机构上设置有皮带；

PCB料框，所述PCB料框设置在皮带上；

电控柜，所述电控柜设置在AGV小车上，所述电控柜内部设置有电控板，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，所述电控柜上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于操作。

进一步，所述AGV小车的前后两端皆设置有激光雷达传感器及磁导航传感器，AGV小车的底部设置有地标传感器；所述AGV小车的内部设置有控制组件，控制组件用于控制AGV小车的行驶，激光雷达传感器、磁导航传感器及地标传感器皆与控制组件连接。

进一步，所述丝杆提升机构还包括两立柱、顶板、导向轴、丝杆、驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带、电机座及固定板，所述两立柱的顶端设置有顶板，顶板上设置有电机座，驱动电机安装在电机座上，驱动电机的输出轴连接第一传动轮，第二传动轮设置在电机座上，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接，两立柱之间设置有丝杆，丝杆的两侧各设置有一导向轴，丝杆的顶端与所述第二传动轮连接，所述固定板通过丝杆安装座固定在丝杆上，所述固定板通过滑轴固定在导向轴上，滑轴可在导向轴上滑动，所述支撑板设置在所述固定板上。

进一步，所述支撑板设置有多个，多个支撑板并列平行设置，支撑板为竖向平板状结构。

进一步，所述滚动皮带机构包括主动滚筒、从动滚筒、连杆、导向钣金、皮带、挡板及光纤传感器，所述主动滚筒与从动滚筒的两端接通过一连杆连接，所述主动滚筒与从动滚筒之间设置有导向钣金，所述皮带套在主动滚筒与从动滚筒的外侧，主动滚筒与从动滚筒带动皮带传动，两连杆的外侧皆设置有一挡板，其中一挡板的两端各设置有一光纤传感器。

进一步，所述滚动皮带机构还包括固定块，固定块上设置有第一卡槽，所述固定块设置有多个，固定块设置在所述滚动皮带机构的两连杆上，所述第一卡槽对应卡入所述支撑板。

进一步，所述PCB料框为前后具有开口的矩形料框，PCB料框的两侧板上具有对应的间隔设置的第二卡槽。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置丝杆提升机构及滚动皮带机构，滚动皮带机构用于放置PCB料框，PCB料框用于放置PCB板，通过丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，从而带动PCB料框升降，采用机械搬运代替人工搬运，能够节约人工、提高了运输效率；能够自动调整物料的放置高度，更灵活的与生产线各个工序中的不同高度的设备及货架进行配合，适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型未安装滚动皮带机构的结构示意图。

图3是本实用新型中丝杆提升机构的结构示意图。

图4是本实用新型中滚动皮带机构的结构示意图。

图5是本实用新型中滚动皮带机构未安装皮带的结构示意图。

图6是本实用新型中AGV小车内部的结构示意图。

图7是本实用新型中AGV小车底部的结构示意图。

图8是本实用新型中PCB料框的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图8所示，本实用新型揭示了一种料框运送机器人，其包括AGV小车1、丝杆提升机构2、滚动皮带机构3、PCB料框4、电控柜5。

所述AGV小车1为市面上常见的AGV小车，所述AGV小车1的前后两端皆设置有激光雷达传感器11及磁导航传感器12，AGV小车1的底部设置有地标传感器13；所述AGV小车1的内部设置有控制组件14，控制组件14用于控制AGV小车1的行驶，激光雷达传感器11、磁导航传感器12及地标传感器13皆与控制组件14连接。

所述激光雷达传感器11能够起到安全避障、防撞的作用；所述磁导航传感器12用于自动导引车AGV小车1行驶；所述地标传感器13用来指示AGV小车1进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。

所述丝杆提升机构2设置在所述AGV小车1上，所述丝杆提升机构2包括支撑板21、两立柱22、顶板23、导向轴24、丝杆25、驱动电机26、第一传动轮261、第二传动轮262、传动带27、电机座28及固定板29，所述两立柱22的顶端设置有顶板23，顶板23上设置有电机座28，驱动电机26安装在电机座28上，驱动电机26的输出轴连接第一传动轮261，第二传动轮262设置在电机座18上，第一传动轮261与第二传动轮262之间通过传动带27连接，两立柱22之间设置有丝杆25，丝杆25的两侧各设置有一导向轴24，丝杆25的顶端与所述第二传动轮262连接，所述固定板29通过丝杆安装座251固定在丝杆25上，所述固定板29通过滑轴291固定在导向轴24上，滑轴291可在导向轴24上滑动，所述支撑板21设置在所述固定板29上。

所述支撑板21设置有多个，多个支撑板21并列平行设置，支撑板21为竖向平板状结构。

丝杆提升机构2设置在电控柜5的内部。

驱动电机26驱动，带动第一传动轮261转动，第一传动轮261通过传动带27带动第二传动轮262转动，第二传动轮262转动带动丝杆25传动，丝杆25传动时，能够上升或下降，固定板29固定在丝杆25上，支撑板21固定在固定板29上，因此丝杆25上升或下降时，能够带动支撑板21上升或下降。

所述滚动皮带机构3设置在所述支撑板21上，所述丝杆提升机构2带动滚动皮带机构3升降；

所述滚动皮带机构3包括主动滚筒31、从动滚筒32、连杆33、导向钣金34、皮带35、挡板36、光纤传感器37、固定块38，所述主动滚筒31与从动滚筒32的两端接通过一连杆33连接，所述主动滚筒31与从动滚筒32之间设置有导向钣金34，所述皮带35套在主动滚筒31与从动滚筒32的外侧，主动滚筒31与从动滚筒32带动皮带35传动，两连杆33的外侧皆设置有一挡板36，其中一挡板36的两端各设置有一光纤传感器37。

所述PCB料框4设置在皮带35上，所述PCB料框4为前后具有开口的矩形料框，PCB料框4的两侧板上具有对应的间隔设置的第二卡槽41。第二卡槽41用于放置PCB板。

所述光纤传感器37用于检测皮带35上是否放置有PCB料框4。

皮带35设置在主动滚筒31及从动滚筒32上，当向PCB料框4施加外力时，PCB料框4可以在皮带35的带动下，向前或向后移动，使得在上料和下料时，能够节省一定的力气。

所述固定块38上设置有第一卡槽381，所述固定块38设置有多个，与支撑板21的数量相对应，固定块38设置在所述滚动皮带机构3的两连杆33的底部，所述第一卡槽381对应卡入所述支撑板21上。

丝杆提升机构2与滚动皮带机构3采用卡合安装的方式，方便安装和拆卸。

滚动皮带机构3通过固定块38固定在丝杆提升机构2上，因此丝杆提升机构2能够带动滚动皮带机构3上升或下降。

所述电控柜5设置在AGV小车1上，所述电控柜5内部设置有电控板(图中未揭示)，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，电控板与AGV小车1的控制组件14、丝杆提升机构2电性连接，电控板控制AGV小车1以及各机构之间的运行，所述电控柜5上设置有触摸显示屏51，触摸显示屏51与电控板电性连接所述触摸显示屏51用于操作。

本实用新型工作原理为：AGV小车1上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地；通过设置丝杆提升机构2及滚动皮带机构3，滚动皮带机构3用于放置PCB料框4，PCB料框4用于放置PCB板，通过丝杆提升机构2带动滚动皮带机构3升降，从而带动PCB料框4升降，采用机械搬运代替人工搬运，能够节约人工、提高了运输效率；能够自动调整物料的放置高度，更灵活的与生产线各个工序中的不同高度的设备进行配合，适应性更强。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种料框运送机器人,其特征在于：其包括

AGV小车，

丝杆提升机构，所述丝杆提升机构设置在所述AGV小车上，所述丝杆提升机构上设置有支撑板；

滚动皮带机构，所述滚动皮带机构设置在所述支撑板上，所述丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，所述滚动皮带机构上设置有皮带；

PCB料框，所述PCB料框设置在皮带上；

电控柜，所述电控柜设置在AGV小车上，所述电控柜内部设置有电控板，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，所述电控柜上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于操作。

2.根据权利要求1所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述AGV小车的前后两端皆设置有激光雷达传感器及磁导航传感器，AGV小车的底部设置有地标传感器；所述AGV小车的内部设置有控制组件，控制组件用于控制AGV小车的行驶，激光雷达传感器、磁导航传感器及地标传感器皆与控制组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述丝杆提升机构还包括两立柱、顶板、导向轴、丝杆、驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带、电机座及固定板，所述两立柱的顶端设置有顶板，顶板上设置有电机座，驱动电机安装在电机座上，驱动电机的输出轴连接第一传动轮，第二传动轮设置在电机座上，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接，两立柱之间设置有丝杆，丝杆的两侧各设置有一导向轴，丝杆的顶端与所述第二传动轮连接，所述固定板通过丝杆安装座固定在丝杆上，所述固定板通过滑轴固定在导向轴上，滑轴可在导向轴上滑动，所述支撑板设置在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述支撑板设置有多个，多个支撑板并列平行设置，支撑板为竖向平板状结构。

5.根据权利要求3所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述滚动皮带机构包括主动滚筒、从动滚筒、连杆、导向钣金、皮带、挡板及光纤传感器，所述主动滚筒与从动滚筒的两端接通过一连杆连接，所述主动滚筒与从动滚筒之间设置有导向钣金，所述皮带套在主动滚筒与从动滚筒的外侧，主动滚筒与从动滚筒带动皮带传动，两连杆的外侧皆设置有一挡板，其中一挡板的两端各设置有一光纤传感器。

6.根据权利要求5所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述滚动皮带机构还包括固定块，固定块上设置有第一卡槽，所述固定块设置有多个，固定块设置在所述滚动皮带机构的两连杆上，所述第一卡槽对应卡入所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述PCB料框为前后具有开口的矩形料框，PCB料框的两侧板上具有对应的间隔设置的第二卡槽。

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