CN213651058U - 用于背负式agv小车和倍速链流水线的对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，包括第一安装部；支撑结构，设置在第一安装部的上表面；传输机构包括第二安装部和传输单元；以及，导向限位组件。本实用新型优点在于结构巧妙，通过在背负式AGV小车上安装本对接装置实现了物料的自动接收和自动传送，传输单元为物料提供接收和传送动力，使物料进入支撑板上或由支撑板移动至指定工位，实现了支撑板和倍速链的无缝对接，且无需借助起吊设备或人工辅助操作，提高了工作效率；支撑结构为顶部的安装框和支撑板提供支撑力，保证安装框和支撑板的承重性能；安装框前后两边缘处的导向限位件不仅能够具有限位作用，还具有导向作用，有效保证托盘的运动轨迹。

Description

用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置

技术领域

本实用新型涉及倍速链流水线系统，尤其是涉及一种用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置。

背景技术

背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘（或料架）来搬运物料，或在AGV尾部牵引物料车，是倍速链流水线系统中的常用的运输小车。然而，上述背负式AGV小车在接收物料时，需要借助起吊设备或人工将物料放在车体上；物料运送到指定工位后，需要借助起吊设备或人工将物料从车体上取下并放在该工位上，物料接收和传送操作麻烦，工作效率低。因而，如何设计一种将无需起吊托盘和物料，直接将背负式AGV小车上的托盘和物料转移至倍速链流水线上的对接装置是本行业需要解决的重要问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，能够将背负式AGV小车上的托盘直接转移至倍速链流水线上，无需起吊，简化了物料的转移步骤，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，包括

第一安装部，所述第一安装部与背负式AGV小车固连在一起；

支撑结构，设置在第一安装部的上表面；

传输机构，所述传输机构包括

第二安装部，其具有安装框和设置在安装框内的支撑件；

传输单元，设置在位于所述支撑件两侧的安装框上，用于传送托盘；

导向限位组件，具有一对结构相同的导向限位件，两所述导向限位件对称设置在安装框的前后边缘处，且每个导向限位件的左右两端部均具有导入斜边。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述支撑结构包括竖直设置在所述第一安装部上表面的立柱和多个间隔设置的加强筋板，每个所述加强筋板的竖边固连在所述立柱上，每个加强筋板的水平边固连在第一安装部的上表面。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述传输单元包括

第一传动辊，设置在所述安装框左端部，其与安装框底部的动力源传动连接；

第二传动辊，设置在安装框的右端部；以及

两条传输拖链，绕设在所述第一传动辊、第二传动辊上，且两条传输拖链前后间隔设置。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述对接装置还包括多个间隔设置在所述支撑件上的光电开关。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述第一安装部为安装基座，其外边缘处具有多个间隔布设安装孔。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述安装基座为圆盘形结构。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述支撑件为水平设置在所述支撑结构顶部的支撑板。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述导向限位件包括固连在所述安装框上的安装块和设置在所述安装块上的限位块，所述安装块和限位块围成呈L形结构的托盘限位槽；所述限位块的左右两端部均具有所述导入斜边。

本实用新型优点在于结构巧妙，通过在背负式AGV小车上安装本对接装置实现了物料的自动接收和自动传送，无需借助起吊设备或人工，简化了物料的接收和传送操作，提高了工作效率。

本实用新型的传输单元为物料提供接收和传送动力，使物料进入支撑板上或由支撑板移动至指定工位，实现了支撑板和倍速链的无缝对接，且无需借助起吊设备或人工辅助操作，提高了工作效率；支撑结构为顶部的安装框和支撑板提供支撑力，保证安装框和支撑板的承重性能；安装框前后两边缘处的导向限位件不仅能够具有限位作用，还具有导向作用，有效保证托盘的运动轨迹；并且导入斜边便于托盘顺利进出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是图1的主视图。

图4是图1的左视图。

图5是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-5所示，本实用新型所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，包括

第一安装部，为呈圆盘形结构的安装基座1，安装基座1的外边缘处沿其周向均匀间隔开设有多个安装孔2，可利用穿设在每个安装孔2内的螺栓（或螺钉）将安装基座1固定在背负式AGV小车车体上，即可实现车体与本实用新型的固定连接；

支撑结构，包括竖直设置在安装基座1上表面的立柱3.1和四个均匀间隔布设的加强筋板3.2，每个加强筋板3.2的竖边均与立柱3.1焊连在一起，每个加强筋板3.2底部的水平边均焊连在安装基座1的上表面，加强筋板3.2提高支撑结构的结构稳定性；

传输机构，传输机构包括固连在立柱3.1顶部的第二安装部和设置在第二安装部上的传输单元，第二安装部包括安装框4.1和设置在安装框4.1内的支撑件，支撑件为水平设置在立柱3.1顶部的支撑板4.2；

导向限位组件，具有一对结构相同的导向限位件，两导向限位件对称设置在安装框4.1的前后边缘处，且每个导向限位件的左右两端部均具有导入斜边4.5。

如图1、2和5所示，导向限位件包括固连在安装框4.1上的安装块4.3和设置在安装块4.3上的限位块4.4（安装块4.3和限位块4.4均沿左右方向设置），安装块4.3和限位块4.4围成呈L形结构的托盘限位槽，对托盘的两长边进行限位，保证托盘的运动轨迹；每个限位块4.4的左右两端部均具有导入斜边4.5，具有导向作用，不仅便于托盘顺利进入支撑板4.2，还便于将托盘顺利送出。

如图1、5所示，传输单元包括设置在安装框4.1左端部的第一传动辊（与架设在支撑板4.2上的动力源传动连接，动力源可以是第一传动辊的转轴传动连接的电机，也可以是电机驱动的输送带组件），还包括设置在安装框4.1右端部的第二传动辊，第一传动辊与第二传动辊上绕设有两条前后间隔布设的传输拖链4.6。手动启动动力源（或采用单片机控制动力源的启停），传输拖链4.6匀速平移，使支撑板4.2上的托盘（盛装有物料）匀速推送至倍速链流水线上或将物料工位的托盘平移至支撑板4.2上，整个转移过程无需借助起吊设备，即可将背负式AGV小车上的托盘转移至倍速链上，提高了物料的运送效率。

如图1、5所示，支撑板4.2上间隔设置有三个用于检测支撑板4.2是否接收到物料信息的光电开关，依次为第一光电开关5.1、第二光电开关5.2和第三光电开关5.3。为实现自动化控制，第一光电开关5.1、第二光电开关5.2和第三光电开关5.3均将检测到的信号传输至背负式AGV小车的控制系统，控制系统根据检测到的信号向传输单元的动力源发出控制指令，实现传输单元的自动启停。当盛装物料的托盘到达第一光电开关5.1位置处时，单片机向传输单元发出控制指令使其传输拖链4.6处于移动状态，传输拖链4.6在移动过程中带动托盘继续前进；第二光电开关5.2用于检测托盘的到位情况；当托盘触发第三光电开关5.3时，单片机向传输单元发出停止动作指令，实现托盘的接收。

实际安装时，可将物料存放工位和物料供应工位分别安装升降平台，利用升降平台调整背负式AGV小车和本对接装置的高度；还可以通过将本实用新型的立柱3.1加工成不同高度规格，以满足其与不同高度倍速链流水线的对接需求。

本实用新型的安装以及工作过程如下：

安装时，利用螺栓将安装基座1固连在背负式AGV小车的顶部，即可将本实用新型的对接装置安装在背负式AGV小车上；

接收物料过程如下：将背负式AGV小车移动至物料存放工位，支撑板4.2的高度与物料存放工位的高度一致，物料存放工位将盛装有物料（物料装在托盘上）输送至支撑板4.2上，当托盘触碰第一光电开关5.1时，控制系统向传输单元发出控制指令，传输单元将托盘移动至支撑板4.2上；当托盘触碰第三光电开关5.3时，控制系统向传输单元发出停止工作的指令，完成物料的接收作业；

物料传送过程如下：当背负式AGV小车移动至倍速链流水线中的物料供应工位时，支撑板4.2与该工位高度一致，传输单元带动物料由支撑板4.2的左端向其右端移动，将其顺利传送至物料供应工位，实现了不同工位制件物料的自动传输，提高了工作效率。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述对接装置包括

第一安装部，所述第一安装部与背负式AGV小车固连在一起；

支撑结构，设置在第一安装部的上表面；

传输机构，所述传输机构包括

第二安装部，其具有安装框和设置在安装框内的支撑件，所述支撑件设置在所述支撑结构的顶部；

传输单元，设置在位于所述支撑件两侧的安装框上，用于传送托盘；

导向限位组件，具有一对结构相同的导向限位件，两所述导向限位件对称设置在安装框的前后边缘处，且每个导向限位件的左右两端部均具有导入斜边。

2.根据权利要求1所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述支撑结构包括竖直设置在所述第一安装部上表面的立柱和多个间隔设置的加强筋板，每个所述加强筋板的竖边固连在所述立柱上，每个加强筋板的水平边固连在第一安装部的上表面。

3.根据权利要求1所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述传输单元包括

第一传动辊，设置在所述安装框左端部，其与安装框底部的动力源传动连接；

第二传动辊，设置在安装框的右端部；以及

两条传输拖链，绕设在所述第一传动辊、第二传动辊上，且两条传输拖链前后间隔设置。

4.根据权利要求1所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述对接装置还包括至少两个间隔设置在所述支撑件上的光电开关。

5.根据权利要求1所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述第一安装部为安装基座，其外边缘处具有多个间隔布设安装孔。

6.根据权利要求5所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述安装基座为圆盘形结构。

7.根据权利要求1所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述支撑件为水平设置在所述支撑结构顶部的支撑板。

8.根据权利要求1所述的用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，其特征在于：所述导向限位件包括固连在所述安装框上的安装块和设置在所述安装块上的限位块，所述安装块和限位块围成呈L形结构的托盘限位槽；所述限位块的左右两端部均具有所述导入斜边。

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