CN213706953U - 一种物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送设备，包括：输送线，包括第一输送线91和第二输送线92，所述第一输送线91和第二输送线92平行；移行输送机构，所述移行输送机构包括第一驱动机构、横移轨道、横移框架和移载机构，所述横移轨道由所述第一输送线91的一端延伸至所述第二输送线92的一端，所述横移框架与所述横移轨道配合，所述第一驱动机构驱动所述横移框架沿所述横移轨道运动，所述移载机构与所述横移框架固定连接，所述移载机构随横移框架运动并与第一输送线91或第二输送线92对接，用于物料在所述第一输送线91和第二输送线92之间输送。该物料输送设备结构简单紧凑，输送节拍更高，而且成本又不至于过高。

Description

一种物料输送设备

技术领域

本实用新型用于物料输送领域，特别是涉及一种物料输送设备。

背景技术

在汽车焊装车间自动化生产线上，物料沿着生产线自动化输送过程中，物料可能需要在两条平行输送线之间移行输送，就需要弯曲段输送线过渡来输送物料。对于较大型物料输送，如果使用弯曲段输送线来过渡输送，就会造成弯曲段占地面积大，弯曲段输送节拍较低，输送行程较长等问题，同时输送线更加复杂，成本也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料输送设备，结构简单紧凑，输送节拍更高，而且成本又不至于过高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物料输送设备，包括：

输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线平行；

移行输送机构，所述移行输送机构包括第一驱动机构、横移轨道、横移框架和移载机构，所述横移轨道由所述第一输送线的一端延伸至所述第二输送线的一端，所述横移框架与所述横移轨道配合，所述第一驱动机构驱动所述横移框架沿所述横移轨道运动，所述移载机构与所述横移框架固定连接，所述移载机构随横移框架运动并与第一输送线或第二输送线对接，用于物料在所述第一输送线和第二输送线之间输送。

在一些实施例中，所述横移框架设有与所述横移轨道配合的滚轮，所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机连接于所述横移框架，所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮连接。

在一些实施例中，所述横移轨道包括平行设置的第一横移轨道和第二横移轨道，所述横移框架架设于所述第一横移轨道和第二横移轨道，所述第一驱动电机位于所述第一横移轨道和第二横移轨道之间，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器与两侧的主动轮连接。

在一些实施例中，还包括：

定位机构，用于横移框架运动到位后定位。

在一些实施例中，所述定位机构包括：

定位座，所述定位座上设有插销配合位；

第二驱动机构，与所述横移框架和/或移载机构连接，所述第二驱动机构的输出端设有与所述插销配合位配合的插销。

在一些实施例中，所述定位座上设有定位滚轮。

在一些实施例中，还包括：

限位机构，用于限制所述横移框架超程。

在一些实施例中，还包括：

第一检测机构，用于检测所述横移框架在横移过程中的位置信息。

在一些实施例中，所述移载机构包括框架、第三驱动机构和多个输送辊，所述输送辊安装于所述框架，并沿输送方向排列分布，所述第三驱动机构驱动所述输送辊旋转以输送物料。

在一些实施例中，所述移载机构还包括：

第二检测机构，用于检测输送的物料在移载机构上的位置信息。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：移行输送机构带动所输送的物料横移一定距离，便可将物料从一条输送线横移输送至另一条平行的输送线上，避免了使用弯曲段过渡输送线，实现了物料在两条平行的输送线之间快速输送。本技术方案通过一些简单的机构和功能组合，实现了对物料的旋转输送，提高了生产节拍，降低了输送成本，节约了输送布局空间，结构简单紧凑，安全可靠，便于维护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例中移行输送机构结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例去除移载机构结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例移载机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种物料输送设备，包括输送线和移行输送机构，其中，输送线在图中并未示出，其可以是现有技术中任意一种输送线，例如滚床、传送带、齿轮齿条形式驱动的输送线等。

具体的，输送线包括第一输送线91和第二输送线92，第一输送线91和第二输送线92平行。

参见图1、图2，移行输送机构包括第一驱动机构1、横移轨道5、横移框架2和移载机构3，横移轨道5由第一输送线91的一端延伸至第二输送线92的一端，横移轨道5采用直轨道，横移轨道5水平固定安装于地面或者空中平台，用以支撑横移框架2和移载机构3并提供移行轨道，横移轨道5的长度可根据横移输送的行程范围进行设定。横移框架2与横移轨道5配合，第一驱动机构1驱动横移框架2沿横移轨道5运动，移载机构3与横移框架2固定连接，横移框架2和移载机构3沿着横移轨道5做横移运动实现输送功能，移载机构3用以承载并输送所输送的工装夹具及物料，移载机构3随横移框架2运动并与第一输送线91或第二输送线92对接，用于物料在第一输送线91和第二输送线92之间输送。

结合图1、图2，移行输送机构带动所输送的物料横移一定距离，便可将物料从一条输送线横移输送至另一条平行的输送线上，避免了使用弯曲段过渡输送线，实现了物料在两条平行的输送线之间快速输送。本技术方案通过一些简单的机构和功能组合，实现了对物料的旋转输送，提高了生产节拍，降低了输送成本，节约了输送布局空间，结构简单紧凑，安全可靠，便于维护。

横移框架2与横移轨道5滑动或滚动配合，例如在一些实施例中，横移框架2设有与横移轨道5配合的滚轮，横移框架2和移载机构3通过滚轮承载于横移轨道5顶部，通过滚轮可有效降低横移框架2横移轨道5之间的摩擦，使输送更加平稳。

进一步的，结合图1、图2，滚轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过对应的滚轮座21安装于横移框架，滚轮座21位于横移框架2的四角，并形成固定移载机构3的卡位。第一驱动机构1包括第一驱动电机，第一驱动电机连接于横移框架2，第一驱动电机的输出端与主动轮连接。第一驱动电机驱动主动轮，主动轮与横移轨道5配合，并带动横移框架2沿横移轨道5运行，实现横移驱动。

进一步的，滚轮还包括导向轮22，导向轮22用以横移框架2运动过程中的导向，保证横移框架2运动过程中不偏离轨道。

结合图1、图2，横移轨道5包括平行设置的第一横移轨道51和第二横移轨道52，横移框架2架设于第一横移轨道51和第二横移轨道52，两端通过多个或多组滚轮支撑于横移轨道5，第一驱动电机位于第一横移轨道51和第二横移轨道52之间，第一驱动电机的输出端通过联轴器11与两侧的主动轮连接，使用联轴器11将动力传递至主动轮的同时避免了与横移框架2和移载机构3干涉，同时使整体机构空间布局紧凑。

在一些实施例中，结合图1、图2，移行输送机构还包括定位机构6，定位机构6用于横移框架2运动到位后定位，保证物料移行输送的准确。

其中，定位机构6可采用插销、定位夹具等方式实现，例如在一些实施例中，定位机构6包括定位座61和第二驱动机构62，定位座61上设有插销配合位，插销配合位可以采用孔或槽，第二驱动机构62与横移框架2和/或移载机构3连接，第二驱动机构62的输出端设有与插销配合位配合的插销。第二驱动机构62可采用电机或气缸驱动，当横移框架2输送到位后，例如已经与第一输送线91实现对接，第二驱动机构62驱动插销伸出与插销配合位配合，实现横移输送精准定位。

根据需要可以在定位座61上设有定位滚轮63。定位滚轮63限定出插销进出的间隙，定位滚轮63与插销配合，定位精度更高，插销的配合更加顺畅。

在一些实施例中，结合图1、图2，移行输送机构还包括限位机构7，限位机构7设置于横移轨道5的起点、终点位置，限位机构7用于限制横移框架2超程，保证横移框架2和移载机构3输送安全。

在一些实施例中，结合图1、图2，移行输送机构还包括第一检测机构8，第一检测机构8用于检测横移框架2在横移过程中的位置信息，进一步为控制第一驱动机构1提供信号，保证整个旋转输送机构输送过程的安全。

移载机构3用于物料的输送以及在旋转过程中物料的承载，移载机构3可采用滚床、传送带、齿轮齿条形式驱动的输送线等，例如在图3所示的一些实施例中，移载机构3包括框架31、第三驱动机构32和多个输送辊33，输送辊33安装于框架31，并沿输送方向排列分布，输送辊33形成输送物料的通道和承载物料的平台，第三驱动机构32驱动输送辊33旋转以输送物料。第三驱动机构32包括第二驱动电机，第二驱动电机通过带、链等传动方式与输送辊33传动连接，各输送辊33进一步可以采用带、链等传动方式彼此连接，输送辊33通过摩擦力实现物料的输送。

进一步的，根据需要，移载机构3还包括第二检测机构34，第二检测机构34用于检测输送的物料在移载机构3上的减速到位超程等位置信息，保证安全。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括：

输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线平行；

移行输送机构，所述移行输送机构包括第一驱动机构、横移轨道、横移框架和移载机构，所述横移轨道由所述第一输送线的一端延伸至所述第二输送线的一端，所述横移框架与所述横移轨道配合，所述第一驱动机构驱动所述横移框架沿所述横移轨道运动，所述移载机构与所述横移框架固定连接，所述移载机构随横移框架运动并与第一输送线或第二输送线对接，用于物料在所述第一输送线和第二输送线之间输送。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述横移框架设有与所述横移轨道配合的滚轮，所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机连接于所述横移框架，所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述横移轨道包括平行设置的第一横移轨道和第二横移轨道，所述横移框架架设于所述第一横移轨道和第二横移轨道，所述第一驱动电机位于所述第一横移轨道和第二横移轨道之间，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器与两侧的主动轮连接。

4.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，还包括：

定位机构，用于横移框架运动到位后定位。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述定位机构包括：

定位座，所述定位座上设有插销配合位；

第二驱动机构，与所述横移框架和/或移载机构连接，所述第二驱动机构的输出端设有与所述插销配合位配合的插销。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述定位座上设有定位滚轮。

7.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，还包括：

限位机构，用于限制所述横移框架超程。

8.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，还包括：

第一检测机构，用于检测所述横移框架在横移过程中的位置信息。

9.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述移载机构包括框架、第三驱动机构和多个输送辊，所述输送辊安装于所述框架，并沿输送方向排列分布，所述第三驱动机构驱动所述输送辊旋转以输送物料。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述移载机构还包括：

第二检测机构，用于检测输送的物料在移载机构上的位置信息。

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