CN213706941U - 一种输送机构和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送机构和生产线，包括：输送组件，包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件并行分布，第一输送组件和第二输送组件之间留有间隔，第一输送组件和第二输送组件均包括框架、主动链轮、从动链轮和板链，框架沿输送方向延伸，主动链轮、从动链轮沿输送方向分布于框架，板链传动安装于主动链轮和从动链轮，框架上设有承托上方的板链的第一承托结构，第一输送组件和第二输送组件的第一承托结构位于相同高度；驱动电机，驱动电机位于间隔，驱动电机的输出端通过传动组件与第一输送组件的主动链轮和第二输送组件的主动链轮连接。机构占用空间较小，可满足较高输送节拍，成本较低，结构简单，易于维护。

Description

一种输送机构和生产线

技术领域

本实用新型用于生产输送领域，特别是涉及一种输送机构和生产线。

背景技术

在汽车焊装车间自动化生产线上，车身在需要换线时，就需要弯曲段或直线段输送线来传输。相对于水平输送，如果使用弯曲段输送线来传输，就会造成占地面积大，节拍较低，行程较长等问题，同时输送线更加复杂，成本也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送机构和生产线，实现对物料的水平横移输送，即可沿水平线将物料从某条生产线移行输送至另一条生产线上，且机构占用空间较小，可满足较高输送节拍，成本较低，结构简单，易于维护。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种输送机构，包括：

输送组件，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件并行分布，所述第一输送组件和第二输送组件之间留有间隔，所述第一输送组件和第二输送组件均包括框架、主动链轮、从动链轮和板链，所述框架沿输送方向延伸，所述主动链轮、从动链轮沿输送方向分布于所述框架，所述板链传动安装于所述主动链轮和从动链轮，所述框架上设有承托上方的板链的第一承托结构，所述第一输送组件和第二输送组件的第一承托结构位于相同高度；

驱动电机，所述驱动电机位于所述间隔，所述驱动电机的输出端通过传动组件与第一输送组件的主动链轮和第二输送组件的主动链轮连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述传动组件包括万向联轴器。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架上设有调节所述从动链轮位置以改变所述从动链轮和主动链轮间距的调节组件。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一承托结构包括托条，所述托条沿输送方向延伸，所述托条承托于所述板链的两侧边缘。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架上设有承托下方的板链的第二承托结构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二承托结构包括若干滚轮。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架上设有用于限定极限输送位置的限位组件，所述限位组件包括限位座和缓冲垫。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架上设有检测物料位置来控制驱动电机的检测开关。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架和驱动电机通过地脚组件固定，所述第一输送组件的框架和第二输送组件的框架通过连接部件连接。

第二方面，一种生产线，包括第一生产线、第二生产线和第一方面中任一实现方式所述的输送机构，所述输送机构设置于所述第一生产线、第二生产线之间。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：板链在驱动电机的驱动下沿框架运转，可将物料从一条生产线水平输送至另一条生产线上，避免了使用弯曲段过渡输送线，实现了物料在两条生产线之间的水平直线输送。通过一些简单的机构和功能组合，实现了对物料的水平输送，提高了生产节拍，降低了输送成本，节约了输送布局空间，结构简单，安全可靠，便于维护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种生产线，包括第一生产线、第二生产线和输送机构，第一生产线、第二生产线在附图中并未示出，第一生产线、第二生产线平行或互成夹角，输送机构设置于第一生产线、第二生产线之间，用于物料在两条生产线之间的水平横向输送。

其中，结合图1，输送机构包括输送组件和驱动电机1，输送组件包括第一输送组件21和第二输送组件22，第一输送组件21和第二输送组件22并行分布，第一输送组件21和第二输送组件22同步运行共同实现物料的输送，第一输送组件21和第二输送组件22之间留有间隔，第一输送组件21和第二输送组件22均包括框架23、主动链轮24、从动链轮25和板链26，框架23沿输送方向延伸，用于承载与防护。主动链轮24、从动链轮25沿输送方向分布于框架23，例如在图1所示的实施例中，主动链轮24、从动链轮25设置于框架23的两端。可以理解的是，主动链轮24、从动链轮25也可以位于非端部的其他位置，只要保证主动链轮24、从动链轮25沿输送方向留有一定间隔即可。

其中，结合图1，框架23上设有承托上方的板链26的第一承托结构，第一输送组件21和第二输送组件22的第一承托结构位于相同高度。驱动电机1位于间隔，驱动电机1的输出端通过传动组件与第一输送组件21的主动链轮24和第二输送组件22的主动链轮24连接，同步驱动两侧的第一输送组件21和第二输送组件22运行。板链26作为输送物料的主体结构，板链26传动安装于主动链轮24和从动链轮25，板链26在主动链轮24的带动下在主动链轮24、从动链轮25之间循环运转，主动链轮24、从动链轮25之间的板链26通过第一承托结构支撑，实现输送工件、物料等的目的。

其中，传动组件可采用传动轴，例如在图1所示的实施例中，传动组件包括万向联轴器11。万向联轴器11用于连接驱动电机1和主动链轮24，在将动力传递至主动链轮24的同时，避免了万向联轴器11与输送组件干涉，同时使整体机构空间布局紧凑。

在一些实施例中，参见图1，框架23上设有调节从动链轮25位置以改变从动链轮25和主动链轮24间距的调节组件27。

板链26包括位于框架23上方的部分和位于框架23下方的部分，其中，位于框架23上方的部分在输送时与物料接触，实现驱动物料前进的功能。第一承托结构用于承托板链26位于框架23上方的部分，第一承托结构可采用托条、滚轮等承托结构，例如在图1所示的一些实施例中，第一承托结构包括托条28，托条28沿输送方向延伸，托条28承托于板链26的两侧边缘，为板链26的运行提供支撑和润滑。同时，托条28用以板链26运动过程中的导向，保证板链26运动过程中不偏离轨道。

进一步的，框架23上设有承托下方的板链26的第二承托结构。参见图1，第二承托结构包括若干滚轮29，滚轮29间隔的分布于框架底部，位于框架23下方的板链26通过滚轮29支撑，并沿滚轮29运行，使其位于框架23内部而不外露，提高设备的安全性。

在一些实施例中，结合图1，框架23上设有用于限定极限输送位置的限位组件210，限位组件210包括限位座和缓冲垫。限位组件210限制了物料行程的范围，保证了输送的安全。具体的，限位座可通过夹紧块固定于保护框架23上；缓冲垫安装于限位座上，可采用尼龙等材料，便于更换。

在一些实施例中，结合图1，框架23上设有检测物料位置来控制驱动电机1的检测开关211。通过感应安装在夹具或物料上的感应片，用以检测传输单元在输送过程的减速、到位、超程，来控制驱动电机1的传输速度，达到物料定位的功能。

参见图1，框架23和驱动电机1通过地脚组件212固定于地面或工位台上，第一输送组件21的框架23和第二输送组件22的框架23通过连接部件213连接，保证输送平稳进行。

使用时，本实用新型所述的输送机构应用在两条或多条平行生产线之间，驱动电机1驱动板链26在框架23上进行运动，板链26上面可承载工装夹具和所输送的物料，物料从输送一端到输送另一端到位后，限位组件210对板链26进行定位，便可将物料从一条生产线水平输送至另一条平行生产线上，同时检测开关211对整个水平输送过程进行减速到位超程检测，保证输送过程安全。

通过以上组件组合，避免了使用弯曲段过渡输送线，实现了物料在两条平行输送线之间的水平直线输送，提高了生产节拍，降低了输送成本，节约了输送布局空间，结构简单，安全可靠，便于维护。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

输送组件，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件并行分布，所述第一输送组件和第二输送组件之间留有间隔，所述第一输送组件和第二输送组件均包括框架、主动链轮、从动链轮和板链，所述框架沿输送方向延伸，所述主动链轮、从动链轮沿输送方向分布于所述框架，所述板链传动安装于所述主动链轮和从动链轮，所述框架上设有承托上方的板链的第一承托结构，所述第一输送组件和第二输送组件的第一承托结构位于相同高度；

驱动电机，所述驱动电机位于所述间隔，所述驱动电机的输出端通过传动组件与第一输送组件的主动链轮和第二输送组件的主动链轮连接。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述传动组件包括万向联轴器。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述框架上设有调节所述从动链轮位置以改变所述从动链轮和主动链轮间距的调节组件。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一承托结构包括托条，所述托条沿输送方向延伸，所述托条承托于所述板链的两侧边缘。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述框架上设有承托下方的板链的第二承托结构。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述第二承托结构包括若干滚轮。

7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述框架上设有用于限定极限输送位置的限位组件，所述限位组件包括限位座和缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述框架上设有检测物料位置来控制驱动电机的检测开关。

9.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述框架和驱动电机通过地脚组件固定，所述第一输送组件的框架和第二输送组件的框架通过连接部件连接。

10.一种生产线，其特征在于，包括第一生产线、第二生产线和权利要求1～9中任一项所述的输送机构，所述输送机构设置于所述第一生产线、第二生产线之间。

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