CN213706940U - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送系统，包括输送线；移载机构，包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构位于所述输送线的一端，所述第一移载机构用于将第一加工线上的物料转移至所述输送线，所述第二移载机构位于所述输送线的另一端，所述第二移载机构用于将所述输送线的物料转移至第二加工线上；若干升降缓存机构，设置于所述输送线，用于将输送线上的物料顶起以实现缓存。其能够用于白车身在两条生产线之间的转移，其间实现台车缓存，加快生产节拍。

Description

一种输送系统

技术领域

本实用新型用于汽车生产领域，特别是涉及一种输送系统。

背景技术

高效率、高灵活性的柔性化生产模式，被广泛地采用在国内外企业先进汽车制造车间中。它既达到了使产品多元化的目的，也保证了汽车生产中的规模效益。

在生产车间里，需要通过输送设备将装有白车身的台车从已完成加工的生产线转移至另一条生产线进行继续加工，目前的输送设备大多采用滚床来实现台车转移，这种输送设备普遍存在运行缓慢、无法实现高节拍生产、台车输送时容易微偏移、定位精度不高、无法实现台车缓存等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送系统，其能够用于白车身在两条生产线之间的转移，其间实现台车缓存，加快生产节拍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种输送系统，包括：

输送线；

移载机构，包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构位于所述输送线的一端，所述第一移载机构用于将第一加工线上的物料转移至所述输送线，所述第二移载机构位于所述输送线的另一端，所述第二移载机构用于将所述输送线的物料转移至第二加工线上；

若干升降缓存机构，设置于所述输送线，用于将输送线上的物料顶起以实现缓存。

在一些实施例中，所述第一移载机构和第二移载机构包括升降滚床。

在一些实施例中，所述输送线包括输送单元，所述输送单元包括：

输送组件，包括框架、第一传动轮、第二传动轮和传动部件，所述框架沿输送方向延伸，所述第一传动轮、第二传动轮沿输送方向分布于所述框架，所述传动部件传动安装于所述第一传动轮、第二传动轮；

驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第一传动轮和/或第二传动轮连接。

在一些实施例中，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件均沿输送方向布置，第一输送组件和第二输送组件之间留有间隔，所述升降缓存机构和移载机构均位于所述间隔。

在一些实施例中，所述传动部件包括板链，所述第一传动轮、第二传动轮包括与所述板链配合的链轮。

在一些实施例中，所述框架上设有调节所述第一传动轮和/或第二传动轮位置以改变所述第一传动轮和第二传动轮间距的调节组件。

在一些实施例中，所述驱动电机位于所述间隔，所述驱动电机的输出端通过万向联轴器与两侧的所述第一传动轮和/或第二传动轮连接。

在一些实施例中，所述输送线包括多节输送单元，多节所述输送单元沿输送方向依次拼接。

在一些实施例中，所述第一输送组件的框架和第二输送组件的框架通过连杆连接。

在一些实施例中，所述输送线的两端设有防撞机构，所述移载机构上设有感应开关。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作中，第一移载机构将物料从已完成加工的第一加工线上转移至输送线；物料经过输送线输送至另一端，并通过第二移载机构转移至第二加工线继续加工，其间，物料可以通过升降缓存机构从输送线脱离，实现缓存。上述技术方案能够用于白车身在两条生产线之间的转移，其间实现台车缓存，加快了生产节拍。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种输送系统，该输送系统能够用于物料在两条加工线之间的转移，本实施例以白车身在第一加工线和第二加工线之间的转移为例进行示例性说明。

结合图1，输送系统包括输送线1、移载机构和若干升降缓存机构2，其中，输送线1沿输送方向延伸，输送线1用于将白车身随台车3由第一加工线输送至第二输送线1。移载机构包括第一移载机构41和第二移载机构42，第一移载机构41位于输送线1的一端，第一移载机构41用于将第一加工线上的物料转移至输送线1，第二移载机构42位于输送线1的另一端，第二移载机构42用于将输送线1的物料转移至第二加工线上。

升降缓存机构2通过电机驱动凸轮、摇臂，气缸驱动等方式实现升降功能。升降缓存机构2至少设置一个，例如在图1所示的实施例中，升降缓存机构2共设置两个，升降缓存机构2设置于输送线1，升降缓存机构2用于将输送线1上的物料顶起，不再随输送线向前输送，以实现缓存。

工作中，第一移载机构41将物料从已完成加工的第一加工线上转移至输送线1；物料经过输送线1输送至另一端，并通过第二移载机构42转移至第二加工线继续加工，其间，物料可以通过升降缓存机构2从输送线1脱离，实现缓存。上述技术方案能够用于白车身在两条生产线之间的转移，其间实现台车3缓存，加快了生产节拍。

移载机构可采用升降机、机械手、伸缩叉等，例如在图1所示的一些实施例中，第一移载机构41和第二移载机构42包括升降滚床。升降滚床具有升降和输送能力，需要将白车身有第一加工线转移至输送线1上时，升降滚床升起，与第一加工线对接，借助于升降滚床上的滚轮辅助，将白车身随台车3转移至升降滚床。而后升降滚床下降，台车3转载于输送线1，进一步通过输送线1向后输送。第二移载机构42与第一移载机构41的工作过程和原理类似，不再赘述。

参见图1，输送线1包括输送单元11，输送单元11包括输送组件和驱动电机111，输送组件包括框架112、第一传动轮113、第二传动轮114和传动部件115，框架112沿输送方向延伸，第一传动轮113、第二传动轮114沿输送方向分布于框架112，例如在图1所示的实施例中，第一传动轮113、第二传动轮114设置于框架112的两端。可以理解的是，第一传动轮113、第二传动轮114也可以位于非端部的其他位置，只要保证第一传动轮113、第二传动轮114沿输送方向留有一定间隔即可。传动部件115传动安装于第一传动轮113、第二传动轮114。驱动电机111的输出端与第一传动轮113和/或第二传动轮114连接。传动部件115在驱动电机111的驱动下，于第一传动轮113、第二传动轮114之间循环运转，用以输送白车身，达到传输的目的。

输送组件根据需要设置一个或多个，例如在图1所示的实施例中，输送组件包括第一输送组件119和第二输送组件110，第一输送组件119和第二输送组件110均沿输送方向布置，第一输送组件119和第二输送组件110并排设置，沿宽度方向第一输送组件119和第二输送组件110之间留有间隔，第一输送组件119和第二输送组件110同步运行共同实现物料的输送，能够输送物料的体积更大，能够降低单个输送组件板链的宽度，也使输送过程更加平稳。

此外，升降缓存机构2和移载机构均位于间隔，结构更加紧凑，减小了整体结构尺寸。

传动部件115可采用传送带、板链等柔性传动部件115，例如在图1所示的一些实施例中，传动部件115包括板链，第一传动轮113、第二传动轮114包括与板链配合的链轮。

在一些实施例中，参见图1，框架112上设有调节第一传动轮113和/或第二传动轮114位置以改变第一传动轮113和第二传动轮114间距的调节组件116，调节组件116能够根据板链的工作长度进行调节。

参见图1，驱动电机111位于间隔，驱动电机111连接双输出减速箱，驱动电机111的输出端通过万向联轴器117与两侧的第一传动轮113和/或第二传动轮114连接，同步驱动两侧的第一输送组件119和第二输送组件110运行，保证输送物料的稳定性。

参见图1，输送线1包括多节输送单元11，多节输送单元11沿输送方向依次拼接，没结输送单元11均独立驱动，根据需要输送线1可以组合为不同长度，这种组合形式的机构，避免了线体过长，保证了运输稳定性，便于安装调试。

根据需要，结合图1，第一输送组件119的框架112和第二输送组件110的框架112通过连杆118连接，连杆118设置一根或多根，保证了结构强度，使得运输平稳。

在一些实施例中，输送线1的两端设有防撞机构12，移载机构上设有感应开关43，通过防撞机构12和感应开关43来完成对台车3的定位和升降，定位精度更高。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

输送线；

移载机构，包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构位于所述输送线的一端，所述第一移载机构用于将第一加工线上的物料转移至所述输送线，所述第二移载机构位于所述输送线的另一端，所述第二移载机构用于将所述输送线的物料转移至第二加工线上；

若干升降缓存机构，设置于所述输送线，用于将输送线上的物料顶起以实现缓存。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一移载机构和第二移载机构包括升降滚床。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送线包括输送单元，所述输送单元包括：

输送组件，包括框架、第一传动轮、第二传动轮和传动部件，所述框架沿输送方向延伸，所述第一传动轮、第二传动轮沿输送方向分布于所述框架，所述传动部件传动安装于所述第一传动轮、第二传动轮；

驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第一传动轮和/或第二传动轮连接。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件均沿输送方向布置，第一输送组件和第二输送组件之间留有间隔，所述升降缓存机构和移载机构均位于所述间隔。

5.根据权利要求3或4所述的输送系统，其特征在于，所述传动部件包括板链，所述第一传动轮、第二传动轮包括与所述板链配合的链轮。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述框架上设有调节所述第一传动轮和/或第二传动轮位置以改变所述第一传动轮和第二传动轮间距的调节组件。

7.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述驱动电机位于所述间隔，所述驱动电机的输出端通过万向联轴器与两侧的所述第一传动轮和/或第二传动轮连接。

8.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送线包括多节输送单元，多节所述输送单元沿输送方向依次拼接。

9.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送组件的框架和第二输送组件的框架通过连杆连接。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送线的两端设有防撞机构，所述移载机构上设有感应开关。

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