CN108750530A - 一种具有纵横传输功能的智能输送车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括车体；车体上设置有纵向传输机构和横向传输机构；纵向传输机构包括纵向传输辊和纵向驱动组件；横向传输机构包括横向传输单元和横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊之间，纵向传输辊的转动与横向传输链条的运动互不干涉；车体上设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构驱动纵向传输机构或横向传输机构上下升降；车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮滚动在导轨上。本发明设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性和实用性强、性能可靠、工作效率高、满足不同传输要求。

Description

一种具有纵横传输功能的智能输送车
技术领域
本发明涉及一种智能输送车，具体是一种具有纵横传输功能的智能输送车。
背景技术
RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨小车，该有轨小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨小车)逐渐被普及利用，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时有轨小车的应用可使物流系统变得非常简捷。
但现有的有轨小车上一般不具备传输功能，有轨小车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高；为此，市场上逐渐出现具备传输功能的有轨小车，但该有轨小车普遍只有单向的传输功能，不能全面满足传输要求，如：纵向和横向传输，因此，需要对现有的有轨小车做进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性和实用性强、性能可靠、工作效率高、满足不同传输要求的具有纵横传输功能的智能输送车。
本发明的目的是这样实现的：
一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括往复滑动在导轨上的车体；其特征在于：所述车体上设置有纵向传输机构和横向传输机构；所述纵向传输机构包括若干并排设置的纵向传输辊和通过链条传动结构驱动各纵向传输辊转动的纵向驱动组件；所述横向传输机构包括若干并排设置的横向传输单元和通过链条结构驱动各横向传输单元中的横向传输链条运动的横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊之间，纵向传输辊的转动与横向传输链条的运动互不干涉；所述车体上设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构驱动纵向传输机构或横向传输机构上下升降，以使纵向传输机构的传输面或横向传输机构的传输面对货物起到传输作用；所述车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮滚动在导轨上。
所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、传动连接纵向驱动电机输出轴的纵向主动链轮、及同轴设置于纵向传输辊上的外链轮和内链轮，纵向主动链轮通过纵向传输链条连接任一纵向传输辊上的外链轮或内链轮，相邻两纵向传输辊上的外链轮或内链轮相互通过纵向传输链条相连接。
两个以上纵向传输辊构成一组纵向传输组件，横向传输单元位于相邻两组纵向传输组件之间；相邻两组纵向传输组件通过过渡传动组件相互连接。
所述过渡传动组件包括一套或两套以上过渡轮组，该过渡轮组由相互同轴连接的外过渡链轮和内过渡链轮组成；纵向传输组件与过渡轮组之间，外过渡链轮通过纵向传输链条与相应的外链轮连接，或者，内过渡链轮通过纵向传输链条与相应的内链轮连接；两套过渡轮组之间，两外过渡链轮或两内过渡链轮通过纵向传输链条相互连接。
所述横向传输单元包括横向传输支架、及分别设置在横向传输支架上的横向主链轮和横向副链轮，横向传输链条绕设于横向主链轮和横向副链轮上；所述横向驱动组件包括横向驱动电机、传动连接横向驱动电机输出轴的横向主动链轮、同时连接各横向主链轮的横向传动杆、及设置于横向传动杆上的横向从动链轮，横向主动链轮通过第二横向传动链条与横向从动链轮连接，通过横向传动杆的传动，各横向传输单元中的横向传输链条同时/同步运转。
所述横向传输链条外表面设置有若干传输垫片。
所述横向传输支架上设置有支撑装置，该支撑装置包括调节块和支撑滚轮，调节块可上下调节的装配于横向传输支架上，支撑滚轮定位转动在调节块上，横向传输链条底部支承于支撑滚轮上。
各横向传输单元共同支承于横梁架上，传输方向切换机构包括设置于横梁架与车架之间的升降气缸，升降气缸驱动横向传输机构上下升降；纵向传输时，横向传输机构的传输面低于纵向传输机构的传输面；横向传输时，横向传输机构的传输面高于纵向传输机构的传输面。
所述小车驱动组件包括小车滑行电机、传动连接小车滑行电机输出轴的滑行主动链轮和同轴连接滑行滚轮的滑行从动链轮，滑行主动链轮通过滑行链条与滑行从动链轮连接。
本发明的有益效果如下：
通过设置纵向传输机构和横向传输机构于车体上，使智能输送车同时具备纵向和横向传输功能，纵向传输机构与横向传输机构互不干涉，且在系统的控制下依次工作，以按设定程序完成货物的纵向和/或横向传输，满足传输要求，降低工人的劳动强度，传输过程由系统自动控制，自动化程度高，由于可实现纵向和/或横向传输功能，所以通用性和实用性强。
为避免纵向传输机构与横向传输机构相互影响，纵向传输机构中的纵向传输辊与横向传输单元错位设置，既可避免两传输机构相互影响，还可节省空间，整体结构紧凑，可进一步减小智能输送车的整体体积；此外，横向传输机构与车架之间通过设置传输方向切换机构以切换传输方向，具体是通过升降气缸驱动横向传输机构升降，以使其传输面高于或低于纵向传输机构的传输面，进而达到传输方向切换的目的，结构简单，性能可靠，操作方便。
附图说明
图1为本发明一实施例的使用状态示意图。
图2为本发明一实施例的组装状态示意图。
图3为本发明一实施例中纵向传输机构的组装状态示意图。
图4为本发明一实施例中横向传输机构的组装状态示意图。
图5和图6分别为本发明一实施例中横向传输机构的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6，本具有纵横传输功能的智能输送车，包括往复滑动在导轨E上的车体A；车体A上设置有纵向传输机构B和横向传输机构C；纵向传输机构B包括若干并排设置的纵向传输辊B8和通过链条传动结构驱动各纵向传输辊B8转动的纵向驱动组件；横向传输机构C包括若干并排设置的横向传输单元和通过链条结构驱动各横向传输单元中的横向传输链条C10运动的横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊B8之间，纵向传输辊B8的转动与横向传输链条C10的运动互不干涉；车体A上设置有传输方向切换机构D，该传输方向切换机构D驱动横向传输机构C(或纵向传输机构B)上下升降，以使纵向传输机构B的传输面或横向传输机构C的传输面对货物起到传输作用；车体A包括车架A1和若干定位转动在车架A1上的滑行滚轮A5，两个同轴连接的滑行滚轮A5由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮A5滚动在导轨E上。
本具有纵横传输功能的智能输送车通过设置纵向传输机构B和横向传输机构C于车体上，使智能输送车同时具备纵向和横向传输功能，纵向传输机构B与横向传输机构C互不干涉，且在系统的控制下依次工作，以按设定程序完成货物的纵向和/或横向传输，满足传输要求，降低工人的劳动强度，传输过程由系统自动控制，自动化程度高，由于可实现纵向和/或横向传输功能，所以通用性和实用性强。为避免纵向传输机构B与横向传输机构C相互影响，纵向传输机构B中的纵向传输辊B8与横向传输单元错位设置，既可避免两传输机构相互影响，还可节省空间，整体结构紧凑，可进一步减小智能输送车的整体体积。
进一步地，纵向驱动组件整体通过纵向传输支架B1装配于车架A1上，其包括纵向驱动电机B2、传动连接纵向驱动电机B2输出轴的纵向主动链轮B4、及同轴设置于纵向传输辊B8上的外链轮B6和内链轮(图中未标注)，外链轮B6设置于纵向传输辊B8端部外侧，内链轮设置于纵向传输辊B8端部内侧，纵向驱动电机B2输出轴通过纵向变速箱B3连接纵向主动链轮B4，纵向主动链轮B4通过纵向传输链条B5连接任一纵向传输辊B8上的内链轮(或外链轮B6)，相邻两纵向传输辊B8上的外链轮B6或内链轮相互通过纵向传输链条B5相连接，使各纵向传输辊B8同时、同步转动。
进一步地，两个或三个纵向传输辊B8构成一组纵向传输组件B10，横向传输单元位于相邻两组纵向传输组件B10之间；为不影响各纵向传输组件B10之间的同时、同步工作，相邻两组纵向传输组件B10通过过渡传动组件相互连接；本布局结构能使纵向传输机构B与横向传输机构C得到有效的整合，使整体结构紧凑，占用空间小，而且互不干涉。
进一步地，过渡传动组件包括两套过渡轮组，该过渡轮组由相互同轴连接的外过渡链轮B7和内过渡链轮(图中未标注)组成；纵向传输组件B10与过渡轮组之间，外过渡链轮B7通过纵向传输链条B5与相应的外链轮B6连接(或者，内过渡链轮通过纵向传输链条B5与相应的内链轮连接)；两套过渡轮组之间，两内过渡链轮(或两外过渡链轮B7)通过纵向传输链条B5相互连接。通过过渡传动组件有效的使相邻两组纵向传输组件B10得到有效的传动连接，确保彼此同时、同步工作。
进一步地，横向传输单元包括横向传输支架C1、及分别设置在横向传输支架C1两端的横向主链轮C9和横向副链轮，横向传输链条C10绕设于横向主链轮C9和横向副链轮上；横向驱动组件包括横向驱动电机C3、传动连接横向驱动电机C3输出轴的横向主动链轮C5、同时连接各横向主链轮C9的横向传动杆C8、及设置于横向传动杆C8上的横向从动链轮C7，横向驱动电机C3输出轴通过横向变速箱C4连接横向主动链轮C5，横向主动链轮C5通过第二横向传动链条C6与横向从动链轮C7连接，通过横向传动杆C8的传动，各横向传输单元中的横向传输链条C10同时、同步运转。
进一步地，横向传输链条C10外表面设置有若干传输垫片C11，有效避免横向传输链条C10刮花货物。
进一步地，横向传输支架C1底部设置有支撑装置，该支撑装置包括调节块C14和支撑滚轮C13，调节块C14可上下调节的装配于横向传输支架C1上，支撑滚轮C13定位转动在调节块C14上，横向传输链条C10底部支承于支撑滚轮C13上；支撑装置有效防止横向传输链条C10底部出现下坠现象，从而保证横向传输链条C10传输性能可靠，且有效避免脱轮现象。
进一步地，调节块C14为U形的折弯五金件，其两侧分别设置有竖向延伸的条形孔C141，横向传输支架C1上设置有贯穿条形孔C141的锁紧螺钉C101，以松紧调节块C14；调节块C14上设有顶部开口的限位槽C142，支撑滚轮C13中部插接有中轴C12，中轴C12两端分别支承于相应的限位槽C142底部。
进一步地，各横向传输单元前后部分别共同支承于两横梁架C2上，传输方向切换机构D包括设置于横梁架C2与车架A1之间的升降气缸D1，升降气缸D1驱动横向传输机构C上下升降；纵向传输时，横向传输机构C的传输面低于纵向传输机构B的传输面；横向传输时，横向传输机构C的传输面高于纵向传输机构B的传输面。通过升降方式可有效切换传输方向，结构简单，操作方便，性能可靠，制造成本低。
进一步地，小车驱动组件包括小车滑行电机A2、传动连接小车滑行电机A2输出轴的滑行主动链轮(图中未标注)和同轴连接滑行滚轮A5的滑行从动链轮，小车滑行电机A2输出轴通过小车变速箱A3与滑行主动链轮连接，滑行主动链轮通过滑行链条A4与滑行从动链轮连接。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括往复滑动在导轨(E)上的车体(A)；其特征在于：所述车体(A)上设置有纵向传输机构(B)和横向传输机构(C)；所述纵向传输机构(B)包括若干并排设置的纵向传输辊(B8)和通过链条传动结构驱动各纵向传输辊(B8)转动的纵向驱动组件；所述横向传输机构(C)包括若干并排设置的横向传输单元和通过链条结构驱动各横向传输单元中的横向传输链条(C10)运动的横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊(B8)之间，纵向传输辊(B8)的转动与横向传输链条(C10)的运动互不干涉；所述车体(A)上设置有传输方向切换机构(D)，该传输方向切换机构(D)驱动纵向传输机构(B)或横向传输机构(C)上下升降，以使纵向传输机构(B)的传输面或横向传输机构(C)的传输面对货物起到传输作用；所述车体(A)包括车架(A1)和若干定位转动在车架(A1)上的滑行滚轮(A5)，一个以上滑行滚轮(A5)由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮(A5)滚动在导轨(E)上。
2.根据权利要求1所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机(B2)、传动连接纵向驱动电机(B2)输出轴的纵向主动链轮(B4)、及同轴设置于纵向传输辊(B8)上的外链轮(B6)和内链轮，纵向主动链轮(B4)通过纵向传输链条(B5)连接任一纵向传输辊(B8)上的外链轮(B6)或内链轮，相邻两纵向传输辊(B8)上的外链轮(B6)或内链轮相互通过纵向传输链条(B5)相连接。
3.根据权利要求2所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：两个以上纵向传输辊(B8)构成一组纵向传输组件(B10)，横向传输单元位于相邻两组纵向传输组件(B10)之间；相邻两组纵向传输组件(B10)通过过渡传动组件相互连接。
4.根据权利要求3所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：所述过渡传动组件包括一套或两套以上过渡轮组，该过渡轮组由相互同轴连接的外过渡链轮(B7)和内过渡链轮组成；纵向传输组件(B10)与过渡轮组之间，外过渡链轮(B7)通过纵向传输链条(B5)与相应的外链轮(B6)连接，或者，内过渡链轮通过纵向传输链条(B5)与相应的内链轮连接；两套过渡轮组之间，两外过渡链轮(B7)或两内过渡链轮通过纵向传输链条(B5)相互连接。
5.根据权利要求1所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：所述横向传输单元包括横向传输支架(C1)、及分别设置在横向传输支架(C1)上的横向主链轮(C9)和横向副链轮，横向传输链条(C10)绕设于横向主链轮(C9)和横向副链轮上；所述横向驱动组件包括横向驱动电机(C3)、传动连接横向驱动电机(C3)输出轴的横向主动链轮(C5)、同时连接各横向主链轮(C9)的横向传动杆(C8)、及设置于横向传动杆(C8)上的横向从动链轮(C7)，横向主动链轮(C5)通过第二横向传动链条(C6)与横向从动链轮(C7)连接，通过横向传动杆(C8)的传动，各横向传输单元中的横向传输链条(C10)同时/同步运转。
6.根据权利要求5所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：所述横向传输链条(C10)外表面设置有若干传输垫片(C11)。
7.根据权利要求5所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：所述横向传输支架(C1)上设置有支撑装置，该支撑装置包括调节块(C14)和支撑滚轮(C13)，调节块(C14)可上下调节的装配于横向传输支架(C1)上，支撑滚轮(C13)定位转动在调节块(C14)上，横向传输链条(C10)底部支承于支撑滚轮(C13)上。
8.根据权利要求1所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：各横向传输单元共同支承于横梁架(C2)上，传输方向切换机构(D)包括设置于横梁架(C2)与车架(A1)之间的升降气缸(D1)，升降气缸(D1)驱动横向传输机构(C)上下升降；纵向传输时，横向传输机构(C)的传输面低于纵向传输机构(B)的传输面；横向传输时，横向传输机构(C)的传输面高于纵向传输机构(B)的传输面。
9.根据权利要求1所述具有纵横传输功能的智能输送车，其特征在于：所述小车驱动组件包括小车滑行电机(A2)、传动连接小车滑行电机(A2)输出轴的滑行主动链轮和同轴连接滑行滚轮(A5)的滑行从动链轮，滑行主动链轮通过滑行链条(A4)与滑行从动链轮连接。
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