CN104030018B - 一种对中输送机构及具有其的对中输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对中输送机构及具有其的对中输送机，所述对中输送机构包括：顶升框架、至少一顶升对中机构、顶升滚轮、凸块、至少一组连杆组件、拉杆以及拉杆驱动装置。其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下可拉动所述连杆组件，所述连杆组件可带动所述顶升对中机构中的顶升对中装置沿所述凸块的倾斜上升表面和水平表面移动而实现顶升和对中。本发明可在货物输送前先自动实现货物的对中摆正,方便货物的传输及与其他设备的交接，且顶升及对中动作可采用一套结构完成。相对于某些对中方案的顶升及对中为分体式结构单独动作，本发明结构简单，能耗底、成本低、且能够快速、准确的对货物进行摆正居中。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物输送机，尤其涉及一种对中输送机构及具有其的对中输送机。
背景技术
自动化立体仓库(AutomatedStorage&RetrievalSystem，简称AS/RS)是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括有多层货架、堆垛机、交接货运输机、出入口输送机及自动化管理控制系统，自动化立体仓库能按指令自动完成货物的存取。
现有的自动化立体仓库中的货物输送机构，例如出入口输送机和交接货运输机，其通常只具有传输功能，不能自动对货物进行摆正和对中。
而某些项目由于系统要求及设备的限制，货物需要居中放置在设备上设备才能正常运行，尤其是对于需要存放一定尺寸范围的重型货物，采用普通输送机，尺寸较小货物的可能会偏离输送机中心，影响货物与其他设备之间的交接。
目前也有一些自动化立体仓库中设置有货物对中机构，但是其与输送机构是分离的，会占用一定的空间。或者某些输送设备也配置了对中机构，但其对中机构的顶升及对中的动作时由两条机构实现的，控制复杂动作时间较长且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对中输送机构及具有其的对中输送机，在输送货物前可以将货物顶升，并同时实现货物的运输对中，使得货物摆正。
为了实现上述目的，本发明提供一种对中输送机构，其特点在于，包括：顶升框架，与一输送框架活动安装；至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成；顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上；凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置；至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上；拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接；其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。
在本发明一实施例中，每一所述顶升对中装置包括对中块、导向座、支架、滑柱以及滑块；其中，所述对中块安装在所述导向座的顶部；所述导向座通过其上的条形槽孔与所述支架的顶部滑动安装；所述支架的底部与所述滑块安装，并与所述连杆组件的所述连杆的一端轴接；所述滑柱横向安装在所述顶升框架上；所述滑块滑动套装于所述滑柱上。
在本发明一实施例中，每一所述顶升对中装置还包括：导向滚轮，安装于所述导向座上；以及导向槽，对应于所述导向滚轮安装在所述顶升框架上，所述导向滚轮沿所述导向槽横向移动。
在本发明一实施例中，所述对中输送机构包括两个所述顶升对中机构，每一所述顶升对中机构包括三组顶升对中组件，所述三组顶升对中组件中位于同一侧的顶升对中装置通过连接杆连接在一起且同步横向移动。
在本发明一实施例中，每一所述顶升对中机构上连接有两组所述连杆组件，该两组连杆组件分别连接于所述三组顶升对中组件的最外侧两组上。
在本发明一实施例中，所述三组顶升对中组件中位于中间的一组顶升对中组件中的顶升对中装置不具有所述滑柱以及所述滑块。
在本发明一实施例中，所述对中输送机构还包括：多个顶轮组件，间隔固定安装在所述顶升框架上，每一所述顶轮组件由多个顶轮安装在两个安装板之间构成。
在本发明一实施例中，所述多个顶轮组件包括第一顶轮组件和第二顶轮组件，且所述第一顶轮组件的长度大于所述第二顶轮组件的长度，所述第一顶轮组件与所述第二顶轮组件交错分布。
在本发明一实施例中，所述输送框架的顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件，所述辊筒组件由辊筒和安装滚轮组成，所述辊筒通过所述安装滚轮滚动安装在所述输送框架的顶部；且所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于未升起状态时低于所述辊筒的顶面，所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于升起状态时高于所述辊筒的顶面。
为了实现上述目的，本发明还提供一种对中输送机，其特点在于，包括：输送框架，其顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件；以及如上所述的对中输送机构，活动安装在所述输送框架上。
本发明的有益效果：
（1）本发明所提供的对中输送机及其对中输送机构可使货物在摆正居中后输送，方便货物的传输交换。
（2）本发明的对中机构可采用斜面凸轮机构，将货物顶升后再对货物进行对中，且顶升与对中动作可由一套机构实现，且可仅需要配置一套动力源驱动。对中完毕后再进行输送以利于与其他设备的交接。另外，本发明可以采用液压动力，若配置2台以上本发明的对中输送机，也可仅选用一套液压站。因此，本发明结构简单，能耗底、成本底、且能够快速、准确的对货物进行摆正居中。
（3）可实现大重型货物、多样化尺寸货物的自动化存取。
附图说明
图1A～图1C分别为本发明的对中输送机的主视图、俯视图以及侧视图，且图1A～1C示出了所述对中输送机的对中状态；
图2A～图2C分别为所述对中输送机的输送框架的主视图、俯视图以及侧视图；
图3A～图3C分别为所述对中输送机的对中输送机构的主视图、俯视图以及侧视图；
图3D为图3C中N部分结构的放大示意图；
图3E为沿图3D中F方向看的结构示意图；
图4A～4C示出了所述对中输送机的初始状态；
图4D为图4C中P1部分结构的放大示意图；
图5A～5C示出了所述对中输送机的顶升状态；以及
图5D为图1C和图5C中P2和P3部分结构的放大示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
如图1A～图1C所示，在本发明的一较佳实施例中，本发明的对中输送机10可包括输送框架11和对中输送机构12，用以解决货物出入库输送过程中的顶升和对中问题。在所述对中输送机10的一端，可设有门检测装置102，用于检测仓库的出入口。
结合参考图2A～图2C，在本实施例中，所述输送框架11包括顶部框架部分111和底部框架部分112，所述顶部框架部分111位于所述底部框架部分112的顶部并由其支撑。所述顶部框架部分111可为由纵梁1111和横梁1112构成的矩形框架。并且，在所述输送框架11的顶部还具有沿所述输送框架11的横向方向（图2B中平行于横梁1112的方向）布置的多个辊筒组件113，用于输送出入库货物。其中，所述辊筒组件113可由辊筒1131和安装滚轮1132组成，所述辊筒1131通过所述安装滚轮1132可滚动地安装在输送框架11的顶部，例如安装在所述顶部框架部分111上。而通过所述辊筒1131的滚动，出入库货物可以沿输送框架11的纵向方向（图2B中平行于纵梁1111的方向）移动。
结合参考图3A～图3C，在本发明中，所述对中输送机构12包括顶升框架121、至少一顶升对中机构122、顶升滚轮123、凸块124、至少一组连杆组件125、拉杆126以及拉杆驱动装置127。
其中，所述顶升框架121与所述输送框架11活动安装，例如可通过限位轮1211活动安装在所述输送框架11的顶部框架部分111上，这样对中输送机构12升起的高度可受到限位轮1211的限制。并且，所述顶升框架121例如可为由纵梁1212和横梁1213构成的矩形框架，该矩形框架上还可连接有两个中间纵梁1214。
所述顶升对中机构122安装于所述顶升框架121上，每一所述顶升对中机构122包括至少一组顶升对中组件122a～122f，且每组所述顶升对中组件122a～122f由相对设置并能够沿所述顶升框架121的横向方向滑动的两个顶升对中装置1220组成。
所述顶升滚轮123是设置于所述顶升对中组件122a～122f的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置1220上。
所述凸块124是对应于所述顶升滚轮123设置并固定在所述输送框架11上，且每一所述凸块124具有一倾斜上升表面1241和一水平表面1242（参考图3D），且所述倾斜上升表面1241与所述水平表面1242沿所述顶升框架121的横向方向（图3B中平行于横梁1213的方向）自外而内设置。
所述至少一组连杆组件125是连接至每一所述顶升对中机构122上，每组所述连杆组件125由两个连杆1251和1252组成，所述两个连杆1251和1252的一端连接至每一所述顶升对中机构122中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置1220上，且每组所述连杆组件125的所述两个连杆1251和1252的另一端连接至所述拉杆126上，所述拉杆驱动装置127与所述拉杆驱动连接。优选地，所述拉杆驱动装置127可为气缸，也可以采用液压缸和电机带轮。
如图3D、图3E所示，在本发明中，每一所述顶升对中装置1220包括对中块1221、导向座1222、支架1223、滑柱1224以及滑块1225。其中，所述对中块1221安装在所述导向座1222的顶部，优选地，所述对中块1221为斜面凸状，其斜面12211可增大与货物的接触面积，以更可靠地进行货物对中。所述导向座1222通过其上的条形槽孔12221与所述支架1223的顶部滑动安装，所述条形槽孔12221为横向布置，并优选的为椭圆形槽孔。所述支架1223的底部与所述滑块1224安装，并与所述连杆组件125的连杆1251和1252的一端轴接。优选地，所述支架1223为L型，其顶部与所述条形槽孔12221销接，所述连杆组件125的两个连杆1251和1252的一端是与所述支架1223轴接。所述滑柱1225横向安装在所述顶升框架121上。所述滑块1224滑动套装于所述滑柱1225上。
优选地，每一所述顶升对中装置1220还可进一步包括：导向滚轮1226以及导向槽1227。其中，导向滚轮1226安装于所述导向座1222上，导向槽1227对应于所述导向滚轮1226安装在所述顶升框架121上，且导向滚轮1226可沿所述导向槽1227横向移动。优选地，所述导向滚轮1226为错开布置，可使得导向座1222在导轮槽1227上进行水平移动。
具体地，在本发明一较佳实施例中，如图3B所示，所述对中输送机构12是包括两个所述顶升对中机构122-1、122-2，其中顶升对中机构122-1由三组顶升对中组件122a～122c组成，顶升对中机构122-2是由另外三组顶升对中组件122d～122f组成。并且，所述三组顶升对中组件122a～122c和另外三组顶升对中组件122d～122f中位于同一侧的顶升对中装置1220是通过连接杆1228连接在一起且可同步横向移动，即沿着图3B中平行于横梁1213的方向移动。在其它实施例中，也可以仅设置一个顶升对中机构122，或者设置多个顶升对中机构122，并且，也可以由一组或多组顶升对中组件共同构成一个所述顶升对中机构122，这些并不作为对本发明的限制。
如图3A所示，在本较佳实施例中，所述顶升滚轮123是仅设置在顶升对中机构122-2中的顶升对中组件122f的两个顶升对中装置1220上。而如图1C和图3A、图3C所示，两个凸块124a和124b是对应于所述顶升对中组件122f的两个顶升对中装置1220上的两组顶升滚轮123设置，并固定在输送框架11的底部框架部分112的一个横梁上。另外，如图3A所示，在本较佳实施例中，位于两侧的顶升对中组件122a、122c、122d、122f中的顶升对中装置1220是分别通过滑块1224a、1224c、1224d、1224f沿滑柱1225a、1225c、1225d、1225f滑动，而位于中间的顶升对中组件122b、122e中的顶升对中装置1220则可省略各自的滑块和滑柱，直接通过连接杆1228来实现同步横向移动。当然，在其它实施例中，所述顶升对中组件122b、122e中的顶升对中装置1220也可具有滑块和滑柱；或者，也可以仅在构成所述顶升对中机构122的多组顶升对中组件中的一组顶升对中组件的两个顶升对中装置1220上设置所述滑块和滑柱，而其他组顶升对中组件中的顶升对中装置通过所述连接杆1228的连接来实现同步横向移动，这些并不作为对本发明的限制。
如图3B所示，在本较佳实施例中，是在顶升对中机构122-1以及122-2的外侧两组顶升对中组件122a与122c以及122d与122f上分别连接一组连杆组件125，且每组连杆组件125的两个连杆1251和1252的一端是对应连接至顶升对中组件122a与122c以及122d与122f中的各顶升对中装置1220上，而另一端则连接至所述拉杆126上，这种布置方式可以为连杆组件提供足够的拉动空间，避免相邻两组连杆组件125在拉动时发生干涉。而在其它实施例中，也可以是在每一组顶升对中组件上都设置一组连杆组件125，这同样不作为对本发明的限制。
如图3C所示，所述拉杆126在所述拉杆驱动装置127的驱动下可拉动所述连杆组件125，而所述连杆组件125可带动所述顶升对中机构122中的所述顶升对中装置1220沿所述凸块124的倾斜上升表面1241和水平表面1242移动，从而实现了对中输送机构12的顶升和对中。
继续参考图3A～图3B，在本发明中，所述对中输送机构12还可包括多个顶轮组件128，这些顶轮组件128是间隔固定安装在所述顶升框架121上，且每一所述顶轮组件128可由多个顶轮1282安装在两个安装板1281之间构成。
在本发明一较佳实施例中，所述多个顶轮组件128可包括第一顶轮组件128a和第二顶轮组件128b，且所述第一顶轮组件128a的长度大于所述第二顶轮组件128b的长度，且所述第一顶轮组件128a与所述第二顶轮组件128b是交错分布于所述辊筒组件113之间。优选地，所述顶轮1282为横向滚动，即沿图3B中平行于横梁1213的方向滚动。通过所述多个顶轮组件128可以实现顶起货物并摆正货物的输送方向，使货物的重量可均匀分布在顶轮1282与辊筒1131上，所述多个辊筒组件113与顶轮组件128可形成货物出入库输送平面。
如图4A～图4C所示，示出了本发明的对中输送机10的初始状态。在初始状态下，所述拉杆126未被所述拉杆驱动装置127驱动，所述连杆组件125在未被拉动状态下成“一”字型。并且，此时顶升框架121是处于未升起状态，所述顶升滚轮123位于所述凸块124的倾斜上升表面1241的靠外一侧，所述支架1223的顶部位于所述条形槽孔12221的靠外一端，且所述顶升对中组件的两个相对的顶升对中装置的对中块之间的距离为L1，并靠近于外侧。而且，如图4D所示，所述顶轮组件128的顶轮1282的顶面在处于未升起状态时低于所述辊筒组件113的辊筒1131的顶面11310一高度H1（即顶升滚轮1282处于下位位置），此时货物是由所述辊筒组件113的辊筒1131所支承。
如图5A～图5C所示，示出了本发明的对中输送机10的顶升状态。当所述拉杆126被所述拉杆驱动装置127驱动而拉动所述连杆组件125，所述连杆组件125的两个连杆1251和1252在拉动状态下被拉成“V”字型。此时，随着所述连杆组件125被拉动，所述顶升对中装置1220被拉动向拉杆垂直方向运动，即L型支架1223被所述连杆1251和1252拉着向内移动，滑块1225带动顶升滚轮123沿着滑柱1224向内移动，且所述顶升滚轮123沿所述凸块124的倾斜上升表面1241由下位向上位爬升。与此同时，所述支架1223的顶部由所述条形槽孔12221的靠外一端向内移动，从而带动所述顶升框架121升起。当顶升滚轮123从凸块124的下位移至上位（即爬完所述倾斜上升表面1241，到达水平表面1242上）时，L型支架1223的顶部也由条形槽孔的靠外一端移动至靠内一端，此时完成了对中输送机构的顶升过程。此时所述顶升对中组件的两个相对的顶升对中装置的对中块之间的距离为L2，且L1=L2。而且，如图5D所示，此时所述顶轮组件128的顶轮1282的顶面在处于升起状态时高于所述辊筒组件113的辊筒1131的顶面11310一高度H2（即顶升滚轮1282处于上位位置），此时货物是由所述顶升框架121上的顶轮组件128所支承。
如图1A～图1C所示，示出了本发明的对中输送机10的对中状态。在拉杆126的继续拉动下，连杆1251和1252拉动L型支架1223带动导向座1222向内移动，即对中块1221向内移动，同时顶升滚轮123也由上位的外侧移动至内侧（即沿水平表面1242移动），从而完成了对中输送机构12的对中过程。此时所述顶升对中组件的两个相对的顶升对中装置的对中块之间的距离为L3，其中L3小于L1、L2，且顶升滚轮1282始终处于上位位置。
反之，反向操作上述过程，即可将所述对中输送机构12下降至初始位置。
上述实施例中，所述对中输送机构12是安装于自动化立体仓库的出入口输送机上构成对中输送机，但是，可以理解的是，所述对中输送机构12也可以安装在自动化立体仓库的交接货运输机的输送框架上，用以在交接货运输机上进行货物的摆正对中。
本发明通过在自动化立体仓库的出入库设备，例如出入口输送机或交接货运输机上设置对中输送机构，可以货物中线为定位基准进行存取或作业，从而保证货物在自动化立体仓库中转运时在宽度方向上的定位准确性。
本发明的对中机构可采用斜面凸轮机构，将货物顶升后再对货物进行对中，且顶升与对中动作可由一套机构实现，且可仅需要配置一套动力源驱动。对中完毕后再进行输送以利于与其他设备的交接。另外，本发明可以采用液压动力，若配置2台以上本发明的对中输送机，也可仅选用一套液压站。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种对中输送机构，其特征在于，包括：
顶升框架，与一输送框架活动安装，所述顶升框架为由纵梁与横梁构成的矩形框架；
至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成，所述横向方向为平行于所述横梁的方向；
顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上；
凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置；
至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上；
拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及
拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接；
其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。
2.根据权利要求1所述的对中输送机构，其特征在于，每一所述顶升对中装置包括对中块、导向座、支架、滑柱以及滑块；其中，所述对中块安装在所述导向座的顶部；所述导向座通过其上的条形槽孔与所述支架的顶部滑动安装；所述支架的底部与所述滑块安装，并与所述连杆组件的所述连杆的一端轴接；所述滑柱横向安装在所述顶升框架上；所述滑块滑动套装于所述滑柱上。
3.根据权利要求2所述的对中输送机构，其特征在于，每一所述顶升对中装置还包括：
导向滚轮，安装于所述导向座上；以及
导向槽，对应于所述导向滚轮安装在所述顶升框架上，所述导向滚轮沿所述导向槽横向移动。
4.根据权利要求3所述的对中输送机构，其特征在于，所述对中输送机构包括两个所述顶升对中机构，每一所述顶升对中机构包括三组顶升对中组件，所述三组顶升对中组件中位于同一侧的顶升对中装置通过连接杆连接在一起且同步横向移动。
5.根据权利要求4所述的对中输送机构，其特征在于，每一所述顶升对中机构上连接有两组所述连杆组件，该两组连杆组件分别连接于所述三组顶升对中组件的最外侧两组上。
6.根据权利要求5所述的对中输送机构，其特征在于，所述三组顶升对中组件中位于中间的一组顶升对中组件中的顶升对中装置不具有所述滑柱以及所述滑块。
7.根据权利要求1所述的对中输送机构，其特征在于，所述对中输送机构还包括：
多个顶轮组件，间隔固定安装在所述顶升框架上，每一所述顶轮组件由多个顶轮安装在两个安装板之间构成。
8.根据权利要求7所述的对中输送机构，其特征在于，所述多个顶轮组件包括第一顶轮组件和第二顶轮组件，且所述第一顶轮组件的长度大于所述第二顶轮组件的长度，所述第一顶轮组件与所述第二顶轮组件交错分布。
9.根据权利要求8所述的对中输送机构，其特征在于，所述输送框架的顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件，所述辊筒组件由辊筒和安装滚轮组成，所述辊筒通过所述安装滚轮滚动安装在所述输送框架的顶部；且所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于未升起状态时低于所述辊筒的顶面，所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于升起状态时高于所述辊筒的顶面。
10.一种对中输送机，其特征在于，包括：
输送框架，其顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件；以及
如权利要求1～9中任一权利要求所述的对中输送机构，活动安装在所述输送框架上。
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