CN109264349A - 一种移动式机动车轮胎对中放置机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式机动车轮胎对中放置机构，包括输送机、夹具机构和对中机构，夹具机构包括架设在输送机左右两侧的夹具体，夹具体的顶部固定连接内螺母套，内螺母套螺纹连接转柄螺栓，转柄螺栓底端设有夹紧体，夹紧体和夹具体抱夹输送机的机架，对中机构包括支撑板，支撑板固定连接气缸的端盖，气缸的输出杆固定连接移动臂，移动臂分别铰链连接两个连杆的一端，连杆的另一端固定连接转轴，转轴固定连接对中板，本发明通过采用一个气缸，利用机械的方式将推力传递到移动臂，使得与其铰接的连杆带动转轴进行转动，两个对中板的动作同步性好，对中板可以将轮胎往中线部位推动，装置结构简明，操作方便。

Description

一种移动式机动车轮胎对中放置机构
技术领域
本发明涉及轮胎生产设备技术领域，具体为一种移动式机动车轮胎对中放置机构。
背景技术
在轮胎自动化生产输送线上，为了达到进入下一个码垛的要求，需要轮胎在输送线的中心线上输送，否则进入码垛机的轮胎就无法堆垛整齐。
目前大部分的轮胎对中定位装置由两个独立对称机构组成，左右两侧各设置一个汽缸，在对轮胎进行对中定位时，左右两侧的汽缸同时通过连杆机构推动推头定位轮胎位置。这种结构虽然结构简单，但也存在非常明显的缺点：左右汽缸的同步性不好，由于气体是可压缩的，两个气缸活塞的摩擦力不可能绝对一致，两个汽缸的推动负荷也不可能完全一致，就会导致两个气缸不能同步。要想同步目前还没有简单的办法，只能用位移传感器配伺服阀的办法，但是造价太高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式机动车轮胎对中放置机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式机动车轮胎对中放置机构，包括输送机、夹具机构和对中机构，所述夹具机构包括架设在输送机左右两侧的夹具体，所述夹具体的顶部固定连接内螺母套，所述内螺母套螺纹连接转柄螺栓，所述转柄螺栓底端设有夹紧体，所述夹紧体和夹具体抱夹输送机的机架；
所述对中机构包括支撑板，所述支撑板固定连接气缸的端盖，所述气缸的输出杆固定连接移动臂，所述移动臂分别铰链连接两个连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接转轴，所述转轴固定连接对中板；
所述夹具体固定连接轴承座，所述轴承座轴承连接转轴，所述夹具体还固定连接支撑杆，所述支撑杆固定连接支撑板。
优选的，所述夹具体呈匚字型结构，并且其底端固定连接三组等间距排列的支架，所述支架顶部穿设有两组滚轮，所述滚轮的滚动方向平行于输送机的机架。
优选的，所述夹具体的左右两侧均设有与其一体成型的滑轨，所述滑轨为工字型导轨，并且两个滑轨共同卡接滑块并且与其滑动配合，所述滑块固定连接夹紧体。
优选的，所述转柄螺栓底端设有与其一体成型的T型块，所述夹紧体的顶部螺栓连接卡套，所述T型块嵌入卡套中。
优选的，所述夹紧体为矩形板，并且其底端固定连接橡胶垫，所述橡胶垫的表面设有与其一体成型的外凸的波浪形条纹。
优选的，所述对中板由上下两块弧形板和竖板拼接而成，对中板的竖直剖面呈工字型，并且上下两块弧形板的两端均穿设有转辊。
优选的，所述轴承座为钢球式推力轴承，夹具体的外侧壁均设有两个，两个所述轴承座的间距小于五十毫米。
优选的，所述支撑杆穿设于夹具体和支撑板，并且支撑杆两端螺纹连接防松螺母，支撑杆设有四根，四根所述支撑杆分成关于气缸对称的两组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过采用一个气缸，利用机械的方式将推力传递到移动臂，使得与其铰接的连杆带动转轴进行转动，两个对中板的动作同步性好，对中板可以将轮胎往中线部位推动，装置结构简明，操作方便；
2.本发明将夹具机构和对中机构通过四根支撑杆连接成一个整体，装置可以进行整体移动，方便在输送架上调节装置的安装位置，同时可重复拆卸使用，适用范围广；
3.本发明的对中板由上下两块弧形板和竖板拼接而成，对中板的竖直剖面呈工字型，并且上下两块弧形板的两端均穿设有转辊，对中板结构强度大，并且通过转辊，减少对中板对轮胎的碰撞伤害，更利于轮胎走向中线部位。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中夹具机构结构示意图；
图3为图2中A部放大结构示意图；
图4为本发明中支架和滚轮结构示意图；
图5为本发明中对中机构结构示意图；
图6为本发明中对中板结构示意图。
图中：1输送机、2夹具体、3内螺母套、4转柄螺栓、5T型块、6夹紧体、7卡套、8支架、9滚轮、10滑轨、11滑块、12橡胶垫、13支撑板、14气缸、15移动臂、16连杆、17转轴、18对中板、19弧形板、20竖板、21转辊、22轴承座、23支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种移动式机动车轮胎对中放置机构，包括输送机1、夹具机构和对中机构，夹具机构包括架设在输送机1左右两侧的夹具体2，夹具体2的顶部固定连接内螺母套3，内螺母套3螺纹连接转柄螺栓4，转柄螺栓4底端设有夹紧体6，夹紧体6和夹具体2抱夹输送机1的机架。
对中机构包括支撑板13，支撑板13固定连接气缸14的端盖，气缸14的输出杆固定连接移动臂15，移动臂15分别铰链连接两个连杆16的一端，连杆16的另一端固定连接转轴17，转轴17固定连接对中板18。
夹具体2固定连接轴承座22，轴承座22轴承连接转轴17，夹具体2还固定连接支撑杆23，支撑杆23固定连接支撑板13。
在本实施例中，如图2所示，夹具体2呈匚字型结构，并且其底端固定连接三组等间距排列的支架8，支架8顶部穿设有两组滚轮9，滚轮9的滚动方向平行于输送机1的机架。当旋转转柄螺栓4，并使得夹紧体6压向输送机1的机架上表面，夹具体2和夹紧体6可以很好地贴合输送机1的机架上下表面，此时推动夹具体2，利用滚轮9与输送机1的机架下表面的滚动配合，大大降低夹具机构对输送机1的摩擦力，方便推动。
夹具体2的左右两侧均设有与其一体成型的滑轨10，滑轨10为工字型导轨，并且两个滑轨10共同卡接滑块11并且与其滑动配合，滑块11固定连接夹紧体6，当转柄螺栓4推动夹紧体6向下移动时，基于滑轨10和滑块11之间的限制，使得夹紧体6保持水平下降，从而保证夹紧体6可以平坦的贴合输送机1的机架上表面，夹具机构的夹持效果更好。
转柄螺栓4底端设有与其一体成型的T型块5，夹紧体6的顶部螺栓连接卡套7，T型块5嵌入卡套7中，当旋转转柄螺栓4时，T型块5随之在卡套7内一同旋转，并推动卡套7向下移动，夹紧体6本身不会发生旋转，从而避免了夹紧体6与输送机1的机架上表面发生旋转摩擦。
夹紧体6为矩形板，并且其底端固定连接橡胶垫12，橡胶垫12的表面设有与其一体成型的外凸的波浪形条纹，当夹紧体6夹紧输送机1的机架上表面后，橡胶垫12为夹紧体6和输送机1的机架上表面之间提供很大的摩擦阻力，阻止夹具机构发生移动。
在本实施例中，如图6所示，对中板18由上下两块弧形板19和竖板20拼接而成，对中板18的竖直剖面呈工字型，并且上下两块弧形板19的两端均穿设有转辊21，对中板18结构强度大，并且通过转辊21，减少对中板18对轮胎的碰撞伤害，利于轮胎走向中线部位。
在本实施例中，如图1所示，夹具体的外侧壁均设有两个轴承座22，两个轴承座22的间距小于五十毫米，轴承座22为钢球式推力轴承，是用来专门承受轴向力的专用轴承，其对转轴17的轴向支撑效果好，转轴17在转过过程中平稳。
在本实施例中，如图4所示，支撑杆23穿设于夹具体2和支撑板13，并且支撑杆23两端螺纹连接防松螺母，支撑杆23设有四根，四根支撑杆23分成关于气缸14对称的两组。通过四根支撑杆23将夹具机构和对中机构连接成一个整体，装置可以进行整体移动，方便在输送架1上调节装置的安装位置，同时拆卸方便，可重复拆卸使用。
气缸14由气缸控制系统控制，气缸控制系统包括能量供应系统、电气控制系统和气动执行系统。能量供应系统与电气控制系统和气动执行系统之间电性控制连接。能量供应系统中设置有气源系统和供电模块，电气控制系统中包含有控制电路模块，气动执行系统中包含有能量转化模块和执行模块。
启动气缸14后，气缸14的输出杆向前推动移动臂15，由于移动臂15分别铰链连接两个连杆16的一端，两个连杆16同步带动转轴17旋转一定的角度，两个对中板18慢慢闭合，逐渐将轮胎推移至输送机1的中线部位并且顶压固定，最终完成轮胎对中任务。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种移动式机动车轮胎对中放置机构，包括输送机(1)、夹具机构和对中机构，其特征在于：所述夹具机构包括架设在输送机(1)左右两侧的夹具体(2)，所述夹具体(2)的顶部固定连接内螺母套(3)，所述内螺母套(3)螺纹连接转柄螺栓(4)，所述转柄螺栓(4)底端设有夹紧体(6)，所述夹紧体(6)和夹具体(2)抱夹输送机(1)的机架；
所述对中机构包括支撑板(13)，所述支撑板(13)固定连接气缸(14)的端盖，所述气缸(14)的输出杆固定连接移动臂(15)，所述移动臂(15)分别铰链连接两个连杆(16)的一端，所述连杆(16)的另一端固定连接转轴(17)，所述转轴(17)固定连接对中板(18)；
所述夹具体(2)固定连接轴承座(22)，所述轴承座(22)轴承连接转轴(17)，所述夹具体(2)还固定连接支撑杆(23)，所述支撑杆(23)固定连接支撑板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述夹具体(2)呈匚字型结构，并且其底端固定连接三组等间距排列的支架(8)，所述支架(8)顶部穿设有两组滚轮(9)，所述滚轮(9)的滚动方向平行于输送机(1)的机架。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述夹具体(2)的左右两侧均设有与其一体成型的滑轨(10)，所述滑轨(10)为工字型导轨，并且两个滑轨(10)共同卡接滑块(11)并且与其滑动配合，所述滑块(11)固定连接夹紧体(6)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述转柄螺栓(4)底端设有与其一体成型的T型块(5)，所述夹紧体(6)的顶部螺栓连接卡套(7)，所述T型块(5)嵌入卡套(7)中。
5.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述夹紧体(6)为矩形板，并且其底端固定连接橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)的表面设有与其一体成型的外凸的波浪形条纹。
6.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述对中板(18)由上下两块弧形板(19)和竖板(20)拼接而成，对中板(18)的竖直剖面呈工字型，并且上下两块弧形板(19)的两端均穿设有转辊(21)。
7.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述轴承座(22)为钢球式推力轴承，夹具体的外侧壁均设有两个，两个所述轴承座(22)的间距小于五十毫米。
8.根据权利要求1所述的一种移动式机动车轮胎对中放置机构，其特征在于：所述支撑杆(23)穿设于夹具体(2)和支撑板(13)，并且支撑杆(23)两端螺纹连接防松螺母，支撑杆(23)设有四根，四根所述支撑杆(23)分成关于气缸(14)对称的两组。
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