CN104229652B

CN104229652B - 轮胎夹紧定位举升机

Info

Publication number: CN104229652B
Application number: CN201410446935.2A
Authority: CN
Inventors: 黄振宇; 邵鸣杰; 禹海存
Original assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2034-09-03
Also published as: CN104229652A

Abstract

本发明涉及一种轮胎夹紧定位举升机，具体的说是一种能够夹紧轮胎的举升机，属于汽车生产设备技术领域。其包括两个立柱，两个立柱上设有线性滑轨，顶部支架和上连接梁之间固定气缸，气缸的活塞杆前端通过气缸万向节连接吊架，吊架下端连接举升装置，举升装置通过两侧设置的滑块滑动连接在两个立柱的线性滑轨上。举升装置包括举升框架、夹紧梁、滚珠丝杆、带座轴承、夹紧臂、夹紧轮、电机、电机链轮、张紧链轮、丝杆链轮和链条。本发明能够快速、安全、省力的搬运输送轮胎，在输送过程中，举升装置能够夹紧轮胎，防止轮胎掉落，提高了安全性；夹紧臂位置能够调节，从而能够适应大小不同的轮胎，提高了使用范围。

Description

轮胎夹紧定位举升机

技术领域

本发明涉及一种轮胎夹紧定位举升机，具体的说是一种能够夹紧轮胎的举升机，属于汽车生产设备技术领域。

背景技术

目前，汽车生产车间中需要进行大量的轮胎搬运工作。一般采用人工搬运轮胎，不仅费时费力，给工作人员带来极大的工作量；同时，在搬运过程中容易发生安全事故，给企业的正常生产带来隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种轮胎夹紧定位举升机，能够快速、安全、省力的搬运输送轮胎，提高了工作效率。

按照本发明提供的技术方案，轮胎夹紧定位举升机包括两个立柱，两个立柱上端共同连接顶部支架，两个立柱上部之间通过螺栓连接上连接梁，两个立柱下部之间通过螺栓连接下连接梁，其特征是：所述两个立柱上设有线性滑轨，线性滑轨位于上连接梁和下连接梁之间；顶部支架和上连接梁之间固定气缸，气缸的活塞杆前端通过气缸万向节连接吊架，吊架下端连接举升装置，举升装置通过两侧设置的滑块滑动连接在两个立柱的线性滑轨上；

所述举升装置包括举升框架、夹紧梁、滚珠丝杆、带座轴承、夹紧臂、夹紧轮、电机、电机链轮、张紧链轮、丝杆链轮和链条，举升框架内设有两个前后对称的滚珠丝杆，两个滚珠丝杆通过两端连接的带座轴承固定在举升框架上，两个滚珠丝杆的左右端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个滚珠丝杆的左旋螺纹和右旋螺纹上分别连接一个夹紧梁，每个夹紧梁上连接两个夹紧臂，每个夹紧臂前端设有一个夹紧轮，举升框架一侧中部固定电机，电机输出端连接电机链轮，两个滚珠丝杆的一端分别设有一个丝杆链轮，电机链轮通过链条带动两个电机链轮转动；

进一步的，两个丝杆链轮和电机链轮之间分别设有一个张紧链轮，张紧链轮支撑链条从而张紧链条。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够快速、安全、省力的搬运输送轮胎，提高了工作效率；在输送过程中，举升装置能够夹紧轮胎，防止轮胎掉落，提高了安全性；夹紧臂位置能够调节，从而能够适应大小不同的轮胎，提高了使用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为举升装置主视图。

图3为举升装置侧视图。

图4为举升装置俯视图。

附图标记说明：1-立柱、2-顶部支架、3-上连接梁、4-下连接梁、5-底脚、6-气缸、7-气缸万向节、8-吊架、9-线性滑轨、10-举升装置、10.1-举升框架、10.2-夹紧梁、10.3-滚珠丝杆、10.4-带座轴承、10.5-夹紧臂、10.6-夹紧轮、10.7-电机、10.8-电机链轮、10.9-张紧链轮、10.10-丝杆链轮、10.11-链条、11-滑块。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括两个立柱1，两个立柱1上端共同连接顶部支架2，两个立柱1上部之间通过螺栓连接上连接梁3，两个立柱1下部之间通过螺栓连接下连接梁4。

所述两个立柱1上设有线性滑轨9，线性滑轨9位于上连接梁3和下连接梁4之间。

顶部支架2和上连接梁3之间固定气缸6，气缸6的活塞杆前端通过气缸万向节7连接吊架8，吊架8下端连接举升装置10。举升装置10通过两侧设置的滑块11滑动连接在两个立柱1的线性滑轨9上。在气缸6推动下，举升装置10能够沿着线性滑轨9上下滑动。

如图2~4所示，所述举升装置10包括举升框架10.1、夹紧梁10.2、滚珠丝杆10.3、带座轴承10.4、夹紧臂10.5、夹紧轮10.6、电机10.7、电机链轮10.8、张紧链轮10.9、丝杆链轮10.10和链条10.11，举升框架10.1内设有两个前后对称的滚珠丝杆10.3,两个滚珠丝杆10.3通过两端连接的带座轴承10.4固定在举升框架10.1上。两个滚珠丝杆10.3的左右端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个滚珠丝杆10.3的左旋螺纹和右旋螺纹上分别连接一个夹紧梁10.2，每个夹紧梁10.2上连接两个夹紧臂10.5，每个夹紧臂10.5前端设有一个夹紧轮10.6。所述举升框架10.1一侧中部固定电机10.7，电机10.7输出端连接电机链轮10.8，两个滚珠丝杆10.3的一端分别设有一个丝杆链轮10.10，电机链轮10.8通过链条10.11带动两个电机链轮10.8转动。所述两个丝杆链轮10.10和电机链轮10.8之间分别设有一个张紧链轮10.9，张紧链轮10.9支撑链条10.11从而张紧链条10.11。举升装置10的举升框架10.1两侧安装有滑块11，滑块11配合立柱1上的线性滑轨9实现上下运动，具有运动灵活，走向精准，摩擦力小等优点。夹紧臂10.5安装在夹紧梁10.2上，夹紧梁10.2与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆10.3的两端分别加工有左、右旋螺纹，电机10.7通过链条带动滚珠丝杆转动，两侧的夹紧臂分别向轮胎中心运动，从而夹紧轮胎，防止轮胎掉落，提高了安全性。该装置还能适应大小不同的轮胎。

本发明的工作原理是：本发明用于将轮胎从辊道垂直输送到空中，便于机械手取走轮胎。工作时，举升装置处于立柱下部，夹紧臂为打开状态，当轮胎到达举升机所在区域的辊道后，通过电机驱动滚珠丝杆，使轮胎两侧的夹紧臂同时向轮胎运动，夹紧轮胎。夹紧到位后，举升装置顶部的气缸收缩，从而带动举升装置垂直向上运动，举升装置通过线性滑轨与立柱相连接，从而实现上下运动。

Claims

1.一种轮胎夹紧定位举升机，包括两个立柱（1），两个立柱（1）上端共同连接顶部支架（2），两个立柱（1）上部之间通过螺栓连接上连接梁（3），两个立柱（1）下部之间通过螺栓连接下连接梁（4），其特征是：所述两个立柱（1）上设有线性滑轨（9），线性滑轨（9）位于上连接梁（3）和下连接梁（4）之间；顶部支架（2）和上连接梁（3）之间固定气缸（6），气缸（6）的活塞杆前端通过气缸万向节（7）连接吊架（8），吊架（8）下端连接举升装置（10），举升装置（10）通过两侧设置的滑块（11）滑动连接在两个立柱（1）的线性滑轨（9）上；

所述举升装置（10）包括举升框架（10.1）、夹紧梁（10.2）、滚珠丝杆（10.3）、带座轴承（10.4）、夹紧臂（10.5）、夹紧轮（10.6）、电机（10.7）、电机链轮（10.8）、张紧链轮（10.9）、丝杆链轮（10.10）和链条（10.11），举升框架（10.1）内设有两个前后对称的滚珠丝杆（10.3），两个滚珠丝杆（10.3）通过两端连接的带座轴承（10.4）固定在举升框架（10.1）上，两个滚珠丝杆（10.3）的左右端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个滚珠丝杆（10.3）的左旋螺纹和右旋螺纹上分别连接一个夹紧梁（10.2），每个夹紧梁（10.2）上连接两个夹紧臂（10.5），每个夹紧臂（10.5）前端设有一个夹紧轮（10.6），举升框架（10.1）一侧中部固定电机（10.7），电机（10.7）输出端连接电机链轮（10.8），两个滚珠丝杆（10.3）的一端分别设有一个丝杆链轮（10.10），电机链轮（10.8）通过链条（10.11）带动两个电机链轮（10.8）转动。

2.如权利要求1所述的轮胎夹紧定位举升机，其特征是：所述两个丝杆链轮（10.10）和电机链轮（10.8）之间分别设有一个张紧链轮（10.9），张紧链轮（10.9）支撑链条（10.11）从而张紧链条（10.11）。