CN203306645U - 一种精密搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密搬运装置，包括机座，其中：在机座下部设有两条轨道，机座底部设有与轨道相适应的多对滑块，在机座设有往复移动机构；在机座上设有输送支架，输送支架设有上下移动机构；在输送支架上部设有两条相互平行的搬运臂，在搬运臂内设有多对工件叉，搬运臂设有左右开合移动机构。

Description

一种精密搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种精密输送机构，特别是一种精密搬运装置。

背景技术

传统的隧道热处理器炉其炉内的工件搬运装置，一般采用皮带传动或滚轮输送，存在的缺点是：搬运装置的定位精度较低，输送的平稳性、震动等方面无法适应高精度产品的工艺要求；并且在搬运装置出现故障时的维修不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种性能稳定、维修方便的一种精密搬运装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种精密搬运装置，包括机座，其中：在机座下部设有两条轨道，机座底部设有与轨道相适应的多对滑块，在机座设有往复移动机构；在机座上设有输送支架，输送支架设有上下移动机构；在输送支架上部设有两条相互平行的搬运臂，在搬运臂内设有多对工件叉，搬运臂设有左右开合移动机构.

本实用新型进一步的改进方案是：所述的往复移动机构可以是电机螺杆机构，该机构由电机、轴座、螺杆和移动螺母，螺杆由轴座设置在机座下，移动螺母套在螺杆上并与机底部固定连接，电机与螺杆的一端连接。

本实用新型也可以这样实现：所述的上下移动机构为直线轴承、线轨、滑块、凸轮、斜快组合机构，该机构由直线螺杆驱动电机、拉杆、线轨、滑块、斜块、凸轮和个以上的直线轴承组成，直线螺杆驱动电机、线轨固定在机座上，滑块设置在线轨上，斜块固定在滑块上，拉杆连接滑块与直线螺杆驱动电机，凸轮固定在斜块相对的输送支架底部；直线轴承设置在机座和输送支架之间。

本实用新型还可以这样实现：所述的左右开合移动机构可以是线轨、气缸组合机构，该机构由线轨和气缸组成，线轨和气缸固定在输送支架上，搬运臂下部设有与线轨相适应的滑槽；搬运臂设置在线轨上，气缸的活塞杆与搬运臂连接。

本实用新型由于采用上述结构，与现有技术相比，有如下的优点：

1.提高了定位精度，平衡性能及振动性能。

2.简化设备加工工艺，缩短设备的加工周期。

3.动作平稳，可大大减少静电产生，提高产品合格率。

4.组装、拆卸、维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图：

图2是图1的A-A向视图；

图3是图1的C-C向视图；

图4是图1的E-E向视图。

图中：1机座、11滑块、2轨道、3往复移动机构、31电机、32轴座、33螺杆、34移动螺母、4输送支架、5上下移动机构、51直线螺杆驱动电机、52拉杆、53线轨、54滑块、55斜块、56凸轮、57直线轴承、6搬运臂、61工件叉、62滑槽、7左右开合移动机构、71线轨、72气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述，但不构成对本实用新型的任何限制。

如图1至图4所示，本实用新型的一种精密搬运装置，包括机座1，在机座1下部设有两条轨道2，机座1底部设有与轨道2相适应的两队滑块11，两队滑块11分别位于机座1底部两边。在机座1下往复移动机构3，该往复移动机构3由电机31、轴座32、螺杆33和移动螺母34组成，螺杆33由两个轴座32设置在机座1下，移动螺母34套在螺杆33上并与机座1底部固定连接，电机32与螺杆33的一端连接。电机1的正方向转动，可实现机座1沿轨道2作往复运动。在机座1上设有输送支架4，输送支架4设有上下移动机构5，该上下移动机构5为直线轴承、线轨、滑块、凸轮、斜块组合机构，由直线螺杆驱动电机51、拉杆52、四条线轨53、四个滑块54、四个斜块55、四个凸轮56和四个直线轴承57组成，直线螺杆驱动电机51、四条线轨53固定在机座1上，四条线轨53分两组前后平行设置，滑块54设置在线轨53上，斜块55固定在滑块54上，拉杆52连接滑块54与直线螺杆驱动电机51，凸轮56固定在斜块与斜块55相对的输送支架4底部；四个直线轴承57分别设置在机座1和输送支架4之间的四角。直线螺杆驱动电机51的往复运动可通过拉杆52带动滑块54作往复运动，使凸轮56沿斜块55移动，从而使输送支架4上下移动。在输送支架4上部设有两条相互平行的搬运臂6，搬运臂6的上部外形呈“II”形，下部设有横梁，在搬运臂6上部内设有五队工件叉61，可同时搬运五块工件移动；搬运臂6设有左右开合移动机构7，该左右开合移动机构7为线轨、气缸组合机构，由两条线轨71和两个气缸72组成，两条线轨71分别固定设置在输送支架4前后两边，两个气缸72固定这种在输送支架4中部，在搬运臂6下部横梁底部设有与线轨71相适应的滑槽62，搬运臂6设置在线轨71上，气缸72活塞杆与搬运臂6连接。对气缸72的充、放气，可实现搬运臂6的张开和闭合。

本实用新型具体的运动方式为，第一片工件定位(原点)、输送支架4上升、机座1前进、输送支架4下降、搬运臂6张开、机座1后退、搬运臂6闭合、第二片工件定位(原点)然后不断循环，实现工件的输送。

Claims (3)

1.一种精密搬运装置，包括机座(1)，其特征在于：在机座(1)下部设有两条轨道(2)，机座(1)底部设有与轨道(2)相适应的多对滑块(11)，在机座(1)设有往复移动机构(3)；在机座(1)上设有输送支架(4)，输送支架(4)设有上下移动机构(5)；在输送支架(4)上部设有两条相互平行的搬运臂(6)，在搬运臂(6)内设有多对工件叉(61)，搬运臂(6)设有左右开合移动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种精密搬运装置，其特征在于：所述的往复移动机构(3)为电机螺杆机构，该机构由电机(31)、轴座(32)和移动螺母(34)，螺杆(33)由轴座(32)设置在机座(1)下，移动螺母(34)套在螺杆(33)上并与机座(1)底部固定连接，电机(31)与螺杆(33)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密搬运装置，其特征在于：所述的上下移动机构(5)为直线轴承、线轨、滑块、凸轮、斜快组合机构，该机构由直线螺杆驱动电机(51)、拉杆(52)、线轨(53)、滑块(54)、斜块(55)、凸轮(56)和2个以上的直线轴承(57)组成，直线螺杆驱动电机(51)、线轨(53)固定在机座(1)上，滑块(54)设置在线轨(53)上，斜块(55)固定在滑块(54)上，拉杆(52)连接滑块(54)与直线螺杆驱动电机(51)，凸轮(56)固定在斜块(55)相对的输送支架(4)底部；直线轴承(57)设置在机座(1)和输送支架(4)之间。 

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