CN203665239U - 一种安装在外圆磨床的横梁机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装在外圆磨床的横梁机械手，包括龙门架和手臂组，所述龙门架包括横梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分别连接于所述横梁的左右两侧，所述横梁上设置有两条相互平行的线性导轨和由伺服电机驱动的同步轮和同步带，所述同步带绕设于所述同步轮上，并沿所述线性导轨的方向移动；所述手臂组包括两个安装于所述线性导轨上并能够沿着所述线性导轨左右移动的活动手臂，所述活动手臂的一侧设置有气缸，所述活动手臂的底部设置有机械夹。本实用新型避免了现有技术中机械手运动时对外圆磨床产生的振动而影响加工精度和提高机械手的运行速度的缺陷，有效提高了重复精度，并且振动较轻，适合运送重量较大的工件，提高了生产效率和质量。

Description

一种安装在外圆磨床的横梁机械手

技术领域

本实用新型涉及一种安装在外圆磨床的自动装卸工件的循环运动机构，具体地说，涉及一种安装在外圆磨床的机械手。

背景技术

目前应用在外圆磨床的上下料机构主要是用横臂式机械手，其安装方式为一个固定位置，其安装位置需要有较大的空间和支撑力，另外，现有技术中使用的横臂式机械手夹紧工件的作用力位置与固定安装的作用点位置距离较远，在工作运行中的振动比较大，直接影响磨床在磨削过程中的加工精度，因此，不适宜运送重量较大的工件和快速运行。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种在外圆磨床中的机械手安装固定方式为两点固定的横梁式结构，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种横梁机械手，所述横梁机械手包括龙门架和手臂组。其中，所述龙门架包括横梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分别连接于所述横梁的左右两侧，所述横梁上设置有两条相互平行的线性导轨和由伺服电机驱动的同步装置，所述同步装置包括两个同步轮和同步带，所述同步带绕设于所述同步轮。所述手臂组包括两个活动手臂，所述活动手臂安装于所述线性导轨上并能够沿着线性导轨左右移动，所述活动手臂的一侧设置有气缸，所述气缸中的活塞杆与所述活动手臂相连接以调节活动手臂做上下运动，所述活动手臂的底部设置有机械夹以抓放工件。

优选地，所述两条线性导轨均位于所述横梁的一垂直面上，所述同步轮和所述同步带均位于所述横梁的一水平面上。

优选地，所述横梁机械手设置有可调式连接块以将所述活动手臂安装于所述线性导轨上。

更优选地，所述可调式连接块为L型，其长端卡设在所述两条线性导轨之间，其短端夹设在所述同步带上。

优选地，所述可调式连接块的短端向上延伸有一J型的拖链，所述活动手臂与所述拖链的钩部相连接。

优选地，所述左支柱和所述右支柱均通过螺丝连接于所述横梁的左右两侧。

优选地，所述左支柱和所述右支柱的底部分别设置有左安装配合面和右安装配合面，以使所述龙门架固定在外圆磨床的两端。

优选地，所述横梁机械手还设置有两个缓冲器，所述两个缓冲器分别位于所述两条线性导轨的左右两侧，并介于所述两条线性导轨之间。

因此，本实用新型提供的横梁式机械手，避免了现有技术中机械手运动时对外圆磨床产生的振动而影响加工精度和提高机械手的运行速度的缺陷，有效地提高了重复精度，并且振动较轻，适合运送重量较大的工件，从而显著提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械夹的局部放大示意图；

图3为本实用新型的活动手臂的局部放大示意图；

图4为本实用新型的使用状态的一方向示意图；

图5为本实用新型的使用状态的另一方向示意图；

图6为图5中的活动手臂的局部放大示意图。

附图标记说明如下：

横梁10、线性导轨11、线性导轨11’、伺服电机12、同步轮13、同步带14、左支柱20、左安装配合面21、右支柱30、右安装配合面31、活动手臂40、气缸41、机械夹42、可调式连接块50、拖链60、缓冲器70、缓冲器70’、工件80、外圆磨床90、工件输送带100、横梁机械手H、缓冲器110、线性导轨120。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型的横梁机械手H由龙门架和手臂组两部分组成。在本实用新型中，龙门架主要起固定作用，其包括横梁10、左支柱20和右支柱30，其中，左支柱20和右支柱30均通过螺丝连接于横梁10的左右两侧，并且在左支柱20和右支柱30的底部分别设置有左安装配合面21和右安装配合面31，从而使得本实用新型固能够定在外圆磨床的两端，并且可以实现短距离的位置调整。此外，在横梁10的一垂直面上设置有两条相互平行的线性导轨11、11’，在横梁10的一水平面上设置有由伺服电机12驱动的同步装置，该同步装置为两个同步轮13和同步带14的组合，并且同步带14绕设于同步轮13上，并沿线性导轨11、11’的方向移动。在本实用新型中，手臂组包括两个具有相同功能的活动手臂40，活动手臂40安装于线性导轨11、11’上，并在伺服电机12的驱动下沿着线性导轨11、11’左右移动，从而使得本实用新型能够按照工件的长短，调节两个活动手臂之间的距离。此外，活动手臂40的一侧设置有气缸41，从而气缸41用于调节两个活动手臂40之间的距离并驱动两个活动手臂40做上下运动在气缸41的作用力下，两个活动手臂40之间的距离得到调节，并且两个活动手臂40可分别做上下运动，活动手臂40的底部还设置有机械夹42，此处请参阅图2，图2为本实用新型的机械夹的局部放大示意图。如图2所示，机械夹42用于抓放工件80。

由此可见，本实用新型的横梁机械手的安装固定方式为两点固定的横梁式结构，从而有效解决了现有技术中安装方式为一个固定位置从而需要其安装位置具有较大的空间和支撑力的缺陷。并且通过设置两个可左右移动和上下运动的活动手臂，不仅可依据工件的长短调节手臂之间的距离，而且将运送重量较大的工件和快速运行成为可能。请继续参阅图3，图3为本实用新型的活动手臂的局部放大示意图。如图3所示，本发明的横梁机械手H设置有可调式连接块50以将活动手臂40安装于线性导轨11、11’上。该可调式连接块50为L型，其长端卡设在两条线性导轨11、11’之间，其短端夹设在同步带14上，并且其短端向上延伸有一J型的拖链60，活动手臂40与拖链60的钩部相连接。由此，本实用新型的活动手臂40在驱动电机12的驱动下，随着同步带14的运动，能够沿着两条线性导轨11、11’左右移动。

在本实用新型的横梁机械手中，气缸41通过电磁阀开关使压缩空气进入气缸缸体，压缩空气推动缸体内的活塞，而由于活塞杆与活动手臂40相连接，使得活动手臂40能够上下运动。

此外，本实用新型的横梁机械手H还设置有两个缓冲器70、70’，它们分别位于两条线性导轨11、11’的左右两侧，并介于两条线性导轨11、11’之间。此处缓冲器70、70’起阻挡作用，从而能够在伺服电机12失控时或操作失误时，防止手臂组运动过头，滑出线性导轨11、11’的行程范围内。

下面，请继续参阅图4和图5，图4为本实用新型的使用状态的一方向示意图，图5为本实用新型的使用状态的另一方向示意图。在图4中可见本实用新型的左安装配合面21固定于外圆磨床90的一侧，图5中可见本实用新型的右安装配合面31固定于外圆磨床90的另一侧，从而实现了本实用新型的两点固定的横梁式结构的固定方式。并且如图4所示，工件输送带100将工件80输送置本实用新型的横梁机械手后，活动手臂40即可根据工件80的大小长短，从而调节两个活动手臂之间的距离和高低，利用机械夹42抓放工件80。

此外，请参考图6，图6为图5中的活动手臂的局部放大示意图。如图6所示，活动手臂40的靠近横梁2的表面的上侧设置有缓冲器110，而其下侧设置有线性导轨120。由此，活动手臂在气缸41的驱动下，可以沿着线性导轨120上下移动，同时缓冲器110起阻挡作用，以防止活动手臂运动过头，滑出线性导轨120的行程范围内。

由此可见，本实用新型通过设置两点固定的横梁式机械手和可左右并上下移动的活动手臂，避免了现有技术中机械手运动时对外圆磨床产生的振动而影响加工精度和提高机械手的运行速度的缺陷，有效提高了重复精度，并且振动较轻，适合运送重量较大的工件，从而显著提高了生产效率和质量。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种安装在外圆磨床的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手包括龙门架和手臂组，其中：

所述龙门架包括横梁（10）、左支柱（20）和右支柱（30），左支柱（20）和右支柱（30）分别连接于横梁（10）的左右两侧，横梁（10）上设置有两条相互平行的线性导轨（11、11’）和由伺服电机（12）驱动的同步装置，所述同步装置包括两个同步轮（13）和同步带（14），同步带（14）绕设于同步轮（13）；

所述手臂组包括两个活动手臂（40），活动手臂（40）安装于线性导轨（11、11’）上并能够沿着线性导轨（11、11’）左右移动，活动手臂（40）的一侧设置有气缸（41），气缸（41）中的活塞杆与活动手臂（40）相连接以调节活动手臂（40）做上下运动，活动手臂（40）的底部设置有机械夹（42）以抓放工件。

2.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于，两条线性导轨（11、11’）均位于横梁（10）的一垂直面上，同步轮（13）和同步带（14）均位于横梁（10）的一水平面上。

3.如权利要求2所述的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手设置有可调式连接块（50），以将活动手臂（40）安装于线性导轨（11、11’）上。

4.如权利要求3所述的横梁机械手，其特征在于，可调式连接块（50）为L型，其长端卡设在两条线性导轨（11、11’）之间，其短端夹设在同步带（14）上。

5.如权利要求4所述的横梁机械手，其特征在于，可调式连接块（50）的短端向上延伸有一J型的拖链（60），活动手臂（40）与拖链（60）的钩部相连接。

6.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于，左支柱（20）和右支柱（30）分别通过螺丝连接于横梁（10）的左右两侧。

7.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于，左支柱（20）和右支柱（30）的底部分别设置有左安装配合面（21）和右安装配合面（31），以使所述龙门架固定在外圆磨床的两端。

8.如权利要求1～7任一所述的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手还设置有两个缓冲器（70），所述两个缓冲器（70）分别位于两条线性导轨（11、11’）的左右两侧，并介于两条线性导轨（11、11’）之间。

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