CN203373020U - 气动电磁移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢管精整线上的钢管自动移载装置，尤其涉及一种气动电磁移载装置。本实用新型的纵向支架固定在龙门架中部，无杆气缸固定在纵向支架中部，无杆气缸的滑台上安装有驱动连接板，纵向支架的两侧安装有线性导轨，线性滑块固定在纵移小车上，定位连接板将纵移小车和驱动连接板连接在一起，导向轴通过导向轴支座固定在纵移小车底部，升降气缸缸底固定在纵移小车底部，缸杆固定在横梁中部，横梁上装有直线轴承，两端安装有电磁铁连接板，电磁铁连接板上固定电永磁铁、缓冲弹簧，横梁下有限位开关。优点在于整体结构紧凑，驱动方式环保，动作平稳准确，安全可靠。它特别适合用于带管箍或法兰或特殊涂层的特殊钢管自动化移载生产线上。

Description

气动电磁移载装置

(一)技术领域

本实用新型涉及一种钢管精整线上的钢管自动移载装置，尤其涉及一种采用气动驱动、电磁取放的气动电磁移载装置。

(二)背景技术

钢管移载就是将钢管从一个工位搬运到下一个工位，常用的移载方式有人工搬运移载、摆臂拨管移载和齿轮齿条或链轮链条步进移载，根据不同的工况可选择最适合的移载方式。对于普通的钢管移载这三种方式都可以择优使用，但在以下三种情况时，上述三种方式都有明显缺点，1、钢管的一端或两端带有管箍或法兰；2、钢管表面有特殊涂层，遇磕碰时易损伤；3、自动化要求高。人工搬运的方式难以满足自动化要求高的生产工况，对于重量及长度变化大的钢管，人工搬运效率低。摆臂拨管的方式在此情况下摆臂的布置困难，钢管在自由滚动过程中有可能损伤表面涂层，拨动后钢管的运动状态不稳定，影响后续的工位作业。齿轮齿条或链轮链条步进移载的方式也存在移载臂布置困难的问题。而且后两种移载方式对于前一工位下方没有空间的工况完全不能使用。因此对于钢管端头有管箍或法兰、表面有易损特殊涂层、前一工位下方无空间的自动化生产线，必须有一种新的更适合的移载装置来实现对钢管的工位间搬运。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整体结构紧凑，不占用地面空间，在移载过程中动作平稳准确、安全可靠的一种气动电磁移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实现方式为：

本实用新型包括龙门架、纵向支架、纵移小车，本实用新型的纵向支架固定在龙门架中部，无杆气缸固定在纵向支架中部，无杆气缸的滑台上安装有驱动连接板，纵向支架的两侧安装有线性导轨，线性滑块固定在纵移小车上，定位连接板将纵移小车和驱动连接板连接在一起，导向轴通过导向轴支座固定在纵移小车底部，升降气缸缸底固定在纵移小车底部，缸杆固定在横梁中部，横梁上装有直线轴承，两端安装有电磁铁连接板，电磁铁连接板上固定电永磁铁，缓冲弹簧装在电磁铁连接板与横梁之间，在横梁下装有限位开关。

本实用新型的优点在于整体结构紧凑，不占用地面空间，驱动方式环保，在移载过程中动作平稳准确，安全可靠。它特别适合用于管端带管箍或法兰、表面带不允许磕碰的特殊涂层的特殊钢管自动化移载生产线上。

(四)附图说明

图1本实用新型的主视图；

图2本实用新型整体的三维状态示意图；

图3本实用新型的局部三维状态示意图。

1-龙门架  2-线性导轨  3-纵向支架  4-驱动连接板  5-无杆气缸  6-定位连接板  7-线性滑块  8-纵移小车  9-导向轴支座  10-导向轴  11-直线轴承  12-横梁  13-升降气缸14-限位开关  15-电永磁铁  16-电磁铁连接板  17-缓冲弹簧

(五)具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例的气动电磁移载装置采用龙门架式悬挂结构，它包括有龙门架(1)、纵向支架(3)、纵移小车(8)，其中龙门架(1)起总体支撑作用，纵向支架(3)固定在龙门架(1)中部，为纵向移动提供支撑，纵向移动动力元件无杆气缸(5)固定在纵向支架(3)中部，无杆气缸(5)的滑台上安装有驱动连接板(4)，纵向支架(3)的两侧安装有线性导轨(2)，与线性导轨(2)配合滑动的线性滑块(7)固定在纵移小车(8)上，通过线性导轨(2)与线性滑块(7)给纵向移动提供导向，定位连接板(6)将纵移小车(8)和驱动连接板(4)连接在一起，导向轴(10)通过导向轴支座(9)固定在纵移小车(8)底部，升降气缸(13)将纵移小车(8)和横梁(12)连接起来并提供升降运动的动力，横梁(12)上装有直线轴承(11)，导向轴支座(9)、导向轴(10)和直线轴承(11)配合为升降运动提供导向，横梁(12)两端安装的电磁铁连接板(16)上固定电永磁铁(15)，缓冲弹簧(17)装在横梁(12)与电磁连接板(16)之间，横梁(12)下还装有控制升降下限位置的限位开关(14)，可有效保护钢管表面的涂层。

本优选实施例的气动电磁移载装置的工作过程为：

钢管到达取料工位后，系统发出取料信号，升降气缸(13)缸杆伸出带动横梁(12)下降，电永磁铁(15)的V型面首先接触钢管，之后缓冲弹簧(17)被压缩，直至钢管触发限位开关(14)后升降气缸(13)停止下降，电永磁铁(15)由之前的通电状态变为断电状态，将钢管吸附，升降气缸(13)缸杆缩回，带动横梁(12)将钢管吊起，到达上升限位后，无杆气缸(5)带动纵移小车(8)向前移动，到达前移位置后停止前移，升降气缸(13)下降，将钢管放下，钢管先接触下方台架并使缓冲弹簧(17)压缩，再次触发限位开关(14)后，电永磁铁(15)通电，将钢管释放，之后升降气缸(13)带动横梁(12)上升，上升到位后无杆气缸(5)带动纵移小车(8)后退并回到原位，一个移载过程完成。

龙门架(1)的使用保证该装置不占用工位间的地面空间，导向轴支座(9)、导向轴(10)和直线轴承(11)的配合滑动保证横梁(12)不会倾斜，并沿着垂直方向运动，使得钢管在起吊和放下的过程中都能够平稳运行，线性导轨(2)和线性滑块(7)的配合使用保证了纵移小车(8)的运动平稳性，无杆气缸(5)和升降气缸(13)由压缩空气来驱动，电永磁铁(15)靠通、断电来工作，三者的能源都是洁净环保的能源，电泳磁铁(15)的动作规律为通电释放、断电吸附，可以确保在突然断电时钢管不会意外掉下，从而保证了装置的安全性，电永磁铁(15)V型面上的涂层和缓冲弹簧(17)都可以有效保证钢管的表面涂层不受损伤。

本实用新型的气动电磁移载装置整体结构紧凑，实现了对这类特殊钢管的自动移载，且在移载过程中不受管箍、法兰的影响，不会损伤表面涂层，运行动作平稳，安全可靠，完全满足了对这类特殊钢管的工位间移载要求。

Claims (1)

1.一种气动电磁移载装置，包括龙门架(1)、纵向支架(3)、纵移小车(8)，其特征在于纵向支架(3)固定在龙门架(1)中部，无杆气缸(5)固定在纵向支架(3)中部，无杆气缸(5)的滑台上安装有驱动连接板(4)，纵向支架(3)的两侧安装有线性导轨(2)，线性滑块(7)固定在纵移小车(8)上，定位连接板(6)将纵移小车(8)和驱动连接板(4)连接在一起，导向轴(10)通过导向轴支座(9)固定在纵移小车(8)底部，升降气缸(13)缸底固定在纵移小车(8)底部，缸杆固定在横梁(12)中部，横梁(12)上装有直线轴承(11)，两端安装有电磁铁连接板(16)，电磁铁连接板(16)上固定电永磁铁(15)，缓冲弹簧(17)装在电磁铁连接板(16)与横梁(12)之间，在横梁(12)下装有限位开关(14)。

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