CN106429868A - 翻转总成工件的下线装置 - Google Patents

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杨益奎
董玉德
刘彩云
董健
徐伟
赵彤彤
王毅可
王男
王亮
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Hefei University of Technology
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Anhui Ankai Huaxia Auto Parts (hefei) Co Ltd
Hefei University of Technology
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies

Abstract

本发明公开了一种翻转总成工件的下线装置，其特征是应用于生产线架子上，生产线架子的底部为工作平台、顶部悬空置有工字钢轨道；下线装置包括：电机、导向杆、电磁铁、气缸、主电动跑车、副电动跑车、导轨。本发明能自动化实现翻转总成工件的下线工作，并能与现有的生产线相匹配，从而提高生产线的生产效率，减小工人劳动强度。

Description

翻转总成工件的下线装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体的说是一种翻转总成工件的下线装置。
技术背景
生产线是现代工厂实现自动化、批量大规模生产的先进工艺流程。生产线的效率直接关系着整个工厂的生产效率，以及工厂的效益。
原来生产线固有的下线设备，采用的是完全手动下线的方式来进行下线操作，即工人手动从生产线上面将翻转总成工件取下，除了效率较低外，工人的劳动强度非常大，工厂处于旺季的时候，该下线设备甚至耽误整条生产线的装配生产，因此工厂迫切需要一套自动下线设备来解决市场需求大和生产效率低之间的矛盾。
发明内容
本发明为克服解决工厂生产翻转总成工件在装配完成之后从生产线下线的问题，提出一种翻转总成工件的下线装置，以期能与现有的生产线相匹配，并自动化实现翻转总成工件的下线工作，从而提高生产线的生产效率，减小工人劳动强度。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
本发明一种翻转总成工件的下线装置的特点是应用于生产线架子上，所述生产线架子的底部为工作平台、顶部悬空置有工字钢轨道；所述下线装置包括：电机、导向杆、电磁铁、气缸、主电动跑车、副电动跑车、导轨；
在所述工字钢轨道的两侧分别设置有所述主电动跑车和副电动跑车；所述主电动跑车通过电机连接块与电机的输出轴相连，从而为所述主电动跑车提供动力并带动所述副电动跑车沿着所述工字钢轨道作直线运动；
在所述主电动跑车和副电动跑车的底部分别通过角钢连接有气缸连接块；所述气缸连接块用于连接所述气缸的底部；所述气缸顶部的活塞杆贯穿所述导轨的中间位置，并在所述活塞杆两侧的导轨上设置有所述电磁铁；在所述导轨的两端还设置有竖直的导向杆；
所述下线装置是通过电磁阀控制所述气缸的活塞杆向下运动，从而带动所述导轨靠近所述工作平台的一端，并利用所述电磁铁吸附处于所述工作平台上的翻转总成工件，再利用所述电磁阀控制所述气缸的活塞杆作复位运动后，通过所述电机驱动所述主电动跑车和副电动跑车带动所述气缸及其相连接的所有部件一同沿着所述工字钢轨道运动并达到指定工位后，再由电磁阀控制所述气缸的活塞向下运动，带动所述导轨靠近所述工作平台另一端的传送带上，并通过控制所述电磁铁失电，将吸附于电磁铁上的翻转总成工件下落在传送带上进行输送。
本发明所述的翻转总成工件的下线装置的特点也在于，所述主电动跑车或副电动跑车包括：一对齿轮、跑车架；
所述跑车架的底部与所述角钢相连；在所述跑车架上设置有所述一对齿轮；所述一对齿轮上分别设置有锥型圆台；所述锥型圆台的侧面分别与所述工字钢轨道相贴合；
由所述电机驱动所述主电动跑车的齿轮转动，使得主电动跑车上的锥型圆台在所述工字钢轨道上旋转摩擦，并带动副电动跑车上的锥型圆台一起转动沿工字钢做直线运动。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明采用电磁铁吸附翻转总成工件的方式来实现结构抓取工作，对比与传统的钩爪抓取工件的方式，具有反应快，效率高、易于控制、成本低的优点，同时对工件的伤害比较低，有利于保护工件。
2、本发明改进了原来双气缸的提升机构采用单气缸控制，这样更加易于装置的安装和实施控制。
3、以往的机构需要人工将翻转机构总成从生产线上取下，而本发明对原来手工式的翻转总成工件的下线方式进行改造，通过与控制系统的结合实现了翻转总成工件的自动下线，节省人力，提高了生产效率，满足了市场需求。
附图说明
图1为本发明的装置示意图；
图2为本发明的电机跑车结构图；
图3a为本发明的气缸装置正视图；
图3b为本发明的气缸装置立体图；
图4为本发明的生产线架子示意图；
图5a为本发明的主跑车正视图；
图5b为本发明的主跑车后视图；
图5c为本发明的主跑车立体图；
图中标号：1电机、2导向杆、3电磁铁、4气缸、5主电动跑车、5a一对齿轮、5b跑车架、5c锥形圆台、6工字钢轨道、7导轨、8气缸连接块、9角钢、10电机连接块、11副电动跑车、12生产线架子、13工作平台。
具体实施方式
本实施例中，如图1所示，一种翻转总成工件的下线装置是应用于生产线架子12上，生产线架子的底部为工作平台13、顶部悬空置有工字钢轨道6；下线装置包括：电机1、导向杆2、电磁铁3、气缸4、主电动跑车5、副电动跑车11、导轨7；
本发明采用的工字钢长度为6m，为热轧10号工字钢，并采用10号槽钢作为工字钢的安装固定结构，在工字钢轨道6的两侧分别设置有主电动跑车5和副电动跑车11，电动跑车的型号为PX034，主电动跑车5通过电机连接块10与电机1的输出轴相连，电机驱动器的型号为三相反应式步进电机驱动器DL-03F05M，电机型号为三相步进电机90BF0003，220V两相交流电，从而为主电动跑车5提供动力并带动副电动跑车11沿着工字钢轨道6作直线运动；
在主电动跑车5和副电动跑车11的底部分别通过角钢9连接有气缸连接块8；气缸连接块8用于连接气缸4的底部，气缸的型号为SC080-500，气缸4顶部的活塞杆贯穿导轨7的中间位置，并在活塞杆两侧的导轨7上设置有电磁铁3；在导轨7的两端还设置有竖直的导向杆2，导向杆的主要作用是防止气缸转动，保持整体的平衡。
如图1所示，下线装置的工作原理是通过电磁阀控制气源从而控制气缸4的活塞杆向下运动，电磁阀的型号为五位三通的SDPC4V230C-08，工厂现场提供气源，气源、电磁阀、气缸之间采用内径为10的气管连接，并且电磁阀具有“O”型中位机能，气缸4向下运动从而带动导轨7靠近工作平台的一端，电磁铁置于导轨7上，此时通过开启开关电源给电磁铁通电并利用电磁铁3产生的吸附力吸附处于工作平台13上的翻转总成工件，本实施例中采用的磁铁的型号为：兰达H1205040，工作电压为24V，功率为25w，初始吸附力为1200N，连续工作时电磁铁的保持吸附力为600N，之后再利用电磁阀控制气缸4的活塞杆作复位运动后，开关电源通过给电机1供电驱动主电动跑车5和副电动跑车11并带动气缸4及其相连接的所有部件一同沿着工字钢轨道6运动并达到指定工位，此时电磁阀再次通过控制气源控制气缸4的活塞向下运动，从而带动导轨7靠近工作平台13另一端的传送带上，此时通过控制电源使得电磁铁3失电，吸附于电磁铁上的翻转总成工件被放下随着传送带被运走。
如图5a、图5b和图5c所示的跑车结构，主电动跑车5或副电动跑车11包括：一对齿轮5a、跑车架5b；
跑车架5a的底部与角钢9相连；在跑车架5a上设置有一对齿轮5b；一对齿轮5b上分别设置有锥型圆台5c；锥型圆台5c的侧面分别与工字钢轨道6相贴合；
由电机1驱动主电动跑车5的齿轮转动，使得主电动跑车5上的锥型圆台与工字钢轨道6产生摩擦，并带动副电动跑车11上的锥型圆台一起转动，致使跑车沿工字钢运动。
如图2所示的电机跑车结构，开关电源给电机1供电后，电机1便开始转动，电机旋转随即带动主电动跑车5转动，并沿着工字钢轨道作6直线运动。
如图3a，图3b所示的气缸结构，气缸4的主要作用是通过电磁阀控制气源使气缸4实现竖直往返运动，从而带动导轨7往返运动实现电磁铁3吸附翻转总成工件。
如图4所示的生产线架子示意图，生产线架子12顶部悬空置有工字钢轨道6，生产线架子的底部为工作平台13，前述所有装置至于生产线架子内部进行翻转总成工件的下线工作。

Claims (2)

1.一种翻转总成工件的下线装置，其特征是应用于生产线架子(12)上，所述生产线架子的底部为工作平台(13)、顶部悬空置有工字钢轨道(6)；所述下线装置包括：电机(1)、导向杆(2)、电磁铁(3)、气缸(4)、主电动跑车(5)、副电动跑车(11)、导轨(7)；
在所述工字钢轨道(6)的两侧分别设置有所述主电动跑车(5)和副电动跑车(11)；所述主电动跑车(5)通过电机连接块(10)与电机(1)的输出轴相连，从而为所述主电动跑车(5)提供动力并带动所述副电动跑车(11)沿着所述工字钢轨道(6)作直线运动；
在所述主电动跑车(5)和副电动跑车(11)的底部分别通过角钢(9)连接有气缸连接块(8)；所述气缸连接块(8)用于连接所述气缸(4)的底部；所述气缸(4)顶部的活塞杆贯穿所述导轨(7)的中间位置，并在所述活塞杆两侧的导轨(7)上设置有所述电磁铁(3)；在所述导轨(7)的两端还设置有竖直的导向杆(2)；
所述下线装置是通过电磁阀控制所述气缸(4)的活塞杆向下运动，从而带动所述导轨(7)靠近所述工作平台的一端，并利用所述电磁铁(3)吸附处于所述工作平台(13)上的翻转总成工件，再利用所述电磁阀控制所述气缸(4)的活塞杆作复位运动后，通过所述电机(1)驱动所述主电动跑车(5)和副电动跑车(11)带动所述气缸(4)及其相连接的所有部件一同沿着所述工字钢轨道(6)运动并达到指定工位后，再由电磁阀控制所述气缸(4)的活塞向下运动，带动所述导轨(7)靠近所述工作平台(13)另一端的传送带上，并通过控制所述电磁铁(3)失电，将吸附于电磁铁上的翻转总成工件下落在传送带上进行输送。
2.根据权利要求1所述的翻转总成工件的下线装置，其特征是，所述主电动跑车(5)或副电动跑车(11)包括：一对齿轮(5a)、跑车架(5b)；
所述跑车架(5b)的底部与所述角钢(9)相连；在所述跑车架(5a)上设置有所述一对齿轮(5b)；所述一对齿轮(5b)上分别设置有锥型圆台(5c)；所述锥型圆台(5c)的侧面分别与所述工字钢轨道(6)相贴合；
由所述电机(1)驱动所述主电动跑车(5)的齿轮转动，使得主电动跑车(5)上的锥型圆台在所述工字钢轨道(6)上旋转摩擦，并带动副电动跑车(11)上的锥型圆台一起转动沿工字钢做直线运动。
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