CN106078035A - 焊接机械臂工位定位及调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机械臂工位定位及调节装置，包括导轨组件、小车、垂直升降装置、水平微调装置、限位装置；小车的两端通过限位装置与导轨组件固定；小车包括车架，垂直升降装置、水平微调装置挂在车架的车架横梁上；机械手臂安装在垂直升降装置下部。所述的导轨组件由水平导轨、调平部件和固定卡具组成。所述的小车还包括手轮、导向轮；通过手轮带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮的转动。本发明在于整个装置结构简单，能耗小，易于操作，改善劳动强度和工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机械臂工位定位及调节装置，属于焊接装置技术领域。
背景技术
铝电解厂的电解槽进行安装和大修时，需要将阴极钢棒与爆炸块焊接起来。目前焊接方式是人工焊接。由于所处空间狭窄，焊接位置较深，焊接工作量大，环境恶劣，给工人的施焊造成极大的困难，使得工作效率低下，同时可能出现窒息的危险。为此，本发明就是为了提高工作效率，降低劳动强度，避免恶劣环境对工人的伤害而设计的装置。
发明内容
本发明的目的是发明一种结构简单，易于操作与控制的焊接机械臂工位定位及调节装置，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的一种焊接机械臂工位定位及调节装置为，该装置包括导轨组件、小车、垂直升降装置、水平微调装置、限位装置；导轨组件安装在槽缘板平台上，小车在导轨组件上；小车上有车架横梁，垂直升降装置、水平微调装置挂在小车的车架横梁上；机械手臂安装在垂直升降装置下部。
导轨组件由水平导轨、调平部件和固定卡具组成；通过扣合板处的槽钢缺口，小车能够整体吊装在导轨组件上，小车能够在水平导轨上游动；小车的两端通过限位装置与导轨组件固定。
固定卡具能使导轨组件与槽缘板平台固定，导轨组件底部设有能使两条水平导轨水平方向呈与地面平行的水平面的调整调平部件。小车还包括一号手轮、导向轮；通过一号手轮带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮的转动；小车的车架上安装有四个用于吊装用的吊耳；小车的车架与车架横梁呈S型。
垂直升降装置，包括二号手轮、螺旋升降杆、导向杆和安装平台；导向杆为四只，导向杆使得垂直升降装置在上下移动时保持方向一致；转动二号手轮垂直升降装置上下移动。
水平微调装置包括螺栓、三号手轮；螺栓水平安装在水平微调装置上并穿过三号手轮，三号手轮与小车的车架固定；转动三号手轮能使水平微调装置水平移动；车架横梁上开有条形轨道；条形轨道能控制水平微调装置的运动方向，拧紧穿过条形轨道的螺栓能使水平微调装置水平方向固定。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在于在特定的强磁环境及狭窄空间中为焊接机械臂提供工位定位及调节的装置；在现有的电解槽外部结构上增加调平装置和固定卡具，使得安装后的导轨既能满足水平度又有较强的抗倾翻能力；采用槽钢导向的结构，运动平稳，抗倾翻能力以及适应多粉尘环境的能力都较强；采用锥齿轮驱动形式，使得操作工人易于在小车操作平台上操作；鉴于工位间间隔以及升降和水平微调的行程小、工作量少、强磁环境下采用人工驱动；由于电解槽空间限制，轨道两端无法直接装入小车，故增加了扣合板的结构。本发明在于整个装置结构简单，能耗小，易于操作，改善劳动强度和工作环境。
说明书附图
图1为本发明侧视示意图；
图2为图1俯视示意图；
图3为图1前视示意图；
图4为图1的轴侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：本发明的一种焊接机械臂工位定位及调节装置，如图1到图4所示，该装置包括导轨组件1、小车2、垂直升降装置3、水平微调装置4、限位装置5；导轨组件1安装在槽缘板平台21上，小车2在导轨组件1上；小车2上有车架横梁12，垂直升降装置3、水平微调装置4挂在小车2的车架横梁12上；机械手臂17安装在垂直升降装置18下部。
导轨组件1由水平导轨6、调平部件7和固定卡具8组成；通过扣合板22处的槽钢缺口，小车2能够整体吊装在导轨组件1上，小车2能够在水平导轨6上游动；小车2的两端通过限位装置5与导轨组件1固定。
固定卡具8能使导轨组件1与槽缘板平台21固定，导轨组件1底部设有能使两条水平导轨6水平方向呈与地面平行的水平面的调整调平部件7。小车2还包括一号手轮9、导向轮10；通过一号手轮9带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮10的转动；小车2的车架上安装有四个用于吊装用的吊耳23；小车2的车架与车架横梁12呈S型。
垂直升降装置3，包括二号手轮14、螺旋升降杆15、导向杆16和安装平台18；导向杆16为四只，导向杆16使得垂直升降装置3在上下移动时保持方向一致；转动二号手轮14垂直升降装置3上下移动。
水平微调装置4包括螺栓19、三号手轮20；螺栓19水平安装在水平微调装置4上并穿过三号手轮20，三号手轮20与小车2的车架固定；转动三号手轮20能使水平微调装置4水平移动；车架横梁12上开有条形轨道13；条形轨道13能控制水平微调装置4的运动方向，拧紧穿过条形轨道13的螺栓能使水平微调装置4水平方向固定。
本发明的这种焊接机械臂工位定位及调节装置在使用时，采用如下步骤：
首先安装导轨组件1，将导轨组件1安装于槽缘板平台21上，轻拧固定卡具8螺栓将其固定，然后调整调平部件7使其升降以满足轨道的水平度，调平后再将固定卡具8螺栓拧紧。
其次打开导轨上扣合板22，将小车2、垂直升降装置3、水平微调装置4预先安装好后，通过小车2上的四个吊耳23将其整体吊往导轨1上，从扣合板22处的槽钢缺口放入，然后扣上扣合板，初步安装完成。工人摇动小车2上的一号手轮9，通过锥齿轮驱动主动轮使得小车前进或后退，主动轮、从动轮和导向轮10均在槽钢的槽内运动，有较强的抗倾翻能力。小车2移动到需要焊接的工位后，用限位装置5将小车2的两端与导轨1固定在一起，机械臂17开始示教后施焊。
焊完一个工位，进入下一个工位前，根据机械臂17是否遇到障碍物来决定是否调节垂直升降装置3和水平微调装置4。调整好后，驱动小车的手轮9进入下一工位，用限位装置5将小车2的两端与导轨1固定，开始示教后施焊，如此循环。
当然，以上只是本发明的具体应用范例，本发明还有其他的实施方式，凡采用长度、大小等方面的等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：包括导轨组件（1）、小车（2）、垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）、限位装置（5）；导轨组件（1）安装在槽缘板平台（21）上，小车（2）在导轨组件（1）上；小车（2）上有车架横梁（12），垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）挂在小车（2）的车架横梁（12）上；机械手臂（17）安装在垂直升降装置（18）下部。
2.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的导轨组件（1）由水平导轨（6）、调平部件（7）和固定卡具（8）组成；通过扣合板（22）处的槽钢缺口，小车（2）能够整体吊装在导轨组件（1）上，小车（2）能够在水平导轨（6）上游动；小车（2）的两端通过限位装置（5）与导轨组件（1）固定。
3.根据权利要求2所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的固定卡具（8）能使导轨组件（1）与槽缘板平台（21）固定，导轨组件（1）底部设有能使两条水平导轨（6）水平方向呈与地面平行的水平面的调整调平部件（7）。
4.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的小车（2）还包括一号手轮（9）、导向轮（10）；通过一号手轮（9）带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮（10）的转动；小车（2）的车架上安装有四个用于吊装用的吊耳（23）；小车（2）的车架与车架横梁（12）呈S型。
5.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的垂直升降装置（3），包括二号手轮（14）、螺旋升降杆（15）、导向杆（16）和安装平台（18）；导向杆（16）为四只，导向杆（16）使得垂直升降装置（3）在上下移动时保持方向一致；转动二号手轮（14）垂直升降装置（3）上下移动。
6.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的水平微调装置（4）包括螺栓（19）、三号手轮（20）；螺栓（19）水平安装在水平微调装置（4）上并穿过三号手轮（20），三号手轮（20）与小车（2）的车架固定；转动三号手轮（20）能使水平微调装置（4）水平移动；车架横梁（12）上开有条形轨道（13）；条形轨道（13）能控制水平微调装置（4）的运动方向，拧紧穿过条形轨道（13）的螺栓能使水平微调装置（4）水平方向固定。
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2016
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