CN102814646B - 一种智能定位全自动螺栓松紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能定位全自动螺栓松紧机，它是采用智能光测仪、PLC控制器对小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸发出工作指令，通过各驱动装置的作用使风炮准确地将合模螺栓松开或锁紧。本发明的优点是：自动化程度高，颠覆了现有的操作模式；由于整个工作过程全部由PLC控制器控制，因此能智能定位风炮与模具螺栓位置的准确移动和自动上下定位，实现松紧螺栓自动化；从而能降低劳动强度和用工成本，而且安全系数高。

Description

一种智能定位全自动螺栓松紧机
技术领域
本发明涉及管桩制造设备领域，具体说是一种智能定位全自动螺栓松紧机。
背景技术
预应力混凝土空心桩生产工艺中模具是由两片上下模具组成的，产品生产成型过程是通过模具完成。成型后通过脱模工序将桩体从模具中分离出来，脱模过程是用专用工具将模具组合成整体的连接螺栓松开，然后将桩体从模具中分离出来。原生产工艺中松紧螺栓均是用人工操作风炮板松紧螺栓，劳动强度大，安全隐患多，且人力成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种松紧螺栓自动化、安全的智能定位全自动螺栓松紧机。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种智能定位全自动螺栓松紧机，包括小车架、小车架行走驱动装置、行走轻轨、PLC控制器；
所述小车架安装在所述行走轻轨上并通过小车架行走驱动装置在所述行走轻轨上作左右往复运动；
在小车架上并在与模具的两侧分别设有至少一个风炮架和至少一个驱动风炮架在小车架上作左右往复运动的风炮架行走驱动装置；在每个风炮架上安装有风炮座、风炮座滑块、风炮座滑动导轨以及控制风炮座作上下往复运动的风炮座气缸，在风炮座上安装有风炮；风炮座与风炮座气缸连接，并且工作时，风炮座通过风炮座气缸、风炮座滑块在风炮座滑动导轨上作上下往复运动；
在所述小车架上并在位于模具两侧的顶部和底部上分别设有上滑动导轨、下滑动导轨，在每个所述风炮架的顶部设有上导轨滑块、在风炮架的底部设有下导轨滑块，每个所述风炮架通过上导轨滑块、下导轨滑块分别安装在与该风炮架位置相对应的上滑动导轨、下滑动导轨上；
在模具两侧的每个螺栓位置处均设有用来将风炮座与该风炮座对应的螺栓进行准确定位的智能光测仪，每个智能光测仪发出位置信号至PLC控制器，所述PLC控制器接收到位置信号后发出工作指令至小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸。
作为本发明的改进，所述小车架行走驱动装置包括行走电机、行走齿条、行走轮、行走齿轮，所述行走轮安装在小车架的下面，所述小车架通过行走轮安装在行走轻轨上；所述行走电机通过行走齿轮与行走齿条相连，行走轮设在所述行走齿条上。采用此装置就能使小车架在行走轻轨上作左右往复运动了。
作为本发明的另一改进，在所述小车架上并在每个风炮处设有手柄支架，在每个风炮上均设有导套、导柱和滚珠丝杆副，导柱的一端穿过风炮后固定在风炮座上、导柱的另一端固定在手柄支架上；滚珠丝杆副的一端依次穿过支架、风炮后固定在风炮座上、另一端上连接有手柄。
为了能驱动每个风炮架运动到位置相对应的螺栓处，所述风炮架行走驱动装置的数量与所述风炮架相等，每个风炮架行走驱动装置包括风炮架齿轮、风炮架齿条和滑动电机，所述滑动电机通过风炮架齿轮与风炮架齿条连接，所述风炮架齿条与其位置相对应的风炮架相连。
为了节约本发明的制作成本，每侧风炮架有三个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度高，颠覆了现有的操作模式；由于整个工作过程全部由PLC控制器控制，因此能智能定位风炮与模具螺栓位置的准确移动和自动上下定位，实现松紧螺栓自动化；从而能降低劳动强度和用工成本，而且安全系数高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图的左视图；
图3为图1中M处的局部放大图；
图4为图1中N处的局部放大图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容。
实施例1：如图1至图4所示，一种智能定位全自动螺栓松紧机，包括小车架5、小车架行走驱动装置、行走轻轨1、PLC控制器；小车架5安装在行走轻轨1上并通过小车架行走驱动装置在行走轻轨1上作左右往复运动。其中小车架行走驱动装置包括行走电机3、行走齿条2、行走轮4、行走齿轮9，行走轮4安装在小车架5的下面，小车架5通过行走轮4安装在行走轻轨1上；行走电机3通过行走齿条2与行走齿轮9相连，行走轮4与行走齿条2相连。
在小车架5上并在与模具的两侧分别设有至少一个风炮架8和至少一个风炮架行走驱动装置，优选每侧三个风炮架8，这样可以节约生产时间、节约制造本发明时的成本；在小车架5上并在位于模具两侧的顶部和底部上分别设有上滑动导轨10、下滑动导轨6，在每个风炮架8的顶部设有上导轨滑块11、在风炮架8的底部设有下导轨滑块7，每个风炮架8通过上导轨滑块11、下导轨滑块7分别安装在与该风炮架8位置相对应的上滑动导轨10、下滑动导轨6上；通过风炮架行走驱动装置在小车架5上作左右往复运动；每个风炮架8均需要通过风炮架行走驱动装置驱动风炮架8在小车架5上作左右往复运动；其中每个风炮架行走驱动装置包括风炮架齿轮24、风炮架齿条23和滑动电机22，滑动电机22通过风炮架齿轮24与风炮架齿条23连接；风炮架齿条23与其位置相对应的风炮架8相连。
在每个风炮架8上安装有风炮座15、风炮座滑块12、风炮座滑动导轨13和风炮座气缸14；风炮座滑动导轨13设在风炮架8的竖直杆上，风炮座15通过风炮座滑块12安装在风炮座滑动导轨13上，风炮座15与风炮座气缸14连接，在风炮座15上安装有风炮17；工作时，风炮座15通过风炮座气缸14在风炮座滑动导轨13上作上下往复运动，这样风炮17也跟着风炮座15一起运动至指定位置处。
在模具两侧的每个螺栓21位置处均设有用来将风炮座15与该风炮座15对应的螺栓21进行准确定位的智能光测仪，每个智能光测仪发出位置信号至PLC控制器，PLC控制器接收到位置信号后发出工作指令至小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸14。
在小车架5上并在每个风炮17处设有手柄支架，在每个风炮17上均设有导套16、导柱18和滚珠丝杆副19，导柱18的一端穿过风炮17后固定在风炮座15上、导柱18的另一端固定在手柄支架上；滚珠丝杆副19的一端依次穿过支架、风炮17后固定在风炮座15上、另一端上连接有手柄20。，就是当需要换另一个规格模具时，用手柄20来人工调整尺寸。
本发明的工作原理：首先将模具合模，然后将螺栓21一个个放置在模具的螺栓21孔上，开启行走电机3驱动小车架5在行走轻轨1上运动，小车架5运动带动风炮架8一起运动，当风炮架8运行至螺栓21附近后，通过智能光测仪测定发出位置信号给PLC控制器，PLC控制器输出工作指令给风炮架行走驱动装置，通过风炮架行走驱动装置驱动风炮架8到达螺栓21处，然后再通过智能光测仪测定风炮座15与螺栓21的距离，然后发出位置信号至PLC控制器，PLC控制器发出工作指令至风炮座气缸14，风炮座气缸14驱动风炮座15向下移动并使风炮17对准螺栓21，然后通过风炮17将螺栓21松开或锁紧，整个松开或锁紧螺栓21工序完成；松开或锁紧动作结束后，通过气缸将风炮座15向上移动，然后小车架5移动到下一组螺栓21处，风炮架8、风炮座15以及风炮17重复上述松开或锁紧螺栓21工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于：包括小车架（5）、小车架行走
驱动装置、行走轻轨（1）、PLC 控制器；
所述小车架（5）安装在所述行走轻轨（1）上并通过小车架行走驱动装置在所述行走轻轨（1）上作左右往复运动；
在小车架（5）上并在与模具的两侧分别设有至少一个风炮架（8）和至少一个驱动风炮架（8）在小车架（5）上作左右往复运动的风炮架行走驱动装置；在每个风炮架（8）上安装有风炮座（15）、风炮座滑块（12）、风炮座滑动导轨（13）以及控制风炮座（15）作上下往复运动的风炮座气缸（14），在风炮座（15）上安装有风炮（17）；风炮座（15）与风炮座气缸（14）连接，并且工作时风炮座（15）通过风炮座气缸（14）、风炮座滑块（12）在风炮座滑动导轨（13）上作上下往复运动；
在所述小车架（5）上并在位于模具两侧的顶部和底部上分别设有上滑动导轨（10）、下滑动导轨（6），在每个所述风炮架（8）的顶部设有上导轨滑块（11）、在风炮架（8）的底部设有下导轨滑块（7），每个所述风炮架（8）通过上导轨滑块（11）、下导轨滑块（7）分别安装在与该风炮架（8）位置相对应的上滑动导轨（10）、下滑动导轨（6）上；
在模具两侧的每个螺栓位置处均设有用来将风炮座（15）与该风炮座（15）对应的螺栓进行准确定位的智能光测仪，每个智能光测仪发出位置信号至PLC 控制器，所述PLC 控制器接收到位置信号后发出工作指令至小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸（14）；
所述小车架行走驱动装置包括行走电机（3）、行走齿条（2）、行走轮（4）、行走齿轮（9），所述行走轮（4）安装在小车架（5）的下面，所述小车架（5）通过行走轮（4）安装在行走轻轨（1）上；所述行走电机（3）通过行走齿轮（9）与行走齿条（2）相连，行走轮（4）设在所述行走齿条（2）上；
在所述小车架（5）上并在每个风炮处设有手柄支架，在每个风炮（17）上均设有导套（16）、导柱（18）和滚珠丝杆副（19），导柱（18）的一端穿过风炮（17）后固定在风炮座（15）上、导柱（18）的另一端固定在手柄支架上；滚珠丝杆副（19）的一端依次穿过支架、风炮（17）后固定在风炮座（15）上、另一端上连接有手柄（20）；
所述风炮架行走驱动装置的数量与所述风炮架（8）相等，每个风炮架行走驱动装置包括风炮架齿轮（24）、风炮架齿条（23）和滑动电机（22），所述滑动电机（22）通过风炮架齿轮（24）与风炮架齿条（23）连接，所述风炮架齿条（23）与其位置相对应的风炮架（8）相连。
2.权利要求1所述的智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于，每侧风炮架（8）有三个。
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