CN205148930U - 一种无胎具斜插机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无胎具斜插机，包括机架，机架上具有沿其长度方向设置的第一导轨，定位小车的底部固定连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨配合，在小车驱动装置的驱动下，使定位小车沿第一导轨来回滑动；左右前推进结构分别包括左右钩丝和左右气缸，左右钩丝的一端分别与机架可滑动连接，左右气缸的活塞杆分别用于推动左右钩丝沿机架长度方向来回滑动；第一导轨上设有小车定位件，限制定位小车在第一导轨上的滑动位置。该无胎具斜插机，减少了人力成本，同时还大大降低了工作强度。左右钩丝的长度可调，从而使得该无胎具斜插机可制作多种规格的3D网架复合板，实现了一机多用的功能。

Description

一种无胎具斜插机

技术领域

本实用新型涉及3D保温材料设备，具体指一种无胎具斜插机。

背景技术

随着我国建筑节能环保工作的纵深发展，涌现出越来越多的生产保温隔热材料的设备企业，但也同时越来越多规格、品种生产3D保温材料的设备。现有的3D保温材料设备包括机架，固定在机架左右两侧的放丝装置，设置机架上，且位于两个放丝装置之间的一对焊接机构以及位于一对焊接机构之间的插丝装置，还包括设置在机架上的胎具，现有的胎具是一个有刚性材料制成的固定结构，所以其长度和宽度不能做任意调动，在制作保温材料的过程中，必须是一块完成后，将胎具取出，重新加料，然后继续制作，即不能连续生产；另外胎具自身质量很重，每次装卸需要三、四个工人共同完成，不但非常麻烦，而且人力成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单的，使用方便的无胎具斜插机，使用该无胎具斜插机可实现不间断连续作业。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无胎具斜插机，包括机架、左右放丝装置、左右焊接机构和插丝装置；左右放丝装置分别固定在机架的左右两侧，左右焊接机构分别固定在机架上，且位于左右放丝装置之间，插丝装置固定在机架上，且位于左右焊接机构之间；还包括插丝推进装置；

插丝推进装置：包括定位小车、小车驱动装置和左右前推进结构；

机架上具有沿其长度方向设置的第一导轨，定位小车的底部固定连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨配合，在小车驱动装置的驱动下，使定位小车沿第一导轨来回滑动；

左前推进结构：包括左钩丝和左气缸，左钩丝的一端与机架可滑动连接，左气缸的活塞杆用于推动左钩丝沿机架长度方向来回滑动；

右前推进结构：包括右钩丝和右气缸，右钩丝的一端与机架可滑动连接，右气缸的活塞杆用于推动右钩丝沿机架长度方向来回滑动；

第一导轨上设有小车定位件，限制定位小车在第一导轨上的滑动位置。

作为优化，还包括位置信号检测装置和中控装置；位置信号检测装置：包括位置传感器，所述位置传感器的检测端设置在第一导轨安装小车定位件的位置处，位置传感器的信号输出端与中控装置的信号输入端连接；中控装置具有多个控制信号输出端，多个控制信号输出端分别与左气缸、右气缸和小车驱动装置连接。

作为优化，还包括第二滑块；机架还具有沿其长度方向设置的第二导轨，第二导轨位于左右前推进结构之间，第二滑块设置在第二导轨上，且可沿第二导轨来回滑动。

作为优化，所述左钩丝和右钩丝均为长度可调的结构。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的无胎具斜插机可以减少工作人员，只需要两名工作人员负责向定位小车放置复合板即可，减少了人力成本，同时工作人员不再需要拆卸胎具，大大降低了工作强度。由于左右钩丝的长度可调，从而使得该无胎具斜插机可制作多种规格的3D网架复合板，实现了一机多用的功能。本无胎具斜插机采用气动驱动、运行稳定、可靠性好、设备寿命长。

附图说明

图1为无胎具斜插机的结构示意图。

图2为图1的纵切图。

图3为采用无胎具斜插机制作的3D网架复合板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1和图2，一种无胎具斜插机，包括机架、左右放丝装置1a，1b、左右焊接机构2a，2b和插丝装置3；左右放丝装置1a，1b分别固定在机架的左右两侧，左右焊接机构2a，2b分别固定在机架上，且位于左右放丝装置1a，1b之间，插丝装置3固定在机架上，且位于左右焊接机构2a，2b之间。还包括插丝推进装置。

插丝推进装置：包括定位小车4、小车驱动装置和左右前推进结构5a，5b；机架上具有沿其长度方向设置的第一导轨，定位小车4的底部固定连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨配合，在小车驱动装置的驱动下，使定位小车4沿第一导轨来回滑动；小车驱动装置可采用气缸或步进电机。

左前推进结构5a：包括左钩丝和左气缸，左钩丝的一端与机架可滑动连接，左气缸的活塞杆用于推动左钩丝沿机架长度方向来回滑动；右前推进结构5b：包括右钩丝和右气缸，右钩丝的一端与机架可滑动连接，右气缸的活塞杆用于推动右钩丝沿机架长度方向来回滑动。

具体实施时，沿机架的宽度方向设置一块左滑板和一块右滑板，将左钩丝的一段固定在左滑板上，左气缸的活塞杆与左滑板固定连接，左气缸的活塞杆的往复运动，推动左滑板在机架上左右滑动，从而实现左钩丝在沿机架长度方向滑动；将右钩丝的一段固定在左滑板上，右气缸的活塞杆与右滑板固定连接，右气缸的活塞杆的往复运动，推动右滑板在机架上左右滑动，从而实现右钩丝在沿机架长度方向滑动。

为了使该无胎具斜插机制作多种规格的3D网架复合板，左钩丝和右钩丝均为长度可调的结构。

第一导轨上设有小车定位件，限制定位小车4在第一导轨上的滑动位置。

无胎具斜插机还可以包括位置信号检测装置和中控装置。

位置信号检测装置：包括位置传感器，所述位置传感器的检测端设置在第一导轨安装小车定位件的位置处，位置传感器的信号输出端与中控装置的信号输入端连接；中控装置具有多个控制信号输出端，多个控制信号输出端分别与左气缸、右气缸和小车驱动装置连接。

中控装置可以是PLC或单片机。在使用该无胎具斜插机时，可中控装置进行简单的编程，即可实现自动化控制。

作为优化，还包括第二滑块6；机架还具有沿其长度方向设置的第二导轨，第二导轨位于左右前推进结构5a，5b之间，第二滑块6设置在第二导轨上，且可沿第二导轨来回滑动。第二滑块的作用是为了定位小车运送过来的物料，通过左右前推进装置从左向右推进的过程中偏斜或从机架上脱落，其起到一个限位和稳定的作用。

本实用新型无胎具斜插机的工作过程如下：

定位小车上放置由上下两张平网及固定在上下两张平网中间的EPS构成的复合板，中控装置控制小车驱动装置驱动定位小车向右移动，当定位小车移动至设置在第一导轨上的小车定位件的位置时，定位小车停止移动，左钩丝钩住复合板，在左气缸的带动下向右侧移动，当移动至右钩丝可触及范围时，右钩丝钩住复合板，在右气缸的带动下继续向右侧移动，在复合板从左向右移动的过程中，插丝机构向该复合板斜插腹丝，焊接机构对插入的相互交叉斜插腹丝进行焊接，从而得到三维网状结构的3D网架复合板，参见图3。

上述过程可采用人工手动完成，也采用自动形式完成。

当定位小车移动至设置在第一导轨上的小车定位件的位置时，位置传感器检测到定位小车到位，并将该信号传至中控装置，中控装置向左气缸和右气缸发送控制指令，左钩丝钩住复合板，在左气缸的带动下向右侧移动，当移动至右钩丝可触及范围时，右钩丝钩住复合板，在右气缸的带动下继续向右侧移动，在复合板从左向右移动的过程中，插丝机构向该复合板斜插腹丝，焊接机构对插入的相互交叉斜插腹丝进行焊接，从而得到三维网状结构的3D网架复合板，参见图3。

当复合板从定位小车上被左钩丝拉下后，中控装置控制小车驱动装置向左移动，再次向定位小车上放置新的复合板，从而可实现不间断连续作业。

需要说明的是，本实用新型的目的在于提供一种无胎具斜插机，即使是自动的控制的过程，也是无胎具斜插机的使用和应用，因此在使用该无胎具斜插机时，对中控装置进行简单的编程不属于本实用新型的保护范围。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种无胎具斜插机，包括机架、左右放丝装置(1a，1b)、左右焊接机构(2a，2b)和插丝装置(3)；左右放丝装置(1a，1b)分别固定在机架的左右两侧，左右焊接机构(2a，2b)分别固定在机架上，且位于左右放丝装置(1a，1b)之间，插丝装置(3)固定在机架上，且位于左右焊接机构(2a，2b)之间；其特征在于：还包括插丝推进装置；

插丝推进装置：包括定位小车(4)、小车驱动装置和左右前推进结构(5a，5b)；

机架上具有沿其长度方向设置的第一导轨，定位小车(4)的底部固定连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨配合，在小车驱动装置的驱动下，使定位小车(4)沿第一导轨来回滑动；

左前推进结构(5a)：包括左钩丝和左气缸，左钩丝的一端与机架可滑动连接，左气缸的活塞杆用于推动左钩丝沿机架长度方向来回滑动；

右前推进结构(5b)：包括右钩丝和右气缸，右钩丝的一端与机架可滑动连接，右气缸的活塞杆用于推动右钩丝沿机架长度方向来回滑动；

第一导轨上设有小车定位件，限制定位小车(4)在第一导轨上的滑动位置。

2.如权利要求1所述的无胎具斜插机，其特征在于：还包括位置信号检测装置和中控装置；

位置信号检测装置：包括位置传感器，所述位置传感器的检测端设置在第一导轨安装小车定位件的位置处，位置传感器的信号输出端与中控装置的信号输入端连接；

中控装置具有多个控制信号输出端，多个控制信号输出端分别与左气缸、右气缸和小车驱动装置连接。

3.如权利要求1或2所述的无胎具斜插机，其特征在于：还包括第二滑块(6)；机架还具有沿其长度方向设置的第二导轨，第二导轨位于左右前推进结构(5a，5b)之间，第二滑块(6)设置在第二导轨上，且可沿第二导轨来回滑动。

4.如权利要求3所述的无胎具斜插机，其特征在于：所述左钩丝和右钩丝均为长度可调的结构。