CN103658222B - 一种铝型材牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铝型材牵引装置,包括导轨、牵引车、牵引车驱动电机、安装臂和夹具,所述导轨设于铝型材出料平台一侧,且导轨和铝型材出料平台大致平行;所述牵引车可滑动的设于导轨上,所述牵引车在牵引车驱动电机的驱动下可沿着导轨往复滑动;所述安装臂第一端和牵引车固定连接,第二端悬伸于所述出料平台上方;所述夹具包括夹料框、夹臂、夹臂驱动气缸,所述夹料框垂设于安装臂第二端,夹料框前端开口,铝型材可由所述开口伸入到夹料框内;所述夹臂其中部和安装臂铰接,夹臂第一端与夹臂驱动气缸的活塞杆连接,在夹臂驱动气缸的驱动下,夹臂其第二端可相对夹料框内底面上下运动。采用该装置可有效提高铝型材生产效率,降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种铝型材的牵引装置。
背景技术
铝棒经铝挤压机挤压后,制成的铝型材从挤压机的出料口出料。铝型材出料口前方设有出料平台,在出料平台和出料口之间安装有切割机。在出料时,通过人工手动牵引铝型材,由于效率较低,只能用单孔模具一次挤压生产一根型材,通常工人会把此单根型材的前端趁热折弯翘起一点,便于型材进入出料平台,并由出料平台运转送料前进,这种工作方式效率非常低下。另外,如果想用多孔模一次挤压出几支同样的型材,通常需要2个工人轮流人工牵引型材走,到达规定长度后,由出料口的切割机锯断,效率也十分低。在生产过程中,特别是采用多孔模具进行生产时,如果牵引型材效率不高的话,多孔模挤压出型材时,型材截面往往会太小,高温挤压出来的型材硬度很低,碰到障碍物或者料与料之间互相碰撞摩擦就会弯曲变形,而且由于后续的型材仍在向前挤,这样会导致几根同步行进的型材全部拧成一团,生产几乎没办法完成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝型材牵引装置,采用该装置可有效提高铝型材生产效率,降低工人劳动强度。
一种铝型材牵引装置,所述铝型材牵引装置包括导轨、牵引车、牵引车驱动电机、安装臂和夹具,所述导轨设于铝型材出料平台一侧,且导轨和铝型材出料平台大致平行;所述牵引车可滑动的设于导轨上,所述牵引车在牵引车驱动电机的驱动下可沿着导轨往复滑动;所述安装臂第一端和牵引车固定连接,第二端悬伸于所述出料平台上方;所述夹具包括夹料框、夹臂、夹臂驱动气缸,所述夹料框垂设于安装臂第二端,夹料框前端开口,铝型材可由所述开口伸入到夹料框内;所述夹臂其中部和安装臂铰接,夹臂第一端与夹臂驱动气缸的活塞杆连接,在夹臂驱动气缸的驱动下,夹臂其第二端可相对夹料框内底面上下运动,夹臂第二端向下运动时,夹臂第二端可将伸入夹料框内的铝型材压在夹料框内底面。
夹臂其中部设有第一通孔,安装臂在临近其第二端的顶部设有第二通孔,安装臂底部固定连接有一连杆,所述夹臂穿设于所述第二通孔,且夹臂通过其中部的第一通孔套设于所述连杆,在夹臂驱动气缸的驱动下,夹臂第二端可绕所述连杆转动。
所述夹臂驱动气缸设于安装臂顶部。
夹臂第二端还固定连接有一压板。
所述牵引车驱动电机为伺服电机。
本发明提供的技术方案具有如下有益效果:
采用本发明的铝型材牵引装置,不需要人工手动牵引就可以完成铝型材的牵引动作,可有效提高铝型材的牵引效率,进而可促进生产效率的提高,同时还可降低工人的劳动强度,提高操作的安全性。
附图说明
图1是铝型材牵引装置示意图;
图2是铝型材牵引装置的局部结构示意图;
图3是夹具和安装臂之间的连接结构示意图;
图4是夹臂的示意图。
部分附图标记说明:100铝型材出料平台,200切割机,300牵引车,400导轨,500安装臂,600夹具,700牵引车驱动电机,800夹臂驱动气缸,900挤压机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1~4,本发明提供的铝型材牵引装置,包括导轨400、牵引车300、牵引车驱动电机700、安装臂500和夹具600。导轨400设于铝型材出料平台100一侧,且导轨400和铝型材出料平台100互相大致平行,导轨下方设有支撑导轨的支架。牵引车300设于导轨400上,并可沿着导轨滑动。牵引车驱动电机700设于导轨前端一侧,该牵引车驱动电机驱动牵引车使其可沿着导轨在临近挤压机900出料口的位置和临近出料平台末端的位置之间来回滑动,牵引车驱动电机700可以采用伺服电机。
安装臂第一端501和牵引车300固定连接,安装臂第二端502悬伸于出料平台100上方。
夹具600包括夹料框601和夹臂602。夹料框601安装于安装臂第二端502并整体垂设于安装臂第二端。夹料框前、后端均开口,形成前后贯通的开口。当牵引车滑动至临近铝型材出料口的位置时,由挤压机900出料口出来的铝型材经由夹料框的开口而伸入到夹料框内底面6011。
夹臂其中部6021和安装臂铰接,在安装臂顶部设有夹臂驱动气缸800,夹臂第一端6023和夹臂驱动气缸800的活塞杆801连接。在夹臂驱动气缸800驱动下,夹臂其第二端6022可相对夹料框内底面6011上下运动,夹臂第二端6022相对夹料框内底面向下运动时,夹臂第二端可将伸入夹料框内的铝型材压在夹料框内底面6011。更为具体的,夹臂其中部6021设有第一通孔6024,在安装臂临近其第二端的顶部设有第二通孔503,在安装臂的底部还固定连接有一连杆504。夹臂602穿设于安装臂500的第二通孔503,而且夹臂602通过其中部的第一通孔6024套设在安装臂底部的连杆504上。在夹臂驱动气缸的驱动下,夹臂驱动气缸800的活塞杆向前推或向后拉夹臂第一端6023,使得夹臂第二端6022绕着连杆504向着靠向夹料框内底面6011或靠向安装臂500底面的方向转动,对于夹料框内底面6011来说,夹臂第二端6022绕着连杆向着靠向安装臂底面或靠向夹料框内底面的方向转动时,是分别相对夹料框内底面上、下运动的。
优选的,在夹臂第二端6022固定连接有一块压板603,使得铝型材可以更好的被压住,不容易掉落。
本发明的铝型材牵引装置其基本工作过程为:牵引车300在牵引车驱动电机700的驱动下沿着导轨400滑动至挤压机900出料口,挤压机出料口出来的铝型材其端部伸入到夹料框601内;夹具的夹臂602在夹臂驱动气缸800的驱动下,其第二端6022相对夹料框内底面6011向下运动,将铝型材压紧在夹料框内底面上;之后牵引车驱动电机驱动牵引车沿着导轨向着远离出料口的方向滑动。当需要卸料时,夹臂驱动气缸800驱动夹臂使其第二端6022相对夹料框内底面6011向上运动,松开铝型材,牵引车继续向前移动,让铝型材掉落到出料平台100上,铝型材随后被横向送入至下料区域。此时,牵引车驱动电机驱动牵引车使其沿着导轨返回至挤压机出料口进行下一个牵引。
采用本发明的铝型材牵引装置,不需要人工手动牵引就可以完成铝型材的牵引动作,提高了生产效率、降低了工人的劳动强度。本发明的牵引装置,其夹具结构简单巧妙,压料和卸料方便。
本发明并不局限于上述实施方式,凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意味着包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种铝型材牵引装置,其特征在于,所述铝型材牵引装置包括导轨、牵引车、牵引车驱动电机、安装臂和夹具,
所述导轨设于铝型材出料平台一侧,且导轨和铝型材出料平台大致平行;
所述牵引车可滑动的设于导轨上,所述牵引车在牵引车驱动电机的驱动下可沿着导轨往复滑动;
所述安装臂第一端和牵引车固定连接,第二端悬伸于所述出料平台上方;
所述夹具包括夹料框、夹臂、夹臂驱动气缸,所述夹料框垂设于安装臂第二端,夹料框前端开口,铝型材可由所述开口伸入到夹料框内;所述夹臂其中部和安装臂铰接,夹臂第一端与夹臂驱动气缸的活塞杆连接,在夹臂驱动气缸的驱动下,夹臂其第二端可相对夹料框内底面上下运动,夹臂第二端向下运动时,夹臂第二端可将伸入夹料框内的铝型材压在夹料框内底面。
2.根据权利要求1所述的铝型材牵引装置,其特征在于,夹臂其中部设有第一通孔,安装臂在临近其第二端的顶部设有第二通孔,安装臂底部固定连接有一连杆,所述夹臂穿设于所述第二通孔,且夹臂通过其中部的第一通孔套设于所述连杆,在夹臂驱动气缸的驱动下,夹臂第二端可绕所述连杆转动。
3.根据权利要求1所述的铝型材牵引装置,其特征在于,所述夹臂驱动气缸设于安装臂顶部。
4.根据权利要求1所述的铝型材牵引装置,其特征在于,夹臂第二端还固定连接有一压板。
5.根据权利要求1所述的铝型材牵引装置,其特征在于,所述牵引车驱动电机为伺服电机。
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