CN205715130U - 端头铝箔贴附机 - Google Patents

Abstract

端头铝箔贴附机，包括机架，机架顶部设有安装板，机架上设有传送装置，安装板右侧固定连接有第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架上部转动连接有铝箔卷芯，第二固定支架下部固定连接有导轮架，导轮架左侧设有压板组合机构，安装板中心竖直设有第二气缸，第二气缸的活塞杆下端部固定连接有橡胶压板，安装板上竖直设有两根导柱，每根导柱一侧分别设有一个针板组合机构，橡胶压板与导轮架之间设有剪断组合机构，安装板下表面后侧固定连接有第三固定架，第三固定架底部设有直线导轨，机架上滑动连接有位于第三固定架后侧的活动架。本实用新型自动化程度高、工作可靠、贴附效果好、贴附效率高、贴附精度高。

Description

端头铝箔贴附机

技术领域

本实用新型属于贴附装置技术领域，尤其涉及一种端头铝箔贴附机。

背景技术

铝箔胶带采用优质压敏胶，具有粘性好、附着力强、抗老化、保温性能好等特性，被广泛应用于冰箱冷柜行业。冰箱的冷凝管与外壳一般采用铝箔胶带贴附固定，目前铝箔胶带的贴附采用手工操作，贴附精度低，需求大量的人员和时间，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、工作可靠、贴附效果好、贴附效率高、贴附精度高的端头铝箔贴附机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：端头铝箔贴附机，包括机架，机架顶部设有安装板，机架上设有位于安装板下方的传送装置，安装板右侧固定连接有第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架向上伸出安装板且其上部转动连接有铝箔卷芯，铝箔卷芯沿前后水平方向设置，第二固定支架向下伸出安装板且其下部固定连接有导轮架，导轮架位于安装板下方，导轮架自右向左依次设有第一导轮、第二导轮和下压紧轮，第一导轮、第二导轮和下压紧轮均位于铝箔卷芯下方，安装板上竖直设有位于下压紧轮上方的第一气缸，第一气缸的活塞杆下端部设有上压紧轮，上压紧轮位于安装板下方，上压紧轮和下压紧轮的竖直中心线为同一直线，导轮架左侧设有压板组合机构，安装板中心竖直设有第二气缸，第二气缸的活塞杆下端部固定连接有橡胶压板，橡胶压板水平设置并位于安装板和传送装置之间，安装板上竖直设有位于第二气缸左右两侧的两根导柱，两根导柱分别通过直线轴承与安装板滑动配合，两根导柱下端分别穿出安装板并与橡胶压板左右两侧对应固定连接，每根导柱远离安装板中心的一侧分别设有一个针板组合机构，每个针板组合机构均包括竖直设置在安装板上的第三气缸，第三气缸的活塞杆下端部设有针头，橡胶压板左右两侧分别设有与针头相对应的针头让位孔，橡胶压板与导轮架之间设有剪断组合机构，剪断组合机构包括第四气缸，第四气缸沿前后水平方向设置在机架上，第四气缸的活塞杆朝前设置，第四气缸的活塞杆前端设有气动剪刀，气动剪刀沿前后水平方向设置，安装板下表面后侧固定连接有第三固定架，第三固定架沿左右水平方向设置，第三固定架后侧下部设有齿条，齿条沿左右水平方向设置，第三固定架底部设有直线导轨，直线导轨与齿条平行设置，机架上滑动连接有位于第三固定架后侧的活动架，活动架顶部固定连接有电机，电机的输出轴上传动连接有齿轮，齿轮与齿条传动啮合，活动架底部固定连接有气动夹爪和与直线导轨滑动配合的滑动座。

机架上设有用于控制传送装置启停的限位开关。

机架上设有用于控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、电机、气动剪刀、气动夹爪和传送装置动作的控制系统。

压板组合机构包括固定在第二固定支架上的第四固定架，第四固定架位于下压紧轮左侧，第四固定架下部设有上压板和下压板，上压板和下压板之间具有间隙并且均沿左右水平方向设置，下压板上设有导辊。

传送装置采用皮带输送机。

电机采用步进电机。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型将铝箔胶带安装在铝箔卷芯上，铝箔胶带经第二导轮从上压紧轮和下压紧轮之间穿过，然后从压板组合机构的上压板和下压板之间穿过，并伸出一部分，控制第一气缸将第一气缸的活塞杆伸出，带动上压紧轮下移，上压紧轮和下压紧轮贴靠压紧，使得铝箔胶带处于固定状态，下压板上设有导辊，避免铝箔胶带贴附在下压板上，便于贴附时铝箔胶带快速拉出。

2、本实用新型通过电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定在第三固定架上，齿轮带动电机及活动架通过直线导轨移动，活动架带动气动夹爪一同位移，到达压板组合机构处，电机停止转动，控制气动夹爪咬合并钳住伸出压板组合机构的铝箔胶带，然后控制第一气缸将第一气缸的活塞杆上移，上压紧轮和下压紧轮分离，铝箔胶带处于自由状态，启动电机，电机带动齿轮反转，齿轮带动电机及活动架通过直线导轨反向移动，气动夹爪拉动铝箔胶带返回到初始位置，电机采用步进电机可以实现准确定位，精度高，运转平稳，便于控制。

3、本实用新型采用限位开关，把产品放在传送装置上，并通过传送装置传动，当产品到达限位开关时，触发信号，传送装置停止传动，当产品完成贴附后，启动传送装置，将贴附好的产品运送到指定位置，并将下一个待贴附的冷凝管运送过来。

4、本实用新型控制两个第三气缸将第三气缸的活塞杆伸出，带动针头下移并扎穿铝箔胶带，控制第四气缸将第四气缸的活塞杆伸出，带动气动剪刀移动到铝箔胶带处，控制气动剪刀运转剪断铝箔胶带，控制气动夹爪张开，此时，由于针头的支撑，铝箔胶带仍处于张紧状态，方便贴附，然后，控制第二气缸将第二气缸的活塞杆伸出，带动橡胶压板下移，使得铝箔胶带贴附在产品上，贴附动作完成；采用上述装置自动化程度高，贴附效率高，极大地提高了劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的贴附状态结构示意图；

图6是使用本实用新型将冷凝管贴附在冰箱侧帮上的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中以图4中向左的方向为左向，以图4中向上的方向为前向。

如图1-6所示，本实用新型的端头铝箔贴附机，包括机架1，机架1顶部设有安装板2，机架1上设有位于安装板2下方的传送装置3，安装板2右侧固定连接有第一固定支架4和第二固定支架5，第一固定支架4向上伸出安装板2且其上部转动连接有铝箔卷芯6，铝箔卷芯6位于安装板2上方并沿前后水平方向设置，第二固定支架5向下伸出安装板2且其下部固定连接有导轮架7，导轮架7位于安装板2下方，导轮架7自右向左依次设有第一导轮8、第二导轮9和下压紧轮10，第一导轮8、第二导轮9和下压紧轮10均位于铝箔卷芯6下方，安装板2上竖直设有位于下压紧轮10上方的第一气缸11，第一气缸11的活塞杆下端部设有上压紧轮12，上压紧轮12位于安装板2下方，上压紧轮12和下压紧轮10的竖直中心线为同一直线，导轮架7左侧设有压板组合机构13，安装板2中心竖直设有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆下端部固定连接有橡胶压板15，橡胶压板15水平设置并位于安装板2和传送装置3之间，安装板2上竖直设有位于第二气缸14左右两侧的两根导柱16，两根导柱16分别通过直线轴承17与安装板2滑动配合，两根导柱16下端分别穿出安装板2并与橡胶压板15左右两侧对应固定连接，每根导柱16远离安装板2中心的一侧分别设有一个针板组合机构，每个针板组合机构均包括竖直设置在安装板2上的第三气缸18，第三气缸18的活塞杆下端部设有针头19，橡胶压板15左右两侧分别设有与针头19相对应的针头让位孔20，橡胶压板15与导轮架7之间设有剪断组合机构，剪断组合机构包括第四气缸21，第四气缸21沿前后水平方向设置在机架1上，第四气缸21的活塞杆朝前设置，第四气缸21的活塞杆前端设有气动剪刀22，气动剪刀22沿前后水平方向设置，安装板2下表面后侧固定连接有第三固定架23，第三固定架23沿左右水平方向设置，第三固定架23后侧下部设有齿条24，齿条24沿左右水平方向设置，第三固定架23底部设有直线导轨25，直线导轨25与齿条24平行设置，机架1上滑动连接有位于第三固定架23后侧的活动架26，活动架26顶部固定连接有电机27，电机27的输出轴上传动连接有齿轮28，齿轮28与齿条24传动啮合，活动架26底部固定连接有气动夹爪29和与直线导轨25滑动配合的滑动座30。

机架1上设有用于控制传送装置3启停的限位开关。

机架1上设有用于控制第一气缸11、第二气缸14、第三气缸18、第四气缸21、电机27、气动剪刀22、气动夹爪29和传送装置3动作的控制系统。控制系统接收限位开关的信号并根据限位开关的信号控制传送装置3的启停。

压板组合机构13包括固定在第二固定支架5上的第四固定架31，第四固定架31位于下压紧轮10左侧，第四固定架31下部设有上压板32和下压板33，上压板32和下压板33之间具有间隙并且均沿左右水平方向设置，下压板33上设有导辊34。

传送装置3采用皮带输送机。

电机27采用步进电机。

其中，第一气缸11、第二气缸14、第三气缸18、第四气缸21、步进电机27、气动剪刀22、气动夹爪29、限位开关和皮带输送机均为本领域现有常规技术，其具体结构不再详述。图中未示出限位开关和控制系统。

以贴附冷凝管35为例,本实用新型的工作过程为：把铝箔胶带36安装在铝箔卷芯6上，铝箔胶带36经第二导轮9从上压紧轮12和下压紧轮10之间穿过，然后从压板组合机构13的上压板32和下压板33之间穿过，并伸出一部分，控制第一气缸11将第一气缸11的活塞杆伸出，带动上压紧轮12下移，上压紧轮12和下压紧轮10贴靠压紧，铝箔胶带36处于固定状态，把冷凝管35放置在冰箱侧帮37上，将冰箱侧帮37及冷凝管35放在传送装置3上，并通过传送装置3传动，当到达限位开关时，触发信号，传送装置3停止传动，此时，本实用新型开始运作，首先，电机27带动齿轮28转动，齿轮28与齿条24啮合，由于齿条24固定在第三固定架23上，齿轮28带动电机27及活动架26通过直线导轨25移动，活动架26带动气动夹爪29一同位移，到达压板组合机构13处，电机27停止转动，控制气动夹爪29咬合并钳住伸出压板组合机构13的铝箔胶带36，然后控制第一气缸11将第一气缸11的活塞杆上移，上压紧轮12和下压紧轮10分离，铝箔胶带36处于自由状态，启动电机27，电机27带动齿轮28反转，齿轮28带动电机27及活动架26通过直线导轨25反向移动，气动夹爪29拉动铝箔胶带36返回到初始位置，然后，控制两个第三气缸18将第三气缸18的活塞杆伸出，带动针头19下移并扎穿铝箔胶带36，控制第四气缸21将第四气缸21的活塞杆伸出，带动气动剪刀22移动到铝箔胶带36处，控制气动剪刀22运转剪断铝箔胶带36，控制气动夹爪29张开，此时，由于针头19的支撑，铝箔胶带36仍处于张紧状态，方便贴附，然后，控制第二气缸14将第二气缸14的活塞杆伸出，带动橡胶压板15下移，使得铝箔胶带36贴附在冰箱侧帮37上；此时，冷凝管35被固定在冰箱侧帮37上，贴附动作完成，随后将各部件回归到初始状态，传送装置3运转将贴附好的产品运送到指定位置，并将下一个待贴附的冷凝管35及冰箱侧帮37运送到指定位置，重复上述过程进行贴附。

在实际贴附时，采用两套本实用新型同时对冷凝管35的两端进行贴附。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.端头铝箔贴附机，其特征在于：包括机架，机架顶部设有安装板，机架上设有位于安装板下方的传送装置，安装板右侧固定连接有第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架向上伸出安装板且其上部转动连接有铝箔卷芯，铝箔卷芯沿前后水平方向设置，第二固定支架向下伸出安装板且其下部固定连接有导轮架，导轮架位于安装板下方，导轮架自右向左依次设有第一导轮、第二导轮和下压紧轮，第一导轮、第二导轮和下压紧轮均位于铝箔卷芯下方，安装板上竖直设有位于下压紧轮上方的第一气缸，第一气缸的活塞杆下端部设有上压紧轮，上压紧轮位于安装板下方，上压紧轮和下压紧轮的竖直中心线为同一直线，导轮架左侧设有压板组合机构，安装板中心竖直设有第二气缸，第二气缸的活塞杆下端部固定连接有橡胶压板，橡胶压板水平设置并位于安装板和传送装置之间，安装板上竖直设有位于第二气缸左右两侧的两根导柱，两根导柱分别通过直线轴承与安装板滑动配合，两根导柱下端分别穿出安装板并与橡胶压板左右两侧对应固定连接，每根导柱远离安装板中心的一侧分别设有一个针板组合机构，每个针板组合机构均包括竖直设置在安装板上的第三气缸，第三气缸的活塞杆下端部设有针头，橡胶压板左右两侧分别设有与针头相对应的针头让位孔，橡胶压板与导轮架之间设有剪断组合机构，剪断组合机构包括第四气缸，第四气缸沿前后水平方向设置在机架上，第四气缸的活塞杆朝前设置，第四气缸的活塞杆前端设有气动剪刀，气动剪刀沿前后水平方向设置，安装板下表面后侧固定连接有第三固定架，第三固定架沿左右水平方向设置，第三固定架后侧下部设有齿条，齿条沿左右水平方向设置，第三固定架底部设有直线导轨，直线导轨与齿条平行设置，机架上滑动连接有位于第三固定架后侧的活动架，活动架顶部固定连接有电机，电机的输出轴上传动连接有齿轮，齿轮与齿条传动啮合，活动架底部固定连接有气动夹爪和与直线导轨滑动配合的滑动座。

2.根据权利要求1所述的端头铝箔贴附机，其特征在于：机架上设有用于控制传送装置启停的限位开关。

3.根据权利要求2所述的端头铝箔贴附机，其特征在于：机架上设有用于控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、电机、气动剪刀、气动夹爪和传送装置动作的控制系统。

4.根据权利要求1所述的端头铝箔贴附机，其特征在于：压板组合机构包括固定在第二固定支架上的第四固定架，第四固定架位于下压紧轮左侧，第四固定架下部设有上压板和下压板，上压板和下压板之间具有间隙并且均沿左右水平方向设置，下压板上设有导辊。

5.根据权利要求1所述的端头铝箔贴附机，其特征在于：传送装置采用皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的端头铝箔贴附机，其特征在于：电机采用步进电机。