CN208485364U - 一种家用膜生产用送膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种家用膜生产用送膜机构，包括叠膜机构和输送机构，所述叠膜机构与输送机构之间设置有下料机械手，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。本实用新型通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，便于夹取叠好的RO膜层，并通过输送机构送至指定位置或者后续的卷膜装置，提高生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用膜生产技术领域，特别是指一种家用膜生产用送膜机构。
背景技术
家用膜如RO膜卷的生产过程主要包括切膜片、叠膜、送膜、卷膜等多道程序，需要将叠好的RO膜层送至卷膜装置进行卷膜。现有多采用人工方式将叠好的一摞RO膜层送到卷膜装置旁边，然后由工人拿取单个RO膜层放置到卷膜装置上进行点胶卷膜，工人在拿取单个RO膜层时，需要花时间核对RO膜层是否多拿或者漏拿；整个生产过程，生产效率低，且生产质量不能保证，易造成废品。
中国专利(CN203726479U)公开了一种叠膜机下料机械手，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板，下料横板上设有沿水平方向的第一导轨，第一导轨上设置有可滑动的第一安装板，第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨，第二导轨上设置有可滑动的第二安装板，所述第二安装板的侧面固设有包括两个手指的气爪，第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板。RO膜层由较软的薄膜组成，采用该装置不易夹取，而且容易使薄膜受损。
实用新型内容
本实用新型提出一种家用膜生产用送膜机构，通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，便于夹取叠好的RO膜层，并通过输送机构送至指定位置或者后续的卷膜装置，提高生产效率和产品质量。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种家用膜生产用送膜机构，包括叠膜机构和输送机构，所述叠膜机构与输送机构之间设置有下料机械手，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。
进一步地，所述顶升件包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升导柱由所述顶升气缸推动上下移动，所述旋转定位件包括旋转驱动件、连接轴和定位板，所述连接轴与所述旋转驱动件相连，所述定位板与所述连接轴相连。
进一步地，所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。
进一步地，所述输送机构包括两个平行的导向架，两个所述导向架之间设置有输送件，所述导向架靠近叠膜机构的一端通过竖向支撑架与所述下料支撑板相连，所述输送件设置于所述下料机械手的下方。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种家用膜生产用送膜机构，通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，实现叠加好的RO膜层的夹取，下料机械手移动到RO膜层的一端，旋转定位件压住RO膜层的两侧，然后顶升件上升，配合压膜板，将RO膜层的一端顶起固定，对向设置的下料气动爪夹住 RO膜层的两侧，旋转定位件、顶升件和压膜板放开RO膜层，下料机械手沿下料导轨将RO膜层送到输送机构，顶升件上升和压膜板的配合，采用上述结构，在夹取RO膜层时，使RO膜层保持整齐拉紧状态，避免下料气动爪在夹取时漏夹或者损伤RO膜层的问题。
本实用新型通过下料机械手和输送机构的配合，可自动将叠好的RO膜层送到指定的位置，或者送到后续的卷膜机构进行卷膜，提高生产效率和产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种家用膜生产用送膜机构的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图；
图3为下料机械手的结构示意图。
叠膜机构1，叠膜工作台1-1，下料支撑板1-2，下料导轨1-3，顶升件1-4，旋转定位件1-5，旋转驱动件1-5-1，连接轴1-5-2，定位板1-5-3，操作孔1-6，输送机构2，导向架2-1，输送带2-2，下料机械手3，滑板3-1，安装板3-2，下料气动爪3-3，连接杆3-4，压膜板3-5，竖向支撑架4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例描述中，涉及的“上”、“下”、“左”“右”等术语，是相对于图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示，一种家用膜生产用送膜机构，包括叠膜机构1和输送机构2，所述叠膜机构与输送机构2之间设置有下料机械手3，所述叠膜机构1包括叠膜工作台1-1，所述叠膜工作台1-1的上方设置有下料支撑板1-2，所述下料支撑板1-2下端设置有两个平行的下料导轨1-3，所述下料机械手3可移动的设置于所述下料导轨1-3上。所述下料机械手3包括可移动的设置于所述下料导轨1-3 上的滑板3-1，所述滑板3-1的下端设置有安装板3-2，所述安装板3-2远离所述输送机构的一侧下端对向设置有下料气动爪3-3，即所述安装板3-2右侧，所述下料气动爪3-3有两个竖向设置的夹具；所述安装板3-2的左侧固定有一连接杆3-4，所述连接杆3-4的下端固定有压膜板3-5。所述滑板3-1的移动可通过电机带动丝杆传动实现，两个所述下料导轨1-3的右端中间位置固定有电机，左端中间位置固定有轴承座，所述丝杆右端与所述电机输出端相连，左端穿过轴承与所述轴承座相连，所述滑板3-1可移动的装在所述丝杆上，另外，所述滑板3-1 也可通过伸缩气缸或者液压缸驱动实现移动。
所述叠膜工作台1-1的下方设置有两个与所述压膜板3-5相配合的顶升件 1-4，各所述顶升件1-4远离输送机构2的一侧设置有旋转定位件1-5，即所述顶升件1-4的右侧，且离所述顶升件1-4有一定的距离，所述叠膜工作台1-1上设置有与所述顶升件1-4和旋转定位件1-5运动相配合的操作孔1-6。
所述顶升件1-4包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升气缸推动顶升导柱穿过所述操作孔1-6上下移动，两个所述顶升件1-4与所述压膜板3-5相配合，用于顶起固定RO膜层的一端。所述旋转定位件1-5包括旋转驱动件1-5-1、连接轴 1-5-2和定位板1-5-3，所述连接轴1-5-2下端与所述旋转驱动件1-5-1的输出端相连，上端穿过所述操作孔1-6与所述定位板1-5-3相连，所述旋转驱动件1-5-1 为旋转气缸或者旋转电机，通过所述连接轴1-5-2带动定位板1-5-3的旋转，两个所述旋转定位件1-5用于压住RO膜层的两侧，配合所述顶升件1-4与压膜板 3-5，便于下料气动爪3-3夹住RO膜层的两侧。
所述输送机构2位于所述叠膜工作台1-1的左侧，所述输送机构2包括两个平行的导向架2-1，导向架2-1的右端通过竖向支撑架4与所述下料支撑板1-2 固定连接，两个所述导向架2-1之间设置有输送件，所述输送件设置于所述下料机械手3的下方，所述输送件的运动方向与所述下料点胶机械手的运动方向平行，即沿左右方向移动。所述输送件包括输送驱动件和输送带2-2，所述输送驱动件包括设置于两个所述导向架2-1上的的主动轮和从动轮，两个所述主动轮之间和两个所述从动轮之间各通过一轴杆相连，同一所述导向架2-1上的主动轮和从动轮上套装有链条，所述输送带2-2设置在两个所述链条之间，通过电机驱动主动轮带动链条运动，实现所述输送带2-2的运动。
本实用新型一种家用膜生产用送膜机构的使用方法：所述下料机械手3移动到RO膜层的的左端上方，所述旋转定位件1-5旋转压住RO膜层的两侧，所述顶升件1-4上升，将RO膜层的左端顶起固定，对向设置的下料气动爪3-3夹住RO膜层的两侧，然后所述旋转定位件1-5、顶升件1-4上升和压膜板3-5放开RO膜层，所述下料机械手3沿下料导轨1-3将RO膜层送到所述输送带2-2，所述输送带2-2将RO膜层运送到指定的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种家用膜生产用送膜机构，其特征在于：包括叠膜机构和输送机构，所述叠膜机构与输送机构之间设置有下料机械手，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。
2.根据权利要求1所述的一种家用膜生产用送膜机构，其特征在于：所述顶升件包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升导柱由所述顶升气缸推动上下移动，所述旋转定位件包括旋转驱动件、连接轴和定位板，所述连接轴与所述旋转驱动件相连，所述定位板与所述连接轴相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种家用膜生产用送膜机构，其特征在于：所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。
4.根据权利要求1所述的一种家用膜生产用送膜机构，其特征在于：所述输送机构包括两个平行的导向架，两个所述导向架之间设置有输送件，所述导向架靠近叠膜机构的一端通过竖向支撑架与所述下料支撑板相连，所述输送件设置于所述下料机械手的下方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109693405A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-04-30 | 威海市龙升精密机械股份有限公司 | 一种ro膜生产装置及ro膜卷成品的制备方法 |
| CN110435955A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-12 | 双钱集团（江苏）轮胎有限公司 | 一种轮胎加工使用的包装设备 |
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