CN103192258B - 自动穿管机及其穿管方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动穿管机，包括底座，底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱，套管机构和穿管驱动机构与控制箱电连接，导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间，穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置。本发明通过设置推管装置和打丝装置，推管装置推送细管通过线管，打丝装置将细管内的钢丝打出，勾拉线材穿过线管，实现自动穿管，工作效率高，且精度高，不易损坏产品，成品率高。

Description

自动穿管机及其穿管方法
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种将线材穿过线管的自动穿管机及其穿管方法。
背景技术
目前在耳机线等线管产品组装过程中，一般采用手工穿线，将线材穿过线管，该方式效率低，且很容易因人为因素导致穿线失败或者损坏产品，次品率高。由于是靠工人的熟练程度和增加工作时长来提高产能，这样就相应地增加了生产成本，降低了市场竞争力。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动穿管机及其穿管方法，能自动将线材穿过线管。
为了解决现有技术问题，本发明公开了一种自动穿管机，包括底座，所述底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱，所述套管机构和穿管驱动机构与所述控制箱电连接，所述导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间，所述穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置，所述推管装置包括电机、前端立板、后端立板及两条平行固定在前端立板和后端立板之间的导轨，所述导轨连接电机，所述导轨上设有若干导座，所述导座一侧设有若干细管，所述细管与导轨平行；所述细管包括钢管及穿设于钢管内的钢丝；所述打丝装置包括打丝气缸和钢丝驱动块，所述打丝气缸设于所述细管远离前端立板的端部，所述钢丝驱动块与打丝气缸的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块一侧连接所述钢丝。
进一步地，所述套管机构包括支架、工作台、纵向压板装置和横向推板装置，所述工作台设于横向推板装置上，所述纵向压板装置设于支架上部，所述纵向压板装置设于工作台的上方。
进一步地，所述工作台上匹配细管的位置设有工件槽，所述工件槽靠近细管一侧内设有一导管。
进一步地，所述纵向压板装置包括压板气缸、装配块及压板，所述装配块固定连接压板气缸的活塞端，所述压板设于装配块下面。
进一步地，所述横向推板装置包括平推气缸、推板、两条平行的导杆及设于所述导杆上的滑座，所述推板固定连接平推气缸的活塞端，所述导杆固定连接支架。
进一步地，所述导向机构包括底架、滑杆和收丝座，所述滑杆设于底架内，所述收丝座活动连接在滑杆上，所述收丝座上设有容纳细管的管道。
进一步地，所述穿管驱动机构还包括一收丝气缸，所述收丝气缸的活塞端连接所述收丝座。
一种实现所述自动穿管机的自动穿管方法，包括以下步骤：
①、平推气缸伸出，往工件槽放入待穿线的线管，平推气缸伸出缩回；
②、压板气缸伸出，压板平压工作台；
③、收丝气缸伸出，钢丝缩回钢管内；
④、电机启动，细管前移进入线管至延伸出线管外部；
⑤、打丝气缸伸出，钢丝被打出；
⑥、将线材穿在钢丝上，打丝气缸、电机、收丝气缸、压板气缸依次复位；
⑦、取下线管，动作完成。
本发明的有益效果为：通过设置推管装置和打丝装置，推管装置推送细管通过线管，打丝装置将细管内的钢丝打出，勾拉线材穿过线管，实现自动穿管，工作效率高，且精度高，不易损坏产品，成品率高。
附图说明
图1为本发明自动穿管机的立体结构示意图。
图2为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的组合图。
图3为本发明自动穿管机的细管的局部示意图。
图4为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的侧视图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1，本发明公开了一种自动穿管机，包括底座10，该底座10上依次设有套管机构20、导向机构30、穿管驱动机构40及控制箱70。该套管机构20和穿管驱动机构40与该控制箱70电连接，该导向机构30设于套管机构20和穿管驱动机构40之间。
请一并参阅图2，该穿管驱动机构40包括推管装置50和打丝装置60。该推管装置50包括电机54、前端立板51、后端立板52及两条平行固定在前端立板51和后端立板52之间的导轨53。该导轨53连接电机54，该导轨53上设有若干导座55，导座55之间通过一缓冲件57连接，该电机54控制导轨53上的导座55同步做左右移动的动作。该导座55同侧设有若干穿孔(图未示)，穿孔内并排容纳若干条细管56，该细管56与导轨53平行，远离前端立板51的一个导座55与细管56固定连接。
请一并参阅图3，该细管56包括钢管561及穿设于钢管561内的钢丝562。本实施例中钢管561一头的钢丝562采用弯卷结构，用于穿线用，也可采用如挂钩等形式的结构。
该打丝装置60包括打丝气缸61和钢丝驱动块62。该打丝气缸61设于该细管56远离前端立板52的端部且架设在末端的导座55下面。该钢丝驱动块62与打丝气缸61的活塞端固定连接，该钢丝驱动块62一侧连接该钢丝562，当打丝气缸61伸出时，钢丝驱动块62将前推钢丝562，使细管56另一端内的钢丝562吐出。
请一并参阅图4，该套管机构20包括支架21、工作台22、纵向压板装置23和横向推板装置24。该工作台22设于横向推板装置24上，该纵向压板装置23设于支架21上部，该纵向压板装置23设于工作台22的上方。
该工作台22上匹配细管56的位置设有工件槽221，该工件槽221靠近细管56一侧内设有一导管，导管的厚度与待穿线的线管的厚度一致，用于引导钢丝562进入细管56。
该纵向压板装置23包括压板气缸231、装配块232及压板233。该装配块232固定连接压板气缸231的活塞端，该压板233连接装配块232并设于装配块232的下面。
该横向推板装置24包括平推气缸241、推板242、两条平行的导杆243及设于该导杆243上的滑座244。该推板242固定连接平推气缸241的活塞端，该导杆243固定连接支架21，平推气缸241控制滑座244上的工作台22沿着导杆243往外伸出，便于操作员放置待穿线的线管。
该导向机构30包括底架31、滑杆32和收丝座33，该滑杆32设于底架31内。该收丝座33活动连接在滑杆32上，该收丝座33上设有容纳细管56的管道。该穿管驱动机构40还包括一收丝气缸41，该收丝气缸41的活塞端连接该收丝座33，该收丝气缸41控制收丝座33往外伸出，收丝座33上管道外的钢丝562回缩回钢管561。
本发明自动穿管机的自动穿管方法，包括以下步骤：
①、平推气缸241伸出，往工件槽221放入待穿线的线管，平推气缸241缩回；
②、压板气缸231伸出，压板233平压工作台22；
③、收丝气缸41伸出，钢丝562缩回钢管561内；
④、电机54启动，细管56前移进入线管至延伸出线管外部；
⑤、打丝气缸61伸出，钢丝562被打出；
⑥、将线材穿在钢丝562上，打丝气缸61、电机54、收丝气缸41、压板气缸231依次复位；
⑦、取下线管，动作完成。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动穿管机，包括底座(10)，所述底座(10)上依次设有套管机构(20)、导向机构(30)、穿管驱动机构(40)及控制箱(70)，所述套管机构(20)和穿管驱动机构(40)与所述控制箱(70)电连接，所述导向机构(30)设于套管机构(20)和穿管驱动机构(40)之间，其特征在于：所述穿管驱动机构(40)包括推管装置(50)和打丝装置(60)，所述推管装置(50)包括电机(54)、前端立板(51)、后端立板(52)、两条平行固定在前端立板(51)和后端立板(52)之间的导轨(53)，所述导轨(53)连接电机(54)，所述导轨(53)上设有若干导座(55)，所述导座(55)上设有若干细管(56)，所述细管(56)与导轨(53)平行；所述细管(56)包括钢管(561)及穿设于钢管(561)内的钢丝(562)；所述打丝装置(60)包括打丝气缸(61)和钢丝驱动块(62)，所述打丝气缸(61)设于所述细管(56)远离前端立板(52)的端部，所述钢丝驱动块(62)与打丝气缸(61)的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块(62)一侧连接所述钢丝(562)。
2.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于：所述套管机构(20)包括支架(21)、工作台(22)、纵向压板装置(23)和横向推板装置(24)，所述工作台(22)设于横向推板装置(24)上，所述纵向压板装置(23)设于支架(21)上部，所述纵向压板装置(23)设于工作台(22)的上方。
3.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于：所述工作台(22)上匹配细管(56)的位置设有工件槽(221)，所述工件槽(221)靠近细管(56)一侧内设有一导管。
4.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于：所述纵向压板装置(23)包括压板气缸(231)、装配块(232)及压板(233)，所述装配块(232)固定连接压板气缸(231)的活塞端，所述压板(233)设于装配块(232)下面。
5.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于：所述横向推板装置(24)包括平推气缸(241)、推板(242)、两条平行的导杆(243)及设于所述导杆(243)上的滑座(244)，所述推板(242)固定连接平推气缸(241)的活塞端，所述导杆(243)固定连接支架(21)。
6.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于：所述导向机构(30)包括底架(31)、滑杆(32)和收丝座(33)，所述滑杆(32)设于底架(31)内，所述收丝座(33)活动连接在滑杆(32)上，所述收丝座(33)上设有容纳细管(56)的管道。
7.根据权利要求6所述的自动穿管机，其特征在于：所述穿管驱动机构(40)还包括一收丝气缸(41)，所述收丝气缸(41)的活塞端连接所述收丝座(33)。
8.一种实现权利要求1～7所述自动穿管机的自动穿管方法，其特征在于，包括以下步骤：
①、平推气缸(241)伸出，往工件槽(221)放入待穿线的线管，平推气缸(241)缩回；
②、压板气缸(231)伸出，压板(233)平压工作台(22)；
③、收丝气缸(41)伸出，钢丝(562)缩回钢管(561)内；
④、电机(54)启动，细管(56)前移进入线管至延伸出线管外部；
⑤、打丝气缸(61)伸出，钢丝(562)被打出；
⑥、将线材穿在钢丝(562)上，打丝气缸(61)、电机(54)、收丝气缸(41)、压板气缸(231)依次复位；
⑦、取下线管，动作完成。
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