CN201601422U - 自动穿线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及将柔性线沿预定路径穿入柔性织物内的一种自动穿线机，针对解决现有人工穿线效率低、穿线质量欠佳的技术问题。该穿线机包括上料架、移动小车、活动轨道、主体、导引器。其设计要点在于上料架为对称分布于主体两侧，上料架与主体之间连接有活动轨道，活动轨道上滑动连接移动小车。主体设有传动轮、导引器储存仓，导引器储存仓内设有导引器独立驱动器。导引器由导引头、柔性件、尾夹头、导引线、夹紧装置依次连接构成。移动小车设有装夹导线管的摆动机构，导线管为开有一条窄缝且导线管横截面呈字母“C”状。导引器的长度大于导线管的长度。其结构简单，自动化穿线效率较高，穿线质量较好，适合作为现有穿线设备的结构改进。

Description

自动穿线机

技术领域

本实用新型涉及穿线设备，尤其是将柔性线沿预定路径穿入柔性织物内的一种自动穿线机。

背景技术

目前在电热丝、电线等穿线领域惯用的一种穿线方式为手工穿线，该方式效率较低，很容易因人为因素导致穿线失败或产品穿线质量较差。由于是靠工人的熟练程度和增加用工量来提高产能，这样就相应的增加了生产成本，降低了其市场竞争力。由于是手工穿线操作，故在在穿线操作前，需要单独对线进行裁断后才能进行穿线。这样既增加了成本，又增加了工序，严重影响了生产效率。所以这种人工穿线操作的加工方式已较为落伍，生产效率较低，应尽量实现半自动或自动化操作。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种自动穿线机，使其解决人工穿线效率低、穿线质量欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种自动穿线机，该穿线机包括上料架、移动小车、活动轨道、主体、导引器；其要点在于所述上料架为对称分布于主体两侧，上料架与主体之间连接有活动轨道，活动轨道滑动连接移动小车。上料架用于对移动小车装料，装料完成后，移动小车沿活动轨道运动至主体位置，即可开始相应的穿线操作。所述主体设有传动轮、导引器储存仓，导引器储存仓内设有导引器独立驱动器。传动轮带动导引器沿着导线管呈近似S形运动，直至导引器走完整个导线管的行程，即完成一个周期的引导。导引器储存仓为导引器开始运动或结束引导时所在的位置，导引器独立驱动器只有当导引器在导引器储存仓内时起作用，一旦导引器进入传动轮时，则导引器独立驱动器自动关闭，实现自动化的操作。所述导引器由导引头、柔性件、尾夹头、导引线、夹紧装置依次连接构成，导引头呈锥形结构，导引效果较好，柔性件的目的是使得导引器能够实现小半径的转弯，夹紧装置用于夹紧柔性线。所述移动小车设有装夹导线管的摆动机构，摆动机构的作用是使得导线管准确的落入主体上的导引位置，使得导引器从导引器储存仓出来后能够准确进入导线管内。导线管为开有一条窄槽且导线管横截面呈字母“C”状，该窄槽方便柔性线进入导线管或从导线管脱出。所述导引器的长度大于导线管的长度，由于导引器需要带动柔性线沿导线管作近似S形轨道运动，而传动轮只设有上下两组，所以为保证上下传动轮同时与导引器接触，故导引器的长度要大于上下两组传动轮之间的高度差，即导引器的长度大于导线管的长度。

所述活动轨道上设有分别与主体两侧上料架配套的移动小车。设置两个移动小车使穿线过程交替进行，提高了穿线效率。

所述夹紧装置由壳体、夹齿、弹簧轴构成，其中壳体设有夹齿槽，夹齿旋转连接于夹齿槽内，弹簧轴一端插于壳体锥形部位，另一弯轴端与夹齿的齿部相抵。所述夹紧装置即为脱线装置，夹紧装置内的夹齿柄部露出于夹齿槽外。当按下夹齿柄部，使夹齿柄部进入夹齿槽内时，即可实现柔性线的装夹或取下。

所述柔性件为软弹簧，或为软性橡胶管。其目的是保证导引器能够实现小半径转弯以及导引器与传动轮之间可靠传动。

本实用新型结构简单，自动化穿线效率较高，穿线质量较好，适合作为现有穿线设备的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图中做了A部框定和B部框定。

图2是本实用新型的活动轨道结构剖视示意图。

图3是图1中的A部结构放大图示意图。

图4是图1中的B部结构放大图示意图。

图5是本实用新型的移动小车结构示意图。

图6是本实用新型的导线管截面剖视示意图。

图7是本实用新型的导引器结构剖视示意图。

图8是本实用新型导引器中的夹紧装置结构剖视示意图，该夹紧装置配合压块即为脱线装置。

图9是本实用新型夹紧装置中的夹齿结构示意图。

以上附图序号及名称：1、上料架，2、移动小车，201、摆动机构，3、活动轨道，4、主体，5、导引器储存仓，6、导引器，601、导引头，602、柔性件，603、尾夹头，604、导引线，7、导引器独立驱动器，8、导线管，9、传动轮，10、夹紧装置，1001、夹齿，100101、柄部，1002、弹簧轴，1003、壳体，1004、夹齿槽，11、柔性线。

具体实施方式

现结合图1～4，对本实用新型的结构及工作原理作进一步描述。

该自动穿线机由上料架1、移动小车2、活动轨道3、主体4和导引器6构成，其中上料架为对称分布于主体两侧，分别为左上料架和右上料架，左上料架和右上料架分别配套设置有左移动小车和右移动小车。主体为该自动穿线机的穿线工作区，主体上设有传动轮9、导引器储存仓5及相关的控制电路，导引器储存仓内设有导引器独立驱动器7。导引器由导引头601、柔性件602、尾夹头603、导引线604、夹紧装置10依次连接构成。上述即为该自动穿线机的结构组成，下面对其工作原理作具体描述。

工作原理：首先通过手动在上料架位置对移动小车进行装料，装料完成后启动操作开关，移动小车沿活动轨道运行至主体位置，在移动小车运行至主体位置之前通过电子控制装置控制移动小车上的摆动机构201进行偏转，使导线管8与铅垂线产生一个夹角，当移动小车运动至主体位置时，通过传感器控制摆动机构再次偏转，使导线管还原成原先的竖直状，目的就是使导线管坐落于主体上相应的导引位置，此时即可开始穿线操作。首先将柔性线11与导引器的夹紧装置连接，然后按下穿线操作开关，导引器储存仓内的导引器独立驱动器开始带动导引器运动，直至导引器进入传动轮时，导引器独立驱动器停止工作，接下来导引器将由传动轮继续带动工作，导引器带动柔性线沿导线管从上往下、再从下往上呈近似S形进行柔性线的导引穿线，当导引器走完所有导线管的行程后将自动进入导引器储存仓内，导引器的夹紧装置接触相应的压块12，压块将夹紧装置的夹齿1001柄部100101压入壳体1003的夹齿槽1004内，实现柔性线的自动脱落，夹紧装置离开压块时，夹齿在弹簧轴1002的作用下自动复位，此时导引器独立驱动器再次工作，带动导引器回到初始位，即完成了该穿线操作的一个工作循环。穿线完成后，再通过外部的电子控制装置控制移动小车上的摆动装置产生一个偏转，然后移动小车可沿活动轨道运动，当移动小车沿活动轨道运行至上料架位置之前对摆动装置再作一次复位偏转，此目的是使得移动小车顺利进入上料架的预定位置。当移动小车到达上料架位置时即可手动取下产品，即完成了整台自动穿线机的一个工作循环。

Claims (5)

1.一种自动穿线机，该穿线机包括上料架(1)、移动小车(2)、活动轨道(3)、主体(4)、导引器(6)；其特征在于

所述上料架(1)为对称分布于主体(4)两侧，上料架与主体之间连接有活动轨道(3)，活动轨道滑动连接移动小车(2)；

所述主体设有传动轮(9)、导引器储存仓(5)，导引器储存仓内设有导引器独立驱动器(7)；

所述导引器(6)由导引头(601)、柔性件(602)、尾夹头(603)、导引线(604)、夹紧装置(10)依次连接构成；

所述移动小车(2)设有装夹导线管(8)的摆动机构(201)，导线管为开有一条窄槽且导线管横截面呈字母“C”状；

所述导引器(6)的长度大于导线管(8)的长度。

2.根据权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述活动轨道(3)上设有分别与主体(4)两侧上料架(1)配套的移动小车(2)。

3.根据权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述夹紧装置(10)由壳体(1003)、夹齿(1001)、弹簧轴(1002)构成，其中壳体设有夹齿槽(1004)，夹齿旋转连接于夹齿槽内，弹簧轴一端插于壳体锥形部位，另一弯轴端与夹齿的齿部相抵。

4.根据权利要求1或3所述的自动穿线机，其特征在于所述夹紧装置(10)即为脱线装置，夹紧装置内夹齿(1001)的柄部(100101)露出于夹齿槽(1004)外。

5.根据权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述柔性件(602)为软弹簧，或为软性橡胶管。

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