CN105880436B - 养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊机技术领域，公开了一种养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法。其主要技术特征为：包括机架、送料缓料架、笼门架焊接机构、加强横丝焊接机构、纵丝切断机构、纵丝折弯机构、笼门落料机构；纵丝切断机构位于纵丝折弯机构前方。送料缓料架能够自动完成放线工作，不需要频繁开启电机，电机使用寿命长，金属丝的张力一致，因此焊接的丝网质量高；加强横丝端头的端面呈弧形，紧紧贴在笼门架纵丝侧面，不用再进行修剪就不会形成挂头，省去了再次修剪的工序；先轻压，然后再切断，最后折弯纵丝，采用上述结构和方法，避免了笼门对前方金属丝的拉伸。

Description

养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法

技术领域

本发明属于焊机技术领域，尤其涉及一种养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法。

背景技术

用于养殖的笼门由于其特殊结构，目前采用人工焊接。首先用折弯设备和切断设备将纵丝切断和折弯后，然后截取横丝和加强横丝，然后人工焊接。人工焊接不但劳动强度大、工作效率低，而且焊接质量差。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题就是提供焊接质量好、生产效率高的养殖网笼门焊接装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

包括机架、送料缓料架、笼门架焊接机构、加强横丝焊接机构、纵丝切断机构、纵丝折弯机构、笼门落料机构；

所述送料缓料架包括第一校直机构，在该第一校直机构后方设置有叼丝机构，该叼丝机构包括位于下方的第一转轴和位于该第一转轴上方的多个下压转轮，该第一转轴与叼丝电机连接，在每个所述下压转轮上方连接有对应的第一下压气缸，在所述叼丝机构后方设置有基座，在所述基座上方设置有多个引导座，在所述引导座上设置有带有引导槽的引导片和感应开关，在所述基座两侧分别设置有引导架；

所述笼门架焊接机构包括与其中一个所述引导架连接的纵丝送丝机构、和另一个引导架连接的横丝送丝机构和纵丝横丝焊接机构，在纵丝横丝焊接机构两侧带有横丝折弯机构，在横丝折弯机构和横丝送丝机构之间设置有横丝切断机构；

所述加强横丝焊接机构包括下焊头、上焊头和位于侧面的加强横丝送丝机构，所述上焊头通过第一气缸控制，该加强横丝送丝机构包括位于所述机架侧面的侧架体，在该侧架体端部通过销轴连接有送丝架，在所述销轴上设置有穿丝孔，在该送丝架上方依次设置有第二调直机构、带有推线套管的送丝滑盘和送丝嘴，所述送丝架前端与位于架体上方的第二气缸连接；所述第二气缸为二冲程气缸，在所述送丝滑盘侧面设置有限位挡板，在所述侧架体与限位挡板对应位置设置有限位块；

所述纵丝折弯机构包括与第三气缸的顶杆连接的上压模和位于下方与所述机架固定的下压模；

所述笼门落料机构包括与机架连接的笼门滑道，在所述笼门滑道的上方的机架上设置有支撑架，在所述支撑架上通过固定销活动连接有摆杆座，在该摆杆座下方设置有摆杆，在所述摆杆末端设置有折弯，所述摆杆座位于所述笼门滑道的前上方，在所述笼门滑道末端设置有端部向下倾斜的延伸滑道。

其附加技术特征为：

在所述延伸滑道上设置有磁块或者延伸滑道本身带有永久磁性；

在所述限位块靠近限位挡板一侧设置有调节螺栓；

所述引导架包括位于两侧、截面为“U”型的端头和连接两端头的支撑杆。

本发明要解决的第二个技术问题就是提供一种使用上述养殖网笼门焊接装置进行笼门焊接的方法。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

该方法包括下列步骤：

第一步，装料

将两根纵丝端部穿过第一校直机构、叼丝机构和引导座，在引导架上呈弧状弯曲，端部插入纵丝送丝机构，

将一根横丝端部穿过第一校直机构、叼丝机构和引导座，在引导架上呈弧状弯曲，端部插入横丝送丝机构，

将加强横丝穿过穿丝孔、第二调直机构、推线套管和送丝嘴；

第二步，焊接笼门架和送料缓料架自动储料

纵丝送丝机构和横丝送丝机构将纵丝和横丝分别送至纵丝横丝焊接机构内，纵丝横丝焊接机构压住横丝，同时横丝切断机构将横丝切断，纵丝横丝焊接机构开始焊接，横丝折弯机构将横丝两端部折弯，然后纵丝横丝焊接机构的上焊头移开，纵丝前行，焊成笼门架，

随着纵丝和横丝的前行，金属丝脱离最前方的引导座，位于最前方引导座上的感应开关检测到信号后，控制与该金属丝的下压气缸下压，使得位于该金属丝上方的下压转轮将该金属丝下压至转轴上，随着第一转轴转动，该金属丝被从放线盘上放下，当放位于前端的引导座上的感应开关检测到信号后，控制位于该金属丝上方的下压气缸回缩，金属丝离开第一转轴，储料结束，在没有下压气缸位于下压状态时，叼丝电机被关闭；

第三步，焊接加强横丝

首先通过第二气缸的顶杆上拉，带动送丝架和送丝嘴的位置提高，上述步骤焊接好的笼门架前送，使得笼门架焊接加强横丝的位置正好位于送丝嘴前下方；将送丝滑盘后撤，推线套管卡紧加强横丝，将送丝滑盘前顶，推线套管带动加强横丝前行，限位挡板到达限位块位置；开启第二气缸，带有加强横丝的送丝嘴下移，使得加强横丝贴在笼门架上方；开启第一气缸，使第一气缸的顶杆下压，带动上焊头压在加强横丝与笼门架上，完成焊接；

第四步，切断加强横丝

继续通过第二气缸下压送丝架前端，从而送丝嘴下压，送丝嘴前端紧贴在沿笼门架纵丝外侧，在送丝嘴下移过程中，切断加强横丝；

第五步，轻压笼门

开启第三气缸，使上压模轻轻压住笼门纵丝需要折弯的位置；

第六步，切断纵丝

此时通过纵丝切断机构将纵丝切断；

第七步，将纵丝折弯

通过第三气缸，继续下压上压模，将纵丝折弯；

第八步，下料

首先将摆杆下端复位至笼门滑道上方，此时摆杆下端向靠近笼门来料方向倾斜，在笼门焊接完成并折弯后，向前转动摆杆座，摆杆下端向前并向下摆动，插入笼门横丝后方的两个纵丝之间，带动笼门前行，在笼门前行过程中，笼门下端首先沿笼门滑道滑行，当到达延伸滑道后，笼门在自身重力作用下，下端沿延伸滑道继续滑行，并逐渐由水平方向转向竖直方向，在脱离延伸滑道后，由于惯性笼门脱离摆杆，然后挂在接料装置的挂料杆上；

第九步，包装

将笼门取下后包装。

本发明所提供的养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法与现有技术相比，具有以下优点：

其一，由于包括机架、送料缓料架、笼门架焊接机构、加强横丝焊接机构、纵丝切断机构、纵丝折弯机构、笼门落料机构；所述送料缓料架包括第一校直机构，在该第一校直机构后方设置有叼丝机构，该叼丝机构包括位于下方的第一转轴和位于该第一转轴上方的多个下压转轮，该第一转轴与叼丝电机连接，在每个所述下压转轮上方连接有对应的第一下压气缸，在所述叼丝机构后方设置有基座，在所述基座上方设置有多个引导座，在所述引导座上设置有带有引导槽的引导片和感应开关， 在所述基座两侧分别设置有引导架；每根金属丝从相应的放线盘上绕下后，经过第一校直机构校直后，经叼丝机构和引导座后，在引导架上呈弧状弯曲，然后进入焊接设备，在焊接过程中，随着金属丝进入焊机，金属丝脱离最前方的引导座，位于最前方引导座上的感应开关检测到信号后，控制与该金属丝的第一下压气缸下压，使得位于该金属丝上方的下压转轮将该金属丝下压至第一转轴上，随着第一转轴转动，该金属丝被从放线盘上放下，当放线长度到达要求时，即位于前端的引导座上的感应开关检测到信号后，控制位于该金属丝上方的第一下压气缸回缩，金属丝离开第一转轴，放线结束，在没有第一下压气缸位于下压状态时，叼丝电机被关闭，能够自动完成放线工作，不需要频繁开启电机，电机使用寿命长，金属丝的张力一致，因此焊接的丝网质量高；

其二，由于所述笼门架焊接机构包括与其中一个所述引导架连接的纵丝送丝机构、和另一个引导架连接的横丝送丝机构和纵丝横丝焊接机构，在纵丝横丝焊接机构两侧带有横丝折弯机构，在横丝折弯机构和横丝送丝机构之间设置有横丝切断机构，纵丝送丝机构和横丝送丝机构将纵丝和横丝分别送至纵丝横丝焊接机构内，焊接机构压住横丝，同时横丝切断机构将横丝切断，纵丝横丝焊接机构开始焊接，横丝折弯机构将横丝两端部折弯，然后纵丝横丝焊接机构的上焊头移开，纵丝前行，焊成笼门架，在折弯的同时，笼门架通过上焊头压住，避免了横丝在弯曲过程中错位；

其三，由于所述加强横丝焊接机构包括下焊头、上焊头和位于侧面的加强横丝送丝机构，所述上焊头通过第一气缸控制，该加强横丝送丝机构包括位于所述机架侧面的侧架体，在该侧架体端部通过销轴连接有送丝架，在所述销轴上设置有穿丝孔，在该送丝架上方依次设置有第二调直机构、带有推线套管的送丝滑盘和送丝嘴，所述送丝架前端与位于架体上方的第二气缸连接；所述第二气缸为二冲程气缸，在所述送丝滑盘侧面设置有限位挡板，在所述侧架体与限位挡板对应位置设置有限位块；将加强横丝穿过穿丝孔、调直机构、推线套管和送丝嘴，通过第二气缸的顶杆上拉，带动送丝嘴的位置提高，养殖网笼门焊机将焊接好的笼门架前送，使得笼门架焊接加强横丝的位置正好位于送丝嘴前下方，先将送丝滑盘后撤，推线套管卡紧加强横丝，将送丝滑盘前顶，推线套管带动加强横丝前行，限位挡板到达限位块位置；开启第二气缸，下压送丝架，带有加强横丝的送丝嘴下移，使得加强横丝贴在笼门架上方；开启第一气缸，使第一气缸的顶杆下压，带动上焊头压在加强横丝与笼门架上，完成焊接；继续通过第二气缸下压送丝架前端，从而送丝嘴下压，送丝嘴前端紧贴在沿笼门架纵丝外侧，在送丝嘴下移过程中，切断加强横丝；焊接好的笼门进入下一道切断、折弯工序；自动在生产线上将加强横丝焊接完成，大大提高了劳动效率，使得产品质量大大提高，而且在送丝嘴紧贴笼门架纵丝外侧下压切断过程中，不仅仅将加强横丝切断，而且还使得加强横丝端部向下弯曲，加强横丝端头的端面呈弧形，紧紧贴在笼门架纵丝侧面，不用再进行修剪就不会形成挂头，省去了再次修剪的工序；而且在下压送丝架过程中，送丝嘴、推线套管、调直机构和穿丝孔始终在一条直线上，避免了加强横丝弯曲；

其四，由于所述纵丝折弯机构包括与第三气缸的顶杆连接的上压模和位于下方与所述机架固定的下压模；纵丝切断机构位于纵丝折弯机构前方，焊接好的笼门，先开启第三气缸，使上压模轻轻压住笼门纵丝需要折弯的位置；此时通过纵丝切断机构将纵丝切断；最后通过第三气缸，继续下压上压模，将纵丝折弯，如果采用先压弯再切断，在压弯过程中，由于纵丝弯曲对位于焊头一侧纵丝进行拉拽，不但对前方设备的部件造成损坏，纵丝产生移动，笼门长度不精确，而且在弯曲过程中，容易造成因拉伸弯曲位置强度降低；

其五，由于所述笼门落料机构包括与机架连接的笼门滑道，在所述笼门滑道的上方的机架上设置有支撑架，在所述支撑架上通过固定销活动连接有摆杆座，在该摆杆座下方设置有摆杆，在所述摆杆末端设置有折弯，所述摆杆座位于所述笼门滑道的前上方，在所述笼门滑道末端设置有端部向下倾斜的延伸滑道，将摆杆下端复位至笼门滑道上方，此时摆杆下端向靠近笼门来料方向倾斜，在笼门焊接完成并折弯后，向前转动摆杆座，摆杆下端向前并向下摆动，插入笼门横丝后方的两个纵丝之间，带动笼门前行，在笼门前行过程中，笼门下端首先沿笼门滑道滑行，当到达延伸滑道后，笼门在自身重力作用下，下端沿延伸滑道继续滑行，并逐渐由水平方向转向竖直方向，在脱离延伸滑道后，由于惯性笼门脱离摆杆，然后挂在接料装置的挂料杆上，劳动强度低，完成机械化连续生产，大大提高了生产效率；

其六，由于在所述延伸滑道上设置有磁块或者延伸滑道本身带有永久磁性，在笼门沿延伸滑道移动时，避免了笼门下端偏离延伸滑道，而且在笼门下端沿延伸滑道滑动过程中，笼门上方始终向前倾斜，在笼门下端离开延伸滑道时，笼门突然失去磁力作用前摆，惯性大，很容易从摆杆下端脱出，使用更加方便；

其七，由于在所述限位块靠近限位挡板一侧设置有调节螺栓，根据加强丝顶端与笼门架纵丝的距离，调整调节螺栓，使得加强丝顶端伸出纵丝中心轴线的距离为纵丝半径的1/3—2/3，加强丝前端头在不重新进行修剪的情况下，既能保证加强丝端部不形成突出端头，又能保证焊接质量；

其八，由于所述引导架包括位于两侧、截面为“U”型的端头和连接两端头的支撑杆，金属丝呈弧状弯曲，在金属丝弯曲的弧顶到达端头位置时，会被端头卡住，这样金属丝不会偏离引导座，而且金属丝弧度较大，不会产生对折弯，放丝更加精确。

附图说明

图1为本发明养殖网笼门焊接装置的结构示意图；

图2为图1养殖网笼门焊接装置的侧面视图；

图3为送料缓料架的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为加强横丝焊接机构的结构示意图；

图6为图5的加强横丝焊接机构的侧视图；

图7为图5的加强横丝焊接机构的俯视图；

图8为笼门落料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法的结构和使用原理做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明养殖网笼门焊接装置的结构示意图，本发明养殖网笼门焊接装置包括机架1、送料缓料架2、笼门架焊接机构3、加强横丝焊接机构4、纵丝切断机构5、纵丝折弯机构6、笼门落料机构7，如图3和图4所示，送料缓料架2包括第一校直机构8，在该第一校直机构8后方设置有叼丝机构9，该叼丝机构9包括位于下方的第一转轴10和位于该第一转轴10上方的多个下压转轮11，该第一转轴10与叼丝电机12连接，在每个下压转轮11上方连接有对应的第一下压气缸13，在叼丝机构9后方设置有基座14，在基座14上方设置有多个引导座15，在引导座15上设置有带有引导槽16的引导片17和感应开关18， 在基座14两侧分别设置有引导架19。每根金属丝从相应的放线盘上绕下后，经过第一校直机构8校直后，经叼丝机构9和引导座15后，在引导架19上呈弧状弯曲，然后进入焊接设备，在焊接过程中，随着金属丝进入焊机，金属丝脱离最前方的引导座15，位于最前方引导座15上的感应开关18检测到信号后，控制与该金属丝的第一下压气缸13下压，使得位于该金属丝上方的下压转轮11将该金属丝下压至第一转轴10上，随着第一转轴10转动，该金属丝被从放线盘上放下，当放线长度到达要求时，即位于前端的引导座上的感应开关18检测到信号后，控制位于该金属丝上方的第一下压气缸13回缩，金属丝离开第一转轴10，放线结束，在没有第一下压气缸13位于下压状态时，叼丝电机12被关闭，能够自动完成放线工作，不需要频繁开启电机，电机使用寿命长，金属丝的张力一致，因此焊接的丝网质量高。

如图1和图2所示，笼门架焊接机构3包括与其中一个引导架连接的纵丝送丝机构20、和另一个引导架连接的横丝送丝机构21和纵丝横丝焊接机构22，在纵丝横丝焊接机构22两侧带有横丝折弯机构23，在横丝折弯机构23和横丝送丝机构21之间设置有横丝切断机构24，纵丝送丝机构20和横丝送丝机构21将纵丝和横丝分别送至纵丝横丝焊接机构22下方，纵丝横丝焊接机构22压住横丝，同时横丝切断机构24将横丝切断，纵丝横丝焊接机构开始焊接，横丝折弯机构23将横丝两端部折弯，然后纵丝横丝焊接机构22的上焊头移开，纵丝前行，焊成笼门架，在折弯的同时，笼门架通过上焊头压住，避免了横丝在弯曲过程中错位。

如图5、图6和图7所示，加强横丝焊接机构4包括下焊头25、上焊头26和位于侧面的加强横丝送丝机构27，上焊头26通过第一气缸39控制，该加强横丝送丝机构27包括位于机架1侧面的侧架体28，在该侧架体28端部通过销轴29连接有送丝架30，在销轴29上设置有穿丝孔31，在该送丝架30上方依次设置有第二调直机构32、带有推线套管33的送丝滑盘34和送丝嘴35，送丝架30前端与位于机架1上方的第二气缸36连接；第二气缸36为二冲程气缸，在送丝滑盘34侧面设置有限位挡板37，在侧架体28与限位挡板37对应位置设置有限位块38。将加强横丝穿过穿丝孔31、第二调直机构32、推线套管33和送丝嘴35，通过第二气缸36的顶杆上拉，带动送丝嘴35的位置提高，养殖网笼门焊机将焊接好的笼门架前送，使得笼门架焊接加强横丝的位置正好位于送丝嘴35前下方，先将送丝滑盘后撤，推线套管33卡紧加强横丝，将送丝滑盘34前顶，推线套管33带动加强横丝前行，限位挡板37到达限位块38位置；开启第二气缸36，下压送丝架30，带有加强横丝的送丝嘴35下移，使得加强横丝贴在笼门架上方；开启第一气缸39，使第一气缸39的顶杆下压，带动上焊头26压在加强横丝与笼门架上，完成焊接；继续通过第二气缸36下压送丝架前端，从而送丝嘴35下压，送丝嘴35前端紧贴在沿笼门架纵丝外侧，在送丝嘴35下移过程中，切断加强横丝；焊接好的笼门进入下一道切断、折弯工序；自动在生产线上将加强横丝焊接完成，大大提高了劳动效率，使得产品质量大大提高，而且在送丝嘴紧贴笼门架纵丝外侧下压切断过程中，不仅仅将加强横丝切断，而且还使得加强横丝端部向下弯曲，加强横丝端头的端面呈弧形，紧紧贴在笼门架纵丝侧面，不用再进行修剪就不会形成挂头，省去了再次修剪的工序；而且在下压送丝架过程中，送丝嘴35、推线套管33、第二调直机构32和穿丝孔31始终在一条直线上，避免了加强横丝弯曲。

如图1和图2所示，纵丝折弯机构6包括与第三气缸40的顶杆连接的上压模41和位于下方与机架1固定的下压模42；纵丝切断机构5位于纵丝折弯机构6前方，焊接好的笼门，先开启第三气缸40，使上压模41轻轻压住笼门纵丝需要折弯的位置；此时通过纵丝切断机构5将纵丝切断；最后通过第三气缸40，继续下压上压模41，将纵丝折弯。如果采用先压弯再切断，在压弯过程中，由于纵丝弯曲对位于焊头一侧纵丝进行拉拽，不但对前方设备的部件造成损坏，纵丝产生移动，笼门长度不精确，而且在弯曲过程中，容易造成因拉伸弯曲位置强度降低。

如图8所示，笼门落料机构7包括与机架1连接的笼门滑道43，在笼门滑道43的上方的机架1上设置有支撑架44，在支撑架44上通过固定销45活动连接有摆杆座46，在该摆杆座46下方设置有摆杆47，在摆杆47末端设置有折弯48，摆杆座46位于笼门滑道43的前上方，在笼门滑道43末端设置有端部向下倾斜的延伸滑道49。将摆杆47下端复位至笼门滑道43上方，此时摆杆47下端向靠近笼门来料方向倾斜，在笼门焊接完成并折弯后，向前转动摆杆座46，摆杆47下端向前并向下摆动，插入笼门横丝后方的两个纵丝之间，带动笼门前行，在笼门前行过程中，笼门下端首先沿笼门滑道43滑行，当到达延伸滑道49后，笼门在自身重力作用下，下端沿延伸滑道49继续滑行，并逐渐由水平方向转向竖直方向，在脱离延伸滑道后，由于惯性笼门脱离摆杆，然后挂在接料装置的挂料杆上，劳动强度低，完成机械化连续生产，大大提高了生产效率。

在延伸滑道49上设置有磁块50或者延伸滑道本身带有永久磁性，在笼门沿延伸滑道49移动时，避免了笼门下端偏离延伸滑道49，而且在笼门下端沿延伸滑道49滑动过程中，笼门上方始终向前倾斜，在笼门下端离开延伸滑道时，笼门突然失去磁力作用前摆，惯性大，很容易从摆杆下端脱出，使用更加方便。

如图7所示，在限位块38靠近限位挡板37一侧设置有调节螺栓51，根据加强丝顶端与笼门架纵丝的距离，调整调节螺栓，使得加强丝顶端伸出纵丝中心轴线的距离为纵丝半径的1/3—2/3，加强丝前端头在不重新进行修剪的情况下，既能保证加强丝端部不形成突出端头，又能保证焊接质量。

如图3所示，引导架19包括位于两侧、截面为“U”型的端头52和连接两端头的支撑杆53，金属丝呈弧状弯曲，在金属丝弯曲的弧顶到达端头52位置时，会被端头52卡住，这样金属丝不会偏离引导座15，而且金属丝弧度较大，不会产生对折弯，放丝更加精确。

使用上述养殖网笼门焊接装置进行笼门焊接的方法，该方法包括下列步骤：

第一步，装料

将两根纵丝端部穿过第一校直机构8、叼丝机构9和引导座15，在引导架19上呈弧状弯曲，端部插入纵丝送丝机构20，

将一根横丝端部穿过第一校直机构8、叼丝机构9和引导座15，在引导架19上呈弧状弯曲，端部插入横丝送丝机构21，

将加强横丝穿过穿丝孔31、第二调直机构32、推线套管33和送丝嘴35；

第二步，焊接笼门架和送料缓料架自动储料

纵丝送丝机构20和横丝送丝机构21将纵丝和横丝分别送至纵丝横丝焊接机构22内，纵丝横丝焊接机构22压住横丝，同时横丝切断机构24将横丝切断，纵丝横丝焊接机构22开始焊接，横丝折弯机构23将横丝两端部折弯，然后纵丝横丝焊接机构22的上焊头移开，纵丝前行，焊成笼门架，

随着纵丝和横丝的前行，金属丝脱离最前方的引导座15，位于最前方引导座15上的感应开关18检测到信号后，控制与该金属丝的第一下压气缸13下压，使得位于该金属丝上方的下压转轮11将该金属丝下压至第一转轴10上，随着第一转轴10转动，该金属丝被从放线盘上放下，当放位于前端的引导座15上的感应开关18检测到信号后，控制位于该金属丝上方的第一下压气缸13回缩，金属丝离开第一转轴10，储料结束，在没有下压气缸位于下压状态时，叼丝电机12被关闭；

第三步，焊接加强横丝

首先通过第二气缸36的顶杆上拉，带动送丝架30和送丝嘴35的位置提高，上述步骤焊接好的笼门架前送，使得笼门架焊接加强横丝的位置正好位于送丝嘴35前下方；将送丝滑盘后撤，推线套管33卡紧加强横丝，将送丝滑盘34前顶，推线套管33带动加强横丝前行，限位挡板37到达限位块38位置；开启第二气36缸，带有加强横丝的送丝嘴下移，使得加强横丝贴在笼门架上方；开启第一气缸39，使第一气缸39的顶杆下压，带动上焊头26压在加强横丝与笼门架上，完成焊接；

第四步，切断加强横丝

继续通过第二气缸36下压送丝架前端，从而送丝嘴35下压，送丝嘴35前端紧贴在沿笼门架纵丝外侧，在送丝嘴下移过程中，切断加强横丝；

第五步，轻压笼门

开启第三气缸40，使上压模轻轻压住笼门纵丝需要折弯的位置；

第六步，切断纵丝

此时通过纵丝切断机构5将纵丝切断；

第七步，将纵丝折弯

通过第三气缸40，继续下压上压模41，将纵丝折弯；

第八步，下料

首先将摆杆47下端复位至笼门滑道43上方，此时摆杆47下端向靠近笼门来料方向倾斜，在笼门焊接完成并折弯后，向前转动摆杆座46，摆杆47下端向前并向下摆动，插入笼门横丝后方的两个纵丝之间，带动笼门前行，在笼门前行过程中，笼门下端首先沿笼门滑道43滑行，当到达延伸滑道49后，笼门在自身重力作用下，下端沿延伸滑道49继续滑行，并逐渐由水平方向转向竖直方向，在脱离延伸滑道后，由于惯性笼门脱离摆杆，然后挂在接料装置的挂料杆上；

第九步，包装

将笼门取下后包装。

本发明的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本发明养殖网笼门焊接装置及笼门焊接的方法结构相同，就落在本发明保护的范围。

Claims (5)

1.养殖网笼门焊接装置，其特征在于：包括机架、送料缓料架、笼门架焊接机构、加强横丝焊接机构、纵丝切断机构、纵丝折弯机构、笼门落料机构；

所述送料缓料架包括第一校直机构，在该第一校直机构后方设置有叼丝机构，该叼丝机构包括位于下方的第一转轴和位于该第一转轴上方的多个下压转轮，该第一转轴与叼丝电机连接，在每个所述下压转轮上方连接有对应的第一下压气缸，在所述叼丝机构后方设置有基座，在所述基座上方设置有多个引导座，在所述引导座上设置有带有引导槽的引导片和感应开关， 在所述基座两侧分别设置有引导架；

所述笼门架焊接机构包括与其中一个所述引导架连接的纵丝送丝机构、和另一个引导架连接的横丝送丝机构和纵丝横丝焊接机构，在纵丝横丝焊接机构两侧带有横丝折弯机构，在横丝折弯机构和横丝送丝机构之间设置有横丝切断机构；

所述加强横丝焊接机构包括下焊头、上焊头和位于侧面的加强横丝送丝机构，所述上焊头通过第一气缸控制，该加强横丝送丝机构包括位于所述机架侧面的侧架体，在该侧架体端部通过销轴连接有送丝架，在所述销轴上设置有穿丝孔，在该送丝架上方依次设置有第二调直机构、带有推线套管的送丝滑盘和送丝嘴，所述送丝架前端与位于架体上方的第二气缸连接；所述第二气缸为二冲程气缸，在所述送丝滑盘侧面设置有限位挡板，在所述侧架体与限位挡板对应位置设置有限位块；

所述纵丝折弯机构包括与第三气缸的顶杆连接的上压模和位于下方与所述机架固定的下压模；

所述笼门落料机构包括与机架连接的笼门滑道，在所述笼门滑道的上方的机架上设置有支撑架，在所述支撑架上通过固定销活动连接有摆杆座，在该摆杆座下方设置有摆杆，在所述摆杆末端设置有折弯，所述摆杆座位于所述笼门滑道的前上方，在所述笼门滑道末端设置有端部向下倾斜的延伸滑道。

2.根据权利要求1所述的养殖网笼门焊接装置，其特征在于：在所述延伸滑道上设置有磁块或者延伸滑道本身带有永久磁性。

3.根据权利要求1所述的养殖网笼门焊接装置，其特征在于：在所述限位块靠近限位挡板一侧设置有调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的养殖网笼门焊接装置，其特征在于：所述引导架包括位于两侧、截面为“U”型的端头和连接两端头的支撑杆。

5.使用权利要求1、2、3或4 所述的养殖网笼门焊接装置进行笼门焊接的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

第一步，装料

将两根纵丝端部穿过第一校直机构、叼丝机构和引导座，在引导架上呈弧状弯曲，端部插入纵丝送丝机构，

将一根横丝端部穿过第一校直机构、叼丝机构和引导座，在引导架上呈弧状弯曲，端部插入横丝送丝机构，

将加强横丝穿过穿丝孔、第二调直机构、推线套管和送丝嘴；

第二步，焊接笼门架和送料缓料架自动储料

纵丝送丝机构和横丝送丝机构将纵丝和横丝分别送至纵丝横丝焊接机构内，焊接机构压住横丝，同时横丝切断机构将横丝切断，纵丝横丝焊接机构开始焊接，横丝折弯机构将横丝两端部折弯，然后纵丝横丝焊接机构的上焊头移开，纵丝前行，焊成笼门架，

随着纵丝和横丝的前行，金属丝脱离最前方的引导座，位于最前方引导座上的感应开关检测到信号后，控制与该金属丝的下压气缸下压，使得位于该金属丝上方的下压转轮将该金属丝下压至转轴上，随着第一转轴转动，该金属丝被从放线盘上放下，当放位于前端的引导座上的感应开关检测到信号后，控制位于该金属丝上方的下压气缸回缩，金属丝离开第一转轴，储料结束，在没有下压气缸位于下压状态时，叼丝电机被关闭；

第三步，焊接加强横丝

首先通过第二气缸的顶杆上拉，带动送丝架和送丝嘴的位置提高，上述步骤焊接好的笼门架前送，使得笼门架焊接加强横丝的位置正好位于送丝嘴前下方；将送丝滑盘后撤，推线套管卡紧加强横丝，将送丝滑盘前顶，推线套管带动加强横丝前行，限位挡板到达限位块位置；开启第二气缸，带有加强横丝的送丝嘴下移，使得加强横丝贴在笼门架上方；开启第一气缸，使第一气缸的顶杆下压，带动上焊头压在加强横丝与笼门架上，完成焊接；

第四步，切断加强横丝

继续通过第二气缸下压送丝架前端，从而送丝嘴下压，送丝嘴前端紧贴在沿笼门架纵丝外侧，在送丝嘴下移过程中，切断加强横丝；

第五步，轻压笼门

开启第三气缸，使上压模轻轻压住笼门纵丝需要折弯的位置；

第六步，切断纵丝

此时通过纵丝切断机构将纵丝切断；

第七步，将纵丝折弯

通过第三气缸，继续下压上压模，将纵丝折弯；

第八步，下料

首先将摆杆下端复位至笼门滑道上方，此时摆杆下端向靠近笼门来料方向倾斜，在笼门焊接完成并折弯后，向前转动摆杆座，摆杆下端向前并向下摆动，插入笼门横丝后方的两个纵丝之间，带动笼门前行，在笼门前行过程中，笼门下端首先沿笼门滑道滑行，当到达延伸滑道后，笼门在自身重力作用下，下端沿延伸滑道继续滑行，并逐渐由水平方向转向竖直方向，在脱离延伸滑道后，由于惯性笼门脱离摆杆，然后挂在接料装置的挂料杆上；

第九步，包装

将笼门取下后包装。