CN109079060A - 送丝裁切模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送丝裁切模组包括支撑机构和设于其上的放料机构、金属丝初定位机构、水平方向整形机构、垂直方向整形机构、送丝压料机构、送丝驱动机构和裁切机构。该送丝裁切模组通过金属丝初定位机构对金属丝进行进行初定位，防止送料过程中出现较大的摆动，然后通过水平方向整形机构和垂直方向整形机构实行金属丝的整形使其平直，再通过送丝压料机构和送丝驱动机构配合滚压金属丝，实现金属丝的送料动作，裁切机构完成对金属丝的裁切动作，前后移动机构实行整个送丝机构的前后移动以便与其他末端执行机构对接。该送丝裁切模组可以全程自动化实现小直径的金属丝的整形、送料及裁切功能，具有结构精简、功能多样化、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说涉及一种送丝裁切模组。
背景技术
金属丝是以金属盘条、盘圆或金属棒为原材，通过拔丝设备、退火设备等专业设备，经过多次拉拔-退火-再拉拔-再退火等工序，加工成各类不同规格和型号的丝线产品。通常在使用时，由于金属丝长期卷绕已定型，需要将金属丝调直，并裁切成小段，以用作其他用途。在裁切过程中，传统的方式为人工裁切，不仅工作效率不高，而且难以准确地量取所需裁切的长度，裁切效果不好。为了解决上述问题，已有金属丝调直切断机出现，但还存在调直效果不佳及裁切机构复杂等缺陷。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种送丝裁切模组，可用于微型金属丝成形机的送料组件。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送丝裁切模组，包括支撑机构和设于其上的放料机构、金属丝初定位机构、水平方向整形机构、垂直方向整形机构、送丝压料机构、送丝驱动机构和裁切机构，金属丝由放料机构至金属丝初定位机构进行初定位，依次穿过水平方向整形机构、垂直方向整形机构和裁切机构，再通过送丝压料机构和送丝驱动机构；水平方向整形机构和垂直方向整形机构分别对金属丝进行水平方向和垂直方向的整形以使金属丝平直，裁切机构对拉直后的金属丝进行裁切。
作为本发明的进一步改进，支撑机构包括水平底座和固定于水平底座上的竖直支撑板。
作为本发明的进一步改进，金属丝初定位机构包括支撑座和整形件，支撑座固定于支撑机构的竖直支撑板上，整形件固定于支撑座上，整形件中心设有沿其轴向方向的中心孔对放料的金属丝进行初定位；中心孔靠近放料机构的一端开口设有大于其另一端开口的圆弧角；整形件为两瓣式结构。
作为本发明的进一步改进，水平方向整形机构包括水平设置的第一底座，固定于第一底座下侧面上的左连接块、右连接块，以及位于左连接块和右连接块之间的第一中间连接块，第一底座的侧面固定于支撑机构的竖直支撑板上；左连接块和右连接块之间设置有第一导柱，第一中间连接块活动套设于第一导柱上；左连接块上固定有第一肘夹，第一中间连接块靠近左连接块的一侧面上设有第一浮动接头，第一肘夹的连接杆穿过左连接块与第一浮动接头连接；第一中间连接块和右连接块上依次交错设有左右调节滚轮。
作为本发明的进一步改进，垂直方向整形机构包括竖直设置的第二底座，固定于第二底座外侧面上的上连接块、下连接块，以及位于上连接块和下连接块之间的第二中间连接块，第二底座的内侧面固定于支撑机构的竖直支撑板上；上连接块和下连接块之间设置有第二导柱，第一中间连接块活动套设于第二导柱上；上连接块上固定有第二肘夹，第二中间连接块靠近上连接块的一侧面上设有第二浮动接头，第二肘夹的连接杆穿过上连接块与第二浮动接头连接；第二中间连接块和下连接块上依次交错设有上下调节滚轮。
作为本发明的进一步改进，送丝压料机构包括固定于竖直支撑板上的上固定块、下固定块，以及位于上固定块和下固定块之间的调节块，上固定块和下固定块之间设置有第三导柱，调节块活动套设于第三导柱上，上固定块上设有第三肘夹，调节块靠近上固定块的一侧面上设有第三浮动接头，第三肘夹的连接杆穿过上固定块与第三浮动接头连接；调节块的外侧面上分别设有从动轮。
作为本发明的进一步改进，送丝驱动机构包括马达、减速机、主动轮、连接块A、连接块B和等高块，减速机和马达连接并固定在连接块B的内侧面上，等高块的内侧面固定在连接块B的外侧面上，连接块A的内侧面固定在等高块的另一侧面上，主动轮位于连接块A的外侧面上并与减速机传动连接；主动轮位于从动轮下方，且二者之间形成夹持金属丝的缝隙。
作为本发明的进一步改进，裁切机构包括裁切底座、上裁切刀、下裁切刀、连接杆、裁切气缸和导向件，裁切底座固定于竖直支撑板上；上裁切刀固定于裁切底座上，并具有内凹成圆弧形的上刀头；下裁切刀的外端为圆柱形的下刀头，下刀头置于上刀头内；连接杆垂直固定于下裁切刀的内端上，连接杆上设有腰型槽，该腰型槽内穿设有销钉，裁切气缸固定于裁切底座上，裁切气缸的活塞杆上设有第四浮动接头，销钉的两端固定在第四浮动接头上；导向件穿置于裁切底座内并至下刀头远离上刀体的一侧面上，导向件、下刀头和上刀头上分别设有供金属丝穿设的金属丝孔，该金属丝孔依次沿导向件的轴向、下刀头的直径方向和上刀头的直径方向设置。
作为本发明的进一步改进，裁切底座上固定有连接块C，连接块C上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆外设有压块，压块和裁切底座之间设有弹簧，裁切底座和导向件位于压块位置对应开设有槽。
作为本发明的进一步改进，所述裁切底座上设有用于防止上裁切刀轴向窜动的限位块。
本发明的有益效果是：该送丝裁切模组通过金属丝初定位机构对金属丝进行进行初定位，防止送料过程中出现较大的摆动，然后通过水平方向整形机构和垂直方向整形机构实行金属丝的整形使其平直，再通过送丝压料机构和送丝驱动机构配合滚压金属丝，实现金属丝的送料动作，裁切机构完成对金属丝的裁切动作，前后移动机构实行整个送丝机构的前后移动以便与其他末端执行机构对接。该送丝裁切模组可以全程自动化实现小直径的金属丝的整形、送料及裁切功能，具有结构精简、功能多样化、工作效率高等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1的部分结构示意图；
图3为本发明所述金属丝初定位机构结构示意图；
图4为本发明所述水平方向整形机构结构示意图；
图5为本发明所述垂直方向整形机构结构示意图；
图6为本发明所述送丝压料机构结构示意图；
图7为本发明所述送丝驱动机构结构示意图；
图8为本发明所述裁切机构结构示意图；
图9为图8的另一视角结构示意图；
图10为为本发明所述裁切机构裁切状态图。
结合附图，作以下说明：
1——支撑机构； 2——放料机构；
3——金属丝初定位机构； 5——水平方向整形机构；
6——垂直方向整形机构； 7——送丝压料机构；
8——送丝驱动机构； 9——裁切机构；
11——水平底座； 12——竖直支撑板；
31——支撑座； 32——整形件；
33——中心孔； 51——第一底座；
52——左连接块； 53——右连接块；
54——第一中间连接块； 55——第一导柱；
56——左右调节滚轮； 57——第一肘夹；
58——第一浮动接头； 61——第二底座；
62——上连接块； 63——下连接块；
64——第二中间连接块； 65——第二导柱；
66——上下调节滚轮； 67——第二肘夹；
68——第二浮动接头； 71——上固定块；
72——下固定块； 73——调节块；
74——第三导柱； 75——第三肘夹；
76——第三浮动接头； 77——从动轮；
81——马达； 82——减速机；
83——主动轮； 84——连接块A；
85——连接块B； 86——等高块；
90——裁切底座； 91——上裁切刀；
92——下裁切刀； 93——连接杆；
931——销钉； 94——裁切气缸；
941——第四浮动接头； 95——导向件；
96——连接块C； 97——压料气缸；
98——压块； 99——弹簧；
910——限位块。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-10，为本发明所述的一种送丝裁切模组，包括支撑机构1和设于其上的放料机构2、金属丝初定位机构3、水平方向整形机构5、垂直方向整形机构6、送丝压料机构7、送丝驱动机构8和裁切机构9，金属丝由放料机构2至金属丝初定位机构3进行初定位，依次穿过水平方向整形机构5、垂直方向整形机构6和裁切机构9，再通过送丝压料机构7和送丝驱动机构8；水平方向整形机构5和垂直方向整形机构(6)分别对金属丝进行水平方向和垂直方向的整形以使金属丝平直，裁切机构对拉直后的金属丝进行裁切。
其中，支撑机构1包括水平底座11和固定于水平底座11上的竖直支撑板12。
金属丝初定位机构3包括支撑座31和整形件32，支撑座31固定于支撑机构1的竖直支撑板12上，整形件32固定于支撑座31上(如过盈配合连接)，整形件32中心设有沿其轴向方向的中心孔33对放料的金属丝进行初定位；中心孔33靠近放料机构2的一端开口设有大于其另一端开口的圆弧角，以防止送丝过程中出现金属丝卡死的情况，并保证从另一端拉出的金属丝摆动范围较小，便于后续的整形；整形件32为两瓣式结构，便于整形件的微孔(中心孔)出现堵塞时进行清理。
水平方向整形机构5包括水平设置的第一底座51，固定于第一底座下侧面上的左连接块52、右连接块53，以及位于左连接块和右连接块之间的第一中间连接块54，第一底座51的侧面固定于支撑机构1的竖直支撑板12上；左连接块和右连接块之间设置有第一导柱55，第一中间连接块活动套设于第一导柱上；左连接块上固定有第一肘夹57，第一中间连接块靠近左连接块的一侧面上设有第一浮动接头58，第一肘夹的连接杆穿过左连接块与第一浮动接头连接；第一中间连接块和右连接块上依次交错设有左右调节滚轮56。金属丝通过时，依次交错穿过第一中间连接块和右连接块之间的左右调节滚轮56，从而消除金属丝水平方向的完全变形，实现水平方向整形。其中左右调节滚轮之间的间隙，可通过第一肘夹、第一浮动接头带动第一中间连接块来实现。
垂直方向整形机构6包括竖直设置的第二底座61，固定于第二底座外侧面上的上连接块62、下连接块63，以及位于上连接块和下连接块之间的第二中间连接块64，第二底座61的内侧面固定于支撑机构1的竖直支撑板12上；上连接块和下连接块之间设置有第二导柱65，第一中间连接块活动套设于第二导柱上；上连接块上固定有第二肘夹67，第二中间连接块靠近上连接块的一侧面上设有第二浮动接头68，第二肘夹的连接杆穿过上连接块与第二浮动接头连接；第二中间连接块和下连接块上依次交错设有上下调节滚轮66。金属丝通过时，依次交错穿过第一中间连接块和右连接块之间的上下调节滚轮56，从而消除金属丝竖直方向的完全变形，实现垂直方向整形。其中上下调节滚轮之间的间隙，可通过第二肘夹、第二浮动接头带动第二中间连接块来实现。
送丝压料机构7包括固定于竖直支撑板12上的上固定块71、下固定块72，以及位于上固定块71和下固定块72之间的调节块73，上固定块71和下固定块72之间设置有第三导柱74，调节块活动套设于第三导柱74上，上固定块71上设有第三肘夹75，调节块73靠近上固定块的一侧面上设有第三浮动接头76，第三肘夹75的连接杆穿过上固定块与第三浮动接头连接；调节块73的外侧面上分别设有从动轮77。
送丝驱动机构8包括马达81、减速机82、主动轮83、连接块A84、连接块B85和等高块86，减速机82和马达(81)连接并固定在连接块B85的内侧面上，等高块86的内侧面固定在连接块B85的外侧面上，连接块A85的内侧面固定在等高块86的另一侧面上，主动轮83位于连接块A84的外侧面上并与减速机82传动连接；主动轮83位于从动轮77下方，且二者之间形成夹持金属丝的缝隙。该送丝驱动机构8为送丝的动力源，依靠马达提供驱动力，使主动轮和从动轮配合滚压金属丝，实现金属丝的送料动作。主动轮和从动轮之间设置合适的间隙，确保金属丝与主动轮和从动轮之间为纯滚动，不发生滑动摩擦，又避免使金属丝发生塑形变形。其中转动第三肘夹75可以带动从动轮77向上移动一段距离，便于插丝，金属丝插入后再转动第三肘夹75将从动轮送到合适的位置，实现金属丝的送料。
裁切机构9包括裁切底座90、上裁切刀91、下裁切刀92、连接杆93、裁切气缸94和导向件95，裁切底座90固定于竖直支撑板12上；上裁切刀91固定于裁切底座90上，并具有内凹成圆弧形的上刀头；下裁切刀92的外端为圆柱形的下刀头，下刀头置于上刀头内；连接杆93垂直固定于下裁切刀的内端上，连接杆93上设有腰型槽，该腰型槽内穿设有销钉931，裁切气缸固定于裁切底座上，裁切气缸的活塞杆上设有第四浮动接头941，销钉931的两端固定在第四浮动接头941上；导向件95穿置于裁切底座90内并至下刀头远离上刀体的一侧面上，导向件、下刀头和上刀头上分别设有供金属丝穿设的金属丝孔，该金属丝孔依次沿导向件的轴向、下刀头的直径方向和上刀头的直径方向设置。金属丝依次从导向件穿入进入下刀头和上刀头，在需要裁切金属丝时，启动裁切气缸94，裁切气缸94的活塞杆通过第四浮动接头941带动销钉931运动，由于销钉通过腰型孔穿设于连接杆93上，而连接杆93固定在下裁切刀的内端上，因此，裁切气缸的活塞杆伸出时，通过第四浮动接头推动销钉使连接杆带动下裁切刀绕其轴线发生旋转，此时的下刀头与上刀头产生交错运动，完成对金属丝的裁切，然后裁切气缸缩回，裁切刀在裁切气缸的驱动下复位。
裁切底座90上固定有连接块C96，连接块C96上固定有压料气缸97，压料气缸97的活塞杆外设有压块98，压块98和裁切底座90之间设有弹簧99，裁切底座90和导向件位于压块98位置对应开设有槽。所述裁切底座90上设有用于防止上裁切刀轴向窜动的限位块910。金属丝从导向件穿过被引入下裁切刀和上裁切刀，当需要固定金属丝时，压料气缸伸出，将压块压紧在导向件中，防止金属丝轴向窜动。
由此可见，该送丝裁切模组通过金属丝初定位机构对金属丝进行进行初定位，防止送料过程中出现较大的摆动，然后通过水平方向整形机构和垂直方向整形机构实行金属丝的整形使其平直，再通过送丝压料机构和送丝驱动机构配合滚压金属丝，实现金属丝的送料动作，裁切机构完成对金属丝的裁切动作，前后移动机构实行整个送丝机构的前后移动以便与其他末端执行机构对接。该送丝裁切模组可以全程自动化实现小直径的金属丝的整形、送料及裁切功能，具有结构精简、功能多样化、工作效率高等优点。
Claims (10)
1.一种送丝裁切模组，其特征在于：包括支撑机构(1)和设于其上的放料机构(2)、金属丝初定位机构(3)、水平方向整形机构(5)、垂直方向整形机构(6)、送丝压料机构(7)、送丝驱动机构(8)和裁切机构(9)，金属丝由放料机构(2)至金属丝初定位机构(3)进行初定位，依次穿过水平方向整形机构(5)、垂直方向整形机构(6)和裁切机构(9)，再通过送丝压料机构(7)和送丝驱动机构(8)；水平方向整形机构(5)和垂直方向整形机构(6)分别对金属丝进行水平方向和垂直方向的整形以使金属丝平直，裁切机构对拉直后的金属丝进行裁切。
2.根据权利要求1所述的送丝裁切模组，其特征在于：支撑机构(1)包括水平底座(11)和固定于水平底座(11)上的竖直支撑板(12)。
3.根据权利要求2所述的送丝裁切模组，其特征在于：金属丝初定位机构(3)包括支撑座(31)和整形件(32)，支撑座(31)固定于支撑机构(1)的竖直支撑板(12)上，整形件(32)固定于支撑座(31)上，整形件(32)中心设有沿其轴向方向的中心孔(33)对放料的金属丝进行初定位；中心孔(33)靠近放料机构(2)的一端开口设有大于其另一端开口的圆弧角；整形件(32)为两瓣式结构。
4.根据权利要求2所述的送丝裁切模组，其特征在于：水平方向整形机构(5)包括水平设置的第一底座(51)，固定于第一底座下侧面上的左连接块(52)、右连接块(53)，以及位于左连接块和右连接块之间的第一中间连接块(54)，第一底座(51)的侧面固定于支撑机构(1)的竖直支撑板(12)上；左连接块和右连接块之间设置有第一导柱(55)，第一中间连接块活动套设于第一导柱上；左连接块上固定有第一肘夹(57)，第一中间连接块靠近左连接块的一侧面上设有第一浮动接头(58)，第一肘夹的连接杆穿过左连接块与第一浮动接头连接；第一中间连接块和右连接块上依次交错设有左右调节滚轮(56)。
5.根据权利要求2所述的送丝裁切模组，其特征在于：垂直方向整形机构(6)包括竖直设置的第二底座(61)，固定于第二底座外侧面上的上连接块(62)、下连接块(63)，以及位于上连接块和下连接块之间的第二中间连接块(64)，第二底座(61)的内侧面固定于支撑机构(1)的竖直支撑板(12)上；上连接块和下连接块之间设置有第二导柱(65)，第一中间连接块活动套设于第二导柱上；上连接块上固定有第二肘夹(67)，第二中间连接块靠近上连接块的一侧面上设有第二浮动接头(68)，第二肘夹的连接杆穿过上连接块与第二浮动接头连接；第二中间连接块和下连接块上依次交错设有上下调节滚轮(66)。
6.根据权利要求2所述的送丝裁切模组，其特征在于：送丝压料机构(7)包括固定于竖直支撑板(12)上的上固定块(71)、下固定块(72)，以及位于上固定块(71)和下固定块(72)之间的调节块(73)，上固定块(71)和下固定块(72)之间设置有第三导柱(74)，调节块活动套设于第三导柱(74)上，上固定块(71)上设有第三肘夹(75)，调节块(73)靠近上固定块的一侧面上设有第三浮动接头(76)，第三肘夹(75)的连接杆穿过上固定块与第三浮动接头连接；调节块(73)的外侧面上分别设有从动轮(77)。
7.根据权利要求6所述的送丝裁切模组，其特征在于：送丝驱动机构(8)包括马达(81)、减速机(82)、主动轮(83)、连接块A(84)、连接块B(85)和等高块(86)，减速机(82)和马达(81)连接并固定在连接块B(85)的内侧面上，等高块(86)的内侧面固定在连接块B(85)的外侧面上，连接块A(85)的内侧面固定在等高块(86)的另一侧面上，主动轮(83)位于连接块A(84)的外侧面上并与减速机(82)传动连接；主动轮(83)位于从动轮(77)下方，且二者之间形成夹持金属丝的缝隙。
8.根据权利要求2所述的送丝裁切模组，其特征在于：裁切机构(9)包括裁切底座(90)、上裁切刀(91)、下裁切刀(92)、连接杆(93)、裁切气缸(94)和导向件(95)，裁切底座(90)固定于竖直支撑板(12)上；上裁切刀(91)固定于裁切底座(90)上，并具有内凹成圆弧形的上刀头；下裁切刀(92)的外端为圆柱形的下刀头，下刀头置于上刀头内；连接杆(93)垂直固定于下裁切刀的内端上，连接杆(93)上设有腰型槽，该腰型槽内穿设有销钉(931)，裁切气缸固定于裁切底座上，裁切气缸的活塞杆上设有第四浮动接头(941)，销钉(931)的两端固定在第四浮动接头(941)上；导向件(95)穿置于裁切底座(90)内并至下刀头远离上刀体的一侧面上，导向件、下刀头和上刀头上分别设有供金属丝穿设的金属丝孔，该金属丝孔依次沿导向件的轴向、下刀头的直径方向和上刀头的直径方向设置。
9.根据权利要求8所述的送丝裁切模组，其特征在于：裁切底座(90)上固定有连接块C(96)，连接块C(96)上固定有压料气缸(97)，压料气缸(97)的活塞杆外设有压块(98)，压块(98)和裁切底座(90)之间设有弹簧(99)，裁切底座(90)和导向件位于压块(98)位置对应开设有槽。
10.根据权利要求8所述的送丝裁切模组，其特征在于：所述裁切底座(90)上设有用于防止上裁切刀轴向窜动的限位块(910)。
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2018
- 2018-07-11 CN CN201810757978.0A patent/CN109079060A/zh active Pending
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