CN104127026A - 钢丝刷钻孔植毛同步一体机 - Google Patents

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本发明公开一种钢丝刷钻孔植毛同步一体机,包括机架、钻孔机、植毛机及送丝机构,机架的中部设有工作台,工作台上设有Y轴台板及X轴台板,Y轴台板可前后平移地装设于工作台上,X轴台板可左右平移地装设于Y轴台板上,X轴台板的左右两侧分别设有一第一夹具及一第二夹具;所述钻孔机和植毛机装设于机架的顶部,钻孔机设有可上下移动的钻头,该钻头正对所述第一夹具;植毛机设有可上下移动的植毛组件,该植毛组件正对所述第二夹具;所述送丝机构位于机架后方,其包括钢丝架及机械手,该机械手用于将钢丝送至植毛机处。本发明可实现钻孔、送丝、植毛同步完成,从而提高毛刷生产效率,满足批量生产需求。

Description

钢丝刷钻孔植毛同步一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及毛刷的制造设备,尤其涉及一种钢丝刷钻孔植毛同步一体机。
背景技术
[0002] 传统的植毛机是人工切断金属丝,人工放丝,钻孔和植毛分开的方式来制作毛刷的,具体地做法是先用一台钻孔机在产品上钻孔,然后将钻好孔的产品放在另外一台植金属丝的机器上,进行植毛工作,植好金属丝后,再将植好的产品放在一台水平金属丝机上将金属丝剪平。这种机构及生产方式效率极低,消耗大量劳动力,完全无法满足市场需求。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可实现钻孔、送丝、植毛同步完成的钢丝刷钻孔植毛同步一体机。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0005] 钢丝刷钻孔植毛同步一体机,包括机架、钻孔机、植毛机及送丝机构,机架的中部设有工作台,工作台上设有Y轴台板及X轴台板,所述Y轴台板和X轴台板均具有可相对运动的底板及顶板,Y轴台板的底板固定于所述工作台上,X轴台板的底板与Y轴台板的顶板固定连接,轴台板的底板上设有用于驱动Y轴台板的顶板前后平移的Y轴丝杆推动机构;X轴台板的底板上设有用于驱动X轴台板的顶板左右平移的X轴丝杆推动机构,X轴台板的顶板左右两侧分别设有一第一夹具及一第二夹具,该第一夹具用于固定未打孔的刷柄,该第二夹具用于固定已打孔的刷柄;所述钻孔机和植毛机装设于机架的顶部,钻孔机设有可上下移动的钻头,该钻头正对所述第一夹具;植毛机设有可上下移动的植毛组件,该植毛组件正对所述第二夹具;所述送丝机构位于机架后方,其包括钢丝架及机械手,该机械手用于将钢丝送至植毛机处。
[0006] 进一步地,所述钢丝架包括一支架杆及间隔设置于支架杆上的数个钢丝辊,钢丝辊的长度方向与支架杆的长度方向垂直;所述机械手包括第三夹具、压线电机及Y轴推送机构,该压线电机用于带动第三夹具夹紧或松开钢丝,该Y轴推送机构用于带动第三夹具在前后方向作往复运动。
[0007] 进一步地,所述植毛组件包括毛嘴、毛嘴连杆及推针,毛嘴固定装设于毛嘴连杆的底端,毛嘴顶端面设有定位槽及与定位槽的中间位置相连通的针孔,该针孔贯穿毛嘴的上下表面;所述推针的底端部穿行于该针孔内。
[0008] 进一步地,所述植毛组件还包括一梳理片,该梳理片的底部固定于毛嘴顶部的外侧壁上,梳理片的顶部设有Y型缺槽,该Y型缺槽与毛嘴的定位槽前后吻合。
[0009] 进一步地,所述送丝机构还包括一导向板,该导向板固定于机械手与钢丝架之间,导向板上设有供钢丝穿过的通孔。
[0010] 进一步地,所述送丝机构还包括装设于导向板上的定位组件,该定位组件包括两个定位件及连接两定位件的拉簧,该两定位件均具有销体及挡片,该挡片固定于销体的前端,每个定位件的挡片的前端均设有开槽;所述导向板的外侧壁上设有两插槽,该两插槽对称地设置于所述通孔的两侧;两定位件的销体分别穿设于两插槽内,两定位件的挡片相互重叠,两开槽的底边形成用于夹持钢丝的夹持孔。
[0011] 进一步地,所述机架设有底座及数个支撑柱,该底座与工作台之间设有升降机构,该升降机构包括升降柱、内螺纹套及数个滑动块,该升降柱的顶端固定于工作台的底部,升降柱的底部设有外螺纹,所述内螺纹套固定于底座上并套设于升降柱的底部,所述滑动块固定于工作台上,并且该滑动块套设于与工作台邻近的支撑柱上。
[0012] 如上所述,本发明通过在机架的顶部设置钻孔机及植毛机,可同时进行钻孔及植毛作业,配合送丝机构连续地将钢丝送入植毛机处,可达到连续平稳的生产毛刷的目的,极大的提高了毛刷的生产效率,满足批量生产的需求。
附图说明
[0013] 图1为本发明钢丝刷钻孔植毛同步一体机的前视图;
[0014] 图2为本发明钢丝刷钻孔植毛同步一体机的侧视图;
[0015] 图3为本发明钢丝刷钻孔植毛同步一体机的立体图;
[0016] 图4为本发明中植毛组件的结构示意图;
[0017] 图5为本发明中送丝机构的部分组件的结构示意图。
[0018] 其中:1、机架;11、工作台;12、Y轴台板;121、Υ轴丝杆;122、Υ轴步进电机;13、Χ轴台板;133、Χ轴丝杆;134、Χ轴步进电机;14、底座;15、支撑柱;16、升降柱;17、内螺纹套;18、滑动块;2、钻孔机;21、钻头;3、植毛机;31、植毛组件;32、毛嘴;321、定位槽;33、毛嘴连杆;35、梳理片;351、Υ型缺槽;4、送丝机构;41、钢丝架;42、支架杆;43、钢丝辊;44、第三夹具;45、压线电机;46、导向板;481、定位件;4811、销体;4812、挡片;482、拉簧。
具体实施方式
[0019] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
[0020] 请参阅图1、图2及图3,其为本发明一种钢丝刷钻孔植毛同步一体机,包括机架1、钻孔机2、植毛机3及送丝机构4,机架I的中部设有工作台11,工作台11上设有Y轴台板12及X轴台板13,所述Y轴台板12和X轴台板13均具有可相对运动的底板及顶板,Y轴台板12的底板固定于所述工作台11上,X轴台板13的底板与Y轴台板12的顶板固定连接;Υ轴台板12的底板上设有用于驱动Y轴台板12的顶板前后平移的Y轴丝杆推动机构,该Y轴丝杆推动机构进一步包括Y轴丝杆121及Y轴步进电机122 ;Χ轴台板13的底板上设有用于驱动X轴台板13的顶板左右平移的X轴丝杆推动机构,该X轴丝杆推动机构进一步包括X轴丝杆133及X轴步进电机134,从而在Y轴丝杆推动机构和X轴丝杆推动机构的共同作用下,可实现X轴台板13的顶板在前后方向及左右方向自由平移的目的;Χ轴台板13的顶板两侧分别设有至少一第一夹具及至少一第二夹具,该第一夹具用于固定未打孔的刷柄,该第二夹具用于固定已打孔的刷柄;所述钻孔机2和植毛机3装设于机架I的顶部,钻孔机2设有可上下移动的钻头21,该钻头21正对所述第一夹具;植毛机3设有可上下移动的植毛组件31,该植毛组件31正对所述第二夹具;所述送丝机构4位于机架I后方,其包括钢丝架41及机械手,该机械手用于将钢丝送至植毛机3处。
[0021] 本发明的工作原理如下:
[0022] 将未打孔的刷柄放入第一夹具上并固定住,启动机器后,所述Y轴步进电机122和X轴步进电机134带动Y轴台板12和X轴台板13以步进的方式在前后方向及左右方向按照预定的方式进行移动,从而所述钻头21可在刷柄上钻出预设的、整齐的植毛孔;然后,将打好孔的刷柄转移至所述第二夹具上,而在第一夹具处放上新的未打孔的刷柄,再次启动机器,所述钻孔机2和植毛机3分别对对应的刷柄进行钻孔和植毛处理;所述送丝机构4将钢丝一节一节往植毛机3处输送,从而可确保生产的连续性及稳定性,极大提高毛刷的生产效率,满足批量生产的需求。
[0023] 请结合参阅图5,具体的,所述钢丝架41包括一支架杆42及间隔设置于支架杆42上的数个钢丝辊43,该支架杆42的前端固定于所述工作台11上,支架杆42的延伸方向与Y向一致;钢丝辊43的长度方向与支架杆42的长度方向垂直,在输送钢丝的过程中,这些钢丝辊43可随着钢丝的移动而旋转滚动,有利于钢丝的顺利输送;所述机械手包括一第三夹具44、一压线电机45及Y轴推送机构,该压线电机45为伺服电机,用于带动第三夹具44夹紧或松开钢丝,该Y轴推送机构用于带动第三夹具44在前后方向作往复运动;具体动作原理是:所述第三夹具44的Y向侧壁上设有供钢丝穿行的穿孔(图未示),第三夹具44的活动夹持部分在压线电机45的带动下可夹紧或松开钢丝;夹紧钢丝时,所述Y轴推动机构工作,带动整个第三夹具44往所述植毛机3处移动,移动的距离与刷毛的长度一致;此时,钢丝前端送到植毛机3内部的刀芯部位,并被刀具切断;之后,第三夹具44松开所述钢丝,同时Y轴推动机构反向带动该第三夹具44回位,从而完成一次送丝过程;如此反复,便可实现连续、平稳的输送钢丝的目的。
[0024] 请结合参阅图4,具体的,所述植毛组件31包括毛嘴32、毛嘴连杆33及推针(图未示),毛嘴32固定装设于毛嘴连杆33的底端,毛嘴32顶端面设有定位槽321及与定位槽321的中间位置相连通的针孔(图中未标示),该针孔贯穿毛嘴32的上下表面;所述推针的底端部穿行于该针孔内;植毛时,刷毛放置于所述定位槽321中,此时刷毛的中点正好对正所述针孔;再在推针的作用下,将刷毛对折并植入带有植毛孔的刷柄上;作为进一步的改进,所述植毛组件31还包括一梳理片35,该梳理片35的底部固定于毛嘴32顶部的外侧壁上,梳理片35的顶部设有Y型缺槽351,该Y型缺槽351的底边与毛嘴32的定位槽321前后吻合;该梳理片35的设置有利于对钢丝进行梳理,当毛嘴32随着毛嘴连杆33向上移动时,梳理片35的Y型缺槽351可将钢丝卷捋齐,使钢丝卷顺着Y型缺槽351的轮廓进行移动,最终整齐的铺设在毛嘴32的定位槽321内,有效地防止钢丝卷出现散乱的现象,确保机器运行平稳、提高生产效率。
[0025] 进一步的,所述送丝机构4还包括一导向板46,该导向板46固定于机械手与钢丝架41之间,导向板46上设有供钢丝穿过的通孔(图中未标示),该通孔与所述第三夹具44的穿孔处在同一条直线上;为了使钢丝的输送更加平稳顺畅,可在该导向板46和第三夹具44之间设置导向管(图未示),具体地,该导向管一端固定于通孔的四周,导向管另一端正对第三夹具44在该侧的穿孔。
[0026] 优选地,所述送丝机构还包括装设于导向板46上的定位组件,该定位组件设置于导向板46靠近钢丝架41的一侧,其包括两个定位件481及连接两定位件481的拉簧482,该两定位件481均具有销体4811及挡片4812,该挡片4812固定于销体4811的前端,每个定位件481的挡片4812的前端均设有开槽(图中未标示);所述导向板46的外侧壁上设有两插槽(图中未标示),该两插槽对称地设置于所述通孔的两侧;两定位件481的销体4811分别穿设于两插槽内;当机器停止工作时,将该定位组件以上述方式装设于导向板46上,在拉簧482的拉力作用下,两定位件481的挡片4812相互重叠,两开槽的底边形成用于夹持钢丝的夹持孔,从而可将钢丝牢牢夹持住,防止钢丝在Y向出现移动。
[0027] 请继续参阅图1至图3,进一步地,所述机架I还设有底座14及数个支撑柱15,该底座14与工作台11之间设有升降机构,该升降机构包括升降柱16、内螺纹套17及数个滑动块18,该升降柱16的顶端固定于工作台11的底部,升降柱16的底部设有外螺纹,所述内螺纹套17固定于底座14上并套设于升降柱16的底部,所述数个滑动块18固定于工作台的内侧壁上,并且该滑动块18套设于与工作台邻近的支撑柱15上;通过旋转该升降柱可调节工作台11位置的高低,进而便于操作人员根据毛刷的规格来调整工作台11的高度,以便达到最佳的生产效果,有利于确保毛刷的生产质量。
[0028] 综上所述,本发明通过在机架I的顶部设置钻孔机2及植毛机3,可同时进行钻孔及植毛作业,配合送丝机构4连续地将钢丝送入植毛机3处,可达到全自动生产毛刷的目的,极大的提高了毛刷的生产效率,满足大规模生产的需求。
[0029] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:包括机架、钻孔机、植毛机及送丝机构,机架的中部设有工作台,工作台上设有Y轴台板及X轴台板,所述Y轴台板和X轴台板均具有可相对运动的底板及顶板,Y轴台板的底板固定于所述工作台上,X轴台板的底板与Y轴台板的顶板固定连接;γ轴台板的底板上设有用于驱动Y轴台板的顶板前后平移的Y轴丝杆推动机构;χ轴台板的底板上设有用于驱动X轴台板的顶板左右平移的X轴丝杆推动机构,X轴台板的顶板左右两侧分别设有一第一夹具及一第二夹具,该第一夹具用于固定未打孔的刷柄,该第二夹具用于固定已打孔的刷柄;所述钻孔机和植毛机装设于机架的顶部,钻孔机设有可上下移动的钻头,该钻头正对所述第一夹具;植毛机设有可上下移动的植毛组件,该植毛组件正对所述第二夹具;所述送丝机构位于机架后方,其包括钢丝架及机械手,该机械手用于将钢丝送至植毛机处。
2.如权利要求1所述的钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:所述钢丝架包括一支架杆及间隔设置于支架杆上的数个钢丝辊,钢丝辊的长度方向与支架杆的长度方向垂直;所述机械手包括第三夹具、压线电机及Y轴推送机构,该压线电机用于带动第三夹具夹紧或松开钢丝,该Y轴推送机构用于带动第三夹具在前后方向作往复运动。
3.如权利要求1所述的所述钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:所述植毛组件包括毛嘴、毛嘴连杆及推针,毛嘴固定装设于毛嘴连杆的底端,毛嘴顶端面设有定位槽及与定位槽的中间位置相连通的针孔,该针孔贯穿毛嘴的上下表面;所述推针的底端部穿行于该针孔内。
4.如权利要求3所述的所述钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:所述植毛组件还包括一梳理片,该梳理片的底部固定于毛嘴顶部的外侧壁上,梳理片的顶部设有Y型缺槽,该Y型缺槽与毛嘴的定位槽前后吻合。
5.如权利要求1所述的所述钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:所述送丝机构还包括一导向板,该导向板固定于机械手与钢丝架之间,导向板上设有供钢丝穿过的通孔。
6.如权利要求5所述的所述钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:所述送丝机构还包括装设于导向板上的定位组件,该定位组件包括两个定位件及连接两定位件的拉簧,该两定位件均具有销体及挡片,该挡片固定于销体的前端,每个定位件的挡片的前端均设有开槽;所述导向板的外侧壁上设有两插槽,该两插槽对称地设置于所述通孔的两侧;两定位件的销体分别穿设于两插槽内,两定位件的挡片相互重叠,两开槽的底边形成用于夹持钢丝的夹持孔。
7.如权利要求1所述的所述钢丝刷钻孔植毛同步一体机,其特征在于:所述机架设有底座及数个支撑柱,该底座与工作台之间设有升降机构,该升降机构包括升降柱、内螺纹套及数个滑动块,该升降柱的顶端固定于工作台的底部,升降柱的底部设有外螺纹,所述内螺纹套固定于底座上并套设于升降柱的底部,所述滑动块固定于工作台上,并且该滑动块套设于与工作台邻近的支撑柱上。
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