CN110482313B - 一种送线驱动机构及出线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送线驱动机构，包括安装架、电机、送线主动辊、送线从动辊、间隙调节机构，安装架背面设有电机，安装架上部内侧设有送线主动辊和送线从动辊，送线主动辊和电机连接，送线从动辊和间隙调节机构连接，间隙调节机构包括手柄、固定盘、转动盘、限定机构、连杆机构、弹簧、销轴，手柄一侧设有固定盘，固定盘一侧设有转动盘，手柄穿过固定盘与转动盘连接，固定盘与转动盘之间设有限定机构，转动盘一侧与连杆机构连接，安装架前面右侧设有销轴，连杆机构与送线从动辊、销轴连接，连杆机构上侧通过弹簧与安装架连接。本发明结构设计合理，使用方便，通过手柄带动转动盘、连杆机构联动，从而实现调节送线主动辊与送线从动辊之间的间隙。

Description

一种送线驱动机构及出线机

技术领域

本发明属于出线设备技术领域，具体地说是一种送线驱动机构及出线机。

背景技术

各类工业配盘时，根据生产实际需要，需要把原材料线缆从线盘中拉出来。传动的人工抽（出）线，容易导致线缆散、乱、脏和浪费现象。线缆在使用的时候，往往不是一直连续性的拉线，而是先拉出一部分线后，拉线动作停止，拉出这部分线进行使用，使用完毕后，再进行拉线动作，依次循环操作。

在此种操作下，线盘会受拉力的作用进行转动出线，停止操作时线盘所受的拉力消失，但是线盘由于受惯性的作用依旧会进行转动出线，使得从线盘中出来的线不能及时被拉走，线就会堆积在一起，从而使得线交错在一起，甚至会相互打结，存在用线杂乱、缠绕、断线等现象，影响下次出线使用。

发明内容

本发明提供一种送线驱动机构，用以解决出线杂乱、缠绕、断线等现象的问题，达到使用方便、通用性强的有益效果。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种送线驱动机构，包括安装架、电机、送线主动辊、送线从动辊、间隙调节机构，安装架背面设有电机，安装架上部内侧设有送线主动辊和送线从动辊，送线主动辊和电机连接，送线从动辊和间隙调节机构连接，间隙调节机构包括手柄、固定盘、转动盘、限定机构、连杆机构、弹簧、销轴，手柄一侧设有固定盘，固定盘一侧设有转动盘，手柄穿过固定盘与转动盘连接，固定盘与转动盘之间设有限定机构，转动盘一侧与连杆机构连接，安装架前面右侧设有销轴，连杆机构与送线从动辊、销轴连接，连杆机构上侧通过弹簧与安装架连接。

所述的限定机构包括偏心轴和弧形槽，转动盘一侧设有偏心轴，固定盘一侧开设弧形槽，偏心轴一端位于弧形槽内且沿其移动。

所述的连杆机构包括第一杆、连接件、第二杆、第三杆和第四杆，偏心轴一端与第一杆连接，第一杆上端通过连接件连接第二杆，第二杆上端套装第三杆，第三杆两端分别连接第四杆一端，第四杆依次与弹簧、送线从动辊、销轴连接。

所述的安装架前侧设有弧形的通孔，通孔的位置与送线从动辊的位置相对应，送线从动辊前端位于通孔内，连杆机构穿过安装架。

进一步的，所述的手柄一侧连接方轴一端，方轴穿过固定盘，方轴另一端与转动盘固定连接。

进一步的，所述的连接件包括连接块、第一去除部、第二去除部和连接轴，连接块顶面和底面分别设有第一去除部和第二去除部，去除部相互垂直，第一杆、第二杆分别通过连接轴与对应的去除部连接。

一种出线机，包括前述的一种送线驱动机构，还包括机架，机架前面设有线盘安装轴、矫直机构和送线驱动机构，机架左侧设有出线孔和锁具，出线孔的位置与送线驱动机构的位置相对应，锁具与送线驱动机构连接，线盘安装轴上设有线盘。

进一步的，所述的机架上安装多组相互平行的送线驱动机构、矫直机构和线盘安装轴。

进一步的，所述的矫直机构包括固定支架、浮动辊、固定辊、安装孔，机架前面中部设有固定支架，固定支架下侧设有固定辊，固定支架上侧设有浮动辊，浮动辊与固定辊交错分布，固定支架上开设条形的安装孔，浮动辊后端与安装孔相配合。

进一步的，所述的固定支架前面右下方设有导向环，出线孔与送线驱动机构之间设有出线导向槽，出线导向槽和出线孔的中心线共线。

本发明的优点是：本发明结构设计合理，使用方便，通过手柄带动转动盘、连杆机构联动，从而实现调节送线主动辊与送线从动辊之间的间隙，以此适应不同粗细的线缆，扩大了使用范围，提高实用性，

电机驱动送线主动辊转动，使得线缆自动出线，不需要靠人工拉力出线，省时省力，方便快捷，提高了效率。

本发明通过送线驱动机构能够快速送线，通过手柄与锁具配合使用，改变本装置是否送线的使用状态，切换自如，整套送线机构简单可靠实用，方便快捷，大大减少人力，提高了工作效率。

不仅适用于自动配电盘、电气控制、工业控制、智能制造等各个领域，还适用于各大专院校、职业院校教学考核用的快速自动出线机，便于现场管理和成本控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是连接件的结构示意图；图3是图1的A向视图的放大图；图4是沿图3的B-B线剖视图的放大图；图5是出线机的结构示意图；图6是图5的左视图；图7是出线机的立体图。

图中，安装架1，电机2，送线主动辊3，送线从动辊4，间隙调节机构5，手柄51，固定盘52，转动盘53，限定机构54，偏心轴541，弧形槽542，连杆机构55，第一杆551，第二杆552，第三杆553，第四杆554，弹簧56，销轴57，方轴6，连接件7，连接块71，第一去除部72，第二去除部73，连接轴74，通孔8，机架9，线盘安装轴10，矫直机构11，固定支架111，浮动辊112，固定辊113，安装孔114，送线驱动机构12，出线孔13，线盘14，导向环15，出线导向槽16。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

一种送线驱动机构，如图1所示，包括安装架1、电机2、送线主动辊3、送线从动辊4、间隙调节机构5，安装架1背面设有电机2，安装架1上部内侧设有送线主动辊3和送线从动辊4，送线主动辊3和电机2连接，送线从动辊4和间隙调节机构5连接，间隙调节机构5包括手柄51、固定盘52、转动盘53、限定机构54、连杆机构55、弹簧56、销轴57，手柄51一侧设有固定盘52，固定盘52一侧设有转动盘53，手柄51穿过固定盘52与转动盘53连接，固定盘52与转动盘53之间设有限定机构54，转动盘53一侧与连杆机构55连接，安装架1前面右侧设有销轴57，连杆机构55与送线从动辊4、销轴57连接，连杆机构55上侧通过弹簧56与安装架1连接。

使用时，首先通过间隙调节机构5调整设备，工作人员转动手柄51，手柄51与转动盘53连接，因此手柄51转动带动转动盘53转动，转动盘53又与连杆机构55连接，转动盘53转动带动连杆机构55移动，限定机构54能够限制转动盘53的转动范围，从而限定连杆机构55的移动范围，进而防止过度移动给线缆造成损坏的现象发生；又因为送线从动辊4与连杆机构55连接，且连杆机构55移动时以销轴57为中心，因此送线从动辊4的位置随之改变，从而改变送线主动辊3与送线从动辊4之间的间隙，进而适应不同粗细的线缆；弹簧56始终给与连杆机构55一个向上的拉力，以便给予连杆机构55导向限定的作用，确保使用顺畅；送线主动辊3与送线从动辊4之间的间隙调节之后，工作人员启动电机2，电机2转动带动送线主动辊3转动，送线主动辊3给予线缆前进的力，因此随着送线主动辊3转动线缆不停地出线。

本发明结构设计合理，使用方便，通过手柄带动转动盘、连杆机构联动，从而实现调节送线主动辊与送线从动辊之间的间隙，以此适应不同粗细的线缆，扩大了使用范围，提高实用性，电机驱动送线主动辊转动，使得线缆自动出线，不需要靠人工拉力出线，省时省力，方便快捷，提高了效率。

手柄51转动带动转动盘53转动，所述的手柄51一侧连接方轴6一端，方轴6穿过固定盘52，方轴6另一端与转动盘53固定连接。通过方轴6、限定机构54将固定盘52和转动盘53连接在一起，手柄51转动通过方轴6带动转动盘53沿着固定盘52转动，从而带动与转动盘53相连的连杆机构55联动.

其中，所述的限定机构54包括偏心轴541和弧形槽542，转动盘53一侧设有偏心轴541，固定盘52一侧开设弧形槽542，偏心轴541一端位于弧形槽542内且沿其移动。手柄51转动通过方轴6带动转动盘53沿着固定盘52转动，即偏心轴541沿弧形槽542移动，将转动盘53的转动角度限定在0°—180°，避免过度转动影响正常使用。

其中，所述的连杆机构55包括第一杆551、连接件7、第二杆552、第三杆553和第四杆554，偏心轴541一端与第一杆551连接，第一杆551上端通过连接件7连接第二杆552，第二杆552上端套装第三杆553，第三杆553两端分别连接第四杆554一端，第四杆554依次与弹簧56、送线从动辊4、销轴57连接。偏心轴541移动带动第一杆551移动，第一杆551移动带动连接件7、第二杆552移动，第一杆551和第二杆552移动时存在倾斜的状态，连接件7能够消除杆倾斜对正常使用的不利影响，确保使用顺畅，第二杆552移动带动第三杆553、第四杆554移动，第四杆554与销轴57连接，并以销轴57为中心转动，又送线从动辊4与第四杆554连接，送线从动辊4随着第四杆554的移动二移动，从而改变送线从动辊4的位置。

其中，所述的安装架1前侧设有弧形的通孔8，通孔8的位置与送线从动辊4的位置相对应，送线从动辊4前端位于通孔8内，连杆机构55穿过安装架1。对送线从动辊4调节时，送线从动辊4在通孔8内来回摆动，以此调节送线从动辊4与送线主动辊3之间的间隙，通孔8的弧形结构与送线从动辊4的运动轨迹相匹配。

第一杆551和第二杆552移动时存在倾斜的状态，连接件7能够消除杆倾斜对正常使用的不利影响，所述的连接件7包括连接块71、第一去除部72、第二去除部73和连接轴74，连接块71顶面和底面分别设有第一去除部72和第二去除部73，去除部相互垂直，第一杆551、第二杆552分别通过连接轴74与对应的去除部连接。第一杆551、第二杆552均与连接件7活动连接，第一杆551、第二杆552能够在去除部内转动，改变其使用位置，以此消除不同方向的力带来的影响。

一种出线机，如图所示，包括机架9，机架9前面设有线盘安装轴10、矫直机构11和送线驱动机构12，机架9左侧设有出线孔13和锁具，出线孔13的位置与送线驱动机构12的位置相对应，锁具与送线驱动机构12连接，线盘安装轴10上设有线盘14。

使用前，先将线盘14安装于线盘安装轴10上，拉着线缆一端绕线盘安装轴10正反方向360°旋转，然后将线缆穿过矫直机构11，进入送线驱动机构12间，再通过出线孔13穿出；使用时，工作人员通过间隙调节机构5调节送线驱动机构12的使用间隙，调整后通过锁具固定间隙调节机构5，确保足够的间隙使得线缆通过，启动送线驱动机构12，使得线缆出线即可；当不需要出线时，通过间隙调节机构5调整送线驱动机构12的使用间隙，调整后的使用状态是对线缆施压，此时通过锁具固定间隙调节机构5的使用状态，送线驱动机构12不再进行工作，进而实现线缆不再出线的功能。

本发明通过送线驱动机构能够快速送线，通过手柄与锁具配合使用，改变本装置是否送线的使用状态，切换自如，整套送线机构简单可靠实用，方便快捷，大大减少人力，提高了工作效率；不仅适用于自动配电盘、电气控制、工业控制、智能制造等各个领域，还适用于各大专院校、职业院校教学考核用的快速自动出线机，便于现场管理和成本控制。

实际使用时，存在需要同时出多根不同规格线缆的情况，所述的机架9上安装多组相互平行的送线驱动机构12、矫直机构11和线盘安装轴10。该结构能够放置多种线缆，能够同时出不同规格电线，做到随用随取，线缆之间互不影响，有效防止导线缠绕、卷曲，有效提高工作效率。

在送线之前通过简单的机构对弯曲的线缆进行矫直处理，所述的矫直机构11包括固定支架111、浮动辊112、固定辊113、安装孔114，机架9前面中部设有固定支架111，固定支架111下侧设有固定辊113，固定支架111上侧设有浮动辊112，浮动辊112与固定辊113交错分布，固定支架111上开设条形的安装孔114，浮动辊112后端与安装孔114相配合。根据线缆弯曲程度，调整浮动辊112的位置，将浮动辊112放置在安装孔114内合适的位置，通过浮动辊112位置的调整，以达到不同线缆弯曲程度的矫值，满足不同的需求；线缆一次闯过固定辊113与浮动辊112之间，矫直线材平直度，使用效果好，确保线材平稳运行。

其中，所述的固定支架111前面右下方设有导向环15，出线孔13与送线驱动机构12之间设有出线导向槽16，出线导向槽16和出线孔13的中心线共线。线缆穿过导向环15和出线导向槽16，导向环15和出线导向槽16的设置能够给予线缆导向，有利于提升使用的顺畅性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种送线驱动机构，其特征在于：包括安装架（1）、电机（2）、送线主动辊（3）、送线从动辊（4）、间隙调节机构（5），安装架（1）背面设有电机（2），安装架（1）上部内侧设有送线主动辊（3）和送线从动辊（4），送线主动辊（3）和电机（2）连接，送线从动辊（4）和间隙调节机构（5）连接，间隙调节机构（5）包括手柄（51）、固定盘（52）、转动盘（53）、限定机构（54）、连杆机构（55）、弹簧（56）、销轴（57），手柄（51）一侧设有固定盘（52），固定盘（52）一侧设有转动盘（53），手柄（51）穿过固定盘（52）与转动盘（53）连接，固定盘（52）与转动盘（53）之间设有限定机构（54），转动盘（53）一侧与连杆机构（55）连接，安装架（1）前面右侧设有销轴（57），连杆机构（55）与送线从动辊（4）、销轴（57）连接，连杆机构（55）上侧通过弹簧（56）与安装架（1）连接；

所述的限定机构（54）包括偏心轴（541）和弧形槽（542），转动盘（53）一侧设有偏心轴（541），固定盘（52）一侧开设弧形槽（542），偏心轴（541）一端位于弧形槽（542）内且沿其移动；

所述的连杆机构（55）包括第一杆（551）、连接件（7）、第二杆（552）、第三杆（553）和第四杆（554），偏心轴（541）一端与第一杆（551）连接，第一杆（551）上端通过连接件（7）连接第二杆（552），第二杆（552）上端套装第三杆（553），第三杆（553）两端分别连接第四杆（554）一端，第四杆（554）依次与弹簧（56）、送线从动辊（4）、销轴（57）连接；

所述的安装架（1）前侧设有弧形的通孔（8），通孔（8）的位置与送线从动辊（4）的位置相对应，送线从动辊（4）前端位于通孔（8）内，连杆机构（55）穿过安装架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种送线驱动机构，其特征在于：所述的手柄（51）一侧连接方轴（6）一端，方轴（6）穿过固定盘（52），方轴（6）另一端与转动盘（53）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种送线驱动机构，其特征在于：所述的连接件（7）包括连接块（71）、第一去除部（72）、第二去除部（73）和连接轴（74），连接块（71）顶面和底面分别设有第一去除部（72）和第二去除部（73），去除部相互垂直，第一杆（551）、第二杆（552）分别通过连接轴（74）与对应的去除部连接。

4.一种出线机，包括权利要求1-3中任一项所述的送线驱动机构（12），其特征在于：还包括机架（9），机架（9）前面设有线盘安装轴（10）和矫直机构（11），机架（9）左侧设有出线孔（13）和锁具，出线孔（13）的位置与送线驱动机构（12）的位置相对应，锁具与送线驱动机构（12）连接，线盘安装轴（10）上设有线盘（14）。

5.根据权利要求4所述的一种出线机，其特征在于：所述的机架（9）上安装多组相互平行的送线驱动机构（12）、矫直机构（11）和线盘安装轴（10）。

6.根据权利要求4所述的一种出线机，其特征在于：所述的矫直机构（11）包括固定支架（111）、浮动辊（112）、固定辊（113）、安装孔（114），机架（9）前面中部设有固定支架（111），固定支架（111）下侧设有固定辊（113），固定支架（111）上侧设有浮动辊（112），浮动辊（112）与固定辊（113）交错分布，固定支架（111）上开设条形的安装孔（114），浮动辊（112）后端与安装孔（114）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种出线机，其特征在于：所述的固定支架（111）前面右下方设有导向环（15），出线孔（13）与送线驱动机构（12）之间设有出线导向槽（16），出线导向槽（16）和出线孔（13）的中心线共线。

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