CN106270308A - 一种电能表封丝自动送线系统 - Google Patents

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张进
欧习洋
何国军
侯兴哲
周全
李享友
吴华
冯凌
欧熙
吴健
唐皇
陈刚
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Sichuan Fude Robot Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
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Sichuan Fude Robot Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。

Description

一种电能表封丝自动送线系统
技术领域
本发明涉及电能表封装领域，特别是一种电能表封丝自动送线系统。
背景技术
现有电能表加封所采用的防盗封丝是多股较粗的铜丝或者铁丝，采用人工方式穿过防盗螺钉孔。工人手动送线，这使得产品的一致性不好，质量得不到有效的控制，效率低下、用工成本高，劳动强度大，人工在穿线过程中对线长控制不准确容易造成线长有的长有的短。
因此，需要一种电能表封丝自动送线系统。
发明内容
本发明的目的是提出一种电能表封丝自动送线系统；该系统采用线长计数器，提高了产品的一致性和质量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的一种电能表封丝自动送线系统，包括主体以及设置于主体上的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和处理器；
所述送线装置将封丝从封丝卷线盘拉出并将封丝穿过所述矫直装置；所述矫直装置将矫正后的封丝送入用于控制封丝的前进或后退的第一拉线装置；所述封丝从第一拉线装置拉出后通过用来确定封丝长度的定长装置检测组件，所述定长装置检测组件获取封丝长度信号；所述长度信号输入到处理器中；所述处理器计算出封丝的送线长度；所述第二拉线装置与处理器连接，用于接收处理器根据封丝长度生成的控制信号；所述第二自动拉线装置在控制信号的作用下送出要求长度。
进一步，所述送线装置包括设置于主体上的线盘支架、封丝导向轮和除尘组件；所述线盘支架用于固定封丝；所述封丝导向轮用于确定从线盘支架中拉出的封丝所需的导向方向；所述除尘组件用于清除来料中的灰尘；所述封丝导向轮和除尘组件分离设置于主体上，以适于从线盘支架拉出的封丝依次通过封丝导向轮和除尘组件。
进一步，所述矫直装置包括水平方向矫直器和竖直方向矫直器；所述每个矫直器包括排列为两排的若干个矫直轮，且两排矫直轮错开设置，以适于封丝依次交错穿过各矫直轮；所述水平方向矫直器用于将封丝沿水平方向进行矫直；所述竖直方向矫直器用于将封丝沿竖直方向进行矫直。
进一步，所述第一拉线装置包括驱动电机、第一拉线转轮、第二拉线转轮和转轮调节装置；所述驱动电机与第一拉线转轮连接，所述第一拉线转轮与第二拉线转轮啮合；且封丝从第一拉线转轮和第二拉线转轮之间穿过；所述转轮调节装置设置于第一拉线转轮和第二拉线转轮外侧；用于调节第一拉线转轮和第二拉线转轮中心之间的距离。
进一步，所述定长装置检测组件包括编码器、主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮通过齿轮与编码器连接；所述封丝从第一从动轮和第二从动轮之间穿过；所述主动轮与第一从动轮连接；所述主动轮带动编码器转动；所述编码器将直线长度信号转换成电信号，所述电信号输入到处理器中，所述处理器根据电信号计算出封丝的送线长度。
进一步，所述第二自动拉线装置包括第二驱动电机、驱动同步轮、从动同步轮和夹线轮；所述第二驱动电机与处理器连接；所述第二驱动电机的转轴通过齿轮与从动同步轮连接；所述夹线轮与从动同步轮啮合；所述封丝从定长装置检测组件穿出后绕过驱动同步轮后从夹线轮中间穿过。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度准确、精准，控制和反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1是自动送线系统三维图。
图2是矫直器示意图。
图3是拉线装置示意图。
图4是编码器组件示意图。
图5是自动拉线装置示意图。
图中：1为线盘支架；2为封丝导向轮；3为除尘组件；4为水平方向矫直器、5为竖直方向矫直器；6为第一拉线装置；7为编码器；8为第二自动拉线装置；9为驱动同步轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图所示，本实施例提供的电能表封丝自动送线系统，包括主体以及设置于主体上的送线装置、矫直装置、第一拉线装置6、定长装置检测组件、第二自动拉线装置8和处理器；
所述送线装置将封丝从封丝卷线盘拉出并将封丝穿过所述矫直装置；所述矫直装置将矫正后的封丝送入用于控制封丝的前进或后退的第一拉线装置；所述封丝从第一拉线装置拉出后通过用来确定封丝长度的定长装置检测组件，所述定长装置检测组件获取封丝长度信号；所述长度信号输入到处理器中；所述处理器计算出封丝的送线长度；所述第二拉线装置与处理器连接，用于接收处理器根据封丝长度生成的控制信号；所述第二自动拉线装置在控制信号的作用下送出要求长度。
所述送线装置包括设置于主体上的线盘支架1、封丝导向轮2和除尘组件3；所述线盘支架1用于固定封丝；所述封丝导向轮2用于确定从线盘支架中拉出的封丝所需的导向方向；所述除尘组件3用于清除来料中的灰尘；所述封丝导向轮2和除尘组件3分离设置于主体上，以适于从线盘支架1拉出的封丝依次通过封丝导向轮2和除尘组件3。
所述矫直装置包括水平方向矫直器4和竖直方向矫直器5；所述每个矫直器包括排列为两排的若干个矫直轮，且两排矫直轮错开设置，以适于封丝依次交错穿过各矫直轮；所述水平方向矫直器用于将封丝沿水平方向进行矫直；所述竖直方向矫直器用于将封丝沿竖直方向进行矫直。
所述第一拉线装置包括驱动电机、第一拉线转轮、第二拉线转轮和转轮调节装置；所述驱动电机与第一拉线转轮连接，所述第一拉线转轮与第二拉线转轮啮合；且封丝从第一拉线转轮和第二拉线转轮之间穿过；
所述转轮调节装置设置于第一拉线转轮和第二拉线转轮外侧；用于调节第一拉线转轮和第二拉线转轮中心之间的距离。
所述定长装置检测组件包括编码器7、主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮通过齿轮与编码器连接；所述封丝从第一从动轮和第二从动轮之间穿过；所述主动轮与第一从动轮连接；所述主动轮带动编码器转动；所述编码器将直线长度信号转换成电信号，所述电信号输入到处理器中，所述处理器根据电信号计算出封丝的送线长度。
所述第二自动拉线装置包括第二驱动电机、驱动同步轮9、从动同步轮和夹线轮；
所述第二驱动电机与处理器连接；所述第二驱动电机的转轴通过齿轮与从动同步轮连接；所述夹线轮与从动同步轮啮合；所述封丝从定长装置检测组件穿出后绕过驱动同步轮后从夹线轮中间穿过。
实施例2
本实施例提供的送线系统包括送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置；
所述送线装置包括线盘支架1、封丝导向轮2、除尘组件3；线盘支架1用于固定原材料封丝；封丝导向轮2用于确定从线盘支架中拉出的封丝所需的导向方向；除尘组件3用于清除来料中的灰尘。
所述矫直装置包括水平方向矫直器4和竖直方向矫直器5；如图2所示，每个矫直器包括排列为两排的若干个矫直轮，且两排矫直轮错开设置；水平方向矫直器将封丝水平方向矫直，竖直方向矫直器将封丝竖直方向矫直。封丝先后通过水平和竖直方向矫直器后，就可以得到直的封丝。
如图3所示，所述第一拉线装置包括驱动电机和两个转轮；驱动电机提供动力，一个转轮和电机连接，跟随电机一起转动，另一个转轮通过齿轮将动力传输过去。封丝从两个转轮中间穿过，当电机带动两个转轮运动时，在摩擦力的作用下，封丝前进或后退。不工作时，两个转轮中心距增大，封丝与转轮不接触；当封丝换线时，封丝自动进入送线系统。
如图4所示，所述定长装置检测组件用来确定封丝长度，由编码器和三个转轮组成。一个转轮为主动轮，通过齿轮与编码器相连，一起运动，另外两个为从动轮；当封丝运动时，带动编码器一起转动，编码器将直线长度转换成电信号，处理器根据转换成的电信号计算出封丝的送线长度。
如图5所示，所述第二自动拉线装置用于自动将封丝输出，包括电机、驱动同步轮、从动同步轮、齿轮、两组夹线轮。两组夹线轮带有很小的齿，可以增大与封丝的摩擦力，防止打滑；但不损伤封丝。电机为装置提供动力，通过同步带传输给两组夹线轮。
自动送线系统工作时，封丝先后通过送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置；需要输出封丝时，第二自动拉线装置转动，将封丝送出。同时编码器检测封丝长度并反馈给处理器，本实施例提供的处理器可采用计算机，如果达到需要的长度，计算机将给出指令，让第二自动拉线装置停止转动。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电能表封丝自动送线系统，其特征在于：包括主体以及设置于主体上的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和处理器；
所述送线装置将封丝从封丝卷线盘上拉出并将封丝穿过所述矫直装置；所述矫直装置将矫正后的封丝送入用于控制封丝的前进或后退的第一拉线装置；所述封丝从第一拉线装置拉出后通过用来确定封丝长度的定长装置检测组件，所述定长装置检测组件获取封丝送出长度信号；所述长度信号输入到封印系统处理器中；所述处理器计算出封丝的送线长度；所述第二拉线装置与处理器连接，用于接收处理器根据封丝长度生成的控制信号；所述第二自动拉线装置在控制信号的作用下送出要求长度。
2.如权利要求1所述的电能表封丝自动送线系统，其特征在于：所述送线装置包括设置于主体上的线盘支架、封丝导向轮和除尘组件；所述线盘支架用于固定封丝；所述封丝导向轮用于确定从线盘支架中拉出的封丝所需的导向方向；所述除尘组件用于清除来料中的灰尘；所述封丝导向轮和除尘组件分离设置于主体上，以适于从线盘支架拉出的封丝依次通过封丝导向轮和除尘组件。
3.如权利要求1所述的电能表封丝自动送线系统，其特征在于：所述矫直装置包括水平方向矫直器和竖直方向矫直器；所述每个矫直器包括排列为两排的若干个矫直轮，且两排矫直轮错开设置，以适于封丝依次交错穿过各矫直轮；所述水平方向矫直器用于将封丝沿水平方向进行矫直；所述竖直方向矫直器用于将封丝沿竖直方向进行矫直。
4.如权利要求1所述的电能表封丝自动送线系统，其特征在于：所述第一拉线装置包括驱动电机、第一拉线转轮、第二拉线转轮和转轮调节装置；所述驱动电机与第一拉线转轮连接，所述第一拉线转轮与第二拉线转轮啮合；且封丝从第一拉线转轮和第二拉线转轮之间穿过；所述转轮调节装置设置于第一拉线转轮和第二拉线转轮外侧；用于调节第一拉线转轮和第二拉线转轮中心之间的距离。
5.如权利要求1所述的电能表封丝自动送线系统，其特征在于：所述定长装置检测组件包括编码器、主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮通过齿轮与编码器连接；所述封丝从第一从动轮和第二从动轮之间穿过；所述主动轮与第一从动轮连接；所述主动轮带动编码器转动；所述编码器将直线长度信号转换成电信号，所述电信号输入到处理器中，所述处理器根据电信号计算出封丝的送线长度。
6.如权利要求1所述的电能表封丝自动送线系统，其特征在于：所述第二自动拉线装置包括第二驱动电机、驱动同步轮、从动同步轮和夹线轮；所述第二驱动电机与处理器连接；所述第二驱动电机的转轴通过齿轮与从动同步轮连接；所述夹线轮与从动同步轮啮合；所述封丝从定长装置检测组件穿出后绕过驱动同步轮后从夹线轮中间穿过。
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