CN102963766A - 一种收线机排线平整度控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种收线机排线平整度控制装置，包括：卷绕电机驱动的收线卷绕盘、控制横向绕线的横向排线机构以及装置末端的储线调整机构；所述卷绕电机依靠卷绕电机驱动器进行转动控制，卷绕电机上还装有测速用的收线盘测速发电机；所述横向排线机构中由横向排线电机驱动器驱动横向排线电机转动丝杆，使安装在所述丝杆上的排线轮在丝杆上灵活移动；所述储线调整机构包括可在滑动槽内前后移动的储线滑动轮和测量线产品的线速度的线速测速发电机。通过上述方式，本发明一种收线机排线平整度控制装置，将收线盘的转速和线产品的线速度还原成电信号，通过横向控制电路板的处理，自动控制横向排线机构的转速，达到自动控制排线平整度的目的。

Description

一种收线机排线平整度控制装置
技术领域
本发明涉及线产品收线卷绕装置，特别是涉及一种收线机排线平整度控制装置。
背景技术
    收线机被广泛运用于工业生产中，例如：通信电缆芯线生产时的卷绕收线、光纤松套管生产线上线料的收卷等。在收线机收线的过程中，收线卷绕盘上横向排线速度都是恒定不变的，或者碰到排线不平整（如有“凹坑”或“凸起”）时需手动调整，这样排线下来的线盘往往高低不平，不仅影响外观，而且因为线层的压线导致产品质量下降，给后到工序的放线也带来不便；同时在机器工作过程中不断的手动调整会浪费了大量的人力物力，并且有可能引发安全事故。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种收线机排线平整度控制装置，能自动控制排线的平整度，如排线碰到“凹坑”时会自动减小横向排线速度，碰到高起的“凸起”时能自动提高横向排线速度，最终使收线盘上线层排线平整。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种收线机排线平整度控制装置，包括：卷绕电机驱动的收线卷绕盘、控制横向绕线的横向排线机构以及装置末端的储线调整机构；所述卷绕电机依靠卷绕电机驱动器进行转动控制，卷绕电机上还装有测速用的收线盘测速发电机；所述横向排线机构中由横向排线电机驱动器驱动横向排线电机转动丝杆，使安装在所述丝杆上的排线轮在丝杆上灵活移动；所述储线调整机构包括可在滑动槽内前后移动的储线滑动轮和测量线产品的线速度的线速测速发电机。
优选的是，所述横向排线机构由横向排线控制电路板进行系统控制；所述横向排线控制电路板将所述收线盘测速发电机和线速测速发电机产生的电信号通过积分器、乘法器和比较放大器进行整理，并发送给排线手动电位器分压指令，最终将指令传送至所述横向排线电机驱动器。
优选的是，所述丝杆两端装有限位开关；触碰所述限位开关联动所述横向排线控制电路板上的开关闭合一次，则所述积分器输出增加一次并保持。
优选的是，所述储线滑动轮上连有滑动电位器；所述滑动电位器上的电信号输送给所述卷绕电机驱动器。
本发明的有益效果是：本发明一种收线机排线平整度控制装置，将收线盘的转速和线产品的线速度还原成电信号，通过横向控制电路板的处理，自动控制横向排线机构的转速，达到自动控制排线平整度的目的。
附图说明
图1是本发明一种收线机排线平整度控制装置立体结构示意图；
图2是本发明一种收线机排线平整度控制装置的详细结构图；
图3是本发明一种收线机排线平整度控制装置中所包括的横向排线控制电路板的具体组成图。
附图2中各部件的标记如下：1、收线卷绕盘；2、卷绕电机；3、卷绕电机驱动器；4、收线盘测速发电机；5、横向排线电机；6、横向排线电机驱动器；7、排线轮；8、横向排线控制电路板；9、限位开关；10、排线手动电位器；11、线速测速发电机；12、储线滑动轮；13、滑动电位器；14、滑动槽；15、丝杆。
附图3中各部件的标记如下：80、开关；81、积分器；82、比较放大器Ⅰ；83、乘法器Ⅰ；84、放大器；85、乘法器Ⅱ；86、比较放大器Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本实施例为：光纤松套管生产线上的收线机排线平整度控制装置。
该收线机排线平整度控制装置，包括：卷绕电机2驱动的收线卷绕盘1、控制横向绕线的横向排线机构以及装置末端的储线调整机构；所述卷绕电机2依靠卷绕电机驱动器3进行转动控制，卷绕电机2上还装有测速用的收线盘测速发电机4；所述横向排线机构中由横向排线电机驱动器6驱动横向排线电机5转动丝杆15，使安装在所述丝杆15上的排线轮7在丝杆15上灵活移动；所述丝杆15两端装有限位开关9；触碰所述限位开关9联动所述横向排线控制电路板8上的开关80闭合一次，则所述积分器81输出增加一次并保持。所述储线调整机构包括可在滑动槽14内前后移动的储线滑动轮12和测量线产品的线速度的线速测速发电机13；所述横向排线机构由横向排线控制电路板8进行系统控制；所述横向排线控制电路板8将所述收线盘测速发电机4和线速测速发电机13产生的电信号通过比较放大器82、积分器81、乘法器Ⅰ83、放大器84、乘法器Ⅱ85和比较放大器Ⅱ86进行整理，并发送给排线手动电位器10分压指令，最终将指令传送至所述横向排线电机驱动器6；所述横向排线电机驱动器6的输出传达给横向排线电机5。所述储线滑动轮12上连有滑动电位器13；所述滑动电位器13上的电信号输送给所述卷绕电机驱动器3。 
如图2和3收线机排线平整度控制装置工作过程如下：由卷绕电机2驱动收线卷绕盘1转动收线，其卷绕速度由收线盘测速发电机4收集并以电信号形式发送至横向排线控制电路板8。与此同时，横向排线电机5转动丝杆15使排线轮7往复移动，排线轮7排完一层线后到达丝杆15边缘位置，触碰限位开关9，积分器81前的开关80同时闭合一次，积分器81输出就会增加一次并保持，所以积分器81的输出电压就是代表收线卷绕盘1的直径信号，此直径信号与收线盘测速发电机4收集的收线卷绕盘1的转速信号在乘法器Ⅰ83中相乘，输出的就是线速度信号，此线速度信号与线速测速发电机11传来的信号在比较放大器Ⅰ82中比较，输出差值信号经放大器84后再与收线卷绕盘1的转速信号在乘法器Ⅱ85中相乘，输出信号与来自收线盘测速发电机4的卷绕盘转速信号在比较放大器Ⅱ86中进行比较，处理后的信号经排线手动电位器10分压后作为速度指令输给横向排线电机驱动器6传达给横向排线电机5，达到控制排线轮7移动速度的目的。所述储线滑动轮12上连有滑动电位器13；所述滑动电位器13上的电信号输送给所述卷绕电机驱动器3；所述卷绕电机驱动器3输出给所述卷绕电机2，以控制所述卷绕电机2的转速，达到线产品速度恒定的目的。
本发明一种收线机排线平整度控制装置，将收线盘的转速和线产品的线速度还原成电信号，通过横向控制电路板的处理，自动控制横向排线机构的转速，达到自动控制排线平整度的目的。即，如果排线时碰到“凹坑”会自动减小横向排线速度，碰到高起的“凸起”时能自动提高横向排线速度，最终使收线盘上线层排线平整。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种收线机排线平整度控制装置，包括：卷绕电机驱动的收线卷绕盘、控制横向绕线的横向排线机构以及装置末端的储线调整机构；其特征在于：所述卷绕电机依靠卷绕电机驱动器进行转动控制，卷绕电机上还装有测速用的收线盘测速发电机；所述横向排线机构中由横向排线电机驱动器驱动横向排线电机转动丝杆，使安装在所述丝杆上的排线轮在丝杆上灵活移动；所述储线调整机构包括可在滑动槽内前后移动的储线滑动轮和测量线产品的线速度的线速测速发电机。
2.根据权利要求1所述的一种收线机排线平整度控制装置，其特征在于：所述横向排线机构由横向排线控制电路板进行系统控制；所述横向排线控制电路板将所述收线盘测速发电机和线速测速发电机产生的电信号通过积分器、乘法器和比较放大器进行整理，并发送给排线手动电位器分压指令，最终将指令传送至所述横向排线电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种收线机排线平整度控制装置，其特征在于：所述丝杆两端装有限位开关；所述排线轮触碰所述限位开关联动所述横向排线控制电路板上的开关闭合一次，则所述积分器输出增加一次并保持。
4.根据权利要求1所述的一种收线机排线平整度控制装置，其特征在于：所述储线滑动轮上连有滑动电位器；所述滑动电位器上的电信号输送给所述卷绕电机驱动器。
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