CN113620105A - 一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；根据收卷辊厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小以相应的调整收卷辊速度。布料的送给速度相对稳定，但收卷辊的收卷速度会随着绕卷在收卷辊上的布料厚度增大而变快，因此要先检测出收卷辊及其布料综合的厚度，再根据该厚度计算出收卷速度，通过比较收卷速度和送给速度的大小来生成相应的调速方式，从而替代人工方式来调节收卷辊速度，有效降低生产过程中的人力成本。

Description

一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及收卷设备智能控制的领域，尤其是涉及一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质。

背景技术

在布料生产线中，至少存在一个牵引装置以带动布料在整个生产线中的传输，而在布料生产线的尾部还会设置收卷辊以收集加工完毕的布料。为了降低用于驱动收卷辊转动的驱动电机的功率，收卷辊处在牵引装置的下一工位上，使得收卷辊能够更加方便对布料进行收卷。

然而，随着收卷辊上布料越绕越多，收卷辊上的布料厚度增加。单位时间内被绕卷到收卷辊上的布料长度将逐渐大于单位时间内通过牵引装置的布料长度，从而使得牵引装置和收卷辊之间的布料逐渐张紧，而一旦布料的张力过大就容易对布料造成损坏。因此一般会安排具有丰富经验的工人对收卷辊的转速进行控制，但这无疑会提高生产成本。

发明内容

为了降低生产成本，本申请提供一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种收卷辊转速控制方法，采用如下的技术方案：

一种收卷辊转速控制方法，包括以下步骤：

基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；

根据收卷辊厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；

比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息，并执行转速提高信息以提高收卷辊转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息，并执行转速降低信息以降低收卷辊转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则不调整收卷辊转速；

根据收卷辊厚度信息和收卷辊速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

通过采用上述技术方案，布料的送给速度相对稳定，但收卷辊的收卷速度会随着绕卷在收卷辊上的布料厚度增大而变快，因此要先检测出收卷辊及其布料综合的厚度，再根据该厚度计算出收卷速度，通过比较收卷速度和送给速度的大小来生成相应的调速方式，从而替代人工方式来调节收卷辊速度，有效降低生产过程中的人力成本。

可选的，第一调速方法，具体包括以下步骤：根据送给速度信息所表征的线速度和收卷辊厚度信息计算出理论转速，根据理论转速和预设的修正量得到需调整转速，根据需调整转速生成相应的转速提高信息。

通过采用上述技术方案，在理论上布料的送给速度与收卷辊的收卷速度一致，即可确保布料的张力不会出现明显变化，但实际生产过程中，仍会由于种种原因，例如布料并不会百分百地跟着收卷辊转动，导致布料的送给和收卷出现差别，因此需要设置修正量来降低外界变量的影响。

可选的，还包括以下步骤：获取布料高度信息，判断布料高度信息是否处在预设范围内，

若布料高度信息不在预设范围内，则根据布料高度信息调整修正量；

若布料高度信息处在预设范围内，则不调整修正量。

通过采用上述技术方案，布料的高度是布料张力的外在体现，布料张力越大，布料的高度就越高，因此可以根据调速后的布料高度来作为反馈，使得修正量更加贴合实际。

可选的，执行转速提高信息以提高收卷辊速度，具体包括以下步骤：根据转速提高信息所对应的供电电压和收卷速度信息所对应的供电电压，计算出电压差，并判断电压差是否超过预设阀值，

若电压差超过预设阀值，则基于预设的划分方法将电压差划分成多个分级电压，并以分级电压从小到大的顺序间隔地对供电电压进行调整直到达到与转速提高信息所对应的供电电压一致；

若电压差低于或等于预设阀值，则不生成分级电压，并直接将供电电压提高到与转速提高信息所对应的供电电压一致。

通过采用上述技术方案，在提高收卷辊的转速时，若需要提高的速度跨度较大，可以将一次性的提速转换成阶梯式的多次提速，降低对驱动收卷辊转动的驱动机构的驱动压力。

可选的，预设的划分方法，具体包括以下步骤：将电压差除以预设阀值得到的结果向上取整得到分级电压的个数，再将电压差除以分级电压的个数得到相邻分级电压的压差，根据压差和个数得到各个分级电压。

通过采用上述技术方案，相邻分级电压之间的电压差不能以预设阀值作为基准，否则容易出现最后两级分级电压过于相近，导致出现无意义的电压调整，因此需要先确定出分级电压的个数后，再求取平均电压差以使相邻分级电压之间的电压差一致且大小适中。

可选的，执行转速降低信息以降低收卷辊速度，其具体包括以下步骤：根据转速降低信息低收卷辊的供电量，并启动制动器直到收卷速度与转速降低信息相对应。

通过采用上述技术方案，收卷辊在向下调速的时候借助制动器来加快降速，减少降速所花费的时间。

可选的，根据收卷辊厚度信息和收卷辊速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点，具体方法包括以下步骤:根据收卷辊厚度信息计算出实际周长，根据实际周长和收卷辊速度信息计算出理论时间，在当前时间节点的基础上加上理论时间即生成新的时间节点。

通过采用上述技术方案，预设的时间节点并非固定的，而是与收卷辊的收卷速度相关，当收卷辊的厚度较小时，收卷辊转动一圈可以收卷的布料长度也少，而为了配合布料的送给速度，收卷辊快速绕卷多层布料，导致收卷辊的厚度迅速变大，此时需要频繁对收卷辊的厚度进行检测。相反的，收卷辊的厚度较大时，厚度的改变变慢，对于收卷辊的厚度检测时间也会相应的延长。

第二方面，本申请提供一种收卷辊转速控制系统，采用如下的技术方案：

一种收卷辊转速控制系统，包括处理终端，处理终端包括信息接收模块、信息处理模块、信息比较模块、信息执行模块和时间调整模块；

信息接收模块用于在预设时间节点获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；

信息处理模块根据收卷辊厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；

信息比较模块用于比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块基于预设的第一调速方法生成转速提高信息；若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块基于预设的第二调速方法生成转速降低信息；若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块不生成任何信息；

信息执行模块用于接收并执行转速提高信息，以及接收并执行转速降低信息；

时间调整模块用于根据收卷辊厚度信息和收卷辊速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过对收卷辊的厚度进行检测来计算出收卷速度，并比较收卷速度和送给速度的大小来生成相应的调速方式，从而替代人工方式来调节收卷辊速度，有效降低生产过程中的人力成本。

附图说明

图1是本申请实施例的布料生产线的结构示意图。

图2是本申请实施例的步骤流程图。

图3是本申请实施例的系统框图。

附图标记说明：1、机架；11、第一距离传感器；12、第二距离传感器；2、牵引装置；21、主动辊；22、从动辊；3、升降辊；4、收卷辊；5、第一电机；6、第二电机；7、编码器；8、反射器；81、支架；82、滚轮；9、刹车盘；100、信息接收模块；200、信息处理模块；300、信息比较模块；400、信息执行模块；500、时间调整模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

一种布料生产线，参照图1，包括机架1，机架1上沿机架1的长度方向依次设置有牵引装置2、升降辊3和收卷辊4。升降辊3沿竖直方向滑动连接在机架1上，而收卷辊4转动连接在机架1上。牵引装置2包括主动辊21和从动辊22，主动辊21和从动辊22均转动设置在机架1上，且主动辊21的侧壁和从动辊22的侧壁相互贴靠在一起。机架1上固定有用于驱动收卷辊4转动的第一电机5和用于驱动主动辊21转动的第二电机6。第二电机6上设置有用于检测第二电机6转速以及控制第二电机6转速的控制器。布料从主动辊21和从动辊22之间被牵引出来后绕卷在收卷辊4上，并随着收卷辊4的转动而不断收卷在收卷辊4上，此外，升降辊3由布料支撑在空中并随着布料的张紧程度而自动调整其高度。

另外，机架1靠近牵引装置2的位置上安装有编码器7，编码器7用于记录经过牵引装置2的布料的长度。机架1上还安装有反射器8、第一距离传感器11和第二距离传感器12。第一距离传感器11、第二距离传感器12可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种距离传感器中的任意一种。

第一距离传感器11处在升降辊3的周向侧壁的正上方，且第一距离传感器11的探头朝向升降辊3的轴心线。第二距离传感器12处在收卷辊4的正上方，并且第二距离传感器12的探头朝向收卷辊4的轴心线。

反射器8包括支架81和滚轮82，支架81的一端沿竖直方向滑动设置在机架1上，支架81的另一端延伸到收卷辊4的正上方，且滚轮82转动连接在支架81延伸的端部上，滚轮82拦截在第二距离传感器12朝向收卷辊4的方向上。当布料绕卷在收卷辊4上时，滚轮82隔着布料抵接在收卷辊4上。需注意的是，滚轮82所接触的布料是已经稳定地绕卷到收卷辊4上的部分，而不是处在升降辊3和收卷辊4之间且靠近收卷辊4的布料，因此既使处在升降辊3和收卷辊4之间的布料张力出现变化而导致该部分布料向上移动，滚轮82也不会受到影响，第二距离传感器12检测到的数据更加准确。

本申请实施例公开一种收卷辊转速控制方法，其应用在处理终端上，处理终端基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息，并根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息。

处理终端还用于比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息，并执行转速提高信息以提高收卷辊4转速；若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息，并执行转速降低信息以降低收卷辊4转速；若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则不调整收卷辊4转速。处理终端还根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

处理终端可以包括CPU或MPU等中央处理部件或以CPU或MPU为核心所构建的主机系统。送给速度信息由编码器7检测出并传输给处理终端，收卷速度信息由第二电机6的控制器检测出并传输给处理终端。收卷厚度信息是处理终端根据第二距离传感器12检测到的距离信息计算出的。处理终端通过收卷厚度信息和收卷辊4的转速计算出实际收卷速度，送给速度信息对应布料在牵引装置2上的传输速度。

当实际收卷速度与布料在牵引装置2上的传输速度相同时，布料保持当前的张力不变；而当实际收卷速度快于布料在牵引装置2上的传输速度时，处在收卷辊4和牵引装置2之间的布料长度减少，并且布料张力变大，此时需要降低收卷辊4的转速；当实际收卷速度慢于布料在牵引装置2上的传输速度时，处在收卷辊4和牵引装置2之间的布料长度增加，并且布料张力变小，此时需要提高收卷辊4的转速。

一种收卷辊转速控制方法，参见图2，包括以下步骤：

S100，基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息。

预设时间节点是处理终端内设定的用于数据采集的时间点，当到达预设时间点后，处理终端控制编码器7、第二距离传感器12以及第二电机6的控制器启动，从而获取到相应的送给速度信息、收卷厚度信息和收卷速度信息。

其中，收卷速度信息即为第二电机6的控制器的当前收卷辊4转速所对应的信息。送给速度信息对应布料在牵引装置2上的传输速度，该传输速度的单位为m/s，处理终端获取编码器7在额定时间内检测出通过编码器7的布料长度，将通过编码器7的布料长度除以额定时间就是布料在牵引装置2上的传输速度。也就是编码器7需要在额定时间内一直持续工作，而第二距离传感器12和第二电机6的控制器则只需要采集瞬时的数据即可，因此为了降低数据采集的时间，编码器7的额定时间可以设定成几秒钟。

另外收卷厚度信息的具体采集过程为：当收卷辊4未绕卷布料时，滚轮82紧贴收卷辊4的表面，此时第二距离传感器12检测出的距离信息为初始距离值。收卷辊4在绕卷有布料后其形状仍近似为圆柱状，此时第二距离传感器12检测出的距离信息为实时距离值，实时距离值减去初始距离值得到的值即为收卷辊4单侧布料的厚度。而收卷辊4本身的直径是固定且通过测量而已知的，将收卷辊4本身的直径与处在收卷辊4两侧的厚度之和即为收卷辊4的实际直径，也就是对应的收卷厚度信息。

S200，根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息。

收卷厚度信息所表征的厚度除以2后即为收卷辊4包含布料后的半径，而收卷转速信息所对应的是收卷辊4的角速度，将上述的角速度与半径相乘既可以得到收卷辊4周向外侧边缘的线速度，也就是收卷速度信息所对应的速度。

S300，比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，并根据比较结果调整收卷辊4转速。

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息，并执行转速提高信息以提高收卷辊4转速。

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息，并执行转速降低信息以降低收卷辊4转速。

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则不调整收卷辊4转速。

其中，第一调速方法，具体包括以下步骤：根据送给速度信息所表征的线速度和收卷厚度信息计算出理论转速，根据理论转速和预设的修正量得到需调整转速，根据需调整转速生成相应的转速提高信息。

理论转速是通过送给速度信息所表征的线速度乘2后再除以收卷厚度信息所对应的收卷辊4含布料的直径得到的。

在理论上，当第二电机6的转速调整到理论转速后，收卷辊4周向表面的线速度与布料在牵引装置2上的传输速度一致，已经实现布料传输的平衡。

但实际上，由于布料受摩擦力作用、布料存在褶皱等多种外部因素的影响，处在牵引装置2和收卷辊4之间的布料量很难维持不变，因此需要在理论转速的基础上添加上修正量以尽可能达到放卷一致。第二调速方法与第一调速方法一致，只是第二调速方法所生成的需调整转速要转换成转速降低信息。

执行转速提高信息以提高收卷辊4速度，具体包括以下步骤：

根据转速提高信息所对应的供电电压和收卷速度信息所对应的供电电压，计算出电压差，并判断电压差是否超过预设阀值。

若电压差超过预设阀值，则基于预设的划分方法将电压差划分成多个分级电压，并以分级电压从小到大的顺序间隔地对供电电压进行调整直到达到与转速提高信息所对应的供电电压一致。

若电压差低于或等于预设阀值，则不生成分级电压，并直接将供电电压提高到与转速提高信息所对应的供电电压一致。

预设阀值由人工设定，在布料给送速度不变且收卷辊4上布料厚度变化不大的情况下，处理终端每次计算出的电压差往往低于预设阀值，第二电机6的控制器直接将供电电压一次性调整到位即可。而在布料的给送速度出现变化或是收卷辊4上的布料厚度出现明显变化时，处理终端计算出的电压差往往较大，若直接一次性提高供电电压容易导致第二电机6受损，因此以逐级调节的方式进行较为缓慢地提速。

其中，预设的划分方法，具体包括以下步骤：将电压差除以预设阀值得到的结果向上取整以进一步得到分级电压的个数，再将电压差除以分级电压的个数得到相邻分级电压的压差，根据压差和个数得到各个分级电压。

执行转速降低信息以降低收卷辊4速度，其具体包括以下步骤：根据转速降低信息低收卷辊4的供电量，并启动制动器直到收卷速度与转速降低信息相对应。

制动器包括靠近收卷辊4的刹车盘9，当处理终端生成转速降低信息时，处理终端控制制动器得电，使得刹车盘9抵接在收卷辊4上，收卷辊4受到刹车盘9的摩擦后减速。当收卷辊4的转速降低到转速降低信息所对应的转速时，处理终端控制制动器失电，刹车盘9脱离收卷辊4。

S400，根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点，具体方法包括以下步骤:根据收卷厚度信息计算出实际周长，根据实际周长和收卷速度信息计算出理论时间，在当前时间节点的基础上加上理论时间即生成新的时间节点。

根据实际周长和收卷速度信息计算出理论时间的计算方法是先通过收卷速度信息计算出收卷辊4的线速度，然后将实际周长乘以N后除以收卷辊4的线速度，N为正整数，N的取值和收卷辊4的厚度相关。在本实施例中，收卷辊4的厚度根据具体数值可以划分为薄、适中和厚三种类型，而薄所对应的N的取值是10，适中所对应的N的取值是5，厚所对应的N的取值是1。

在对收卷辊4的速度调整结束后，还需要通过处在收卷辊4和牵引装置2之间的布料的张力是否出现明显变化来判断速度调整是否到位，具体还包括以下步骤：获取布料高度信息，判断布料高度信息是否处在预设范围内，

若布料高度信息不在预设范围内，则根据布料高度信息调整修正量。

若布料高度信息处在预设范围内，则不调整修正量。

布料高度信息是通过第一距离传感器11采集到的距离信息计算出的。第一距离传感器11到地面的位置是固定不变的，而被布料承托的升降辊3的位置随着布料张力的变化而升降，通过第一距离传感器11检测到第一距离传感器11与升降辊3之间的距离，即可计算出布料到地面的高度。预设范围是指布料张力适中时所对应的布料高度范围。当实际的布料高度低于预设范围时，表明布料的张力过低，需要提高收卷辊4的转速，也就是提高修正量。当实际的布料高度高于预设范围时，表明布料的张力过高，需要降低收卷辊4的转速，也就是降低修正量。

一种收卷辊转速控制系统，参见图3，包括处理终端，处理终端包括信息接收模块100、信息处理模块200、信息比较模块300、信息执行模块400和时间调整模块500。

信息接收模块100用于在预设时间节点获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息。

信息处理模块200根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息。

信息比较模块300用于比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块300基于预设的第一调速方法生成转速提高信息。若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块300基于预设的第二调速方法生成转速降低信息。若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块300不生成任何信息。

信息执行模块400用于接收并执行转速提高信息，以及接收并执行转速降低信息。

时间调整模块500用于根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；

根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；

比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息，并执行转速提高信息以提高收卷辊（4）转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息，并执行转速降低信息以降低收卷辊（4）转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则不调整收卷辊（4）转速；

根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

2.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，第一调速方法，具体包括以下步骤：根据送给速度信息所表征的线速度和收卷厚度信息计算出理论转速，根据理论转速和预设的修正量得到需调整转速，根据需调整转速生成相应的转速提高信息。

3.根据权利要求2所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取布料高度信息，判断布料高度信息是否处在预设范围内，

若布料高度信息不在预设范围内，则根据布料高度信息调整修正量；

若布料高度信息处在预设范围内，则不调整修正量。

4.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于,执行转速提高信息以提高收卷辊（4）速度，具体包括以下步骤：根据转速提高信息所对应的供电电压和收卷速度信息所对应的供电电压，计算出电压差，并判断电压差是否超过预设阀值，

若电压差超过预设阀值，则基于预设的划分方法将电压差划分成多个分级电压，并以分级电压从小到大的顺序间隔地对供电电压进行调整直到达到与转速提高信息所对应的供电电压一致；

若电压差低于或等于预设阀值，则不生成分级电压，并直接将供电电压提高到与转速提高信息所对应的供电电压一致。

5.根据权利要求4所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，预设的划分方法，具体包括以下步骤：将电压差除以预设阀值得到的结果向上取整得到分级电压的个数，再将电压差除以分级电压的个数得到相邻分级电压的压差，根据压差和个数得到各个分级电压。

6.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，执行转速降低信息以降低收卷辊（4）速度，其具体包括以下步骤：根据转速降低信息低收卷辊（4）的供电量，并启动制动器直到收卷速度与转速降低信息相对应。

7.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于：根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点，具体方法包括以下步骤:根据收卷厚度信息计算出实际周长，根据实际周长和收卷速度信息计算出理论时间，在当前时间节点的基础上加上理论时间即生成新的时间节点。

8.一种收卷辊转速控制系统，其特征在于：包括处理终端，处理终端包括信息接收模块（100）、信息处理模块（200）、信息比较模块（300）、信息执行模块（400）和时间调整模块（500）；

信息接收模块（100）用于在预设时间节点获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；

信息处理模块（200）根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；

信息比较模块（300）用于比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块（300）基于预设的第一调速方法生成转速提高信息；若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块（300）基于预设的第二调速方法生成转速降低信息；若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则信息比较模块（300）不生成任何信息；

信息执行模块（400）用于接收并执行转速提高信息，以及接收并执行转速降低信息；

时间调整模块（500）用于根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

Images