JP2014181127A - 巻き取り制御装置、巻き取り制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】巻き取り制御装置は、画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する。第1の巻き取り制御手段は、画像形成手段において画像形成が行われた記録媒体を、記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、第1の巻き取り軸の周りに巻き取った記録媒体の長さに基づいて、第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する。
【選択図】図4
Description
画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する第1の巻き取り制御手段、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る巻き取り制御方法は、
画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置における巻き取り制御方法であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御するコンピュータに、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る第1の巻き取り制御機能、
を実現させる。
図1に、本発明の実施形態1に係る巻き取り制御装置が適用される給紙装置の構成を示す。実施形態1に係る巻き取り制御装置100は、画像形成装置2において画像形成が行われたロール紙3を巻き取り部9にロール状に巻き取るときの巻き取りを制御する。
W(rpm)=V(mm/s)/(D(mm)×π/60)・・・(1)
ここで、rpmは回転毎分(rotation per minute)である。
D=2×√(R×R+t×L/π)・・・(2)
なお、以下では図6(a)に示すように、巻き取り軸9aの回転駆動に伴って同軸で回転する巻き芯9bの周りにロール紙3を巻き取る場合について説明するが、本発明では、図6(b)に示すように、巻き芯9bを介さずに巻き取り軸9aの周りに直接ロール紙3に巻き取る構成としてもよい。巻き芯9bを介さずにロール紙3を巻き取る場合は、式(2)における巻き芯9bの半径Rを巻き取り軸9aの半径に置き換えることで、巻き芯9bを介してロール紙3を巻き取る場合と同様に説明可能である。
また、ロール紙3が画像形成装置2への進入直前の待機位置(ホームポジション)に設置された後で、画像データが出力されて印刷を開始する時刻を時刻Tの開始点(T=0)とする。
また、ロール紙3の搬送経路に沿った、画像形成装置2の待機位置(ホームポジション)から巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bまでの距離をL1としたとき、時刻T1=L1/Vにおいて、ロール紙3が巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bに巻かれ始めるようにする。
よって、時刻Tにおいて、巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bに巻き取られたロール紙3の長さL(T)は、式(3)のように定まる。
L(T)=V×(T−T1)、但し、T1≦T
=0 、但し、0≦T<T1
・・・(3)
従って、式(2)と式(3)とにより、時刻Tにおいて、巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bに巻き取られた状態のロール紙3の外径D(T)は、式(4)のように定まる。
D(T)=2×√(R×R+t×L(T)/π)・・・(4)
画像形成装置2において印刷が開始されると、巻き取り制御部111は、画像形成装置2から印刷を開始した時刻を取得して、時刻Tの開始点(T=0)とする。
ロール紙3が一定の線速度Vで搬送され、画像生成装置2の排紙トレイから排出され始めると、例えば、オペレータは、画像生成装置2の排紙トレイから排出されたロール紙3の前端を、巻き取り部9の巻き芯9bにテープ等の固定手段で固定することにより、時刻T=T1において、ロール紙3を巻き取り部9にセットする。
すなわち、巻き取り開始時(T=T1)は巻き取ったロール紙3の長さLが0なので、上述した式(1)により、巻き芯9bの径R(mm)を用いて、巻き取り開始時(T=T1)の単位時間当たりの回転数はV/(2×R×π/60)と定まる。例えば、ロール紙3の線速度Vが200mm/sであって、巻き芯9bの半径Rが5mmのとき、巻き取り制御部111は、約382rpmの単位時間当たりの回転数で巻き取り部9の巻き取り軸9aを回転駆動させて、ロール紙3を巻き取り始める。
以下、本発明の実施形態2に係る巻き取り制御装置について説明する。
W(rpm)=U(mm/s)/(D(mm)×π/60)・・・(5)
また、ロール紙3の外径Dは、巻き取り部9に残っている又は保持部8に巻き取られたロール紙3の長さLと巻き芯の半径Rとロール紙3の厚みtとにより、上述した式(2)のように定まる。
画像形成装置2から供給されたロール紙3を巻き取り部9に巻き取ったときの長さの情報から得られる巻き取り部9のロール紙3の長さをLTOTとする。
よって、時刻Tにおいて、巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bに巻き取られているロール紙3の長さL(T)は、式(6)のように定まる。
L(T)=LTOT−U×T・・・(6)
従って、式(2)と式(6)とにより、時刻Tにおいて、巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bに巻き取られている状態のロール紙3の外径D(T)は、同様に式(4)のように定まる。
また、ロール紙3の搬送経路に沿った、巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bから保持部8の回転軸における巻き芯までの距離をL2としたとき、時刻T2=L2/Uにおいて、ロール紙3が保持部8の回転軸における巻き芯に巻かれ始めるようにする。
よって、時刻Tにおいて、保持部8の回転軸における巻き芯に巻き取られたロール紙3の長さL(T)は、式(6)のように定まる。
L(T)=U×(T−T2)、但し、T2≦T
=0 、但し、0≦T<T2
・・・(7)
従って、式(2)と式(7)とにより、時刻Tにおいて、保持部8の回転軸における巻き芯に巻き取られた状態のロール紙3の外径D(T)は、同様に式(4)のように定まる。
このように再巻き取りの準備がされた状態で、巻き取り制御装置100aの制御部110aが、例えば通信部130を介してホストコンピュータ5から、又は適宜の操作部を介してロール紙3の再巻き取り要求を受け付けると(ステップS31)、図11のフローチャートの処理は開始する。
また、巻き出し制御部112と巻き取り制御部113とは、巻き取り部9が巻き出しを開始する時刻を時刻Tの開始点(T=0)として、巻き取りと巻き出しとを開始する。
ロール紙3が一定の線速度Uで搬送され、巻き取り部9から排出され始めると、例えば、オペレータは、巻き取り部9から排出されたロール紙3の前端を、従動ローラ19を介して保持部8の回転軸の巻き芯にテープ等の固定手段で固定することにより、時刻T=T2において、ロール紙3を保持部8にセットする。
また、印刷し終わって巻き取り部9に収容されたロール紙3のラベルは、最初に印刷されたラベルが巻き取り部9の巻き取り軸9aの巻き芯9bに近い内側に収容されているため、そのまま巻き出すとラベルの配列順序が印刷順の逆順になってしまう。このため、再巻き取りによってラベルの配列順序を印刷順に並び替えることにより、印刷後の取り扱いがスムーズになることが可能となる。
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
また、上記実施形態では、巻き取り部9の巻き取り軸9aにおける巻き芯9bと、保持部8の回転軸における巻き芯と、があるものとしているが、少なくとも一方の巻き芯は無くてもよい。
画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する第1の巻き取り制御手段、
を備える、
ことを特徴とする巻き取り制御装置。
前記第1の巻き取り制御手段は、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取られた状態の前記記録媒体の径を、巻き取った前記記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第1の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第1の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する、
ことを特徴とする付記1に記載の巻き取り制御装置。
前記記録媒体の径Dは、巻き取った前記記録媒体の長さをL、前記記録媒体の厚みをt、前記第1の巻き取り軸における巻き芯の半径又は前記第1の巻き取り軸の半径をR、円周率をπとしたときに、式(1)に基づいて算出される、
D=2×√(R×R+t×L/π)・・・(1)
ことを特徴とする付記2に記載の巻き取り制御装置。
前記第1の巻き取り制御手段は、前記画像形成手段において前記記録媒体に行われる前記画像形成の長さを取得し、当該取得した長さの前記記録媒体を巻き取り終わるまで、前記画像形成が行われた前記記録媒体を、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さが長くなるほど前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取る、
ことを特徴とする付記1から3のいずれか1つに記載の巻き取り制御装置。
前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き出す速度が第2の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸から巻き出した前記記録媒体の長さが長くなるほど前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を大きくして巻き出す巻き出し制御手段と、
前記第1の巻き取り軸から巻き出された前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が前記第2の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸とは異なる第2の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さが長くなるほど当該第2の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取る第2の巻き取り制御手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする付記1から4のいずれか1つに記載の巻き取り制御装置。
前記巻き出し制御手段は、前記第1の巻き取り軸の周りに巻かれた状態の前記記録媒体の径を、前記巻き出した記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第1の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第1の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御し、
前記第2の巻き取り制御手段は、前記第2の巻き取り軸の周りに巻き取られた状態の前記記録媒体の径を、前記第2の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第2の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第2の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第2の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する、
ことを特徴とする付記5に記載の巻き取り制御装置。
前記第1の巻き取り軸から巻き出されて前記第2の巻き取り軸に搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ローラの周速度と、前記第2の速度と、を比較する比較手段をさらに備え、
前記巻き出し制御手段は、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記第2の速度に近付くように、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を調整し、
前記第2の巻き取り制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記第2の速度に近付くように、前記第2の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を調整する、
ことを特徴とする付記5又は6に記載の巻き取り制御装置。
前記第2の巻き取り軸は、前記画像形成手段において画像形成が行われる前の前記記録媒体を保持するための保持手段の回転軸である、
ことを特徴とする付記5から7のいずれか1つに記載の巻き取り制御装置。
画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置における巻き取り制御方法であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る、
ことを特徴とする巻き取り制御方法。
画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御するコンピュータに、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る第1の巻き取り制御機能、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (10)
- 画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する第1の巻き取り制御手段、
を備える、
ことを特徴とする巻き取り制御装置。 - 前記第1の巻き取り制御手段は、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取られた状態の前記記録媒体の径を、巻き取った前記記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第1の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第1の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の巻き取り制御装置。 - 前記記録媒体の径Dは、巻き取った前記記録媒体の長さをL、前記記録媒体の厚みをt、前記第1の巻き取り軸における巻き芯の半径又は前記第1の巻き取り軸の半径をR、円周率をπとしたときに、式(1)に基づいて算出される、
D=2×√(R×R+t×L/π)・・・(1)
ことを特徴とする請求項2に記載の巻き取り制御装置。 - 前記第1の巻き取り制御手段は、前記画像形成手段において前記記録媒体に行われる前記画像形成の長さを取得し、当該取得した長さの前記記録媒体を巻き取り終わるまで、前記画像形成が行われた前記記録媒体を、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さが長くなるほど前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取る、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の巻き取り制御装置。 - 前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き出す速度が第2の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸から巻き出した前記記録媒体の長さが長くなるほど前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を大きくして巻き出す巻き出し制御手段と、
前記第1の巻き取り軸から巻き出された前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が前記第2の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸とは異なる第2の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さが長くなるほど当該第2の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取る第2の巻き取り制御手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の巻き取り制御装置。 - 前記巻き出し制御手段は、前記第1の巻き取り軸の周りに巻かれた状態の前記記録媒体の径を、前記巻き出した記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第1の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第1の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御し、
前記第2の巻き取り制御手段は、前記第2の巻き取り軸の周りに巻き取られた状態の前記記録媒体の径を、前記第2の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第2の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第2の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第2の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する、
ことを特徴とする請求項5に記載の巻き取り制御装置。 - 前記第1の巻き取り軸から巻き出されて前記第2の巻き取り軸に搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ローラの周速度と、前記第2の速度と、を比較する比較手段をさらに備え、
前記巻き出し制御手段は、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記第2の速度に近付くように、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を調整し、
前記第2の巻き取り制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記第2の速度に近付くように、前記第2の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を調整する、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の巻き取り制御装置。 - 前記第2の巻き取り軸は、前記画像形成手段において画像形成が行われる前の前記記録媒体を保持するための保持手段の回転軸である、
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の巻き取り制御装置。 - 画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置における巻き取り制御方法であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る、
ことを特徴とする巻き取り制御方法。 - 画像形成用の記録媒体を第1の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御するコンピュータに、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第1の速度に保たれるように、前記第1の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第1の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る第1の巻き取り制御機能、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
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