JP6052115B2

JP6052115B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6052115B2
Application number: JP2013189468A
Authority: JP
Inventors: 俊彦沼津; 利男長坂; 俊昭矢嶋
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2016-12-27
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: WO2015037541A1; US20160216674A1; US9823612B2; CN105377731A; JP2015055774A

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、カット紙に印刷することが可能な印刷装置が広く普及している。
この印刷装置では、一般的に、排紙トレイに排紙されるカット紙のスタック性を安定化させる観点から、カット紙にこし付けを行う排紙ローラを用いる（例えば、特許文献１など）。ここで、カット紙にこし付けを行うとは、カット紙を波状に湾曲させることでカット紙の剛性を高めることをいう。カット紙の剛性を高めることで、排紙トレイに積載されたカット紙の丸まりが防止され、排紙トレイにおけるカット紙のスタック性を向上させることができる。

特開２０１２−１３１７号公報

しかしながら、長尺のロール紙を用いてラベル印刷を行う場合は、排紙後に巻き取り機構で巻き取ることも多く、カット紙用のこし付けが必要ない場合がある。特に、ラベルなどの粘着紙が貼られたロール紙にこし付けを行うと、ラベルの接着部分に負荷がかかって部分的にラベルが剥がれることがあった。このラベルに予めミシン目が入っているような場合は特に剥がれやすい。

また、印刷装置がこし付けを行う排紙ローラに加えて、カット紙の後端をはたき出す機構（例えば、羽形状の羽部など）を備える場合、その羽部の先端がラベルのミシン目にかかってさらに剥がれやすくなる。
このような事情から、排紙時の負荷を軽減してロール紙を搬送することが望まれている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、排紙時の負荷を軽減してロール紙を搬送することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る第１の態様の印刷装置は、記録媒体を機外に排出する第１の排出部と、記録媒体の剛性を前記第１の排出部から排出されるときよりも高くして記録媒体を機外に排出する第２の排出部と、前記第１の排出部又は前記第２の排出部を選択する排出部選択部と、を備え、前記排出部選択部は、記録媒体がカット状の記録媒体である場合に前記第２の排出部を選択し、記録媒体が前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されていた記録媒体である場合に前記第１の排出部を選択する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の印刷装置は、記録媒体を機外に排出する第１の排出部と、記録媒体の剛性を前記第１の排出部から排出されるときよりも高くして記録媒体を機外に排出する第２の排出部と、前記第１の排出部又は前記第２の排出部を選択する排出部選択部と、カット状の記録媒体が収容される第１の収容部と、前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されている記録媒体が収容される第２の収容部と、を備え、前記排出部選択部は、記録媒体が前記第１の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第２の排出部を選択し、記録媒体が前記第２の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第１の排出部を選択する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第３の態様の印刷装置は、記録媒体を機外に排出する第１のローラ対と、記録媒体のこし付け度合いを前記第１のローラ対により排出されるときよりも大きくして記録媒体を機外に排出する第２のローラ対と、前記第１のローラ対による排出又は前記第２のローラ対による排出を選択する選択部と、を備え、前記選択部は、記録媒体がカット状の記録媒体である場合に前記第２のローラ対による排出を選択し、記録媒体が前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されていた記録媒体である場合に前記第１のローラ対による排出を選択する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第４の態様の印刷装置は、記録媒体を機外に排出する第１のローラ対と、記録媒体のこし付け度合いを前記第１のローラ対により排出されるときよりも大きくして記録媒体を機外に排出する第２のローラ対と、前記第１のローラ対による排出又は前記第２のローラ対による排出を選択する選択部と、カット状の記録媒体を収容する第１の収容部と、前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されている記録媒体を収容する第２の収容部と、を備え、前記選択部は、記録媒体が前記第１の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第２のローラ対による排出を選択し、記録媒体が前記第２の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第１のローラ対による排出を選択する、ことを特徴とする。

本発明によれば、排紙時の負荷を軽減してロール紙を搬送することが可能な印刷装置を提供することができる。

本発明の実施形態の印刷装置の構成を示す図である。給紙装置を開いた状態を示す平面図である。画像形成装置の内部構成を示す断面図である。画像形成装置の制御に係るブロック図である。画像形成装置の経路選択処理の流れを示すフローチャートである。スイッチバック経路で排紙する場合の拡大図である。通常排紙経路で排紙する場合の拡大図である。スイッチバック経路でフェイスアップ排紙する場合の拡大図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

図１に、本発明の実施形態に係る給紙装置１と画像形成装置２とを備えた印刷装置１００の構成を示す。

この印刷装置１００は、カット状の記録媒体としてのカット紙４に印刷可能な画像形成装置２を、カット紙４よりも長尺のロール状の記録媒体としてのロール紙３を給紙する給紙装置１の上に重ねた構成である。画像形成装置２は、給紙装置１から給紙されたロール紙３にも印刷可能である。

給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的には、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）１１と搬送部１０とを内部に備え、巻き取り部（リワインダ）１８をその上に備える。

保持部１１は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部１１は、ロール紙３の中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

保持部１１には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部１１は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数で回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すことができる。

搬送部１０は、保持部１１から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、ギロチンカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。

テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部１１の直後に設置され、保持部１１から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重やバネなどの力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。

従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。

用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。具体的には、図２に示すように給紙装置１内部は、図中矢印方向に引き出すことが可能であり、用紙セットユニット１４は回動可能な一対の押さえ棒を備える。
オペレータは、図２の状態で、保持部１１から巻き出されたロール紙３を用紙搬送ローラ対１５に挟み、その後用紙セットユニット１４上に載置されたロール紙３を一対の押さえ棒で押さえる。

用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するためのローラ対である。具体的には、用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータとモータからの駆動力の伝達を制御するクラッチとにより駆動制御される。

ギロチンカッタ１６は、ロール紙３をカットするためのカッタである。ギロチンカッタ１６は、例えば、画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えた適宜なタイミングで、ロール紙３の終端を垂直にカットする。

本体進入搬送ローラ対１７は、用紙搬送ローラ対１５よりも下流に位置し画像形成装置２にロール紙３を送り込むローラ対である。具体的には、本体進入搬送ローラ対１７は、用紙搬送ローラ対１５で用いたモータと、このモータからの駆動力の伝達を制御するクラッチと、により駆動制御される。

ここで、ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、まず、オペレータは、図２に示すように、給紙装置１内部を矢印方向に引き出す。そして、ロール紙３を保持部１１にセットした後、ロール紙３を保持部１１から引き出してテンションローラ１２の下に通し、従動ローラ１３の上を通す。そして、オペレータは、用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟み、一対の押さえ棒でロール紙３を押さえる。

この状態で給紙装置１を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出されて、用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、ロール紙３は、ギロチンカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２へ進入直前のホームポジションで待機する。

一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部１８は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部１８は、保持部１１と同様、ロール紙３の中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

巻き取り部１８には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部１８は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させて、画像形成装置２から従動ローラ１９を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。

次に、画像形成装置２は、給紙装置１の上に重ねて置かれ、給紙装置１から給紙されるロール紙３、又は自身の給紙トレイ５から給紙されるカット紙４に印刷するプリンタ本体である。画像形成装置２は、ロール紙３への印刷の場合、例えばラベルプリンタとして機能し、台紙となるロール紙３上に貼られた粘着紙であるラベルに、連続して印刷を行う。

ここで、図３を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、給紙トレイ５、ピックアップローラ６、給紙ローラ対７、本体搬送ローラ対８、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０、フラッパー５０、排紙ローラ対６０、スイッチバックローラ対７０及び反転部８０を備える。

給紙トレイ５は、カット紙４を複数載置するためのトレイである。なお、カット紙は、所定サイズでカットされた用紙（例えば、Ａ４、Ｂ４など）である。給紙トレイ５は、カット紙４のサイズに応じて複数段のトレイを設けてもよい。

ピックアップローラ６は、複数載置されたカット紙４のうちの、最上位のカット紙４を一枚、給紙搬送路に向けて繰り出すためのローラである。
給紙ローラ対７は、ピックアップローラ６により繰り出されたカット紙４を下流の二次転写ローラ３６へ搬送するためのローラ対である。

本体搬送ローラ対８は、給紙装置１の本体進入搬送ローラ対１７から送り込まれたロール紙３をニップ後、ロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。
この二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３又はカット紙４へ二次転写する二次転写部を形成する。

画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、画像形成ユニット２１ｋは、ブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。

現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には現像ローラ２７を備える。
なお、図３ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成である。

中間転写ベルトユニット３０は、無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を反時計回りに移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３又はカット紙４に転写（二次転写）すべく転写位置まで搬送する。

中間転写ベルトユニット３０は、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。

定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。定着装置４０は、二次転写後のロール紙３又はカット紙４上の未定着トナーを加熱加圧して定着させる。

フラッパー５０は、排紙ローラ対６０のある通常排紙経路６１又はスイッチバックローラ対７０のあるスイッチバック経路７１の何れかに搬送経路を切り替える。このフラッパー５０は、回転軸に軸支され、図中矢印方向に揺動することで搬送経路を切り替える。このフラッパーを用いた具体的な切替制御については、後述する。
排紙ローラ対６０は、カット紙４にこし付けをした後、機外に排紙するローラ対である。排紙ローラ対６０は、カット紙４の排紙性能を向上するため、画像形成装置２の排出口からカット紙４を排出する際、カット紙４を排出方向に対し直交する方向（カット紙４の幅方向）に若干湾曲させてこしを付ける（剛性を与える）。カット紙４にこしを付ける方法として、排紙ローラ対６０の一方の排紙ローラと同軸上に一方の排紙ローラとは別のこし付け部を設ける方法が挙げられる。このこし付け部は、一方の排紙ローラに対して外径を大きく設定することで、カット紙４の幅方向に、カット紙４の排出方向から見て波状の変形を与えて、カット紙４の排出方向に剛性を付与し、カット紙４の排出性能を向上している。

スイッチバックローラ対７０は、カット紙４の両面印刷時に、カット紙４を搬送して一部を機外に出した状態で、搬送方向と逆方向にスイッチバックするローラ対である。
すなわち、このスイッチバックローラ対７０は、カット紙４を排紙方向に搬送するか又は排紙方向と逆方向にスイッチバック搬送するか切替可能である。このスイッチバックローラ対７０は、カット紙４を方向転換するために用いられるので、スイッチバックローラ対７０の一方のスイッチバックローラと同軸上に一方のスイッチバックローラとは別のこし付け部は設けられておらず、スタック性を向上させるためのこし付けは行わない。なお、このスイッチバックローラ対７０は、切替手段として機能する。

ここで、通常排紙経路６１とはカット紙４がこし付けされて機外に排紙される搬送経路を、スイッチバック経路７１とはスイッチバックローラ対７０によりカット紙４が排紙方向又は排紙方向と逆方向に搬送される搬送経路を、それぞれいう。また、通常排紙経路６１は第１の経路と、スイッチバック経路７１は第２の経路ともいう。

反転部８０は、複数の搬送ローラ群を備え、スイッチバックローラ対７０によりスイッチバックされたカット紙４を搬送しつつ、表裏を反転させて未印刷面を二次転写部に送り込む。なお、この反転部８０による搬送経路を反転経路といい、第３の経路ともいう。

続いて、図４を参照して、画像形成装置２の制御に係る構成を説明する。
画像形成装置２は、ＰＣ９及び給紙装置１と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。

画像形成装置２は、制御部９０を備える。この制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＬＡＮ通信部９２、ＵＳＢ通信部９３、パネル制御部９４、オペレーションパネル９５、記憶装置９６、ジョブ解析部９７、経路選択部９８及び搬送制御部９９を備える。

ＣＰＵ９１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ９１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置９６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。

ＬＡＮ通信部９２及びＵＳＢ通信部９３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ９１は、ＬＡＮ通信部９２又はＵＳＢ通信部９３を介してＰＣ９及び給紙装置１と通信を行い、ＰＣ９から送信された印刷ジョブを受信したり、給紙装置１にロール紙３の搬送要求を送信したりする。

パネル制御部９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルと、各種の操作ボタンを含む入力装置と、を備えるオペレーションパネル９５に接続される。パネル制御部９４は、ＣＰＵ９１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル９５に表示する。
また、パネル制御部９４は、オペレーションパネル９５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ９１に供給する。

記憶装置９６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリである。記憶装置９６は、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム（後述する、経路選択処理に係るプログラムなど）及び各種データを記憶する。記憶装置９６は、例えば、ロール紙３を搬送する際の搬送速度のデータやカット紙４を搬送する際の搬送速度のデータなどを記憶する。

ジョブ解析部９７は、ＰＣ９から送信された印刷ジョブ及びオペレーションパネル９５に入力されたユーザからの印刷指示に係る印刷ジョブを解析し、印刷対象がカット紙４か又はロール紙５かを特定する。
また、ジョブ解析部９７は、印刷対象がカット紙４の場合、印刷ジョブに基づいて、片面印刷か又は両面印刷かを特定する。なお、このジョブ解析部９７は、特定手段として機能する。

経路選択部９８は、フラッパー５０を制御して、通常排紙経路６１（第１の経路）又はスイッチバック経路７１（第２の経路）の何れかの経路を選択する。具体的には、経路選択部９８は、フラッパー５０の回転軸を駆動させるための不図示のモータを制御することで、フラッパー５０を揺動させて経路選択する。なお、この経路選択部９８は、選択手段として機能する。

搬送制御部９９は、画像形成装置２内の各ローラ（給紙ローラ対７、本体搬送ローラ対８、二次転写ローラ３６、排紙ローラ対６０、スイッチバックローラ対７０、反転部８０内の搬送ローラ群など）を適宜制御して、ロール紙３又はカット紙４の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部９９は、各ローラを回転駆動させるための不図示のモータの回転数、正転や逆転などを適宜制御して、搬送する用紙の搬送速度や方向転換などを制御する。なお、搬送制御部９９は、搬送制御手段として機能する。

以上、図１乃至図４を参照しながら説明した印刷装置１００において、例えば一つの特徴的な点は、通常排紙経路６１又はスイッチバック経路７１の選択を行う経路選択処理である。そこで、以下この点に関連する経路選択処理の流れを図５のフローチャートを参照しながら説明する。

ユーザがオペレーションパネル９５又はＰＣ９から印刷開始指示を行ったとする。図５の経路選択処理は、画像形成装置２の制御部９０が印刷開始指示に係る印刷ジョブを受け付けたことを契機として、開始する（ステップＳ１１）。

具体的には、ユーザがＰＣ９から印刷開始指示を行った場合、制御部９０は、ＰＣ９から送信された印刷データや印刷設定条件などを含む印刷ジョブを、ＬＡＮ通信部９２又はＵＳＢ通信部９３を介して受信する。一方で、ユーザがオペレーションパネル９５から印刷開始指示を行った場合、制御部９０は、パネル制御部９４を介して印刷データや印刷設定条件などを含む印刷ジョブを受信する。

次に、ジョブ解析部９７は、ロール紙３の印刷か否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ジョブ解析部９７は、印刷ジョブに含まれる印刷設定条件（例えば、ロール紙の印刷モードかカット紙の印刷モードかを示すモード情報などに）基づいて、ロール紙３の印刷か否かを判定する。

ここで、ジョブ解析部９７がロール紙３の印刷であると判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部９０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部９０は、印刷を実行するためにロール紙３を給紙する旨の要求を、ＬＡＮ通信部９２又はＵＳＢ通信部９３を介して給紙装置１に送信する。この搬送要求に応じて、給紙装置１は、ホームポジションにあるロール紙３を画像形成装置２に向けて給紙し始める。

次に、経路選択部９８は、スイッチバック経路７１を選択する（ステップＳ１４）。具体的には、図６に示すように、経路選択部９８は、フラッパー５０を制御してスイッチバック経路７１を選択する。これにより、給紙装置１から給紙され画像形成された後のロール紙３の排紙経路としてスイッチバック経路７１が選択される。ステップＳ１４の処理の後、経路選択処理を終了する。なお、ステップＳ１３及び１４の処理は同時に行っても構わない。

一方、ジョブ解析部９７がロール紙３の印刷でないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ジョブ解析部９７は、カット紙４の印刷であると判定して、さらに、カット紙４の片面印刷か否かを判定する（ステップＳ１５）。

ここで、ジョブ解析部９７がカット紙４の片面印刷であると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、経路選択部９８は、通常排紙経路６１を選択する（ステップＳ１６）。具体的には、経路選択部９８は、図７に示すように、フラッパー５０を制御して通常排紙経路６１を選択する。これにより、給紙トレイ５から給紙され画像形成された後のカット紙４の排紙経路として通常排紙経路６１が選択される。ステップＳ１６の処理の後、経路選択処理を終了する。

一方、ジョブ解析部９７がカット紙４の片面印刷でないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、カット紙４の両面印刷であると判定して、経路選択部９８は、スイッチバック経路７１を選択する（ステップＳ１６）。具体的には、経路選択部９８は、図６に示すように、フラッパー５０を制御してスイッチバック経路７１を選択する。これにより、片面画像形成後のカット紙４のスイッチバック用の経路としてスイッチバック経路７１が選択される。ステップＳ１４の処理の後、経路選択処理を終了する。

この経路選択処理の後、給紙装置１から給紙されたロール紙３又は給紙トレイ５から給紙されたカット紙４に画像形成がなされる。その後、搬送制御部９９は、ロール紙３の印刷の場合、画像形成後のロール紙３をスイッチバック経路７１から機外へ排紙するために、図６中の矢印方向（排紙方向）に搬送する。具体的には、搬送制御部９９は、スイッチバックローラ対７０を正転させ続けて搬送方向に搬送するようにする。機外へ排紙されたロール紙３は、従動ローラ１９を介して巻き取り部１８で巻き取られる。

一方、搬送制御部９９は、片面画像形成後のカット紙４を両面印刷する場合、スイッチバックローラ対７０を正転させて排紙方向に搬送する。そして、搬送制御部９９は、カット紙４の一部が機外に出たところで一旦スイッチバックローラ対７０を停止して、その後逆転させることにより排紙方向と逆方向にカット紙４をスイッチバック搬送するようにする。これにより、反転経路（第３の経路）にカット紙４を送り込み、反転部８０の搬送ローラ群により表裏を反転させつつ搬送し、カット紙４の未印刷面を二次転写部に送り込むことができる。

以上図５の処理において、印刷装置１００の画像形成装置２は、ロール紙３を印刷する場合、画像形成後のロール紙３の排紙経路として、スイッチバック経路７１を選択するようにしている。このことにより、ロール紙３にこし付けをしないので、排紙時の負荷を軽減してロール紙を搬送することができる。
特に、ラベルなどの粘着紙が貼られたロール紙の場合、ラベル印刷時にラベルの接着部分やミシン目部分に負荷がかかることがない。従って、ラベルなどの粘着紙を剥がすことなくロール紙３を搬送して排紙することができる。また、ロール紙３にこし付けをしないので、こし付けによるロール紙３の変形やこし付けの跡などを防止することができる。

（変形例）
以上で実施形態の説明を終了するが、上記実施形態は一例であり、印刷装置１００、給紙装置１及び画像形成装置２の具体的な構成や処理の内容などが上記実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。

例えば、上述した実施形態においては、フラッパー５０を経路切替用に用いたが、これに限られない。通常排紙経路６１又はスイッチバック経路７１の何れかに切り替えることができれば、どのような部材を用いて経路切替を行ってもよい。

また、上述した実施形態においては、図５の経路選択処理において、ロール紙３の印刷であればスイッチバック経路７１を選択するようにしたが、例外処理を設けてもよい。例えば、経路選択処理において一旦スイッチバック経路７１を選択したものの、ロール紙３の搬送中に例えば制御部９０が紙詰まりを検知したような場合、経路選択部９８は、ロール紙３の排紙経路として通常排紙経路６１を選択するとよい。なお、制御部９０は、紙詰まり検知手段として機能する。

このことにより、紙詰まり等でロール紙３を機外に排出しなければならない場合（すなわち、巻き取り部１８で巻き取らずに排紙トレイにスタックさせるような場合）、通常排紙経路６１内の排紙ローラ対６０でこし付けして排紙することができる。なお、紙詰まりを起こしたロール紙３部分は通常、廃棄処分にするので、こし付けしても問題にならない。

また、上述した実施形態においては、画像形成装置２を給紙装置１上に重ねた印刷装置１００（すなわち、画像形成装置２と給紙装置１とが別体）であることを前提としたが、これに限られない。例えば、画像形成装置２と給紙装置１とが一体となって、印刷装置１００を構成してもよい。

この場合、印刷装置１００が、図４に示した制御部９０の各部を備え、上述した図５の経路選択処理を行う。この際、画像形成装置２と給紙装置１とが一体であるので、ステップＳ１３の処理（ロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から給紙装置１に送信する処理）を省くことができる。

また、上述した実施形態においては、ロール紙４をフェイスダウン（印刷面が下）でスイッチバック経路７１から排紙し、巻き取り部１８で巻き取るようにしたがこれに限られない。例えば、フェイスアップ（印刷面を上）にしてスイッチバック経路７１から排紙するようにしてもよい（図８参照）。スイッチバック経路７１は、通常排紙経路６１よりも上部に位置していることから、通常排紙経路６１よりも折り返しが容易である。これにより、ロール紙３の印刷状態（例えば、ラベルへの印字位置や剥がれなど）を巻き取り部１８で巻き取るよりも早く確認することができる。

また、上述した実施形態においては、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係る経路選択処理は、通常排紙経路６１とスイッチバック経路７１とを備える画像形成装置であってロール紙の印刷を行うものであれば、どのような画像形成装置であっても適用できる。例えば、一次転写方式のプリンタやインクジェットプリンタなど他の形式のプリンタに経路選択処理を適用しても構わない。

また、この発明の画像形成装置２（画像形成装置２と給紙装置１とが一体となっている場合は印刷装置１００）の各機能（例えば、ジョブ解析部９７、経路選択部９８、搬送制御部９９などの各機能）は、通常のＰＣ等のコンピュータによって実現してもよい。

具体的には、上述した実施形態においては、画像形成装置２のプログラムが、記憶装置９６に予め記憶されているものとして説明した。しかし、このプログラムをコンピュータにインストールして、上述の各機能を実行することができるコンピュータを構成してもよい。なお、プログラムは、記憶装置９６に限らず、その他のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc)及びＭＯ(Magneto-Optical Disk)等）に格納してコンピュータに配布してもよいことはもちろんである。

また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
記録媒体がこし付けをされて機外に排出される第１の経路と、
前記記録媒体が前記こし付けをされずに前記機外に排出される第２の経路と、
画像形成後の前記記録媒体の排出経路として、前記第１の経路又は前記第２の経路を選択する選択手段と、
を備えた、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記記録媒体として、カット状の記録媒体又は当該カット状の記録媒体よりも長尺のロール状の記録媒体を特定する特定手段をさらに備え、
前記特定手段が、前記記録媒体を前記ロール状の記録媒体であると特定した場合、
前記選択手段は、前記画像形成後の前記ロール状の記録媒体の前記排出経路として、前記第２の経路を選択する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記記録媒体の搬送方向を切替可能な切替手段を前記第２の経路に備え、
前記切替手段は、前記記録媒体を排出方向又は当該排出方向と逆方向に搬送する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記切替手段を制御して、前記画像形成後の前記ロール状の記録媒体を前記排出方向に搬送する搬送制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。

（付記５）
前記第２の経路は、前記第１の経路よりも上部に位置し、
前記搬送制御手段は、前記画像形成後の前記ロール状の記録媒体を前記排出方向に搬送して、フェイスアップで前記ロール状の記録媒体を排出する、
ことを特徴とする付記４に記載の印刷装置。

（付記６）
前記記録媒体として、カット状の記録媒体又は当該カット状の記録媒体よりも長尺のロール状の記録媒体を特定する特定手段と、
記録媒体詰まりを検知する記録媒体詰まり検知手段と、
をさらに備え、
前記特定手段が、前記記録媒体を前記ロール状の記録媒体であると特定した場合、
前記選択手段は、前記記録媒体詰まり検知手段が搬送中の前記ロール状の記録媒体の前記記録媒体詰まりを検知したときに、前記ロール状の記録媒体の前記排出経路として、前記第１の経路を選択する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記７）
記録媒体がこし付けをされて機外に排出される第１の経路と、当該記録媒体が当該こし付けをされずに前記機外に排出される第２の経路と、を備えた印刷装置の経路選択方法であって、
画像形成後の前記記録媒体の排出経路として、前記第１の経路又は前記第２の経路を選択する選択ステップ、
を備えた、
ことを特徴とする経路選択方法。

（付記８）
前記記録媒体として、カット状の記録媒体又は当該カット状の記録媒体よりも長尺のロール状の記録媒体を特定する特定ステップをさらに備え、
前記特定ステップにおいて、前記記録媒体を前記ロール状の記録媒体であると特定した場合、
前記選択ステップにおいて、前記画像形成後の前記ロール状の記録媒体の前記排出経路として、前記第２の経路を選択する、
ことを特徴とする付記７に記載の経路選択方法。

（付記９）
コンピュータに、
記録媒体がこし付けをされて機外に排出される第１の経路と、当該記録媒体が当該こし付けをされずに前記機外に排出される第２の経路と、を備えた印刷装置の経路選択方法を実行させるためのプログラムであって、
画像形成後の前記記録媒体の排出経路として、前記第１の経路又は前記第２の経路を選択する選択ステップ、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

（付記１０）
前記記録媒体として、カット状の記録媒体又は当該カット状の記録媒体よりも長尺のロール状の記録媒体を特定する特定ステップをさらに実行させ、
前記特定ステップにおいて、前記記録媒体を前記ロール状の記録媒体であると特定した場合、
前記選択ステップにおいて、前記画像形成後の前記ロール状の記録媒体の前記排出経路として、前記第２の経路を選択する、
ことを特徴とする付記９に記載のプログラム。

１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、４…カット紙、５…給紙トレイ、６…ピックアップローラ、７…給紙ローラ対、８…本体搬送ローラ対、９…ＰＣ、１０…搬送部、１１…保持部（アンワインダ）、１２…テンションローラ、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…用紙搬送ローラ対、１６…ギロチンカッタ、１７…本体進入搬送ローラ対、１８…巻き取り部（リワインダ）、１９…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、５０…フラッパー、６０…排紙ローラ対、６１…通常排紙経路、７０…スイッチバックローラ対、７１…スイッチバック経路、８０…反転部、９０…制御部、９１…ＣＰＵ、９２…ＬＡＮ通信部、９３…ＵＳＢ通信部、９４…パネル制御部、９５…オペレーションパネル、９６…記憶装置、９７…ジョブ解析部、９８…経路選択部、９９…搬送制御部、１００…印刷装置

Claims

記録媒体を機外に排出する第１の排出部と、
記録媒体の剛性を前記第１の排出部から排出されるときよりも高くして記録媒体を機外に排出する第２の排出部と、
前記第１の排出部又は前記第２の排出部を選択する排出部選択部と、
を備え、
前記排出部選択部は、記録媒体がカット状の記録媒体である場合に前記第２の排出部を選択し、記録媒体が前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されていた記録媒体である場合に前記第１の排出部を選択する、
ことを特徴とする印刷装置。
記録媒体を機外に排出する第１の排出部と、
記録媒体の剛性を前記第１の排出部から排出されるときよりも高くして記録媒体を機外に排出する第２の排出部と、
前記第１の排出部又は前記第２の排出部を選択する排出部選択部と、
カット状の記録媒体が収容される第１の収容部と、
前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されている記録媒体が収容される第２の収容部と、
を備え、
前記排出部選択部は、記録媒体が前記第１の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第２の排出部を選択し、記録媒体が前記第２の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第１の排出部を選択する、
ことを特徴とする印刷装置。
記録媒体の搬送方向を排出方向又は当該排出方向とは逆方向に切り替える搬送方向切替部を前記第１の排出部に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記第２の排出部は、記録媒体を湾曲させるこし付け部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記第１の排出部は、前記第２の排出部よりも上部に位置している、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
記録媒体詰まりを検知する記録媒体詰まり検知部をさらに備え、
前記排出部選択部は、前記記録媒体詰まり検知部が記録媒体詰まりを検知した場合には、搬送中の記録媒体が前記第２の収容部から搬送されてくる記録媒体であっても前記第２の排出部を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
記録媒体を機外に排出する第１のローラ対と、
記録媒体のこし付け度合いを前記第１のローラ対により排出されるときよりも大きくして記録媒体を機外に排出する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対による排出又は前記第２のローラ対による排出を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、記録媒体がカット状の記録媒体である場合に前記第２のローラ対による排出を選択し、記録媒体が前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されていた記録媒体である場合に前記第１のローラ対による排出を選択する、
ことを特徴とする印刷装置。
記録媒体を機外に排出する第１のローラ対と、
記録媒体のこし付け度合いを前記第１のローラ対により排出されるときよりも大きくして記録媒体を機外に排出する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対による排出又は前記第２のローラ対による排出を選択する選択部と、
カット状の記録媒体を収容する第１の収容部と、
前記カット状の記録媒体よりも長尺の記録媒体であり且つロール状に巻き回されている記録媒体を収容する第２の収容部と、
を備え、
前記選択部は、記録媒体が前記第１の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第２のローラ対による排出を選択し、記録媒体が前記第２の収容部から搬送されてくる記録媒体である場合に前記第１のローラ対による排出を選択する、
ことを特徴とする印刷装置。