JP6070322B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。

ロール状記録媒体が大きくなると特に、記録媒体をロール状に巻き取るときに皺や折れ等が発生すると、その品質に重大な影響を及ぼす。そのため、皺や折れ等を発生させずに記録媒体をロール状にスムーズに巻き取ることが必要となる。

例えば、特許文献１は、巻き取られたロール紙の量に応じてロール紙と巻取りローラとの摩擦力を切り替えることにより、弛んだまま巻き取って皺や折れが発生したり、張力が過剰となってロール紙が破損したりしないようにする技術を開示している。また、ロール紙のたわみ量をフォトセンサで検出し、フォトセンサの出力に応じてロール紙を搬送させるモータの駆動と停止とを切り替えてたわみ量を一定の範囲に保つことで、ロール紙の巻き取り量を一定に保つように制御する方法もある。

特開２０１２−１２１６７４号公報

しかしながら、摩擦力を制御する方法では、摩擦力を発生させる部材を記録媒体に接触する必要があるため、記録媒体を汚したり傷つけたりすることがある。また、モータの駆動と停止とを切り替えて巻き取り量を制御する方法においても、フォトセンサの検出能力のばらつきやモータの駆動と停止とを切り替えるタイミングのずれ等により、想定以上のたわみやテンションが生じたまま巻き取られてロール紙に汚れや傷等の損傷が生じることがあった。さらには、モータの駆動と停止とを頻繁に切り替えると、切替時にモータの駆動音が変化するため不快さが増すという問題もある。そのため、ロール紙のような画像形成用の記録媒体を巻き取り対象とするときに、記録媒体への汚れや傷等の損傷を防ぎつつスムーズに巻き取りを行う方法が求められていた。

本発明は、画像形成用の記録媒体の巻き取りを行うのに好適な画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、記録媒体がロール状に巻き回されたロール紙を取り付けるための取り付け軸と、前記取り付け軸に取り付けられているロール紙から巻き出された前記記録媒体を巻き取るための巻き取り軸と、前記ロール紙から巻き出され前記巻き取り軸に巻き取られるまでの第１の搬送経路の途中で前記記録媒体上に画像を形成するための画像形成手段と、前記取り付け軸を回転駆動させるための駆動手段と、を備え、前記駆動手段による前記取り付け軸の回転駆動により前記巻き取り軸に巻き取られた前記記録媒体を再度巻き出して前記取り付け軸に巻き取る際の搬送経路が、前記第１の搬送経路とは異なる第２の搬送経路として設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、画像形成用の記録媒体の巻き取りを行うのに好適な画像形成システムを提供することができる。

実施形態１に係る巻き取り制御装置が適用される給紙装置の構成を示す図である。 画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。 画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。 実施形態１に係る巻き取り制御装置の概要構成を説明するためのブロック図である。 （ａ）、（ｂ）共に、巻き取り制御装置が行う巻き取り制御の概要を説明するための図である。 （ａ）は、巻き取り部において巻き芯の周りにロール紙を巻き取るときの様子を巻き取り軸に垂直な断面により示す図である。（ｂ）は、巻き取り部において巻き芯を介さずにロール紙を巻き取るときの様子を巻き取り軸に垂直な断面により示す図である。（ｃ）は、巻き取られたロール紙の長さと外径との関係を示すグラフである。 画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る巻き取り制御装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る巻き取り制御装置の概要構成を説明するためのブロック図である。 実施形態２に係る巻き取り制御装置が行う巻き取り制御の概要を説明するための図である。 実施形態２に係る巻き取り制御装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 単位時間当たりの回転数の調整に係る処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

（実施形態１）
図１に、本発明の実施形態１に係る巻き取り制御装置が適用される給紙装置の構成を示す。実施形態１に係る巻き取り制御装置１００は、画像形成装置２において画像形成が行われたロール紙３を巻き取り部９にロール状に巻き取るときの巻き取りを制御する。

給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する供給装置である。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り部（リワインダ）９をその上に備える。

保持部（アンワインダ）８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

保持部８には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で保持部８の回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すことができる。

搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。

テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部８の直後に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。

従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。

用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット１４は、用紙搬送ローラ対１５の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対１５と共に開閉される。

用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を挟時搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１７へと供給する。

オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットするための部材である。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。

本体進入搬送ローラ対１７は、ロール紙３を画像形成装置２の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対１７は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟時搬送し、画像形成装置２へと供給する。

ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟む。この状態で用紙セットユニット１４を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出され、用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、セットされたロール紙３は、オートカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置される。

一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部（リワインダ）９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な第１の巻き取り軸としての巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

巻き取り部９には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部９は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させ、画像形成装置２から従動ローラ１８を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。

また、給紙装置１上には、さらに巻き取り制御装置１００が設置される。巻き取り制御装置１００は、適宜の伝送路によって巻き取り部９のモータに接続され、巻き取り部９の巻き取り軸を回転駆動させることができる。巻き取り制御装置１００は、画像形成装置２から排出されたロール紙３の巻き取り部９への巻き取りを制御する。巻き取り制御装置１００が実行する処理の詳細は後述する。

画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。

図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。

画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの上流側（図２における右側）の３つの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図２における左側）の画像形成ユニット２１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。

現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ２７を備える。現像器２６は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２７にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２７上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。

なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。

中間転写ベルトユニット３０は、プリンタ２内部のほぼ中央で、図２における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を掛け渡されて転写ベルト３１を図２における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。

中間転写ベルトユニット３０は、転写ベルト３１のループ内に、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。

待機搬送ローラ対３５は、給紙装置１から搬送されたロール紙３を受け取り、受け取ったロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。

定着装置４０は、二次転写ローラ３６の下流（図２では上方）に配置される。定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。

また、定着装置４０のさらに下流側には、トナー画像の定着後のロール紙３を定着装置４０から搬出し、さらに画像形成装置２の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通って排出されたロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１８を経由して巻き取り部９へと供給される。

続いて、図３を参照して、画像生成装置２の制御に係る構成を説明する。

画像形成装置２は、ホストコンピュータ５及び巻き取り制御装置１００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。

画像形成装置２は、制御部５０、及び印刷部６０を備える。より詳細には、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、及びコマンド解析部５８を備える。そして、印刷部６０は、印刷制御部６１、及び印刷機構部６２を備える。

ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。

ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ５及び巻き取り制御装置１００と通信を行い、ホストコンピュータ５から送信された印刷ジョブを受信したり、巻き取り制御装置１００にロール紙３の搬送要求を送信したりする。

パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。

なお、オペレーションパネル５５の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル（タッチスクリーン）によって構成されるものであってもよい。

記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成され、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータ書き込み、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。

コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ５から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部５８は、変換したビットマップの画像データを、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部６１に出力される。

印刷制御部６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を含む印刷機構部６２を制御し、コマンド解析部５８によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部６１は、中間転写ベルトユニット３０の上下移動や転写ベルト３１の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ３２、待機搬送ローラ対３５、排紙ローラ対４４等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。

続いて、図４を参照して、巻き取り制御装置１００の構成を説明する。巻き取り制御装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、及び通信部１３０を備える。

制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して巻き取り制御装置１００の各部と接続され、巻き取り制御装置１００全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。

記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１０が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、画像形成装置２から巻き取り部９へと搬送されるロール紙３の線速度、厚み、巻き芯の径等の情報を記憶する。

通信部１３０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１３０は、画像形成の指示に応じて画像形成装置２から送信されたロール紙３の巻き取り要求を受信する。

そして、制御部１１０は、第１の巻き取り制御手段としての巻き取り制御部１１１として機能する。

巻き取り制御部１１１は、巻き取り部９の巻き取り軸を回転させて、画像形成装置２から排出され、従動ローラ１８を経由して供給されたロール紙３を巻き取り部９に巻き取るときの巻き取りを制御する。そして、巻き取り制御部１１１は、ロール紙３を巻き取る速度が第１の速度としての所定の巻き取り速度に保たれるように、巻き取り軸の周りに巻き取ったロール紙３の長さが長くなるほど巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくしてロール紙３を巻き取る。

具体的に説明すると、巻き取り制御部１１１は、図５に示すように、巻き取り部９に巻き取る速度が画像形成装置２から搬送されるロール紙３の線速度Ｖ（第１の速度）に合致するように、巻き取ったロール紙３の量に応じて巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する。

巻き取り部９にロール状に巻き取られた状態にあるロール紙３の単位時間当たりの回転数Ｗは、巻き取り速度、すなわち巻き取られた状態にあるロール紙３の外周の速度がＶのとき、このロール紙３の外径（巻径）をＤ、円周率をπとして、式（１）のように定まる。
Ｗ（ｒｐｍ）＝Ｖ（ｍｍ／ｓ）／（Ｄ（ｍｍ）×π／６０）・・・（１）
ここで、ｒｐｍは回転毎分（rotation per minute）である。

すなわち、巻き取り速度Ｖを画像形成装置２から搬送されるロール紙３の線速度に合致するように一定に保つためには、巻き取られたロール紙３の量が多くなって外径Ｄが大きくなるに従って単位時間当たりの回転数Ｗを小さくする必要がある。そのため、図５（ａ）のように、ロール紙３を巻き取り始めたばかりで外径Ｄ１が比較的小さいときは、巻き取り制御部１１１は、比較的大きな単位時間当たりの回転数Ｗ１で巻き取り軸を回転させる。一方で、図５（ｂ）のように、巻き取られたロール紙３の量が多くなって外径がＤ２へと大きくなると、巻き取り制御部１１１は、巻き取り軸の単位時間当たりの回転数をＷ２へと小さくする。

一方で、巻き取り部９に巻き取られた状態のロール紙３の外径Ｄは、巻き取られたロール紙３の長さＬによって定められる。すなわち、図６（ａ）に示すように、巻き取り軸９ａの周りの半径がＲの巻き芯９ｂの周りに厚みがｔのロール紙３が長さＬで巻かれているとき、巻き取り軸９ａに垂直な面におけるロール紙３の断面積は、巻き芯９ｂ及び巻き取り軸９ａの面積まで含むと、円周率をπとしてπ×Ｒ×Ｒ＋ｔ×Ｌと表すことができる。そのため、巻き取り部９に巻き取られた状態のロール紙３の外径Ｄは、式（２）のように定まる。
Ｄ＝２×√（Ｒ×Ｒ＋ｔ×Ｌ／π）・・・（２）
なお、以下では図６（ａ）に示すように、巻き取り軸９ａの回転駆動に伴って同軸で回転する巻き芯９ｂの周りにロール紙３を巻き取る場合について説明するが、本発明では、図６（ｂ）に示すように、巻き芯９ｂを介さずに巻き取り軸９ａの周りに直接ロール紙３に巻き取る構成としてもよい。巻き芯９ｂを介さずにロール紙３を巻き取る場合は、式（２）における巻き芯９ｂの半径Ｒを巻き取り軸９ａの半径に置き換えることで、巻き芯９ｂを介してロール紙３を巻き取る場合と同様に説明可能である。

例えば、巻き芯９ｂの半径Ｒが５ｍｍ、ロール紙３の厚みｔが０．１ｍｍのとき、式（２）により定められる巻き取られたロール紙３の長さＬと外径Ｄとの関係をグラフに表すと、図６（ｃ）のようになる。例えば、巻き取られたロール紙３の長さＬが０のとき、外径Ｄは巻き芯９ｂの直径である１０ｍｍに一致する。一方で、外径Ｄは、巻き取られたロール紙３の長さＬが長くなるほど徐々に大きくなって、１００００ｍｍの長さのロール紙３を巻き取ったときには、約３７ｍｍとなる。
また、ロール紙３が画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置された後で、画像データが出力されて印刷を開始する時刻を時刻Ｔの開始点（Ｔ＝０）とする。
また、ロール紙３の搬送経路に沿った、画像形成装置２の待機位置（ホームポジション）から巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂまでの距離をＬ１としたとき、時刻Ｔ１＝Ｌ１／Ｖにおいて、ロール紙３が巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂに巻かれ始めるようにする。
よって、時刻Ｔにおいて、巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂに巻き取られたロール紙３の長さＬ（Ｔ）は、式（３）のように定まる。
Ｌ（Ｔ）＝Ｖ×（Ｔ−Ｔ１）、但し、Ｔ１≦Ｔ
＝０ 、但し、０≦Ｔ＜Ｔ１
・・・（３）
従って、式（２）と式（３）とにより、時刻Ｔにおいて、巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂに巻き取られた状態のロール紙３の外径Ｄ（Ｔ）は、式（４）のように定まる。
Ｄ（Ｔ）＝２×√（Ｒ×Ｒ＋ｔ×Ｌ（Ｔ）／π）・・・（４）

このような式（４）により定められる、時刻Ｔにおいて、ロール紙３の長さＬ（Ｔ）と外径Ｄ（Ｔ）との関係に基づいて、巻き取り制御部１１１は、巻き取られたロール紙３の長さＬ（Ｔ）、ロール紙３の厚みｔ、巻き芯９ｂの半径Ｒに基づいて外径Ｄ（Ｔ）を算出する。そして、巻き取り制御部１１１は、巻き取り速度が所定の一定速度に保たれるように、算出した外径Ｄ（Ｔ）に基づいて式（１）により定められる単位時間当たりの回転数Ｗ（Ｔ）で、巻き取り部９の巻き取り軸９ａを回転させる。

以上のような画像形成装置２及び巻き取り制御装置１００の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。

まず、図７に示すフローチャートを参照して、画像形成装置２において実行される処理の流れを説明する。

図７のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ５から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。

印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙３を供給する旨の要求を、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して給紙装置１に送信する。

ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する一方で、制御部５０は、ロール紙３の巻き取り要求を巻き取り制御装置１００に送信する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部５０は、印刷を行って排紙トレイから排出されたロール紙３を巻き取って収容する旨の要求を、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して巻き取り制御装置１００に送信する。

このとき、送信される搬送要求と巻き取り要求とには、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報も含まれる。すなわち、制御部５０は、受信した印刷データから生成した画像データの面積から画像形成の長さ、すなわち画像形成を行うために必要なロール紙３の長さを算出する。そして、制御部５０は、算出した画像形成の長さの情報を含んだ搬送要求と巻き取り要求とを、それぞれ給紙装置１と巻き取り制御装置１００とに送信する。

ロール紙３の搬送要求と巻き取り要求とを送信し、搬送要求に応じて給紙装置１からロール紙３が画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に給紙されると、続いて制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部５０は、画像形成装置２が備える画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０等を用いて、給紙装置１から画像形成装置２にまで搬送されたロール紙３に、コマンド解析部５８によって生成した画像データを順次出力していく。このとき、制御部５０は、印刷を開始した時刻を巻き取り制御装置１００に送信する。

画像形成を実行しながら、制御部５０は、印刷終了か否かを判別し（ステップＳ１５）、印刷終了でないと（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１４において、引き続き給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで実行する。そして、最終的に印刷が終了すると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、図７のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。

このように、画像形成装置２は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３に画像形成を行い、画像形成がされたロール紙３を排出して、順次巻き取り部９に供給する。

続いて、図８に示すフローチャートを参照して、巻き取り制御装置１００において実行される処理の流れを説明する。

巻き取り制御装置１００が実行する巻き取り制御処理は、巻き取り対象であるロール紙３が画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置された状態において、開始する。

このようにロール紙３が画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置された状態で、巻き取り制御装置１００の制御部１１０が画像形成装置２からロール紙３の巻き取り要求を受け付けると（ステップＳ２１）、図８のフローチャートの処理は開始する。

巻き取り要求を受け付けると、巻き取り制御部１１１が、画像形成装置２においてロール紙３に行われる画像形成の長さを取得し（ステップＳ２２）、巻き取り要求がされたロール紙３の長さを決定する。すなわち、巻き取り制御部１１１は、画像形成装置２から受け付けた巻き取り要求に含まれる画像形成の長さの情報を取得して、巻き取り部９の巻き取り軸９ａの周りに巻き取るべきロール紙３の長さの情報を得る。

そして、巻き取り制御部１１１は、時刻Ｔにおける巻き取るロール紙３の長さと径との関係を取得する（ステップＳ２３）。

時刻Ｔにおける巻き取るロール紙３の長さと径の関係は、上述した式（３）、式（４）及び図６（ｃ）のグラフのように定められる関係であって、ロール紙３の厚みと巻き取り部９の巻き芯９ｂの径とに基づいて定められる関係である。ロール紙３の厚みと巻き芯９ｂの径の情報は、例えばあらかじめ記憶部１２０に記憶される。巻き取り制御部１１１は、巻き取り要求がされたことに応じて、ロール紙３の厚みと巻き芯９ｂの径の情報を記憶部１２０から読み出して、読み出したロール紙３の厚みと巻き芯９ｂの径に対応する、時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径との関係を特定する。

このように時刻Ｔにおける巻き取るロール紙３の長さと径との関係を特定することにより、巻き取り制御部１１１は、要求された長さのロール紙３を巻き取ると、巻き取りの開始から終了まで、巻き取り部９にロール状に巻き取られた状態のロール紙３の外径がどのように変化するのかの情報を得る。

ロール紙３の長さと径との関係を取得すると、巻き取り制御部１１１は、画像形成装置２から搬送されるロール紙３の線速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）に対応する巻き取り速度でロール紙３を巻き取るように、取得した関係に基づいてロール紙３の巻き取りを開始する（ステップＳ２４）。
画像形成装置２において印刷が開始されると、巻き取り制御部１１１は、画像形成装置２から印刷を開始した時刻を取得して、時刻Ｔの開始点（Ｔ＝０）とする。
ロール紙３が一定の線速度Ｖで搬送され、画像生成装置２の排紙トレイから排出され始めると、例えば、オペレータは、画像生成装置２の排紙トレイから排出されたロール紙３の前端を、巻き取り部９の巻き芯９ｂにテープ等の固定手段で固定することにより、時刻Ｔ＝Ｔ１において、ロール紙３を巻き取り部９にセットする。
すなわち、巻き取り開始時（Ｔ＝Ｔ１）は巻き取ったロール紙３の長さＬが０なので、上述した式（１）により、巻き芯９ｂの径Ｒ（ｍｍ）を用いて、巻き取り開始時（Ｔ＝Ｔ１）の単位時間当たりの回転数はＶ／（２×Ｒ×π／６０）と定まる。例えば、ロール紙３の線速度Ｖが２００ｍｍ／ｓであって、巻き芯９ｂの半径Ｒが５ｍｍのとき、巻き取り制御部１１１は、約３８２ｒｐｍの単位時間当たりの回転数で巻き取り部９の巻き取り軸９ａを回転駆動させて、ロール紙３を巻き取り始める。

このように巻き取りを開始すると、続いて巻き取り制御部１１１は、ステップＳ２３において取得した時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径の関係に基づいて、巻き取ったロール紙３の長さが長くなるほど単位時間当たりの回転数を小さくするように巻き取り軸９ａの単位時間当たりの回転数を制御しながら、ロール紙３を巻き取る（ステップＳ２５）。

例えば、巻き取り制御部１１１は、巻き取り開始（Ｔ＝Ｔ１）から所定の時刻ごとに、取得したロール紙３の長さと径との関係に基づいて、その時刻での巻き取り部９に巻き取られた状態のロール紙３の外径を算出する。そして、巻き取り制御部１１１は、巻き取り軸９ａの単位時間当たりの回転数を、算出した外径を用いて式（１）により定まる単位時間当たりの回転数に更新する。このようにして、巻き取り制御部１１１は、巻き取るごとに増大するロール紙３の外径に反比例するように、徐々に単位時間当たりの回転数を小さくしながら、巻き取り部９にロール紙３を巻き取る。

そして、巻き取り制御部１１１は、要求された長さのロール紙３を巻き取ったか否かを判別する（ステップＳ２６）。すなわち、巻き取り制御部１１１は、ステップＳ２２において取得した画像形成の長さに対応する長さのロール紙３を巻き取ったか否かを判別する。

要求された長さのロール紙３を巻き取っていない場合は（ステップＳ２６；ＮＯ）、巻き取り制御部１１１は、ステップＳ２５において、要求された長さのロール紙３を巻き取り終わるまで、画像形成装置２において画像形成がされたロール紙３を、巻き取ったロール紙３の長さが長くなるほど巻き取り軸９ａの単位時間当たりの回転数を小さくするように制御しながら、巻き取り続ける。

最終的に要求された長さのロール紙３を巻き取ると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、巻き取り制御部１１１は、巻き取り軸９ａの回転駆動を停止させて、巻き取りを終了する（ステップＳ２７）。そして、図８のフローチャートの処理は終了する。

以上説明したように、実施形態１に係る巻き取り制御装置１００は、画像形成装置２において画像形成が行われたロール紙３を、巻き取り速度が一定に保たれるように、巻き取ったロール紙３の長さが長くなるほど巻き取り軸９ａの単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取り部９に巻き取る。巻き取り制御のための部材をロール紙３に接触させたり、巻き取り軸９ａの回転の駆動と停止とを切り替えたりする必要がないため、ロール紙３に汚れや傷等の損傷が生じることなくロール紙３のたわみやテンションを制御して、ロール紙３をスムーズに巻き取ることができる。

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２に係る巻き取り制御装置について説明する。

上記実施形態１に係る巻き取り制御装置１００は、画像形成装置２において画像形成が行われたロール紙３を巻き取り部９にロール状に巻き取るときの巻き取りを制御した。一方で、実施形態２に係る巻き取り制御装置は、巻き取り部９に巻き取られて保持されたロール紙３を巻き出して、保持部８に再度ロール状に巻き取るときの巻き取りを制御する。

図９を参照して、実施形態２に係る巻き取り制御装置の構成を説明する。巻き取り制御装置１００ａは、制御部１１０ａ、記憶部１２０、及び通信部１３０を備える。

制御部１１０ａは、第１の巻き取り制御手段としての巻き取り制御部１１１に加え、巻き出し制御部１１２及び第２の巻き取り制御手段としての巻き取り制御部１１３として機能する。

巻き出し制御部１１２は、巻き取り部９に巻き取られたロール紙３の巻き出しを制御する。巻き出し制御部１１２は、ロール紙３を巻き出す速度が第２の速度としての所定の巻き出し速度に保たれるように、第１の巻き取り軸としての巻き取り部９の巻き取り軸９ａから巻き出したロール紙３の長さが長くなるほど巻き取り部９の巻き取り軸９ａの単位時間当たりの回転数を大きくしてロール紙３を巻き出す。

巻き取り制御部１１３は、第２の巻き取り軸としての保持部８の回転軸によって、巻き取り部９から巻き出されたロール紙３の再巻き取りを制御する。巻き取り制御部１１３は、ロール紙３を巻き取る速度が巻き出し制御部１１２における巻き出し速度（第２の速度）と同じ速度に保たれるように、巻き取ったロール紙３の長さが長くなるほど保持部８の回転軸の単位時間当たりの回転数を小さくしてロール紙３を巻き取る。

なお、記憶部１２０と通信部１３０とは、基本的に実施形態１のものと同様であるため、ここでは説明を割愛する。

図１０を参照して、実施形態２に係る巻き取り制御装置１００ａが行う巻き取り制御の概要を説明する。

巻き取り制御装置１００ａは、適宜の伝送路によって巻き取り部９の回転駆動モータと保持部８の回転駆動モータとに接続される。そして、巻き取り制御装置１００ａは、巻き取り部９の巻き取り軸９ａを、ロール紙３を巻き取ったときとは逆向き（図１０の例では左回り）に回転させて、巻き取り部９においてロール状に巻き回されて保持されたロール紙３を巻き出す。

巻き出されたロール紙３は、従動ローラ１９を経由して、巻き取り部９の下部に配置された保持部８へと搬送される。巻き取り制御装置１００ａは、保持部８の回転軸を回転させて、巻き取り部９から搬送されたロール紙３の再巻き取りを行う。

このとき、制御部１１０ａは、巻き取り部９からロール紙３を巻き出す速度と保持部８にロール紙３を巻き取る速度とが同じ一定の速度Ｕ（第２の速度）に保たれるように、巻き出した又は巻き取ったロール紙３の長さに応じて巻き取り部９における巻き出しの単位時間当たりの回転数と保持部８における巻き取りの単位時間当たりの回転数とを制御する。

すなわち、巻き取り部９における巻き出しの単位時間当たりの回転数と保持部８における巻き取りの単位時間当たりの回転数は、いずれも、巻き取り又は巻き出しの速度Ｕと各軸の周りに巻かれた状態のロール紙３の外径Ｄとにより、上述した式（１）に対応した式（５）のように定まる。
Ｗ（ｒｐｍ）＝Ｕ（ｍｍ／ｓ）／（Ｄ（ｍｍ）×π／６０）・・・（５）
また、ロール紙３の外径Ｄは、巻き取り部９に残っている又は保持部８に巻き取られたロール紙３の長さＬと巻き芯の半径Ｒとロール紙３の厚みｔとにより、上述した式（２）のように定まる。

巻き取り制御装置１００ａは、このような式（５）と式（２）とに基づいて、巻き出しと巻き取りとが同じ一定の速度Ｕで行われるように、巻き出した又は巻き取ったロール紙３の長さに応じて巻き出しの単位時間当たりの回転数と巻き取りの単位時間当たりの回転数とを制御する。なお、この速度Ｕは、実施形態１において画像形成装置２から搬送されるロール紙３の線速度Ｖと同じであってもよいし、異なっていてもよい。

また図１０において、従動ローラ１９には、従動ローラ１９の単位時間当たりの回転数を測定する回転センサ１９ｓが設置される。回転センサ１９ｓは、巻き取り部９から保持部８へと搬送されるロール紙３に従動して回転する従動ローラ１９の単位時間当たりの回転数を測定する。例えば、回転センサ１９ｓは、従動ローラ１９と同軸で回転するエンコーダをフォトセンサで検出することにより単位時間当たりの角速度を検出して、従動ローラ１９の単位時間当たりの回転数を取得する。

以上のような巻き取り制御装置１００ａにおいて実行される処理の流れについて、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。

再巻き取りの対象である巻き取り部９のロール紙３が巻き出しを開始する時刻を時刻Ｔの開始点（Ｔ＝０）とする。
画像形成装置２から供給されたロール紙３を巻き取り部９に巻き取ったときの長さの情報から得られる巻き取り部９のロール紙３の長さをＬＴＯＴとする。
よって、時刻Ｔにおいて、巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂに巻き取られているロール紙３の長さＬ（Ｔ）は、式（６）のように定まる。
Ｌ（Ｔ）＝ＬＴＯＴ−Ｕ×Ｔ・・・（６）
従って、式（２）と式（６）とにより、時刻Ｔにおいて、巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂに巻き取られている状態のロール紙３の外径Ｄ（Ｔ）は、同様に式（４）のように定まる。
また、ロール紙３の搬送経路に沿った、巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂから保持部８の回転軸における巻き芯までの距離をＬ２としたとき、時刻Ｔ２＝Ｌ２／Ｕにおいて、ロール紙３が保持部８の回転軸における巻き芯に巻かれ始めるようにする。
よって、時刻Ｔにおいて、保持部８の回転軸における巻き芯に巻き取られたロール紙３の長さＬ（Ｔ）は、式（６）のように定まる。
Ｌ（Ｔ）＝Ｕ×（Ｔ−Ｔ２）、但し、Ｔ２≦Ｔ
＝０ 、但し、０≦Ｔ＜Ｔ２
・・・（７）
従って、式（２）と式（７）とにより、時刻Ｔにおいて、保持部８の回転軸における巻き芯に巻き取られた状態のロール紙３の外径Ｄ（Ｔ）は、同様に式（４）のように定まる。

巻き取り制御装置１００ａが実行する処理は、再巻き取りの対象である巻き取り部９のロール紙３が巻き取り部９に準備された状態において、開始する。
このように再巻き取りの準備がされた状態で、巻き取り制御装置１００ａの制御部１１０ａが、例えば通信部１３０を介してホストコンピュータ５から、又は適宜の操作部を介してロール紙３の再巻き取り要求を受け付けると（ステップＳ３１）、図１１のフローチャートの処理は開始する。

再巻き取り要求を受け付けると、制御部１１０ａは、巻き取り部９に保持されたロール紙３の長さＬＴＯＴを取得する（ステップＳ３２）。

例えば、制御部１１０ａは、画像形成装置２から供給されたロール紙３を巻き取り部９に巻き取ったときの長さの情報、すなわち実施形態１におけるステップＳ２２において取得した画像形成の長さの情報を記憶部１２０に記憶しておく。そして、制御部１１０ａは、再巻き取りの要求がされたことに応じて、巻き取られて保持されたロール紙３の長さＬＴＯＴの情報を記憶部１２０から読み出すことにより、再巻き取りを行うべきロール紙３の長さＬＴＯＴの情報を得る。

そして、制御部１１０ａは、時刻Ｔにおける巻き取り部９と保持部８におけるロール紙３の長さと径との関係を取得する（ステップＳ３３）。

時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径との関係は、上述した式（６）若しくは式（７）、式（２）及び図６（ｃ）のグラフのように定められる関係であって、ロール紙３の厚みと巻き芯の径とに基づいて定められる関係である。ロール紙３の厚みと巻き取り部９における巻き芯９ｂの径と保持部８における巻き芯の径との情報は、例えばあらかじめ記憶部１２０に記憶される。制御部１１０ａは、再巻き取りの要求がされたことに応じて、ロール紙３の厚みと巻き芯の径との情報を記憶部１２０から読み出して、巻き取り部９と保持部８とのそれぞれについて、読み出したロール紙３の厚みと巻き芯の径に対応する時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径との関係を特定する。

このように再巻き取りを行う時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径との関係を特定することにより、制御部１１０ａは、再巻き取りの開始から終了まで、巻き取り部９に残っているロール紙３の外径と、保持部８に巻き取られていくロール紙３の外径とが、それぞれどのように変化するのかの情報を取得する。

時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径との関係を取得すると、取得した関係に基づいて、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とが、それぞれ巻き取り部９における巻き出しと保持部８における巻き取りとを開始する（ステップＳ３４）。
また、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、巻き取り部９が巻き出しを開始する時刻を時刻Ｔの開始点（Ｔ＝０）として、巻き取りと巻き出しとを開始する。
ロール紙３が一定の線速度Ｕで搬送され、巻き取り部９から排出され始めると、例えば、オペレータは、巻き取り部９から排出されたロール紙３の前端を、従動ローラ１９を介して保持部８の回転軸の巻き芯にテープ等の固定手段で固定することにより、時刻Ｔ＝Ｔ２において、ロール紙３を保持部８にセットする。

例として、巻き取り部９における再巻き取りの開始時（Ｔ＝０）に巻き取り部９に巻き取られて保持された状態のロール紙３の外径が、画像形成装置２から入手した巻き取ったロール紙３の長さにより２００ｍｍである場合、例えば巻き出し速度Ｕ＝２００ｍｍ／ｓでロール紙３を巻き出すための巻き出しの単位時間当たりの回転数は、式（５）により、約１９ｒｐｍと定まる。そのため、巻き出し制御部１１２は、約１９ｒｐｍの単位時間当たりの回転数で巻き取り部９の巻き取り軸９ａを回転駆動させて、ロール紙３を巻き出し始める。

一方、保持部８における再巻き取りの開始時（Ｔ＝Ｔ２）に保持部８の回転軸における巻き芯にロール紙３がない場合には、例えば保持部８における巻き芯の外径が１０ｍｍである場合、巻き取り速度Ｕ＝２００ｍｍ／ｓでロール紙３を巻き取るための巻き取りの単位時間当たりの回転数は、式（５）により約３８２ｒｐｍと定まる。そのため、巻き取り制御部１１３は、このような比較的大きな約３８２ｒｐｍの単位時間当たりの回転数で保持部８の回転軸を回転駆動させて、ロール紙３を巻き取り始める。

このように再巻き取りを開始すると、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３は、ステップＳ３３において取得した時刻Ｔにおけるロール紙３の長さと径との関係に基づいて、巻き取り部９における巻き出しの単位時間当たりの回転数と保持部８における巻き取りの単位時間当たりの回転数を制御しながら、ロール紙３の再巻き取りを実行する（ステップＳ３５）。

例えば、巻き出し制御部１１２は、巻き取り部９における再巻き取り開始時刻（Ｔ＝０）から所定の時刻ごとに、時刻Ｔにおける取得したロール紙３の長さと径の関係に基づいて、その時刻での巻き取り部９に巻かれて残っている状態のロール紙３の外径を算出する。そして、巻き出し制御部１１２は、巻き出しの単位時間当たりの回転数を、算出した外径を用いて式（５）により定まる単位時間当たりの回転数に更新する。このようにして、巻き出し制御部１１２は、巻き出すごとに減少するロール紙３の外径に反比例するように、徐々に単位時間当たりの回転数を大きくしながら、巻き取り部９からロール紙３を巻き出す。

一方、巻き取り制御部１１３は、保持部８における再巻き取り開始時刻（Ｔ＝Ｔ２）から所定の時刻ごとに、時刻Ｔにおける取得したロール紙３の長さと径の関係に基づいて、その時刻での保持部８に巻き取られた状態のロール紙３の外径を算出する。そして、巻き取り制御部１１３は、巻き取りの単位時間当たりの回転数を、算出した外径を用いて式（５）により定まる単位時間当たりの回転数に更新する。このようにして、巻き取り制御部１１３は、巻き取るごとに増大するロール紙３の外径に反比例するように、徐々に単位時間当たりの回転数を小さくしながら、保持部８にロール紙３を巻き取る。

ロール紙３の再巻き取りを実行する一方で、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、巻き出しと巻き取りとの単位時間当たりの回転数を調整する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６における単位時間当たりの回転数の調整処理の詳細については、図１２のフローチャートを参照して説明する。

図１２のフローチャートにおいて、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、回転センサ１９ｓにより測定された従動ローラ１９の単位時間当たりの回転数により定められる従動ローラ１９の周速度を計算し、計算した従動ローラ１９の周速度と、ロール紙３を搬送すべき線速度と、を比較する（ステップＳ３６１）。具体的に説明すると、従動ローラ１９の周速度は、従動ローラ１９の外径をＤｆ、従動ローラ１９の単位時間当たりの回転数をＷｆ、円周率をπとして、π×Ｄｆ×Ｗｆによって定められる。巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、回転センサ１９ｓにより測定された従動ローラ１９の単位時間当たりの回転数Ｗｆから周速度を計算し、ロール紙３を搬送すべき線速度と比較する。

そして、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは２つの速度を比較した結果、速度差が許容範囲内か否かを判別する（ステップＳ３６２）。そして、速度差が許容範囲内でない場合には（ステップＳ３６２；ＮＯ）、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、従動ローラ１９の周速度がロール紙３を搬送すべき線速度に近付くように、巻き出しと巻き取りとの単位時間当たりの回転数を調整する（ステップＳ３６３）。

すなわち、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、巻き出し速度と巻き取り速度とを同じ一定の速度Ｕに保たれるように巻き出しと巻き取りとの単位時間当たりの回転数を制御しているため、理想的には、従動ローラ１９の周速度はこの一定の速度Ｕに一致するはずである。しかし、現実的には、温度変化による膨張・収縮のような部品の変形や、部品ごとに形状のばらつきが存在すること等があるため、実際にロール紙３が搬送される速度もばらつく。

そのため、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、２つの速度の比較結果に基づいて、従動ローラ１９の周速度がロール紙３を搬送すべき線速度よりも大きい場合には単位時間当たりの回転数を小さくし、従動ローラ１９の周速度がロール紙３を搬送すべき線速度よりも小さい場合には単位時間当たりの回転数を大きくするように、巻き出しと巻き取りとの単位時間当たりの回転数を調整する。このように、従動ローラ１９の周速度をロール紙３が実際に搬送されているときの速度を見積もるための指標として用いることにより、ロール紙３の搬送速度が理想の速度から大きく逸脱することを回避することができる。

ステップＳ３６３において単位時間当たりの回転数を調整すると、又はステップＳ３６２において速度差が許容範囲内である場合には（ステップＳ３６２；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、図１２に示した単位時間当たりの回転数の調整処理を終了する。

図１１のフローチャートに戻って、巻き出しと巻き取りとの単位時間当たりの回転数を調整すると、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、要求された長さのロール紙３の再巻き取りが行われたか否かを判別する（ステップＳ３７）。

要求された長さのロール紙３の再巻き取りが行われていない場合は（ステップＳ３７；ＮＯ）、処理はステップＳ３５に戻る。すなわち、要求された長さのロール紙３の再巻き取りが終わるまで、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、巻き出しと巻き取りとの時刻Ｔにおける単位時間当たりの回転数を制御・調整しながら、ロール紙３の再巻き取りを実行する。

最終的に要求された長さのロール紙３の再巻き取りが行われると（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１２と巻き取り制御部１１３とは、巻き取り部９における巻き取り軸９ａと保持部８における回転軸との回転駆動を停止させて、再巻き取りを終了する（ステップＳ３８）。そして、図１１のフローチャートの処理は終了する。

以上説明したように、実施形態２に係る巻き取り制御装置１００ａは、巻き出しと巻き取りとの速度が同じ一定の速度Ｕに保たれるように、巻き出した又は巻き取ったロール紙３の長さに応じて巻き出しの単位時間当たりの回転数と巻き取りの単位時間当たりの回転数とを制御する。巻き出しと巻き取りとの制御のための部材をロール紙３に接触させたり、巻き取り軸９ａの回転の駆動と停止とを切り替えたりする必要がないため、ロール紙３に汚れや傷等の損傷が生じることなくロール紙３のたわみやテンションを制御して、ロール紙３をスムーズに巻き取ることができる。

特にラベルプリンタ等により大面積の印刷を実行する場合には、ロール紙３が長距離に及んで重量も大きくなるため、出荷・梱包・運搬等の取り扱いが困難になりやすい。そのため、印刷し終わって巻き取り部９に収容されたロール紙３をより地面に近い位置にある保持部８へ移すことにより、印刷後の取り扱いへとスムーズに移行することが可能となる。
また、印刷し終わって巻き取り部９に収容されたロール紙３のラベルは、最初に印刷されたラベルが巻き取り部９の巻き取り軸９ａの巻き芯９ｂに近い内側に収容されているため、そのまま巻き出すとラベルの配列順序が印刷順の逆順になってしまう。このため、再巻き取りによってラベルの配列順序を印刷順に並び替えることにより、印刷後の取り扱いがスムーズになることが可能となる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、ロール紙３が巻き取り制御の対象であった。しかし、本発明に係る巻き取り制御装置が巻き取りを制御する対象は、紙媒体に限らず、巻き取り部９にロール状に巻き取って収容される記録媒体であれば、フィルム状の記録媒体等、その他の材質の記録媒体であってもよい。
また、上記実施形態では、巻き取り部９の巻き取り軸９ａにおける巻き芯９ｂと、保持部８の回転軸における巻き芯と、があるものとしているが、少なくとも一方の巻き芯は無くてもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係るロール状記録媒体の巻き取り制御装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた巻き取り制御装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る巻き取り制御装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した巻き取り制御装置１００，１００ａによる各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る巻き取り制御装置として機能させることができる。また、本発明に係る巻き取り制御方法は、巻き取り制御装置を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
画像形成用の記録媒体を第１の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第１の速度に保たれるように、前記第１の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する第１の巻き取り制御手段、
を備える、
ことを特徴とする巻き取り制御装置。

（付記２）
前記第１の巻き取り制御手段は、前記第１の巻き取り軸の周りに巻き取られた状態の前記記録媒体の径を、巻き取った前記記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第１の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第１の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の巻き取り制御装置。

（付記３）
前記記録媒体の径Ｄは、巻き取った前記記録媒体の長さをＬ、前記記録媒体の厚みをｔ、前記第１の巻き取り軸における巻き芯の半径又は前記第１の巻き取り軸の半径をＲ、円周率をπとしたときに、式（１）に基づいて算出される、
Ｄ＝２×√（Ｒ×Ｒ＋ｔ×Ｌ／π）・・・（１）
ことを特徴とする付記２に記載の巻き取り制御装置。

（付記４）
前記第１の巻き取り制御手段は、前記画像形成手段において前記記録媒体に行われる前記画像形成の長さを取得し、当該取得した長さの前記記録媒体を巻き取り終わるまで、前記画像形成が行われた前記記録媒体を、前記第１の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さが長くなるほど前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取る、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の巻き取り制御装置。

（付記５）
前記第１の巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き出す速度が第２の速度に保たれるように、前記第１の巻き取り軸から巻き出した前記記録媒体の長さが長くなるほど前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を大きくして巻き出す巻き出し制御手段と、
前記第１の巻き取り軸から巻き出された前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が前記第２の速度に保たれるように、前記第１の巻き取り軸とは異なる第２の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さが長くなるほど当該第２の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を小さくして巻き取る第２の巻き取り制御手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の巻き取り制御装置。

（付記６）
前記巻き出し制御手段は、前記第１の巻き取り軸の周りに巻かれた状態の前記記録媒体の径を、前記巻き出した記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第１の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第１の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御し、
前記第２の巻き取り制御手段は、前記第２の巻き取り軸の周りに巻き取られた状態の前記記録媒体の径を、前記第２の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さと、前記記録媒体の厚みと、前記第２の巻き取り軸における巻き芯の径又は前記第２の巻き取り軸の径と、に基づいて算出し、当該算出した径に反比例するように前記第２の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御する、
ことを特徴とする付記５に記載の巻き取り制御装置。

（付記７）
前記第１の巻き取り軸から巻き出されて前記第２の巻き取り軸に搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ローラの周速度と、前記第２の速度と、を比較する比較手段をさらに備え、
前記巻き出し制御手段は、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記第２の速度に近付くように、前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を調整し、
前記第２の巻き取り制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記第２の速度に近付くように、前記第２の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を調整する、
ことを特徴とする付記５又は６に記載の巻き取り制御装置。

（付記８）
前記第２の巻き取り軸は、前記画像形成手段において画像形成が行われる前の前記記録媒体を保持するための保持手段の回転軸である、
ことを特徴とする付記５から７のいずれか１つに記載の巻き取り制御装置。

（付記９）
画像形成用の記録媒体を第１の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御する巻き取り制御装置における巻き取り制御方法であって、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第１の速度に保たれるように、前記第１の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る、
ことを特徴とする巻き取り制御方法。

（付記１０）
画像形成用の記録媒体を第１の巻き取り軸の周りに巻き取るときの巻き取りを制御するコンピュータに、
画像形成手段において画像形成が行われた前記記録媒体を、前記記録媒体を巻き取る速度が第１の速度に保たれるように、前記第１の巻き取り軸の周りに巻き取った前記記録媒体の長さに基づいて、前記第１の巻き取り軸の単位時間当たりの回転数を制御して巻き取る第１の巻き取り制御機能、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。

１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、５…ホストコンピュータ、８…保持部（アンワインダ）、９…巻き取り部（リワインダ）、９ａ…巻き取り軸、９ｂ…巻き芯、１０…搬送部、１２…テンションローラ、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…用紙搬送ローラ対、１６…オートカッタ、１７…本体進入搬送ローラ対、１８…従動ローラ、１９…従動ローラ、１９ｓ…回転センサ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３５…待機搬送ローラ対、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、４４…排紙ローラ対、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、６０…印刷部、６１…印刷制御部、６２…印刷機構部、１００、１００ａ…巻き取り制御装置、１１０、１１０ａ…制御部、１１１…巻き取り制御部、１１２…巻き出し制御部、１１３…巻き取り制御部、１２０…記憶部、１３０…通信部

Claims (3)

1. 記録媒体がロール状に巻き回されたロール紙を取り付けるための取り付け軸と、
   前記取り付け軸に取り付けられているロール紙から巻き出された前記記録媒体を巻き取るための巻き取り軸と、
   前記ロール紙から巻き出され前記巻き取り軸に巻き取られるまでの第１の搬送経路の途中で前記記録媒体上に画像を形成するための画像形成手段と、
   前記取り付け軸を回転駆動させるための駆動手段と、
   を備え、
   前記駆動手段による前記取り付け軸の回転駆動により前記巻き取り軸に巻き取られた前記記録媒体を再度巻き出して前記取り付け軸に巻き取る際の搬送経路が、前記第１の搬送経路とは異なる第２の搬送経路として設けられていることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記取り付け軸と前記巻き取り軸は互いに異なる段に設けられているとともに、前記画像形成手段は前記巻き取り軸と同じ段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記取り付け軸は、前記画像形成手段よりも前記巻き取り軸に近い側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

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