JP2015051816A - 印刷装置、記録媒体の供給装置、記録媒体の斜行補正方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の搬送における斜行を抑えることが可能な印刷装置、記録媒体の供給装置、記録媒体の斜行補正方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】印刷装置は、画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、記録媒体に画像形成する画像形成手段と、保持手段から巻き出された記録媒体を搬送して画像形成手段に供給する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体の斜行を検知する検知手段と、検知手段により記録媒体の斜行を検知すると、記録媒体が巻き出されている最中の保持手段を制御して、検知手段が検知した記録媒体の斜行を補正する補正手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、記録媒体の供給装置、記録媒体の斜行補正方法及びプログラムに関する。

プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体（以下、「ロール紙」という）がある。ロール紙は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。

ロール紙がその給紙部から画像形成部へと搬送される最中、搬送方向を精度よく保つことができずに斜行することがある。この斜行は、特に大きな面積の画像形成を行う場合は画像形成時間が長いため、画像形成の精度に対して影響を及ぼす。

この斜行を抑えるため、ロール紙の搬送経路がなるべく直線状になるように各部材を配置することで、斜行の要因を取り除く方法がある、例えば特許文献１は、ロール紙を供給する給紙部と、供給されたロール紙に画像形成を行う画像形成部と、画像形成後のロール紙を巻き取って保持する巻き取り部と、のそれぞれを横に並べて配置することにより、ロール紙の搬送経路がなるべく直線状になるようにしている。また、搬送経路の両サイドにガイドを設けて搬送中のロール紙の幅方向の位置を規制することにより、ロール紙の斜行を防止する方法もある。

特開２００８−７４０５１号公報

しかしながら、各部材を横に並べてロール紙の搬送経路を直線状にする方法では、設置スペースが大きくなりやすい。また、ガイドを設けて搬送中のロール紙の幅方向の位置を規制する方法では、機構が複雑になるばかりでなく、印刷可能なロール紙のサイズが制限されるため多様なサイズのロール紙の印刷に対応することが難しい。そのため、このような課題を回避しつつ、斜行を抑えてロール紙を搬送することが求められている。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、記録媒体の搬送における斜行を抑えることが可能な印刷装置、記録媒体の供給装置、記録媒体の斜行補正方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、
画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、
前記記録媒体に画像形成する画像形成手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して前記画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体の供給装置は、
画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体の斜行補正方法は、
画像形成用の記録媒体を保持手段に保持し、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給し、
前記保持手段から巻き出されて前記画像形成手段に搬送される前記記録媒体の斜行を検知し、
前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記記録媒体の前記斜行を補正する、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体を保持手段に保持させ、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送させて、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給させ、
前記保持手段から巻き出されて前記画像形成手段に搬送される前記記録媒体の斜行を検知させ、
前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御させて、前記記録媒体の前記斜行を補正させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の搬送における斜行を抑えることが可能な印刷装置、記録媒体の供給装置、記録媒体の斜行補正方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。 画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。 画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。 給紙装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）共に、斜行検知センサによりロール紙の端部の位置を検知する様子を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）共に、保持部を移動させてロール紙の斜行を補正する様子を示す図である。 画像形成装置及び給紙装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 ロール紙の斜行補正処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）共に、回転数を変化させてロール紙の斜行を補正する様子を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

図１に、本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す。印刷装置１００は、ロール状記録媒体の供給装置として機能する給紙装置１と、給紙装置１から供給されたロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成装置２と、を備える。

給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的には、給紙装置１は、スライド台７、保持部８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り部９をその上に備える。

保持部８は、スライド台７の上に設置され、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持する。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）８ａと、この回転軸８ａを支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。保持部８は、保持手段として機能する。

保持部８には、回転軸８ａを回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で保持部８の回転軸８ａを回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すアンワインダとして機能する。

また、保持部８の回転軸８ａには、パウダブレーキ８ｂが取り付けられている。パウダブレーキ８ｂは、ロール紙３が巻き出されて搬送部１０を搬送される最中、搬送されるロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれるように、保持部８の回転軸８ａの回転に所定のブレーキを加える。パウダブレーキ８ｂの機能により、保持部８から巻き出されたロール紙３は、たるむことなく安定して搬送される。

スライド台７は、アクチュエータ７ａ、スライドベアリング７ｂ、及びスライドベアリング７ｃを備える。スライドベアリング７ｂ及びスライドベアリング７ｃは、スライド台７の両サイドに設置され、アクチュエータ７ａにより駆動力を得て、台座上部を保持部８の回転軸方向（ロール紙３の幅方向）に直線運動させる。これにより、スライド台７の上に設置された保持部８及び従動ローラ１３は、回転軸方向に指定された距離だけ移動できる。

搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２に供給する。具体的には、搬送部１０は、従動ローラ１３、従動ローラ１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１８を備える。搬送部１０は、搬送手段として機能する。

従動ローラ１３及び従動ローラ１４は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、スライド台７の上に設置され、保持部８と共に回転軸方向に移動可能に構成される。保持部８から巻き出されたロール紙３は、従動ローラ１３及び従動ローラ１４を経由して用紙搬送ローラ対１５へと搬送される。

用紙搬送ローラ対１５は、従動ローラ１４から供給されたロール紙３を挟持して搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１８へと供給する。

オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットするカッタである。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。

本体進入搬送ローラ対１８は、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟持搬送して、画像形成装置２へと供給する。

用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８は、不図示のモータと、モータからの駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチと、を備える。クラッチがＯＮの場合、モータの駆動力は、これらのローラ対の回転軸へと伝達される。これにより、回転軸は単位時間当たりに指定された回転数で回転して、ロール紙３を指定された搬送速度で挟持搬送する。一方、クラッチがＯＦＦの場合、モータの駆動力の回転軸への伝達は遮断され、これらのローラ対は空回り、すなわち搬送されるロール紙３に従動して回転するようになる。

給紙装置１上に設置された巻き取り部９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持する。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

巻き取り部９には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。巻き取り部９は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させて、画像形成装置２から従動ローラ１９を経由して送り出されたロール紙３を巻き取るリワインダとして機能する。

また、給紙装置１は、搬送部１０を搬送されるロール紙３の斜行を検知するための斜行検知センサ１１を、搬送部１０による搬送経路上の所定の位置に備える。斜行検知センサ１１は、ロール紙３に接触することなくロール紙３の幅方向の位置ずれを測定可能なセンサである。

斜行検知センサ１１は、ロール紙３の幅方向の端部を挟むように互いに向かい合って配置された複数の組の発光素子１１ｅと受光素子１１ｒとによって構成される。斜行検知センサ１１は、詳細は後述するように、この複数の組の発光素子１１ｅと受光素子１１ｒとのそれぞれについて発光素子１１ｅから発せられた光が遮断されずに受光素子１１ｒによって受光されたか否かを判別することにより、ロール紙３の端部の幅方向における位置情報を取得する。

また、斜行検知センサ１１は、搬送部１０による搬送経路上において、保持部８から巻き出されたロール紙３を最初に挟持するローラ対、すなわち用紙搬送ローラ対１５よりも上流側の位置であって、スライド台７によるスライドの影響を受けない場所に設置される。ロール紙３を最初に挟持するローラ対よりも上流側に斜行検知センサ１１を設置するのは、ロール紙３が斜行したまま挟持されてしまうと斜行の補正をすることが難しくなるため、ロール紙３が挟持される前にその斜行を検知して補正できるようにするためである。

画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。

図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、用紙先端検知センサ４、本体搬送ローラ対５、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。

用紙先端検知センサ４は、給紙装置１の本体進入搬送ローラ対１８から送り込まれたロール紙３の先端を検知するためのセンサである。具体的には、用紙先端検知センサ４は、発光部と受光部とを備え、発光部が発光した光がロール紙３の先端により遮られて受光部により検知されなくなると、ロール紙３の先端を検知したと判別する。

本体搬送ローラ対５は、給紙装置１の本体進入搬送ローラ対１８から送り込まれたロール紙３を挟持後、ロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。

画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、画像形成ユニット２１ｋは、ブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。

現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には現像ローラ２７を備える。
なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成である。

中間転写ベルトユニット３０は、無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を反時計回りに移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。

中間転写ベルトユニット３０は、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。

定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。定着装置４０は、二次転写後のロール紙３上の未定着トナーを加熱加圧して定着させる。

また、定着装置４０の下流側には、トナー定着後のロール紙３を画像形成装置２から排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通ったロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１９を経由して巻き取り部９で巻き取られる。

続いて、図３を参照して、画像生成装置２の制御に係る構成を説明する。画像形成装置２は、ホストコンピュータ６及び給紙装置１と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。

画像形成装置２は、制御部５０を備える。この制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、コマンド解析部５８及び計時部５９を備える。画像形成装置２は、画像形成手段として機能する。

ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。

ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ６及び給紙装置１と通信を行い、ホストコンピュータ６から送信された印刷ジョブを受信したり、給紙装置１にロール紙３の搬送要求を送信したりする。

パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルと、各種の操作ボタンを含む入力装置と、を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。

記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリである。記憶装置５６は、例えば、画像形成装置２の本体搬送ローラ対５によってロール紙３を搬送する際の搬送速度のデータ、給紙装置１の用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８によってロール紙３を搬送する際の搬送速度のデータ、用紙先端検知センサ４から本体搬送ローラ対５の挟持部までの距離のデータなどを記憶する。

記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータの書き込み制御、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。

コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ６から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。

計時部５９は、例えばクロック等によって時間を計時する機能を有する。計時部５９は、用紙先端検知センサ４がロール紙３先端を検知すると計時を開始する。

続いて、図４を参照して、給紙装置１の制御に係る構成を説明する。給紙装置１は、制御部１１０、記憶部１２０及び通信部１３０を備える。

制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して給紙装置１の各部と接続され、給紙装置１全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。

記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１０が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、ロール紙３を巻き出すときの回転数や搬送速度の情報等を記憶する。

通信部１３０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１３０は、画像形成装置２から送信されるロール紙３の搬送要求の受信や、画像形成装置２から送信されるロール紙３を挟持したことを示す情報の受信などを行う。

そして、制御部１１０は、給紙制御部１１１、斜行検知部１１２、及び斜行補正部１１３として機能する。

給紙制御部１１１は、ロール紙３の保持部８からの巻き出しと、巻き出したロール紙３の搬送部１０における搬送を制御する。具体的には、給紙制御部１１１は、保持部８の回転軸８ａをパウダブレーキ８ｂでブレーキをかけながら回転させてロール紙３を巻き出す。また、給紙制御部１１１は、ロール紙３が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部１０における制御可能なローラ対（すなわち、用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８）の駆動を、モータ及びクラッチを介して制御する。

斜行検知部１１２は、搬送部１０により搬送されるロール紙３の斜行を検知する検知手段として機能する。例えば、保持部８と用紙搬送ローラ対１５等の各種ローラとの間での中心精度の誤差や、パウダブレーキ８ｂのテンション調整に伴うロール紙３の挙動等を原因として、搬送中のロール紙３は斜行する場合がある。そのため、斜行検知部１１２は、搬送部１０における搬送経路上の所定の位置におけるロール紙３の幅方向の位置ずれを、所定のセンサとしての斜行検知センサ１１により測定することにより、ロール紙３の斜行を検知する。そして、斜行検知部１１２は、その検知情報を斜行補正部１１３へと送る。

具体的に説明すると、斜行検知部１１２は、図５に示すような方法により、搬送部１０により搬送されるロール紙３が、ロール紙３の幅方向における一方側に斜行しているのか、又は、幅方向における当該一方側とは反対側に斜行しているのかを検知する。図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、搬送方向（図５における手前から奥への方向）に垂直な面におけるロール紙３及び斜行検知センサ１１を示している。

図５（ａ）は、ロール紙３が斜行することなく搬送されている状態を示している。具体的には、斜行検知センサ１１が有する４組の発光素子１１ｅと受光素子１１ｒとの内の、内側の２つの発光素子１１ｅから発せられた光を遮ってロール紙３が搬送されている。このようにロール紙３が斜行することなく搬送されている場合、斜行検知部１１２は、ロール紙３が斜行していることを検知しない。なお、ロール紙３が斜行することなく搬送されているときのロール紙３の端部の位置を基準位置と設定する。

図５（ｂ）は、ロール紙３が幅方向における一方側に斜行して搬送されている状態を示している。具体的には、斜行検知センサ１１が有する４組の発光素子１１ｅと受光素子１１ｒとの内の、４つ全ての発光素子１１ｅから発せられた光を遮ってロール紙３が搬送されている。このとき、斜行検知部１１２は、発光素子１１ｅから発光された光を受光した受光素子１１ｒの数に基づいてロール紙３の端部の位置を取得し、基準位置から取得した端部の位置までの距離だけロール紙３が一方側に斜行していることを検知する。

図５（ｃ）は、ロール紙３が幅方向における上記一方側とは反対側に斜行して搬送されている状態を示している。具体的には、斜行検知センサ１１が有する４組の発光素子１１ｅと受光素子１１ｒとの内の、４つ全ての発光素子１１ｅから発せられた光を遮らずにロール紙３が搬送されている。このとき、斜行検知部１１２は、発光素子１１ｅから発光された光を受光した受光素子１１ｒの数に基づいてロール紙３の端部の位置を取得し、基準位置から取得した端部の位置までの距離だけロール紙３が当該反対側に斜行していることを検知する。

このように、斜行検知部１１２は、斜行検知センサ１１が設置された位置におけるロール紙３の幅方向の端部の位置を斜行検知センサ１１により取得し、当該取得した位置と所定の基準位置とを比較することにより、ロール紙３の斜行の向きと大きさとを検知する。

斜行補正部１１３は、斜行検知部１１２がロール紙３の斜行を検知すると、ロール紙３が巻き出されている最中の保持部８を制御して、検知したロール紙３の斜行を補正する補正手段として機能する。

具体的に説明すると、斜行補正部１１３は、図６に示すような状態でロール紙３が搬送されている場合において、ロール紙３の斜行を補正する。図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、給紙装置１内を上から見た様子を示している。

図６（ａ）では、保持部８から巻き出されたロール紙３は、従動ローラ１３及び従動ローラ１４へと斜行することなく理想的な搬送方向へ搬送されている。このように、保持部８から巻き出されたロール紙３は、理想的には斜行することなく真っ直ぐ搬送部１０を搬送され、画像形成装置２へと供給される。この場合、斜行検知部１１２は、ロール紙３が斜行していることを検知せず、斜行補正部１１３は、ロール紙３の斜行補正処理を実行しない。

図６（ｂ）では、保持部８から巻き出されたロール紙３は、従動ローラ１３及び従動ローラ１４へ、搬送方向に対して左に斜行して搬送されている。この場合、斜行検知部１１２は、図５（ｂ）に示したような方法でロール紙３の幅方向の端部の位置と基準位置とを比較することにより、ロール紙３が一方側に斜行していることを検知する。

斜行検知部１１２によりロール紙３が一方側に斜行していることを検知すると、斜行補正部１１３は、保持部８の位置を当該一方側に移動させる。具体的には、斜行補正部１１３は、アクチュエータ７ａを伸縮させてスライド台７を図６（ｂ）の矢印方向にスライドさせて保持部８を移動させ、検知した斜行を打ち消す。

図６（ｃ）では、保持部８から巻き出されたロール紙３は、従動ローラ１３及び従動ローラ１４へ、搬送方向に対して右に斜行して搬送されている。この場合、斜行検知部１１２は、図５（ｃ）に示したような方法でロール紙３の幅方向における端部の位置と基準位置とを比較することにより、ロール紙３が上記一方側とは反対側に斜行していることを検知する。

斜行検知部１１２によりロール紙３が反対側に斜行していることを検知すると、斜行補正部１１３は、保持部８の位置を当該反対側に移動させる。具体的には、斜行補正部１１３は、アクチュエータ７ａを伸縮させてスライド台７を図６（ｃ）の矢印方向にスライドさせて保持部８を移動させ、検知した斜行を打ち消す。

このように、斜行補正部１１３は、斜行検知部１１２が検知した斜行の向きと同じ向きにスライド台７をスライドさせて保持部８を移動させることにより、搬送部１０を搬送中のロール紙３の斜行を補正する。

以上のような画像形成装置２と給紙装置１とにおいて実行される処理の流れについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。

図７のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ６から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。

印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するために必要な長さのロール紙３を供給する旨の要求を、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して給紙装置１に送信する。

一方、給紙装置１の処理は、制御部１１０がロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から受信したことに応答して、開始する（ステップＳ２１）。

搬送要求を受信すると、給紙制御部１１１は、ロール紙３の巻き出し及び搬送を開始する（ステップＳ２２）。具体的には、給紙制御部１１１は、パウダブレーキ８ｂでロール紙３のテンションを調整しながら保持部８の回転軸８ａを指定された回転速度で回転させてロール紙３を巻き出す。そして、給紙制御部１１１は、クラッチをＯＮにした状態で搬送部１０内のローラ対（用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８等）を駆動させて、巻き出したロール紙３を所定の搬送速度Ｖ１で搬送して順次画像形成装置２へと送り出す。

なお、給紙制御部１１１は、搬送速度Ｖ１を、記録部１２０から読み出すか、あるいは印刷ジョブに搬送速度Ｖ１のデータが含まれる場合は、印刷ジョブから読み出してもよい。

一方、画像形成装置２の制御部５０は、ステップＳ２２と同じタイミングで、本体搬送ローラ対５の駆動を開始する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部５０は、搬送速度Ｖ１よりも大きい搬送速度Ｖ２でロール紙３を搬送するように、ロール紙３が本体搬送ローラ対５に到達する前に予め本体搬送ローラ対５のモータを駆動させておく。

なお、制御部５０は、ステップＳ２２と同じタイミングで本体搬送ローラ対５の駆動を開始するために、例えば、搬送要求を受信した給紙装置１から駆動開始タイミングの通知を受けることにより、あるいは搬送要求を送信してから駆動開始までの所定時間を給紙装置１との間で予め定めることにより、駆動開始の同期をとるようにする。また、制御部５０は、搬送速度Ｖ２を、記録装置５６から読み出すか、あるいは印刷ジョブに搬送速度Ｖ２のデータが含まれる場合は、印刷ジョブから読み出してもよい。

次に制御部５０は、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したか否かを判別する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部５０は、用紙先端検知センサ４と、記憶装置５６が記憶するロール紙３の搬送速度Ｖ１のデータ及び用紙先端検知センサ４から本体搬送ローラ対５の挟持部までの距離のデータと、計時部５９と、を用いてロール紙３を挟持したか否かを判別する。

より具体的に説明すると、制御部５０は、搬送速度Ｖ１と距離のデータとから予めロール紙３が挟持部に到達するまでの秒数を算出しておき、用紙先端検知センサ４がロール紙３先端を検知すると計時部５９により計時を開始して上記秒数に達すると本体搬送ローラ対５が挟持したと判別する。一方、制御部５０は、上記秒数に達する前までは本体搬送ローラ対５が挟持していないと判別する。

本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持していないと（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部５０は本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持するまで待機処理を行う。一方、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したと判別すると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部５０は、挟持したことを示す情報を給紙装置１に送信する（ステップＳ１５）。

給紙装置１では、通信部１３０が挟持したことを示す情報を受信すると（ステップＳ２３）、給紙制御部１１１は、ローラ対の駆動を停止する（ステップＳ２４）。具体的には、給紙制御部１１１は、用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８それぞれのクラッチをＯＦＦにする。これにより、モータの駆動力が各ローラ対の回転軸に伝わらなくなり、各ローラ対は、本体搬送ローラ対５により搬送速度Ｖ２で搬送されるロール紙３に従動して回転し始める。

このように、画像形成装置２の本体搬送ローラ対５は、ロール紙３を挟持する前に予め給紙装置１内のローラ対の搬送速度Ｖ１よりも大きな搬送速度Ｖ２で回転駆動しておく。そのため、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持した瞬間にロール紙３がたるむことを抑えることができる。また、画像形成装置２の本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持した後は、給紙装置１内のローラ対は駆動を停止し、画像形成装置２がロール紙３の搬送を制御する。そのため、順次搬送される最中においてもロール紙３がたるむことを抑えることができる。ロール紙３のたるみを抑えることで、斜行の要因を減らすことが可能となるだけでなく、斜行が生じたとしても精度よく斜行を補正することが可能となる。

以上のような処理によってロール紙３が画像形成装置２へと供給され始めると、制御部１１０は、搬送中のロール紙３の斜行補正処理を実行しながら（ステップＳ２５）、ロール紙３を保持部８から順次巻き出して画像形成装置２に供給する。この斜行補正処理については、図８のフローチャートを参照して説明する。

図８のフローチャートにおいて、斜行検知部１１２は、斜行検知センサ１１により、搬送部１０を搬送されるロール紙３の幅方向の端部の位置を取得する（ステップＳ２５１）。斜行検知部１１２は、例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示したような方法で、ロール紙３の端部の位置を取得する。

ロール紙３の端部の位置を取得すると、斜行検知部１１２は、取得した端部の位置を所定の基準位置と比較する（ステップＳ２５２）。そして、斜行検知部１１２は、比較結果に基づいて、斜行を検知したか否かを判別する（ステップＳ２５３）。斜行検知部１１２は、例えば取得した端部の位置が基準位置に一致していない場合に、ロール紙３が斜行していると判別する。あるいは、斜行検知部１１２は、取得した端部の位置と基準位置との差が所定の閾値を超えた場合に、ロール紙３が斜行していると判別してもよい。

ロール紙３の斜行を検知すると（ステップＳ２５３；ＹＥＳ）、斜行補正部１１３は、検知した斜行を打ち消す向きに打ち消す量だけ保持部８を移動させて（ステップＳ２５４）、検知した斜行を補正する。

検知した斜行を打ち消す向きとは、検知した斜行の向きと同じ向きである。また、検知した斜行を打ち消す量とは、例えば取得した端部の位置と基準位置との差に相当する量であって、検知した斜行の大きさが大きくなるほど大きくなる量である。斜行補正部１１３は、例えば図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示したように、検知した斜行の向き、すなわち基準位置から取得した端部の位置への向きと同じ向きに、検知した斜行の大きさが大きくなるほどスライド台７を大きくスライドさせて、保持部８の位置を移動させる。

検知した斜行を補正すると、又はステップＳ２５３においてロール紙３が斜行していることを検知しなかった場合は（ステップＳ２５３；ＮＯ）、図８に示す斜行補正処理は終了する。

図７のフローチャートの説明に戻って、斜行補正処理を実行しながらロール紙３を搬送する間、制御部１１０は、要求された長さのロール紙３の搬送が終了したか否かを判別する（ステップＳ２６）。搬送が終了していないと（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ２５における斜行補正処理を繰り返し実行しながら、ロール紙３を保持部８から巻き出して画像形成装置２に供給する。

最終的に要求された長さのロール紙３を搬送し終えると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１１０は、オートカッタ１６によりロール紙３をカットする（ステップＳ２７）。カットされたロール紙３は、本体搬送ローラ対５により搬送されて最後まで画像形成装置２へと送り込まれる。

一方、画像形成装置２では、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持後、制御部５０は、搬送速度Ｖ２でロール紙３を二次転写部に向けて搬送し、画像形成を実行する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部５０は、ロール紙３を搬送速度Ｖ２で搬送しながら、画像形成部２０及び中間転写ベルトユニット３０を適宜制御し、ビットマップの画像データに従ってロール紙３に画像形成する。

そして、制御部５０は、画像形成が終了したか否かを判別し（ステップＳ１７）、終了していないと（ステップＳ１７；ＮＯ）、画像形成し終えるまで給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行する。最終的に画像形成が終了すると（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、図７のフローチャートの処理は終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る印刷装置１００は、保持部８から巻き出されて画像形成装置２へと搬送されるロール紙３の斜行を検知すると、検知した斜行を打ち消す向きに保持部８を移動させて検知した斜行を補正する。その結果、ロール紙３の搬送経路が直線状になるように制限することなく、またガイドを設けて印刷可能なロール紙３のサイズを制限することなく、ロール紙３の斜行を抑えて画像形成装置２へと搬送することができる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を用いた。しかし、本発明に係る印刷装置は、記録媒体が所定サイズ（例えば、Ａ５、Ａ４、Ｂ４、Ａ３などのサイズ）でカットされたカット状記録媒体を用いてもよい。

例えば、上記実施形態では、斜行検知部１１２は、発光素子１１ｅと受光素子１１ｒとの組によって構成される斜行検知センサ１１を用いてロール紙３の斜行を検知した。しかし、本発明に係る印刷装置は、光の代わりに例えば超音波を２つの素子の間で授受することによりロール紙３の端部の位置を取得して、ロール紙３の斜行を検知してもよい。

また、上記実施形態では、斜行検知部１１２は、斜行を検知するための指標として、ロール紙３の幅方向の端部の位置を取得した。しかし、本発明に係る印刷装置は、ロール紙３の端部に限らず、他の指標を用いてロール紙３の斜行を検知してもよい。例えば、搬送部１０を搬送されるロール紙３の表面には予め読み取り対象となる所定の目印が記されており、この目印を所定の読み取りセンサが読み取ってもよい。そして、本発明に係る印刷装置は、読み取った目印の位置と基準位置とを比較することにより、搬送中のロール紙３の斜行を検知するように構成することができる。

また、上記実施形態では、給紙装置１の保持部８はパウダブレーキ８ｂを備え、給紙制御部１１１は、搬送中のロール紙３にかかるテンションが一定になるように調整しながら保持部８からロール紙３を巻き出した。しかし、本発明に係る印刷装置は、他の機構を用いてロール紙３のテンションを調整することもできる。例えば給紙装置は、搬送中のロール紙３に当接しながら給紙装置内の所定範囲を移動することによりロール紙３にバックテンションを与えるテンションローラを備え、テンションローラの機能により搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整してもよい。

また、上記実施形態では、斜行補正部１１３は、斜行検知部１１２がロール紙３の斜行を検知すると、保持部８の位置を移動させることにより検知した斜行を補正した。しかし、斜行補正部１１３は、保持部８の位置を移動させることに限らず、以下のように斜行を補正することもできる。

例えば、斜行補正部１１３は、図９に示すように、ロール紙３を巻き出している最中の保持部８の回転軸８ａの回転数を変化させてロール紙３の斜行を補正してもよい。図９（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図６（ａ）〜（ｃ）と同様に、給紙装置１内を上から見た様子を示している。

図９（ａ）では、ロール紙３を保持している回転軸８ａの一方側における単位時間当たりの回転数と反対側における単位時間当たりの回転数とは共にＷであり、保持部８から巻き出されたロール紙３は、斜行することなく真っ直ぐ搬送されている。この場合には斜行検知部１１２は斜行を検知しないため、斜行補正部１１３は斜行を補正せず、ロール紙３は、そのままの回転数で保持部８から巻き出される。

図９（ｂ）では、保持部８から巻き出されたロール紙３は、搬送方向に対して左に斜行して搬送されている。この場合においてロール紙３が一方側に斜行していることを斜行検知部１１２が検知すると、斜行補正部１１３は、保持部８の回転軸８ａの一方側における単位時間当たりの回転数をＷからＷ’（Ｗ’＞Ｗ）に上げる。すなわち、斜行補正部１１３は、保持部８における一方側からの巻き出し量を反対側からの巻き出し量よりも大きくすることにより、検知した斜行を補正する。

図９（ｃ）では、保持部８から巻き出されたロール紙３は、搬送方向に対して右に斜行して搬送されている。この場合においてロール紙３が上記一方側とは反対側に斜行していることを斜行検知部１１２が検知すると、斜行補正部１１３は、保持部８の回転軸８ａの当該反対側における単位時間当たりの回転数をＷからＷ’（Ｗ’＞Ｗ）に上げる。すなわち、斜行補正部１１３は、保持部８における一方側からの巻き出し量を反対側からの巻き出し量よりも小さくすることにより、検知した斜行を補正する。

例えば保持部８が回転軸８ａを両側から把持して支えている場合には、斜行補正部１１３は、回転軸８ａの一方側又は反対側における把持の圧力を上げる。これにより、モータの駆動力の回転軸８ａへの伝達が当該一方側又は反対側においてより強くなって、当該一方側又は反対側における回転軸８ａの回転数が上がる。

このように、斜行補正部１１３は、保持部８の回転軸８ａの単位時間当たりの回転数の、回転軸方向（ロール紙３の幅方向）における差を調整することにより、斜行検知部１１２が検知した斜行を補正することができる。

なお、斜行補正部１１３は、ロール紙３が一方側に斜行していることを斜行検知部１１２が検知した場合、保持部８の回転軸８ａの一方側における単位時間当たりの回転数を上げる代わりに、保持部８の回転軸８ａの当該一方側とは反対側における単位時間当たりの回転数を下げることにより、検知した斜行を補正してもよい。また、斜行補正部１１３は、ロール紙３が当該一方側とは反対側に斜行していることを斜行検知部１１２が検知した場合、保持部８の回転軸８ａの当該反対側における単位時間当たりの回転数を上げる代わりに、保持部８の回転軸８ａの当該一方側における単位時間当たりの回転数を下げることにより、検知した斜行を補正してもよい。

また、斜行補正部１１３は、斜行検知部１１２が検知した斜行の大きさが大きくなるほど回転軸８ａの単位時間当たりの回転数を大きく変化させるように、保持部８の回転軸８ａの一方側又は反対側における回転数を調整してもよい。これにより、より精度よく斜行を補正することができる。

また、上記実施形態では、画像形成装置２を給紙装置１上に重ねた印刷装置１００（すなわち、画像形成装置２と給紙装置１とが別体）であることを前提としたが、これに限られない。例えば、印刷装置１００が画像形成装置２に相当する画像形成部と、給紙装置１に相当する給紙部と、を一体として備えてもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係る給紙装置１は、他の形式のプリンタ、複写機、ファクシミリなどロール紙に画像形成を行う他のあらゆる画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成してもよい。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置１００及び給紙装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置として機能させることができる。また、本発明に係る斜行補正方法は、印刷装置及びロール状記録媒体の供給装置を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、
前記記録媒体に画像形成する画像形成手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して前記画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体が、前記記録媒体の幅方向における一方側に斜行しているのか、又は、当該幅方向における当該一方側とは反対側に斜行しているのかを検知し、
前記補正手段は、前記検知手段により前記記録媒体が前記一方側に斜行していることを検知すると、前記保持手段の位置を前記一方側に移動させ、前記検知手段により前記記録媒体が前記反対側に斜行していることを検知すると、前記保持手段の位置を前記反対側に移動させることにより、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記補正手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行の大きさが大きくなるほど前記保持手段の位置を大きく移動させる、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体が、前記記録媒体の幅方向における一方側に斜行しているのか、又は、当該幅方向における当該一方側とは反対側に斜行しているのかを検知し、
前記補正手段は、前記検知手段により前記記録媒体が前記一方側に斜行していることを検知すると、前記保持手段の回転軸の前記一方側における単位時間当たりの回転数を上げることにより、又は前記回転軸の前記反対側における単位時間当たりの回転数を下げることにより、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正し、前記検知手段により前記記録媒体が前記反対側に斜行していることを検知すると、前記回転軸の前記一方側における単位時間当たりの回転数を下げることにより、又は前記回転軸の前記反対側における単位時間当たりの回転数を上げることにより、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記５）
前記補正手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行の大きさが大きくなるほど前記回転軸の単位時間当たりの回転数を大きく変化させる、
ことを特徴とする付記４に記載の印刷装置。

（付記６）
前記検知手段は、前記搬送手段による搬送経路上の所定の位置における前記記録媒体の幅方向の位置ずれを所定のセンサにより測定することにより、前記記録媒体の前記斜行を検知する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記７）
前記検知手段は、前記所定の位置における前記記録媒体の前記幅方向の端部の位置を前記所定のセンサにより取得し、当該取得した位置と所定の基準位置とを比較することにより、前記記録媒体の前記斜行の向きと大きさとを検知する、
ことを特徴とする付記６に記載の印刷装置。

（付記８）
前記所定の位置は、前記搬送経路上において、前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を最初に挟持するローラ対よりも上流側の位置である、
ことを特徴とする付記６又は７に記載の印刷装置。

（付記９）
前記記録媒体は、前記記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体である、
ことを特徴とする付記１から８のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記１０）
画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする記録媒体の供給装置。

（付記１１）
画像形成用の記録媒体を保持手段に保持し、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給し、
前記保持手段から巻き出されて前記画像形成手段に搬送される前記記録媒体の斜行を検知し、
前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記記録媒体の前記斜行を補正する、
ことを特徴とする記録媒体の斜行補正方法。

（付記１２）
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体を保持手段に保持させ、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送させて、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給させ、
前記保持手段から巻き出されて前記画像形成手段に搬送される前記記録媒体の斜行を検知させ、
前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御させて、前記記録媒体の前記斜行を補正させる、
ことを特徴とするプログラム。

１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、４…用紙先端検知センサ、５…本体搬送ローラ対、６…ホストコンピュータ、７…スライド台、７ａ…アクチュエータ、７ｂ、７ｃ…スライドベアリング、８…保持部、８ａ…回転軸、８ｂ…パウダブレーキ、９…巻き取り部、１０…搬送部、１１…斜行検知センサ、１１ｅ…発光素子、１１ｒ…受光素子、１３…従動ローラ、１４…従動ローラ、１５…用紙搬送ローラ対、１６…オートカッタ、１８…本体進入搬送ローラ対、１９…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、４４…排紙ローラ対、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、５９…計時部、１００…印刷装置、１１０…制御部、１１１…給紙制御部、１１２…斜行検知部、１１３…斜行補正部、１２０…記憶部、１３０…通信部

Claims (12)

1. 画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、
   前記記録媒体に画像形成する画像形成手段と、
   前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して前記画像形成手段に供給する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の斜行を検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する補正手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体が、前記記録媒体の幅方向における一方側に斜行しているのか、又は、当該幅方向における当該一方側とは反対側に斜行しているのかを検知し、
   前記補正手段は、前記検知手段により前記記録媒体が前記一方側に斜行していることを検知すると、前記保持手段の位置を前記一方側に移動させ、前記検知手段により前記記録媒体が前記反対側に斜行していることを検知すると、前記保持手段の位置を前記反対側に移動させることにより、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記補正手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行の大きさが大きくなるほど前記保持手段の位置を大きく移動させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体が、前記記録媒体の幅方向における一方側に斜行しているのか、又は、当該幅方向における当該一方側とは反対側に斜行しているのかを検知し、
   前記補正手段は、前記検知手段により前記記録媒体が前記一方側に斜行していることを検知すると、前記保持手段の回転軸の前記一方側における単位時間当たりの回転数を上げることにより、又は前記回転軸の前記反対側における単位時間当たりの回転数を下げることにより、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正し、前記検知手段により前記記録媒体が前記反対側に斜行していることを検知すると、前記回転軸の前記一方側における単位時間当たりの回転数を下げることにより、又は前記回転軸の前記反対側における単位時間当たりの回転数を上げることにより、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記補正手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行の大きさが大きくなるほど前記回転軸の単位時間当たりの回転数を大きく変化させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記検知手段は、前記搬送手段による搬送経路上の所定の位置における前記記録媒体の幅方向の位置ずれを所定のセンサにより測定することにより、前記記録媒体の前記斜行を検知する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記検知手段は、前記所定の位置における前記記録媒体の前記幅方向の端部の位置を前記所定のセンサにより取得し、当該取得した位置と所定の基準位置とを比較することにより、前記記録媒体の前記斜行の向きと大きさとを検知する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記所定の位置は、前記搬送経路上において、前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を最初に挟持するローラ対よりも上流側の位置である、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷装置。
9. 前記記録媒体は、前記記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体である、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 画像形成用の記録媒体を保持する保持手段と、
    前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の斜行を検知する検知手段と、
    前記検知手段により前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記斜行を補正する補正手段と、
    を備える、
    ことを特徴とする記録媒体の供給装置。
11. 画像形成用の記録媒体を保持手段に保持し、
    前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給し、
    前記保持手段から巻き出されて前記画像形成手段に搬送される前記記録媒体の斜行を検知し、
    前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御して、前記記録媒体の前記斜行を補正する、
    ことを特徴とする記録媒体の斜行補正方法。
12. コンピュータに、
    画像形成用の記録媒体を保持手段に保持させ、
    前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を搬送させて、前記記録媒体に画像形成する画像形成手段に供給させ、
    前記保持手段から巻き出されて前記画像形成手段に搬送される前記記録媒体の斜行を検知させ、
    前記記録媒体の前記斜行を検知すると、前記記録媒体が巻き出されている最中の前記保持手段を制御させて、前記記録媒体の前記斜行を補正させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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