JP2016016907A - ロール状シートの残長導出装置、ロール状シートの供給装置、ロール状シートの残長導出方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状シートの残長を、シートへの損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状シートの残長導出装置、ロール状シートの供給装置、ロール状シートの残長導出方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ロール状シートの残長導出装置において、回転速度取得手段は、シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段からシートが巻き出される際の、保持手段の回転軸の回転速度を取得し、搬送速度検出手段は、シートの搬送速度を検出し、残長導出手段は、搬送速度検出手段により検出された搬送速度と回転速度取得手段により取得された回転速度の変化とに基づいてロール状シートの残長を導出する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ロール状シートの残長導出装置、ロール状シートの供給装置、ロール状シートの残長導出方法及びプログラムに関する。

プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。

大きな面積の画像形成を行う場合には特に、画像形成中に記録媒体が不足する等のような誤処理を防止するため、画像形成可能な記録媒体の残長を適切に導出することが必要となる。ロール状記録媒体の残長を導出する方法として、所定の導出部材をロール状記録媒体の外周に接触させてその外径又は周速度を測定し、測定した外径又は周速度に基づいてロール状記録媒体の残長を導出する方法がある。また、別の方法として、例えば特許文献１は、ロール形状の印刷媒体の一端部に欠損部を連続的に設け、欠損部をセンシングすることにより印刷媒体の残長を導出する技術を開示している。

特開２０１２−１７６５２２号公報

しかしながら、記録媒体に導出部材を接触させると、記録媒体が汚れたり傷付いたりすることがある。また、欠損部を利用して残長を導出するためには、欠損部を設けた特別なロール状記録媒体を用いなければならない。そのため、記録媒体に汚れや傷等の損傷を生じさせず、且つ簡便な方法でロール状記録媒体の残長を導出できる方法が求められていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、ロール状シートの残長を、シートへの損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状シートの残長導出装置、ロール状シートの供給装置、ロール状シートの残長導出方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るロール状シートの残長導出装置は、シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得手段と、前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、前記搬送速度検出手段により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得手段により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出手段と、を備える。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状シートの供給装置は、シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段と、前記保持手段から巻き出された前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記シートが前記保持手段から巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得手段と、前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、前記搬送速度検出手段により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得手段により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出手段と、を備える。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状シートの残長導出方法は、シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得ステップと、前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、前記搬送速度検出ステップにより検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得ステップにより取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出ステップと、を含む。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得機能と、前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出機能と、前記搬送速度検出機能により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得機能により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出機能と、を実現させる。

本発明によれば、ロール状シートの残長を、シートへの損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状シートの残長導出装置、ロール状シートの供給装置、ロール状シートの残長導出方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る残長導出装置が適用される給紙装置の構成を示す図である。 画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。 画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。 残長導出装置の概要構成を説明するためのブロック図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）共に、残長導出装置が行う残長導出の概要を説明するための図である。 画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 残長導出装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 ロール紙の残長導出に係る処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

図１に、本発明の実施形態に係る残長導出装置が適用される給紙装置の構成を示す。本実施形態に係る残長導出装置１００は、画像形成用の記録媒体としてのロール紙３を画像形成装置２へ供給するための給紙装置１に搭載され、給紙装置１から画像形成装置２へ供給可能なロール紙３の残長を導出する。

給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する供給装置である。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り部（リワインダ）９をその上に備える。

保持部（アンワインダ）８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸としての巻き取り軸（シャフト）７と、この回転軸としての巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

また、保持部８には、回転センサ８ｓが設置される。回転センサ８ｓは、巻き取り軸７ロール紙３と同心円上に設けられたエンコーダを備え、そのエンコーダの円周上に等間隔で並んだスリットを光学的なセンサーでパルスに変換するものである。この回転センサ８ｓにより、保持部８に回転可能に保持されたロール紙３が巻き出される際の回転軸としての巻き取り軸が回転する速度を、単位時間当たりのパルス回数として測定する。

搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する。具体的に説明すると、搬送部１０は、巻き出しローラ対１１、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。

巻き出しローラ対１１は、ロール紙３の搬送経路における保持部８の直後に設置され、ロール紙３を保持部８から巻き出して後続の搬送機構に供給する。巻き出しローラ対１１は、ローラ対を回転させるための不図示のモータが搭載され、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数で回転駆動する。巻き出しローラ対１１がロール紙３を巻き出すと、これに従動して保持部８の回転軸としての巻き取り軸と保持部８に残っているロール紙３とが回転し、保持部８に保持されたロール紙３が一定の線速度で巻き出される。

テンションローラ１２は、巻き出しローラ対１１と従動ローラ１３との間に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。

従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。

用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット１４は、用紙搬送ローラ対１５の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対１５と共に開閉される。

用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を挟時搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１７へと供給する。

オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットするための部材である。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。

本体進入搬送ローラ対１７は、ロール紙３を画像形成装置２の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対１７は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟時搬送し、画像形成装置２へと供給する。

ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟む。この状態で用紙セットユニット１４を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出され、巻き出しローラ対１１及び用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、セットされたロール紙３は、オートカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置される。

一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部（リワインダ）９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸としての巻き取り軸（シャフト）と、この回転軸としての巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

巻き取り部９には、回転軸としての巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部９は、指示された単位時間当たりの回転数で回転軸としての巻き取り軸を回転させ、画像形成装置２から従動ローラ１８を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。

また、給紙装置１は、さらに残長導出装置１００を備える。残長導出装置１００は、不図示の伝送路によって回転センサ８ｓに接続され、センサで測定された単位時間当たりのパルス回数を取得する。そして、残長導出装置１００は、詳細は後述するように、保持部８に保持されたロール紙３の単位時間当たりのパルス回数に基づいて、保持部８に保持されたロール紙３の残長を導出する。

画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。

図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。

画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット６のうちの上流側（図２における右側）の３つの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図２における左側）の画像形成ユニット２１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。

現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ２７を備える。現像器２６は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２７にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２７上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。

なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。

中間転写ベルトユニット３０は、プリンタ２内部のほぼ中央で、図２における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を掛け渡されて転写ベルト３１を図２における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。

中間転写ベルトユニット３０は、転写ベルト３１のループ内に、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。

待機搬送ローラ対３５は、給紙装置１から搬送されたロール紙３を受け取り、受け取ったロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。

定着装置４０は、二次転写ローラ３６の下流（図２では上方）に配置される。定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。

また、定着装置４０のさらに下流側には、トナー画像を定着後のロール紙３を定着装置４０から搬出し、さらに画像形成装置２の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通って排出されたロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１８を経由して巻き取り部９へと供給される。

続いて、図３を参照して、画像生成装置２の制御に係る構成を説明する。

画像形成装置２は、ホストコンピュータ５及び給紙装置１に設置された残長導出装置１００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。

画像形成装置２は、制御部５０、及び印刷部６０を備える。より詳細には、制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、及びコマンド解析部５８を備える。そして、印刷部６０は、印刷制御部６１、及び印刷機構部６２を備える。

ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。

ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ５及び残長導出装置１００と通信を行い、ホストコンピュータ５から送信された印刷ジョブを受信したり、残長導出装置１００にロール紙３の搬送要求を送信したりする。

パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。

なお、オペレーションパネル５５の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル（タッチスクリーン）によって構成されるものであってもよい。

記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等によって構成され、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータ書き込み、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。

コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ５から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部５８は、変換したビットマップの画像データを、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部６１に出力される。

印刷制御部６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を含む印刷機構部６２を制御し、コマンド解析部５８によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部６１は、中間転写ベルトユニット３０の上下移動や転写ベルト３１の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ３２、待機搬送ローラ対３５、排紙ローラ対４４等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。

続いて、図４を参照して、給紙装置１内に配置された残長導出装置１００の構成を説明する。残長導出装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、及び通信部１３０を備える。

制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して残長導出装置１００の各部と接続され、残長導出装置１００全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。

記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１０が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、導出したロール紙３の残長の情報や、搬送部１０においてロール紙３を搬送すべき線速度の情報等を記憶する。

通信部１３０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１３０は、画像形成の指示に応じて画像形成装置２から送信されたロール紙３の搬送要求を受信処理や、ロール紙３の残長が不足している場合にその旨を画像形成装置２に伝えるための送信処理を行う。

そして、制御部１１０は、例えば、残長導出部１１１及び搬送制御部１１２として機能する。

残長導出部１１１は、巻き出しローラ対１１によって保持部８から巻き出されている最中のロール紙３の回転軸が回転する速度を、回転センサ８ｓの測定により単位時間当たりのパルス回数として取得する。そして、残長導出部１１１は、回転センサ８ｓから取得した単位時間当たりのパルス回数に基づいて、保持部８が保持するロール紙３の残長を導出する。

搬送制御部１１２は、搬送部１０におけるロール紙３の搬送を制御する。例えば、搬送制御部１１２は、保持部８から繰り出されたロール紙３が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部１０における駆動可能なローラ対、すなわち巻き出しローラ対１１、用紙搬送ローラ対１５、及び本体進入搬送ローラ対１７の駆動を制御する。

具体的に説明すると、残長導出装置１００は、以下に記載するように、保持部８に保持されたロール紙３の残長を導出する。

図５（ａ）のように、ロール紙３が、保持部８から繰り出されて画像形成装置２へと搬送される場合、保持部８に残っているロール紙３は、搬送されるときの線速度をＶ(mm/s)、保持部８におけるロール紙３の半径（芯の中心からの距離）をＲｎ(mm)、ロール紙回転の角速度をｗ(rad/s)とすると、次の式（１）の関係が成り立つ。

式（１）は、次の通り。
ｗ＝Ｖ÷Ｒｎ ・・・（１）

そのため、ロール紙３の搬送速度Ｖが一定であれば、保持部８におけるロール紙３の残長が少なくなって半径Ｒｎが小さくなると、角速度ｗは大きくなる。

すなわち、図５（ｂ）のように、例えばロール紙３が保持部８に設置されてしばらく搬送されたもののロール紙３の残長が多いときには、保持部８におけるロール紙３は、比較的小さな角速度で回転する。一方で、図５（ｃ）のように、保持部８に保持されたロール紙３の残長が少なくなる（半径Ｒｎが小さくなる）と、保持部８におけるロール紙３の回転の角速度は大きくなる。

よって、円周上に等間隔で並んだエンコーダ８ｅのスリットを回転センサー８ｓでパルスに変換し、その単位時間あたりのパルスの回数を測定することで角速度が得られるため、ロール紙３の半径Ｒｎは、上記式（１）を変形して、次の式（２）で求められる。

式（２）は、次の通り。
Ｒｎ＝Ｖ÷ｗ ・・・（２）

一方、図５（ｄ）に示す通り、ロール紙の巻き芯４の半径をＲ０、巻かれて積層されたロール紙の積層厚をｔ、円周率をπとすると、ロール紙が巻かれて積層された状態の側面のロール紙部分の面積Ｓは、半径Ｒｎ（＝Ｒ０＋ｔ）の円の面積から芯の半径Ｒ０の円の面積を差し引いた面積と等しくなるため、次の式（３）で求められる。

式（３）は、次の通り。
Ｓ＝｛π×（Ｒ０＋ｔ）×（Ｒ０＋ｔ）｝−（π×Ｒ０×Ｒ０）
＝π×ｔ×｛ｔ＋（２×Ｒ０）｝ ・・・（３）

そして、巻かれたロール紙の厚さｔは、半径Ｒｎからロール紙の巻き芯４の半径Ｒ０を差し引いた値と等しくなるため、次の式（４）の関係となる。

式（４）は、次の通り。
ｔ＝Ｒｎ−Ｒ０ ・・・（４）

この式（４）を上記式（３）に代入して、次の式（５）が得られる。
Ｓ＝π×（Ｒｎ−Ｒ０）×｛（Ｒｎ−Ｒ０）＋（２×Ｒ０）｝
＝π×（Ｒｎ−Ｒ０）×（Ｒｎ＋Ｒ０） ・・・（５）

また、面積Ｓは、ロール紙の紙厚とロール紙の残長（長さ）を掛け合わせたものと等しくなるため、ロール紙の紙厚をｄ、ロール紙の長さ（ロール紙の残長）をＬとすると、面積Ｓは、次の式（６）となる。

式（６）は、次の通り。
Ｓ＝Ｌ×ｄ ・・・（６）

この式（６）を変形したＬ＝Ｓ÷ｄに上記の式（５）を代入すると次の式（７）が得られる。

式（７）は、次の通り。
Ｌ＝π×（Ｒｎ−Ｒ０）×（Ｒｎ＋Ｒ０）÷ｄ ・・・（７）

さて、ここで、ロール紙の紙厚ｄが判れば、ロール紙の残長Ｌを求めることができるため、本願出願人は、ロール紙を一定量搬送するごとに回転センサー８ｓで単位時間あたりのパルスの回数（周波数）を測定し、それら任意の２回分の測定結果を基にロール紙の紙厚ｄを求めることを考えた。

即ち、回転センサー８ｓでのパルスの回数（周波数）測定を、一定量搬送する時間を空けて２回行い、そのそれぞれの際の角速度（１回目がｗ１、２回目がｗ２）から、それぞれの際のロール紙３の半径（１回目がＲ１、２回目がＲ２）を求め、それぞれの際のロール紙残長の１回目をＬ１、２回目をＬ２とすると、上記式（７）に各値を当てはめて、次の式（８）となる。

式（８）は、次の通り。
Ｌ１−Ｌ２＝｛π×（Ｒ１−Ｒ０）×（Ｒ１＋Ｒ０）÷ｄ｝
−｛π×（Ｒ２−Ｒ０）×（Ｒ２＋Ｒ０）÷ｄ｝ ・・・（８）

そして、この式（８）を変形すると、次の通り、ロール紙の紙厚ｄを求める式（９）となる。
ｄ＝π×｛（Ｒ１−Ｒ０）×（Ｒ１＋Ｒ０）−（Ｒ２−Ｒ０）×（Ｒ２＋Ｒ０）｝
÷（Ｌ１−Ｌ２） ・・・（９）

ここで、「Ｌ１−Ｌ２」が、その２回の測定と測定の間に繰り出されたロール紙３の搬送距離と等しいことを利用して、「Ｌ１−Ｌ２」の値を搬送部から取得して上記式（９）に代入することで、ロール紙の紙厚ｄを容易に求められることがわかる。

そして更に、ロール紙の紙厚ｄを求める上記式（９）をロール紙の長さ（ロール紙の残長）Ｌを求める上記式（７）に代入することで、ロール紙の残長が求まる。

即ち、ロール紙の残長Ｌ２を求める式（１０）は次の通り。
Ｌ２＝｛（Ｒ２−Ｒ０）×（Ｒ２＋Ｒ０）×（Ｌ１−Ｌ２）｝
÷｛（Ｒ１−Ｒ０）×（Ｒ１＋Ｒ０）−（Ｒ２−Ｒ０）×（Ｒ２＋Ｒ０）｝
・・・（１０）

以上の通り、回転センサー８ｓで単位時間あたりのパルスの回数（周波数）を測定し、その２回分の測定値を代入してロール紙の紙厚ｄを求めようとしたが、その際最終的には、上記式（１０）にて判る通り、ロール紙の紙厚ｄを知らずとも、ロール紙の残長を求められることがわかった。

即ち、ロール紙の紙厚ｄの値がどの様な値であっても、回転センサー８ｓで単位時間あたりのパルスの回数（周波数）を複数回測定することで、上記式（１０）により、ロール紙の残長を求めることができる。

以上のような画像形成装置２及び残長導出装置１００の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。

まず、図６に示すフローチャートを参照して、画像形成装置２において実行される処理の流れを説明する。

図６のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ５から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ制御部５１又はＵＳＢ制御部５２を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。

印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙３を供給するように、ＬＡＮ制御部５１又はＵＳＢ制御部５２を介して給紙装置１に送信する。

この搬送要求には、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報も含まれる。すなわち、制御部５０は、受信した印刷データに基づいて生成した画像データの面積から印刷に必要なロール紙３の長さを算出し、算出したロール紙３の長さを含んだ搬送要求を給紙装置１に送信する。

搬送要求を給紙装置１に送信すると、制御部５０は、要求した長さのロール紙３を搬送できない旨の通知を給紙装置１から受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。そして、搬送できない旨の通知がされると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部５０は、指示された印刷ができない旨をオペレータに提示し、印刷可能になるまで待機する（ステップＳ１４）。

例えば、詳細は後述するように、給紙装置１は、搬送要求された長さのロール紙３が給紙装置１内に残っていない場合、ロール紙３の残長が不足している旨を画像形成装置２に対して通知する。ステップＳ１３では、制御部５０は、このような通知を受信したか否かを判別することにより、印刷の実行を開始できるか否かを判別する。

画像形成に必要な長さのロール紙３が給紙装置１にない場合には、制御部５０は、ロール紙３を給紙装置１に補充するようにオペレータに促すようなメッセージをオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、印刷ができない旨をオペレータに提示する。そして、制御部５０は、給紙装置１の保持部８にロール紙３が補充され、印刷に必要な長さのロール紙３を搬送できるようになった旨の通知を給紙装置１から受け取るまで印刷の実行を開始せずに待機する。

ロール紙３を搬送できない旨の通知がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理の後に印刷ができる状態になると、画像形成処理はステップＳ１５へと進み、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行する（ステップＳ１５）。すなわち、制御部５０は、画像形成装置２が備える画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０等を用いて、給紙装置１から画像形成装置２にまで搬送されたロール紙３に、コマンド解析部５８によって生成した画像データを順次出力していく。

画像形成を実行する一方で、制御部５０は、給紙装置１からロール紙３の残長の通知がされたか否かを判別する（ステップＳ１６）。そして、ロール紙３の残長の通知がされると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部５０は、通知されたロール紙３の残長をオペレータに提示する（ステップＳ１７）。

すなわち、詳細は後述するように、給紙装置１は、適宜のタイミングで保持部８に残存しているロール紙３の長さを導出し、画像形成装置２に通知する。そのため、画像形成装置２では、制御部５０が、ロール紙３の残長の通知を受信するたびに、通知された残長をオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、ロール紙３の残長情報をオペレータに報知する。

ロール紙３の残長の通知がないと（ステップＳ１６）、又は通知されたロール紙３の残長を表示すると、制御部５０は、印刷終了か否かを判別する（ステップＳ１８）。そして、印刷終了でないと（ステップＳ１８；ＮＯ）、画像形成処理はステップＳ１５へと戻る。すなわち、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行し、そして給紙装置１から通知されたロール紙３の残長を提示する処理を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで繰り返す。そして、最終的に印刷が終了すると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、図６のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。

このように、画像形成装置２は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３に画像形成を行いつつ、給紙装置１に残っているロール紙３の残長情報が通知されると、その残長情報をオペレータに提示する。

続いて、図７に示すフローチャートを参照して、給紙装置１に備えられた残長導出装置１００において実行される処理の流れを説明する。

図７のフローチャートの処理は、残長導出装置１００の制御部１１０がロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から受信したことに応答して、開始する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部１１０は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１２の処理によって画像形成装置２が送信した搬送要求を、通信部１３０を介して受信する。

搬送要求を受信すると、続いて制御部１１０は、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報を搬送要求から抽出し、要求された長さのロール紙３を搬送可能であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。そして、搬送ができないと判別すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、搬送可能になるまで待機する（ステップＳ２３）。

要求された長さのロール紙３が搬送可能か否かを判別するために、制御部１１０は、後述する残長導出方法により過去に導出したロール紙３の残長の情報を記憶部１２０に記憶しておく。そして、制御部１１０は、画像形成装置２から搬送要求を受信したことに応答して、記憶部１２０からロール紙３の残長の情報を読み出し、搬送が要求されたロール紙長さと比較することにより、保持部８が有するロール紙３の残長が搬送すべきロール紙長さ以上であるか否かを判別する。

保持部８が有するロール紙３の残長が不足している場合には、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、保持部８にロール紙３が補充されて搬送が可能になるまでロール紙３の搬送を開始せずに待機する。このように搬送可能であることを確認してからロール紙３の搬送を開始するため、特に大きな面積の印刷を行っている最中に、ロール紙３が足りなくなることにより発生する印刷エラーを防止することができる。

ロール紙３の搬送ができると判別した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、又はステップＳ２３の処理の後にロール紙３を搬送できる状態になると、残長導出処理はステップＳ２４へと進み、搬送制御部１１２が、ロール紙３を指定された搬送速度で搬送させる（ステップＳ２４）。すなわち、搬送制御部１１２は、給紙装置１に設置された回転駆動可能なローラ対、すなわち巻き出しローラ対１１、用紙搬送ローラ対１５、及び本体進入搬送ローラ対１７を駆動させ、保持部８に巻き回されたロール紙３を巻き取って、順次画像形成装置２へと送り出す。

このとき、搬送されるロール紙３が弛んだり引っ張られすぎたりしないように、搬送制御部１１２は、一定の線速度でロール紙３を搬送するように複数のローラ対を回転駆動させる。例えば、線速度Ｖでロール紙３を搬送させるためには、半径Ｒｎのローラが角速度ｗ＝Ｖ÷Ｒｎで回転する必要がある。このようなローラの径と回転角速度との関係を考慮して、搬送制御部１１２は、駆動すべきローラ対ごとにその単位時間当たりの回転数を制御して、一定の搬送速度でロール紙３を搬送させる。

なお、ロール紙３を搬送すべき速度の情報は、画像形成装置２から送信された搬送要求に含まれており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、受信した搬送要求からロール紙３を搬送すべき速度の情報を抽出するようにしてもよい。あるいは、ロール紙３を搬送すべき速度の情報は、予め給紙装置１が備える記憶部１２０に記憶されており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、記憶部１２０からロール紙３を搬送すべき速度の情報を読み出すようにしてもよい。

ロール紙３を搬送する一方で、制御部１１０は、ロール紙３の残長を導出すべきタイミングか否かを判別する（ステップＳ２５）。このタイミングは、例えば、ロール紙３を搬送している間にその残長を取得してオペレータに伝えるのに好適なタイミングとして、予め決められていてもよい。あるいは、例えば画像形成装置２を介してオペレータからの指示を受け付けるようにして、指示を受け付けたタイミングをロール紙３の残長を導出すべきタイミングとしてもよい。

ロール紙３の残長を導出すべきタイミングが到来すると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１１０における残長導出部１１１が、ロール紙３の残長を導出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６におけるロール紙３の残長導出処理の詳細については、図８のフローチャートを参照して説明する。

図８のフローチャートにおいて、残長導出部１１１は、第１に、保持部８から巻き出されている際のロール紙３のエンコーダパルス周波数を取得し（ステップＳ２６１）、第２に、ステップＳ２６１で取得したエンコーダパルス周波数から、保持部８の回転角速度を導出する（ステップＳ２６２）。

回転角速度を導出すると、続いて残長導出部１１１は、前回エンコーダパルス周波数を取得した際から今回取得した際までのロール紙が搬送された長さ（搬送量）を取得し（ステップＳ２６３）、上記に記載したロール紙の残長Ｌ２を求める式に各値を代入して、ロール紙の残長を導出する（ステップＳ２６４）。

ロール紙３の残長を見積もると、残長導出部１１１は、導出したロール紙３の残長で記憶部１２０に記憶されたロール紙３の残長を更新する（ステップＳ２６５）。このように残長を更新した後は、制御部１１０は、画像形成装置２からロール紙３の搬送要求を受信すると、更新された新たな残長に基づいて、画像形成に必要となる長さのロール紙３を供給できるか否かを判別する。

そして、残長導出部１１１が、通信部１３０を介して導出したロール紙３の残長を画像形成装置２に送信すると（ステップＳ２６６）、図８に示した残長導出処理は終了する。送信されたロール紙３の残長の情報は、画像形成装置２のオペレーションパネル５５への表示等によりオペレータに提示される。これにより、オペレータは、ロール紙３を補充すべき適切なタイミングを知ることができる。

図７のフローチャートに戻って、ステップＳ２６において残長導出部１１１による残長の導出が行われると、又はステップＳ２５においてロール紙３の残長を導出すべきタイミングが到来していない場合には（ステップＳ２５；ＮＯ）、搬送制御部１１２は、搬送終了か否かを判別する（ステップＳ２８）。すなわち、搬送制御部１１２は、画像形成装置２から搬送の要求がなされた長さのロール紙３を搬送して、ロール紙３をオートカッタ１６でカットする直前の状態になったか否かを判別する。

より詳細に説明すると、画像形成装置２から搬送の要求がなされたロール紙３の長さをＬとし、オートカッタ１６から本体進入搬送ローラ対１７までの搬送経路に沿った距離をＬ０とすると、ホームポジションにセットされた状態のロール紙３は、距離Ｌ−Ｌ０だけ搬送されたときにロール紙３をオートカッタ１６でカットすべき状態となる。そのため、搬送制御部１１２は、ロール紙３を距離Ｌ−Ｌ０だけ搬送したか否かを判別することにより、搬送終了か否かを判別する。

搬送制御部１１２が搬送終了でないと判別すると（ステップＳ２８；ＮＯ）、残長導出装置１００の処理はステップＳ２４へと戻る。すなわち、搬送制御部１１２は、保持部８から巻き出されたロール紙３を搬送し続け、その間に残長の導出のタイミングが訪れると、残長導出処理が実行される。

最終的に搬送が終了すると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部１１０は、オートカッタ１６によりロール紙３をカットする（ステップＳ２９）。そして、制御部１１０は、本体進入搬送ローラ対１７を駆動させて、カットされたロール紙３を最後まで画像形成装置２へと送り出す。その後、図７のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る残長導出装置１００は、保持部８からロール紙３が巻き出されている最中の保持部８が回転している角速度を取得し、保持部８の回転角速度が大きくなるほどロール紙３の残長が少なくなっていることを利用して、保持部８が保持するロール紙３の残長を導出する。

保持部８の回転角速度を取得するための回転センサ８ｓをロール紙３に当接させる必要がなく、ロール紙３の残長を間接的に導出するため、ロール紙３に汚れや損傷を与えることを防ぐことができる。

また、ロール紙３の印刷開始前に、少量の長さの搬送を行うことによりロール紙３の残長を求めて、現在設置しているロール紙３で所定の画像がどれだけ印刷できるかの予測ができる。

印刷を実行しながら、一定量の搬送毎にロール紙３の残長を求め、その任意の２回の測定の差分搬送距離が長いほど測定精度、即ち、残長検知精度が上がるのを利用して、より正確な残長を算出できる。

更に、どのような紙厚のロール紙３が保持部８に装着されたとしても、その紙厚を予め与えることなく、現在のロール紙３の残長が求められる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、巻き出しローラ対１１は、保持部８に保持されたロール紙３を効率的に巻き出すため、ロール紙３の搬送経路における保持部８の直後に設置された。しかし、保持部８に保持されたロール紙３を回転させて巻き出すことができるなら、巻き出しローラ対１１は、保持部８の直後に限らず、例えばテンションローラ１２の下流に設置されてもよい。

また、上記実施形態では、ロール紙３の印刷開始前に、少量の長さの搬送を行うことによりロール紙３の残長が求められるため、例えば、従動ローラ１３以降の搬送を止めておき、テンションローラ１２を下方向に移動させることで保持部８からロール紙３を速度Ｖで巻き出し、それによりロール紙３の残長を導出し、その後テンションローラ１２を上方向に戻しながら、従動ローラ１３以降の搬送を開始するようにすれば、画像形成装置２の中ではロール紙３の無駄な搬送を防止して且つ、ロール紙３の残長を導出することができる。

また、上記実施形態では、ロール紙３が残長導出の対象であった。しかし、本発明に係る残長導出装置が残長を導出する対象は、紙媒体に限らず、給紙装置１の保持部８から巻き出し可能なようにロール状に巻き回されて収容されるシートであれば、フィルム状のシート等、その他の材質のシートであってもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係るロール状シートの残長導出装置及び供給装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。

更に、印刷中の任意のタイミングでロール紙３の残長を測定できるため、あらかじめ分かっているロール紙３の単位長さあたりの重量を与えることにより、保持部８に残っているロール紙３の重量を任意のタイミングで求められることになる。この求められた重量により、ロール紙３が保持部８で回転する際の慣性モーメントを求め、それにより保持部８（アンワインダ）に対するブレーキ量制御を行う等の方法により、慣性の影響による測定精度のズレを防止することもできる。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた残長導出装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る残長導出装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した残長導出装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る残長導出装置として機能させることができる。また、本発明に係る残長導出方法は、残長導出装置を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得手段と、
前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記搬送速度検出手段により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得手段により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状シートの残長導出装置。

（付記２）
前記残長導出手段は、
前記回転速度取得手段による回転速度の取得を少なくとも２回行い、その２回のそれぞれの際の前記搬送速度検出手段により検出される前記搬送速度と、前記搬送量取得手段により取得される該２回の間に搬送される搬送量と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する、
ことを特徴とする付記１に記載のロール状シートの残長導出装置。

（付記３）
前記シートの搬送要求を取得する搬送要求取得手段と、
前記搬送要求取得手段により取得された前記搬送要求通りに前記シートを搬送できるか否かを、前記残長導出手段が導出した前記ロール状シートの残長に基づいて判別する判別手段と、
前記判別手段が前記シートを搬送できないと判別した場合、前記シートを搬送できない旨を通知する通知手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする付記１または２に記載のロール状シートの残長導出装置。

（付記４）
シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記シートが前記保持手段から巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得手段と、
前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記搬送速度検出手段により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得手段により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状シートの供給装置。

（付記５）
シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得ステップと、
前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、
前記搬送速度検出ステップにより検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得ステップにより取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状シートの残長導出方法。

（付記６）
コンピュータに、
シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得機能と、
前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出機能と、
前記搬送速度検出機能により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得機能により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。

１ 給紙装置
２ 画像形成装置
３ ロール紙
４ 巻き芯
５ ホストコンピュータ
７ 巻き取り軸（シャフト）
８ 保持部（アンワインダ）
８ｓ 回転センサ
８ｅ エンコーダ
９ 巻き取り部（リワインダ）
１０ 搬送部
１１ 巻き出しローラ対
１２ テンションローラ
１３ 従動ローラ
１４ 用紙セットユニット
１５ 用紙搬送ローラ対
１６ オートカッタ
１７ 本体進入搬送ローラ対
１８ 従動ローラ
２０ 画像形成部
２１ 画像形成ユニット（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）
２２ 感光体ドラム
２３ クリーナ
２４ 帯電ローラ
２５ 光書込ヘッド
２６ 現像器
２７ 現像ローラ
３０ 中間転写ベルトユニット
３１ 転写ベルト
３２ 駆動ローラ
３３ 従動ローラ
３４ 一次転写ローラ
３５ 待機搬送ローラ対
３６ 二次転写ローラ
４０ 定着装置
４１ ヒータ
４２ 加熱ローラ
４３ 加圧ローラ
４４ 排紙ローラ対
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＬＡＮ通信部
５３ ＵＳＢ通信部
５４ パネル制御部
５５ オペレーションパネル
５６ 記憶装置
５７ 記憶装置制御部
５８ コマンド解析部
６０ 印刷部
６１ 印刷制御部
６２ 印刷機構部
１００ 残長導出装置
１１０ 制御部
１２０ 通信部
１３０ 記憶部
１１１ 残長導出部
１１２ 搬送制御部

Claims (6)

1. シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得手段と、
   前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
   前記搬送速度検出手段により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得手段により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出手段と、
   を備える、
   ことを特徴とするロール状シートの残長導出装置。
2. 前記残長導出手段は、
   前記回転速度取得手段による回転速度の取得を少なくとも２回行い、その２回のそれぞれの際の前記搬送速度検出手段により検出される前記搬送速度と、前記搬送量取得手段により取得される該２回の間に搬送される搬送量と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のロール状シートの残長導出装置。
3. 前記シートの搬送要求を取得する搬送要求取得手段と、
   前記搬送要求取得手段により取得された前記搬送要求通りに前記シートを搬送できるか否かを、前記残長導出手段が導出した前記ロール状シートの残長に基づいて判別する判別手段と、
   前記判別手段が前記シートを搬送できないと判別した場合、前記シートを搬送できない旨を通知する通知手段と、
   をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のロール状シートの残長導出装置。
4. シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段と、
   前記保持手段から巻き出された前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記シートが前記保持手段から巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得手段と、
   前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
   前記搬送速度検出手段により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得手段により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出手段と、
   を備える、
   ことを特徴とするロール状シートの供給装置。
5. シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得ステップと、
   前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、
   前記搬送速度検出ステップにより検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得ステップにより取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出ステップと、
   を含む、
   ことを特徴とするロール状シートの残長導出方法。
6. コンピュータに、
   シートがロール状に巻かれたロール状シートを回転可能に保持する保持手段から前記シートが巻き出される際の、前記保持手段の回転軸の回転速度を取得する回転速度取得機能と、
   前記シートの搬送速度を検出する搬送速度検出機能と、
   前記搬送速度検出機能により検出された前記搬送速度と、前記回転速度取得機能により取得された回転速度の変化と、に基づいて前記ロール状シートの残長を導出する残長導出機能と、
   を実現させる、
   ことを特徴とするプログラム。