JP2015081970A - 巻き取り装置及び巻き取り方法 - Google Patents
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Abstract
Description
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸と、
モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第1の駆動系と、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第1の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが当該上限値に達した場合には、前記第1の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が前記上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする。
第1の駆動系を介してモータの駆動力を巻き取り軸に伝達して当該巻き取り軸を回転させる回転ステップと、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体を前記巻き取り軸の周りにロール状に巻き取る巻き取りステップと、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第1の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが前記上限値に達した場合には、前記第1の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断ステップと、
を含み、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が当該上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする。
D=2×W×H×T+D0 ・・・(1)
Y=π×W×D
=π×W×(2×W×H×T+D0)
=2π×W×W×H×T+Y0 ・・・(2)
Tc=(V−Y0)/(2π×W×W×H)
=(V−π×W×D0)/(2π×W×W×H) ・・・(3)
(a)巻き取り軸101による巻き取り速度Yが搬送速度Vを上回ると、画像形成装置2から巻き取り装置100までを搬送中のロール紙3は張った状態になる。そのため、巻き取り軸101は、ロール紙3から回転方向とは逆方向へのトルクを受ける。
(b)巻き取り軸101に作用するトルクがトルクリミッタ105に予め設定された上限値に達すると、トルクリミッタ105の遮断機能が作動する。そのため、巻き取り軸101は、トルクリミッタ駆動系106からモータ103の駆動力を得られず空回り(スリップ)し始める。
(c)巻き取り軸101が空回りするようになると、巻き取り速度Yは減少して搬送速度Vよりも小さくなる。そのため、画像形成装置2からのロール紙3の排出に伴いロール紙3の緊張状態が低減して、巻き取り軸101に作用するトルクは上限値を下回る。
(d)巻き取り軸101に作用するトルクが上限値を下回ると、巻き取り軸101は、トルクリミッタ駆動系106からモータ103の駆動力を得られるようになって、ロール紙3の巻き取りを再開する。
Q=(D/2)×F ・・・(4)
Qlim<(D/2)×Fmax、但し、Y>V ・・・(5)
Qlim=(Dc/2)×Fmax
=V/(2π×W)×Fmax ・・・(6)
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸と、
モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第1の駆動系と、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第1の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが当該上限値に達した場合には、前記第1の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が前記上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り装置。
前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第1の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第2の駆動系と、
前記第2の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替え手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする付記1に記載の巻き取り装置。
前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第2の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第2の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替え手段を制御する切り替え制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする付記2に記載の巻き取り装置。
前記所定の時間は、前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから、前記巻き取り軸による前記記録媒体の巻き取り速度が前記搬送速度に達するまで、の時間以下の時間に設定される、
ことを特徴とする付記3に記載の巻き取り装置。
前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから前記巻き取り速度が前記搬送速度に達するまでの前記時間は、前記搬送速度と、前記巻き取り軸の単位時間当たりの回転数と、前記記録媒体の厚みと、前記巻き取り軸の径又は当該巻き取り軸に設置された巻き芯の径と、に基づいて算出される、
ことを特徴とする付記4に記載の巻き取り装置。
前記上限値は、前記巻き取り軸による前記記録媒体の前記巻き取り速度が前記搬送速度に達したときの前記巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体の半径と、前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される最大の張力と、を乗算した値に設定される、
ことを特徴とする付記1から5のいずれか1つに記載の巻き取り装置。
前記搬送速度は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている間、一定の速度に保たれる、
ことを特徴とする付記1から6のいずれか1つに記載の巻き取り装置。
前記巻き取り軸は、前記モータの前記駆動力が前記巻き取り軸に伝達されている間、単位時間当たりに一定の回転数で回転して前記記録媒体を巻き取る、
ことを特徴とする付記1から7のいずれか1つに記載の巻き取り装置
第1の駆動系を介してモータの駆動力を巻き取り軸に伝達して当該巻き取り軸を回転させる回転ステップと、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体を前記巻き取り軸の周りにロール状に巻き取る巻き取りステップと、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第1の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが前記上限値に達した場合には、前記第1の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断ステップと、
を含み、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が当該上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り方法。
前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第1の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第2の駆動系を介して前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替えステップをさらに備える、
ことを特徴とする付記9に記載の巻き取り方法。
前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第2の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第2の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替えステップを制御する切り替え制御ステップをさらに備える、
ことを特徴とする付記10に記載の巻き取り方法。
Claims (11)
- 画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸と、
モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第1の駆動系と、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第1の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが当該上限値に達した場合には、前記第1の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が前記上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り装置。 - 前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第1の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第2の駆動系と、
前記第2の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替え手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の巻き取り装置。 - 前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第2の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第2の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替え手段を制御する切り替え制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の巻き取り装置。 - 前記所定の時間は、前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから、前記巻き取り軸による前記記録媒体の巻き取り速度が前記搬送速度に達するまで、の時間以下の時間に設定される、
ことを特徴とする請求項3に記載の巻き取り装置。 - 前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから前記巻き取り速度が前記搬送速度に達するまでの前記時間は、前記搬送速度と、前記巻き取り軸の単位時間当たりの回転数と、前記記録媒体の厚みと、前記巻き取り軸の径又は当該巻き取り軸に設置された巻き芯の径と、に基づいて算出される、
ことを特徴とする請求項4に記載の巻き取り装置。 - 前記上限値は、前記巻き取り軸による前記記録媒体の前記巻き取り速度が前記搬送速度に達したときの前記巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体の半径と、前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される最大の張力と、を乗算した値に設定される、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の巻き取り装置。 - 前記搬送速度は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている間、一定の速度に保たれる、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の巻き取り装置。 - 前記巻き取り軸は、前記モータの前記駆動力が前記巻き取り軸に伝達されている間、単位時間当たりに一定の回転数で回転して前記記録媒体を巻き取る、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の巻き取り装置。 - 第1の駆動系を介してモータの駆動力を巻き取り軸に伝達して当該巻き取り軸を回転させる回転ステップと、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体を前記巻き取り軸の周りにロール状に巻き取る巻き取りステップと、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第1の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが前記上限値に達した場合には、前記第1の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断ステップと、
を含み、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が当該上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り方法。 - 前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第1の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第2の駆動系を介して前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替えステップをさらに備える、
ことを特徴とする請求項9に記載の巻き取り方法。 - 前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第2の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第2の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替えステップを制御する切り替え制御ステップをさらに備える、
ことを特徴とする請求項10に記載の巻き取り方法。
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JP2013218943A JP2015081970A (ja) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 巻き取り装置及び巻き取り方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017159969A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | カシオ計算機株式会社 | 給紙ロール保持装置、被印刷媒体巻取装置、画像形成装置、及び負荷張力制御方法 |
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