JP6984520B2 - シート状媒体搬送装置、画像形成装置及びシート状媒体搬送方法 - Google Patents
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Description
図1に、本実施の形態による画像形成装置1の外観構成を示す。また図2に、画像形成装置1内部のハードウェア構成を示す。尚、図1は、画像形成装置1を前方から見た外観斜視図であり、図2は、画像形成装置1の側面断面図である。図1及び図2に示すように、画像形成装置1は、図3に示すシート状媒体SMの表面に画像を形成(つまり印刷)する電子写真方式のプリンタであり、略箱型の筐体2を有している。尚、シート状媒体SMは、画像が形成される表面とは反対側の裏面に、矢印Arで示す媒体搬送方向に一定の間隔を空けてブラックマークBLが設けられている。このブラックマークBLは、シート状媒体SMの搬送位置を検出するための位置検出用目印であり、例えば、シート状媒体SMのラベル位置やミシン目位置を特定したり、シート状媒体SMへの画像形成タイミング(つまり書き込みタイミング)を決めたりするために使われる。
次に、図5に示すブロック図を用いて、画像形成装置1の機能構成について説明する。画像形成装置1は、機能構成として、制御部50と、記憶部51と、搬送部52と、画像形成部11と、定着器12と、ブラックマーク検出センサ21と、カッタ23と、先端検出センサ25とを有している。
次に、画像形成装置1の印刷動作について簡単に説明する。画像形成装置1の制御部50は、印刷動作を開始すると、シート状媒体SMを、媒体送り部10内の第1の待機位置P1又は第2の待機位置P2まで搬送させ、第1の待機位置P1又は第2の待機位置P2に待機させる。その後、制御部50は、例えば画像形成部11での印刷準備が完了すると、シート状媒体SMの搬送を再開させ、カッタ23によりシート状媒体SMを所定の切断位置で切断する。そして制御部50は、切断位置より媒体搬送方向下流側に位置するシート状媒体SMを、画像形成部11へ搬送する。
次に、媒体送り部10に第1の待機位置P1と第2の待機位置P2とを設けた理由について説明する。まず、この理由を説明するにあたり、シート状媒体SMについて詳しく説明する。シート状媒体SMは、図3に示すように、帯状に延びていて、その裏面に、媒体搬送方向となる長手方向に一定の間隔を空けてブラックマークBLが設けられている。各ブラックマークBLは、シート状媒体SMの一方の長辺からシート状媒体SMの短手方向に延びる四角形状であり、裏面の他の部分と区別できるよう黒色で印刷されている。また、このシート状媒体SMには、媒体搬送方向に一定の間隔を空けてミシン目PFが設けられている。尚、ブラックマークBLの位置とミシン目PFの位置は、媒体搬送方向にずらされている。
次に、上述した媒体待機動作の手順について、図8に示すフローチャートを用いてより詳しく説明する。尚、この媒体待機動作は、制御部50が、記憶部51から読み出したプログラムを実行することで行う動作である。
ここまで説明したように、本実施の形態による画像形成装置1では、媒体送り部10内の搬送路R上に、シート状媒体SMの待機位置として、第1の待機位置P1と、第1の待機位置P1よりも媒体搬送方向下流側に位置する第2の待機位置P2とを設け、制御部50が、第1の待機位置P1と第2の待機位置P2の一方を選択して、選択した待機位置までシート状媒体SMを搬送して待機させるようにした。
[7−1.他の実施の形態1]
尚、上述した実施の形態では、画像形成装置1が、媒体搬送方向に一定の間隔で位置検出用目印としてのブラックマークBLが印刷されたシート状媒体SMから、ブラックマークBLを検出するようにした。これに限らず、例えば、図9に示すように、媒体搬送方向に一定の間隔で厚さ方向に貫通する位置検出用目印としての切り欠きNTが設けられたシート状媒体SMoから、ブラックマーク検出センサ21により切り欠きNTを検出するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、検出地点P0から第1の待機位置P1までの距離Yを、ブラックマークBLの媒体搬送方向の長さcより短くすることで、シート状媒体SMの先端が第1の待機位置P1に到達するまでに、検出地点P0を通過するブラックマークBLの数を1個以下に制限した。これに限らず、距離Yの条件(Y<c)を無くすことで、シート状媒体SMの先端が第1の待機位置P1に到達するまでの間に、検出地点P0を通過するブラックマークBLの数が2個以上となってもよい。
さらに、上述した実施の形態では、シート状媒体SMが第1の待機位置P1に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ21が検出地点P0でブラックマークBLの先端を検出した場合に、シート状媒体SMを第2の待機位置P2まで搬送して待機させるようにした。これに限らず、例えば、シート状媒体SMが第1の待機位置P1に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ21が検出地点P0でブラックマークBLの先端を検出した場合、ブラックマーク検出センサ21が検出地点P0でブラックマークBLの後端を検出してから、ブラックマークBL間の距離cより十分に短い所定量だけシート状媒体SMを搬送した後に、シート状媒体SMを停止させて待機させるようにしてもよい。この場合、第2の待機位置P2は、ブラックマーク検出センサ21が検出地点P0でブラックマークBLの後端を検出してから、所定量だけシート状媒体SMを搬送したときの、シート状媒体SMの先端の位置となる。この場合、第2の待機位置P2が可変となるが、例えば、シート状媒体SMごとに、ブラックマークBLの長さaが異なるような場合でも、シート状媒体SMの先端と後端との間に、ブラックマーク検出センサ21の検出地点P0が位置する状況を回避することができる。
さらに、上述した実施の形態では、位置検出用目印を検出する検出部の具体例であるブラックマーク検出センサ21に反射型の光電センサを用いたが、これに限らず、ブラックマークBLや切り欠きNTなどの位置検出用目印を検出できるものであれば、他のセンサ(例えば透過型の光電センサ)を用いてもよい。尚、透過型の光電センサの場合、搬送路Rを間に挟んで発光部と受光部を対向して配置するようになっているのに対して、反射型の光電センサの場合、発光部と受光部とが一体となっていて、搬送路Rの片側に配置するようになっている。このため、反射型の光電センサは、透過型の光電センサと比較して、取り付け精度の誤差が発生しにくく、ブラックマークBLの検出精度が高いという利点を有している。ゆえに、ブラックマーク検出センサ21としては、反射型の光電センサを用いることが望ましい。
さらに、上述した実施の形態では、シート状媒体搬送装置の具体例である媒体送り部10、及びこの媒体送り部10を備えた、画像形成装置1に本発明を適用したが、これに限らず、例えば、画像形成装置1とは異なる画像形成部11を有する画像形成装置にも適用できる。例えば、画像形成ユニットで形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写してからシート状媒体SMに転写する中間転写方式の画像形成部を有する画像形成装置に適用してもよい。また、1個の画像形成ユニットを有する画像形成部を備えた単色画像形成装置や、4個以上の画像形成ユニットを有するカラー画像形成部を備えた画像形成装置に適用してもよい。
さらに、上述した各実施の形態では、シート状媒体搬送装置の具体例である媒体送り部10に、位置検出用目印を検出する検出部の具体例であるブラックマーク検出センサ21と、シート状媒体を切断する切断部の具体例であるカッタ23とを設けた。これに限らず、媒体送り部10に、ブラックマーク検出センサ21とは異なる検出部と、カッタ23とは異なる切断部を設けるようにしてもよい。
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
Claims (12)
- 位置検出用目印が設けられたシート状媒体を搬送するシート状媒体搬送装置であって、
前記シート状媒体の搬送を制御する制御部と、
前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印を検出する検出部と
を備え、
前記制御部は、
前記検出部が前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、前記第1の待機位置と、当該第1の待機位置よりも媒体搬送方向の下流側に位置する第2の待機位置とのうちの一方を選択して、選択した待機位置まで前記シート状媒体を搬送して待機させる
ことを特徴とするシート状媒体搬送装置。 - 前記第1の待機位置から前記第2の待機位置までの距離が、前記位置検出用目印の媒体搬送方向の長さより長い
ことを特徴とする請求項1に記載のシート状媒体搬送装置。 - 前記検出部は、
反射型の光電センサである
ことを特徴とする請求項2に記載のシート状媒体搬送装置。 - 前記検出部は、
前記第1の待機位置よりも媒体搬送方向の上流側に位置する検出地点を、前記位置検出用目印が通る際に、前記位置検出用目印を検出し、
前記制御部は、
前記シート状媒体が前記第1の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記検出地点において前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、前記シート状媒体を前記第1の待機位置に待機させるか前記第2の待機位置に待機させるか選択する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のシート状媒体搬送装置。 - 前記制御部は、
前記シート状媒体が前記第1の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記位置検出用目印を検出しなかった場合には、前記シート状媒体を前記第1の待機位置に待機させ、前記シート状媒体が前記第1の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記位置検出用目印を検出した場合には、前記シート状媒体を前記第2の待機位置まで搬送して待機させる
ことを特徴とする請求項4に記載のシート状媒体搬送装置。 - 前記検出地点から前記第1の待機位置までの距離が、前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印の媒体搬送方向の間隔より短い
ことを特徴とする請求項4又は5に記載のシート状媒体搬送装置。 - 前記検出部の検出地点よりも媒体搬送方向の下流側に、前記シート状媒体を切断する切断部が設けられ、
前記制御部は、
前記検出部により検出された前記位置検出用目印の位置をもとに、前記切断部を制御する
ことを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載のシート状媒体搬送装置。 - 前記検出部は、
前記シート状媒体の搬送方向における前記位置検出用目印の先端及び後端を検出し、
前記制御部は、
前記シート状媒体が前記第1の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記位置検出用目印の前記先端を検出した場合には、前記シート状媒体を前記第2の待機位置まで搬送して待機させる
ことを特徴とする請求項5に記載のシート状媒体搬送装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の前記シート状媒体搬送装置と、
前記シート状媒体に画像を形成する画像形成部と
を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成部は、
前記シート状媒体搬送装置よりも媒体搬送方向の下流側に設けられ、前記シート状媒体搬送装置により搬送されてくる前記シート状媒体に画像を形成する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。 - 位置検出用目印が設けられたシート状媒体の搬送を制御する制御部が、前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印を検出する検出部が前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、第1の待機位置と、当該第1の待機位置よりも媒体搬送方向の下流側に位置する第2の待機位置とのうちの一方を選択して、選択した待機位置まで前記シート状媒体を搬送して待機させる
ことを特徴とするシート状媒体搬送方法。 - 位置検出用目印が設けられたシート状媒体を搬送するシート状媒体搬送装置であって、
前記シート状媒体の搬送を制御する制御部と、
前記シート状媒体の搬送方向における前記位置検出用目印の先端と後端を検出地点で検出する検出部とを有し、
前記制御部は、
前記シート状媒体が第1の待機位置に到達するまでに前記検出部が前記先端を検出しないときは、前記シート状媒体を前記第1の待機位置に待機させ、前記シート状媒体が前記第1の待機位置に到達する前に前記検出部が前記先端を検出したときは、少なくとも前記後端が前記検出地点を通過するまで前記シート状媒体を搬送させ、待機させる
ことを特徴とするシート状媒体搬送装置。
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