JPS6368986A - プリンタの識別マ−ク読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、用紙の種別、印字内容等を示す識別マークの
記録された用紙が装填され、識別マークの読取を光電的
に行なうプリンタにおいて、識別マークの読取を行なう
方法に関するものである。

〔従来の技術〕

伝票用紙等へ印字を行なう際、用紙の種別、印字内容等
に応じ、バーコード形式等による識別（以下、ＩＤ）マ
ークを用紙の所定部位へ記録しておき、光学的読取装置
による用紙内容の判別を可能とし、または、ＩＤコード
の印字された用紙へ追加印字を行なう場合、ＩＤコード
の読取に応じて印字内容を決定し、これにしたがって追
加印字を行なうことがなはれている。

すなわち、用紙の行方向へ所定のピッチとして各々が特
定幅を有する複数のマークからなるＩＤマークを記録し
ておき、これをプリンタが印字の開始に先立ち基準位置
から一定方向へ光電的に読取シ、各マークの配列状況に
応じて用紙の識別を行ない、これにしたがう印字を行々
うものとなっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、用紙が単票状の場合、ガイドに泊って用紙を挿
入しても、挿入状況に傾斜を生じ、ブリンタの読取機構
と用紙のＩＤマークとの相対関係が不正規となシ、あら
かじめ機構的に定めた基準位置から読取を行なうと読取
状況が不正確となるため、用紙の識別が不可能となり、
あるいｌよ、識別に誤シを生ずる等の問題を招来してい
る。

〔問題点を解法するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなっている。

すなわち、上述のプリンタにおいて、各マークを一定方
向へ光電的に胱取って最初のマークを検出しかつこのマ
ークの幅を求め、この幅の値へ１／２を乗じて中心位置
を算出し、この中心位置から特定幅の１／２を減じて基
準位置を求め、この基準位置を基準として識別マークの
読取を行なうものとしている。

〔作用〕

したがって、実際に検出した最初のマークの読取開始側
々辺が基準位置として求められ、これを基準とした読取
が行なわれるものとなｐ、ＩＤマークの読取および判別
が確実と々る。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第２図は、水平形プリンタの要部を示す側面図であシ、
供給口１から挿入された用紙は、上下に対向して配され
たガイド板２ａ、２ｂへ互に対向して設けられた発光ダ
イオードおよび受光トランジスタ等の給紙センサ３によ
り検出され、この検出出力に応じて移送用のモータ４が
回転するのにしたがい、ギヤ５．６、プーリ７およびベ
ルト８全介してロー２９．１０が矢印方向へ回転し、ロ
ー２９．１０と当接する抑えローラ１１．１２により用
紙が挾持され、図上右方へ移送される。

たゾし、ローラ９と１０との中間には、下方にプラテン
１３が設けであると共に、これと対向する上方にワイヤ
ートッド印字式の印字ヘッド１４が設けてラシ、これの
供給口１側に給紙センサ３と同様の紙端センサ１５が設
けられておシ、これにより用紙の前縁が検出されると、
この位置を基準として用紙の印字開始位置か印字ヘッド
１４の直下へ一致するまでの移送距離が定めであるため
、この移送距離分を移送するとモータ４が停止し、印字
待機状態となる。

印字ヘッド１４は、図上省略した機構により、供給口１
側から見て左右両方向へ移動すると共に、用紙面に対し
垂直方向へ進退自在として支持されておシ、用紙面と先
端１４ａとの間隙が用紙厚に応じて自動的に定められ、
印字の開始にしたがって左右両方向へ移動しながら印字
を行ない、１行分の印字終了に応じてモータ４が回転し
て改行を行ない、つぎに印字ヘッド１４が反対方向へ移
動しながら印字を行ない、以上の動作を反復するものと
なっておシ、印字の進行に伴ない、用紙が図上右方の排
出口１６側へ次第に移送きれる。

また、用紙の後縁が紙端センサ１５を通過するとき、こ
れの出力変化により後縁が検出され、この位置を基準と
して用紙の最終行印字位置が定められるものとなってい
る。

第３図は、印字ヘッド１４の支持状況を示す要部破断斜
視図であシ、両側方の側板２１ａ、２Ｉｂ間にインクリ
ボンのカートリッジ２２が装着され、これの背面に垂直
方向へ移動自在とした可動ガイドシャフト２３が設けで
あると共に、可動ガイドシャフト２３が下部を貫通しか
つ滑合する支持台２４の水平方向突出部２４ｍへ印字ヘ
ッド１４が固定されておシ、支持台２４の上方開口部２
４ｂには、垂直方向へ移動自在であるのに対し、水平方
向には支持台２４と係止されているスリーブ２５が設け
てアシ、これを滑合状に貫通する固定ガイドシャフト２
６により、支持台２４の可動ガイドシャフト２３を中心
とする回動が阻止され、可動ガイドシャフト２３を図上
省略した偏心カムによる機構により上下すれば、印字ヘ
ッド１４が用紙面に対し自在に進退するものと力ってい
る。

また、側板２１ａの外側には、印字ヘッド１４を移動さ
せるモータ２７が固定してアシ、これの回転に応じ、ブ
ー！７２８．２９間へ張架されたシンクロベル）３０の
一部が支持台２４と係止されているため、支持台２４が
左右方向へ移動し、これに伴って印字ヘッド１４も同様
に移動するものとなっている。

なお、モータ２７の回転にしたがい、プーリ３１゜３２
およびベルト３３を介し、カートリッジ２２中を経由し
て印字ヘッド１４の先端下面へ張架されたインクリボン
３４も同時に駆動され、印字に応じて循環移動を行なう
ものとなっている。

したがって、モータ２１の正転および逆転に応じて印字
ヘッド１４が左方から右方および右方から左方へ往復移
動し、この両方向移動毎に印字ヘッド１４を駆動するこ
とによυ、両方向からの印字が各行として行なわれる。

第４図は、ＩＤコードの読取を行なうＩＤセンサの取付
状況を示す斜視図であ夛、支持台２４の水平方向突出部
２４ａに対し、取付板３６を介してＩＤセンサ３７が下
方へ向けて固定されておシ、ＩＤセンサ３７は、印字ヘ
ッド１４の先端１４ａとはゾ同−左右方向の用紙部位を
対象とし、投光および反射光の受光を行ない、印字ヘッ
ド１４と共に一体として移動しながらＩＤマークの光学
的読取を行ガうものとなっている。

なお、自らＩＤマークを印字した帳に、ＩＤマークの確
認を行なうため読取を行なう際は、例えば印字ヘッド１
４が右方向へ移動し力からＩＤマークの印字を行ない、
これについで左方向へ移動する間にＩＤセンサ３了がＩ
Ｄマークの読取を行なうものとなっている。

第５図は、以上の制御を行なう回路構成のブロック図で
＃））、マイクロプロセッサ（以下、　ＣＰＵ）および
メモリ等からなる主制御部（以下、ＭＣＴ）４１、これ
と同様であるが若干小規模な副制御部（以下、５ＣＴ）
４２が設けてあシ、ＭＣ’ｌ’４１には、増幅整形回路
（以下、ＡＷＦ）４３を介するＩＤセンナ（以下、ＩＤ
５）３７の検出出力が与えられていると共に、図上省略
した電子計算機等の上位装置（以下、ＵＣＥ）とデータ
の授受を行なうものとなっている。

また、５ＣＴ４２には、ＭＣＴ４ｉからの指令が与えら
れている一方、駆動回路（以下、ＤＲＹ）４４を介し、
ステップモータを用いた移動用モータ（以下、８ＰＭ）
２７を駆動すると共に、ＤＲＶ４５を介しては印字ヘッ
ド（以下、ＰＨＤ）１４の駆動も行なうものとなってい
る。

なお、ＭＣＴ４１．５ＣＴ４２は、各々ＣＰＵがメモリ
中の命令を実行し、必要とするデータをメモリに対して
アクセスしながら所定の制御動作を行なうものとなって
いる。

第６図は、よりマークの記録状況および読取状況を示す
図であり、囚においては、用紙５１の前縁５２に対し、
その近傍かつ図上左右方向の印字を行なう行方向へ、所
定のピッチＰにより各々が特定幅Ｗを有する複数の長方
形マーク５３１，５３８％５４１−５４ｎ％および、５
５１，５５８が例えば黒色として記録されておシ、この
例では、マーク５３１゜５３１がスタートマーク、マー
ク５４１〜５４ｎがコードマーク、マーク５５１，５５
１がストップマークとして用いられ、スタートマーク５
３２とコードマーク５４１との間、および、コードマー
ク５４ｎとストップマーク５５１との間は、各２マ一ク
分がスペースとなっている一方、コードマーク５４１〜
５４ｎは、コードマーク５４１を最下位ビット、マーク
５４ｎを最上位ビットとし、例えば２進コードにより用
紙５１の識別コードを表わすものとなっているため、こ
れの内容に応じてスペースとするマークが定められる。

また、（ハ）においては、用紙５１に対するＰ　ＨＤ１
４およびＩＤ８３７の移動速度Ｓを示し、両端の移動限
界位置ＰＨＬおよびＦｕｌｌから各々３０ステツプの駆
動をＳＰＭ２？に対して行なう間は、速度Ｓが変化する
加速または減速区間となっておシ、これらの区間との境
界位置Ｐｏｔ、　、　ＲＯＲの間が一定速度の印字また
は読取を行なう定速区間であυ、この区間では約１２０
０ステツプの駆動をＳＰＭ２７に対して行なうものとな
っている。

なお、ｌＤマーク５３１〜５５１１は、用紙５１へあら
かじめ印刷され、または、ＭＣＴ４１を介するＵＣＥか
らのＩＤマーク印字指令に応じ、５ＣＴ４２がＳＰＭ２
７およびＰＨＤ１４の駆動により印字するものとなって
おり、この場合には、矢印Ｐ方向の移動によＪＩＤマー
ク５３１〜５５１を印字し、これにつぐ矢印Ｒ方向の移
動によｆｉＩＤマーり５５ｍ−５３１を印字とは反対方
向から逐次読取シ、この状況をＭＣＴ　４２中のメモリ
へ格納のうえ、これらの動作終了後にメモリの内容を格
納時とは反対方向から読出し、ＩＤマーク５３１〜５１
を矢印Ｐ方向に泊う一定方向から読取ったときと同等の
判別を行ない、印字状況の確認を行なうものとなってい
る。

第７図は、ＩＤマークの検出状況を示す図であシ、（イ
）に示す例えばスタートマーク５３１．５３１をＩＤ５
３７により検出すると、０の電気信号が得られ、これを
ＡＷＦ４３中において増幅し、基準レベルＬｓにより波
形整形を行なうと、０のパルス状波形とな〕、これの高
レベルが検出出力（ハ）の白を示す論理値「０」、低レ
ベルが同出力（ハ）の黒を示す同様な「１」となる。

たゾし、第６図の定速区間における読取は、クロックパ
ルスと同期したＳＰＭ２７の駆動に応じてなされると共
に、第７図０のパルス状波形がＭｃ’ｒ４１においてク
ロックパルスと同期したサンプリングによ多処理される
ため、スタートマーク５３１．５３８は一定方向Ｐに泊
うドツトに分解され、この例では、スタートマーク”＋
５３ｓｄ：各々８ドツトにより構成されたものとして処
理される。

また、第７図（ハ）の波形歪に基づき、スタートマー７
５３１．５１の幅Ｗが同図０のパルス幅ｘへ減少し、こ
の例では幅Ｗの８ドツトが幅Ｘの６ドツトへ減少するも
のとなシ、各マーク５４１〜５４１５５１．５５１にお
いても同様となる。

一方、第ｅ図において、スタートマー１５３１（２）側
辺５３ａを基準位置りとし、これを基準として一定方向
ＰへＩＤマーク５３１〜５５３の読取を行なえば、これ
らの判別を正確とできるが、ＩＤマーク５Ｈ〜５５ｓの
印刷された、あるいは、別途に印字された用紙５１が挿
入された場合、挿入状況に応じてＩＤマーク５３１〜５
５１と境界位置Ｐｏｔ、　。

ＦＯＲとの相対関係に偏差を生じておシ、境界位置ＰＯ
Ｌから一定ステップ数の位置を基準位ｔＰＲとして読取
を行なうと、ＩＤマーク５３１〜５５３のマークとスペ
ースとの判別が不正確となるため、基準位置ＰＲを実際
の読取状況に応じて正確に求めなければならない。

第８図は、基準位置ＰＲを求める状況の拡大図であシ、
第６図の矢印Ｒ方向においてメモリへ格納されたスター
トマーク５３１と、メモリのアドレス番号ＡＤＲとの関
係を示し、境界位置Ｐｏｔ、と対応するアドレス番号Ａ
ＤＨをチェックスタートアドレスＡｓとすれば、これよ
シアドレス番号ＡＤＲを矢印Ｐ方向へ逐次進めてメモリ
の内容読出を行なうと、アドレスＡ１〜Ａ６において最
初に「１」のドツトが読出され、これの幅Ａ　ｌ−Ａ　
ａ　＝　６ドツ＼レ ト１／２を乗すると中心位置ＰＣが求められる。

また、破断線により示す原スタートマーク５３１の幅Ｗ
は８ドツトであシ、これの１７２＝４ドツトおよび、Ｉ
Ｄマーク５３１〜５５２の印刷偏差、第７図に示す波形
歪等を考慮した許容差２ドツトを中心位置Ｐａから減ず
れば、許容差を含んだ基準位１ｊｉＰｎと対応するアド
レスＡＲが求められ、このアドレスＡＲを起点としてメ
モリの内容を逐次読出し、論理値のｒｌＪ、ｒＯＪに応
じてマーク、ス−１２＝ ペースの判断を行なうことによ、９、ＩＤマーク５３１
〜５５ｍを正確に判別することができる。

第９図は、５ＣＴ４２のＣＰＵによる基準位置判断状況
のフローチャートであシ、ＤＲＶ４４を介する８ＰＭ２
７のパルス駆動によ＃）「８１Ｍ駆動」１０１を行ない
、第６図に示す例えば限界位置ＰＩＩＲカラノ「３０ス
テツプ駆動？　Ｊ　１０２がＹ（ＹＥＳ）となればｒＩ
Ｄマーク読取」１１１をＩＤ８３７により行ない、これ
の検出出力をＡＷＰ４３およびＭＣＴ４１を介し、「検
出データ・メモリ格納」１１２によりメモリの各アドレ
スへ順次に格納し、ｒ１２００ステップ駆動？　Ｊ　１
１３がＮ（Ｎｏ）の間はステップ１１１以降を反復する
。

ステップ１１３がＹとなシ境界位置ＰＯＬへ達すれば、
更にステップ１０２と同じく「３０ステツプ駆動？　Ｊ
　１２１を判断し、これがＹとなるのに応じ、「８ＰＭ
停止」１２２によりＳＰＭ２７の駆動を停止してから、
「基準位置チェック」１３１を行なう。

第１図は、「基準位置チェック」の詳細を示すフローチ
ャートであシ、ステップ１１２により検出データを格納
したメモリのアドレスを指定するアドレスカウンタ［Ａ
ＤＣ４−ＰＯＬ　Ｊ　２０１により、境界位置ＰＯＬと
対応するアドレスを設定し、「メモリ読出」２０２を行
ない、このデータが「黒↑」２１１を判断し、Ｎのとき
は［ＡＤＣ＝ＡＤＣ＋ＩＪ２１２によ〕アドレスカウン
タＡＤＣを登算のうえ、ステップ２０２以降を反復する
のに対し、ステップ２１１がＹであれば、黒の検出デー
タに応じて黒のドツト数をカウントするためＣＰＵ中へ
構成した黒カウンタ「ＢＣＴ←０」２１３によりこれを
クリアしてから、ｒＢＣＴ＝＝ＢＣＴ＋１　」２１４に
より登算し、これのカウント値が５以上となシ黒ドツト
が５ドツト以上連続したか否かを「ＢＣＴ≧５７」２１
５によりチェックする。

ステップ２１５がＮであれば、ステップ２１２　　と同
じ（「ＡＤＣ＝ＡＤＣ＋ＩＪ２２１によりメモリの続出
アドレスを進め、ステップ２０２と同じく「メモリ続出
」２２２を行ない、これのデータが「黒？」２２３をス
テップ２１１と同じく判断し、Ｙのときはステップ２１
４以降を反復するのに対し、ステップ２２３がＮのとき
にはステップ２１２を介し、ステップ２０２以降を反復
する。

したがって、第８図のとおシ、境界位置Ｐａｔ、からメ
モリのアドレスＡＤＲが逐次矢印Ｐ方向へ進められると
共に、俗アドレスの内容が読出されて黒か白かの判断が
なされ、黒ドツトの５ドツト連続が最初に検出され、ス
テップ２１５がＹとなるまでは、黒ドツトが不連続に検
出されても雑音または用紙の汚点として無視される。

スタートマーク５３１が最初に燕ドツトの５ドツト連続
として検出され、ステップ２１５がＹとなれば、ステッ
プ２２１〜２２３と同じ（［ＡＤＣ＝人ＤＣ＋ＩＪ２３
１〜「黒？　Ｊ　２３３を実行し、ステップ２３３がＹ
の間はステップ２１４と同じく［ＢＣＴ＝ＢＣＴ＋１　
ｊ　２３４を打力い、スタートマーク５３１の幅Ｘと対
応する黒ドツトの連続数をカウントし、スタートマーク
５３１の終了に応じステップ２３３がＮとなるのにした
がい、［ＰＲ二人ＤＣ−（ＢＣＴ／２）−（４＋２）Ｊ
２４１の演算により、第６図および第８図の基準位置Ｐ
Ｒを求める。

すなわち、このときのアドレスカウンタＡＤＣは第８図
のアドレスＡ６を示し、黒カウンタＢＣＴはスタートマ
ーク５３１の幅Ｘを示しておシ、ＢＣＴ・（１／２　）
により中心位置Ｐｃが求められ、これよシ原スタートマ
ーク５３１の幅Ｗのｌ／２および許容差に応する（４＋
２）ドツトを減ずれば、基準位置ＰＲと対応するメモリ
上のアドレスＡｎが求められる。

したがって、ステップ２４１により求めたアドレスＡＲ
を基準としてメモリの読出しを行ない、各アドレスの内
容に応じて黒および白の判断を行なうことによりＩＤマ
ーク１５３１〜５１を正確に読取ることができる。

たりし、ステップ２４１の演算上、右辺第３項の（４＋
２　）は、スタートマーク５３１の特定幅Ｗおよび許容
差に応じて定めればよく、条件によっては許容差を省略
することもできる。

ｔた、ステップ２１５による連続ドツト数のチェックは
、５ドツト以上とするほか状況に応じて連続ドツト数を
選定すればよく、第１図の処理を読取と同時に行なうも
のとしても同様である。

なお、ＭＣＴ４１およびｓｃ’ｒ４２は一体化し、ある
いは、専用の制御回路を用いても同様であ勺、ＳＰＭ２
７としてはステップモータのほか、移送量の予測できる
ものであれば各種のモータを使用できると共に、水平形
プリンタのみならず、各形式のプリンタへ適用できる等
、種々の変形が自在である。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、ＩＤ
マークの読取に際し、用紙の挿入状況が不正規であって
もＩＤマークを正確に読取ることができるため、ＩＤマ
ークの読取を行なう各種のプリンタにおいて顕著な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は基準位置チェック
のフローチャート、第２図は要部を示す側面図、第３図
は印字ヘッドの支持状況を示す要部破断斜視図、第４図
はＩＤ七ンサの取付状況を示す斜視図、第５図は回路構
成のブロック図、第６図はＩＤマークの記録状況および
読取状況を示す図、第７図はＩＤマークの検出状況を示
す図、第８図は基準位置を求める状況の拡大図、第９図
は基準位置判断状況のフローチャートである。 １４・・・・印字ヘッド（ＰＨＤ）、　２７・・・命モ
ータ（ＳＰＭ）、３７−・・―ＩＤ８（ＩＤセンサ）、
４１・・・・主制御部（ＭＣＴ）、４２・・拳・副制御
部（８ＣＴ）、５１＠・・・用紙、５３１〜５５ｔｅ＊
＊＊ＩＤ”ｆ−り、ＰＲＩ・・・基準位置、Ｐ・・１１
＠ピンチ、Ｗ・・０拳特定幅、ＰＯ・・φ・中心位置。 特許出願人　　株式会社田村電機製作所日本電気株式会
社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙の行方向へバーコード状として所定のピッチにより
   記録された各々が特定幅を有する複数のマークからなる
   用紙の識別マークを基準位置から一定方向へ読取を行な
   うプリンタにおいて、前記各マークを一定方向へ光電的
   に読取つて最初のマークを検出しかつ該マークの幅を求
   め、該幅の値へ１／２を乗じて中心位置を算出し、該中
   心位置から前記特定幅の１／２を減じて前記基準位置を
   求め、該基準位置を基準として前記識別マークの読取を
   行なうことを特徴とするプリンタの識別マーク読取方法
   。