JPH011564A - 手動走査型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録部材を書籍、書類あるいは図面等の記
録材上に接触しながら手動走査して直接文字、記号を記
録する手動走査式記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、ワークステーション等の各種のＯＡ機器かオフィ
スに導入され、各情報端末装置として大量の情報を処理
している。これらのＯＡ機器で処理されたデータ（文書
データ、統計データ、数値データ、画像データ等）は記
録媒体となる外部の磁気記憶装置にファイリングされた
つ、プリンタから給紙される記録紙にプリンティングさ
れ、ハードコピーとしてイメージ出力されている。

このうち、プリンタは情報出力装置として、数多くの機
種、例えばワイヤドツト、熱転写、インクジェット、静
電転写等の各形式のプリンタが実用化されている。

ところが、上記各プリンタにおいては、出力される用紙
が平面シートに限定されるため、製本された書籍や書類
あるいは大寸法の図面（平面であるがプリンタ装置の給
紙可能用紙サイズを越える平面シート）には印字するに
は不向きであり、記緑部材を直接記録材上を手動により
記録走査作成された情報を出力する手動走査型の記録装
置が数多く提案されている。

このような、手動走査型記録装置は、印字データを記録
材に出力するハンディ記録装置（例えばインクを吐出す
る記録ヘッド）、記録データと記録動作との同期をとる
記録同期信号発生部、記録データの読み出しを制御する
記録データ制御部。

記録部材を駆動する記録部材駆動部等から構成されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の手動走査型記録装置の記録ヘッドの部
位は、本体カバー内に収容されており、特に被記録材上
に面する記録ヘッドは、記録走査時には使用者がその位
置を確認できない。このため、記録データの印字開始位
置を使用者の感に顆る面が多く、印字位置ずれや印字ミ
スが多発して大切な書類や書籍を汚損してしまう重大な
問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、手動走査型の記録装置の印字方向に対する印字開
始位置を記録走査体の記録ヘッド位置と記録走査体の走
査方向に対する壁面との相対関係で規定することにより
、印字開始位置を精度よく設定できる手動走査型記録装
置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る手動走査型記録装置は、記録走査体によ
る印字開始を指示する印字開始指示手段と、この印字開
始指示手段からの印字開始指示に応じて記録走査体に対
する印字方向のガイド面から記録走査体に収容される記
録ヘッド位置までの相対走査移動距離を検出する移動距
離検出手段と、この移動距離検出手段により検出される
記録走査体の走査移動に基づいて記録ヘッドの印字開始
を制御する印字開始制御手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、移動距離検出手段は、印字開始指
示手段からの印字開始指示に応じて記録走査体に対する
印字方向のガイド面から記録走査体に収容される記録ヘ
ッド位置までの相対走査移動距離を検出し、印字開始制
御手段が検出された記録走査体の走査移動に基づいて記
録ヘッドの印字開始を制御する。

〔実施例〕

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す手動
走査型記録装置の構成を説明する内部構造斜視図および
その要部断面図である。

これらの図において、１は装置本体（以下本体と呼ぶ）
で、信号ライン２から転送される記録データを本体１の
走査状態に基づいて処理する。３は検出ローラで、本体
１の走査移動（図示しない記録材上を摺動しながらの移
動）に伴ない駆動する。検出ローラ３には歯車３ａが一
体となって固着されており、検出ローラ３の回転駆動に
応じて歯車３ａが回転駆動し、この歯車３ａに歯合する
中間歯車４が駆動する。５は例えばスティンレススティ
ールの薄板で構成されるエンコーダ円板（スリット円板
）で、光同期信号を発生させるためのスリット幅の異な
る複数のスリットを有する。５ａは歯車で、スリット円
板５の中心に固着され、かつ中間歯車４に歯合しており
、本体１の走査移動に伴い回転駆動する。６はフォトセ
ンサで、発光部（例えばＬＥＤ発光素子）と受光部（１
列えはフォトダイオード、フォトトランジスタ等）とか
ら構成され、スリット円板５の回転に伴い記録動作の基
準となる同期信号を発生する。７は例えばインクジェッ
ト型の記録ヘッドで、インク吐出部は記録材に対向する
位置に設けられ、記録剤となるインクを収容するインク
タンクを保有している。８はプリント基板で、信号ライ
ン２を介して人力される記録データを受は取り、フォト
センサ６から出力される同期信号に従って授受した記録
データを記録ヘッド７の駆動信号に変換して記録ドライ
ブ信号をインタフェースケーブル９を介して出力する。

１０は補助ローラで、記録ヘッド７のインク吐出口と記
録材との間隔を一定に保持する。なお、Ｇｌ、Ｇ２は開
始位置指示ガイド面で、この開始位置指示ガイド面Ｇｌ
、Ｇ２から本体１の内側で、かつ走査方向に平行な距離
Ｗの位置に記録ヘッド７のインク吐出口（インクノズル
）が配設されている。

第２図は、第１図（ａ）に示したプリント基板８の構成
を説明する制御ブロック図である。

この図において、１１はＣＰＵで、ＲＯＭ１５のプログ
ラムエリアＰＡに格納された制御プログラム（後述する
第７図に示すフローチャートに基づくを含む）に基づい
て各稲演算・論理判断等を行う。なお、ＲＯＭ１５に印
字すべき文字・記号に対応するフォントを発生させるキ
ャラクタジェネレータＣＧを有している。１２は印字ヘ
ッド部（ＨＥＡＤ）で、記録ヘッド７でＣＰＵ１１から
出力される記録データ（記号・文字等）を図示しない記
録材上に印字する。１３はヘッド６動検出器（ＤＥＴ）
で、検出ローラ３．歯車３ａ、中間歯車４．歯車５ａ、
エンコーダ円板５等から構成され、被記録材上における
８動距離を検出する。

１４はトリガパルス発生器（ＴＲＧ）で、エンコーダ円
板５の回転に伴いフォトセンサ６の受光部が検知した透
過光検出信号（ただしオン時間が異なる）、すなわち印
字ヘッド部１２に出力する基準同期信号を発生させてＣ
ＰＵ１１に出力する。

１６はＲＡＭで、印字すべき文字・記号等を示す印字情
報を格納するテキストエリアＴＸＴ、このテキストエリ
アＴＸＴ内に格納されている印字情報のうち、印字すべ
き印字情報が格納されている開始アドレスを格納するス
タートアドレスレジスタＳＴ、テキストエリアＴＸＴ内
に格納されている印字情報のうち、印字すべき印字情報
が格納されている終了アドレスを格納するエンドアドレ
スレジスタＥＮ、現在印字中の文字フォントを格納する
フォントエリアＦＡ、フォントエリアＦＡ内の現在印字
待機中のドツト列のフォントデータを格納するアドレス
を格納するドツト列カウンタＤＣ９上記トリガパルス発
生器１４より発生された最新のトリガパルスの時間幅デ
ータを格納する最新パルス幅レジスタＴ　Ｉ＋　Ｈ新の
トリガパルスの直前に発生されたトリガパルスの時間幅
データを格納するパルス幅しジスタＴ０．最新パルス幅
レジスタＴ１に格納されているデータで示される時間幅
からパルス幅しジス、りＴ。に格納されているデータで
示される時間幅を減じた時間幅データを格納する最新時
間差レジスタ１１．最新のトリガパルスが発生される直
前まで最新時間差レジスタ１１に格納された時間幅デー
タを格納する時間差レジスタｊ２ｏ、トリガパルス発生
器１４より発生されたトリガパルスの数をカウントする
トリガパルスカウンタＴＰＣ，開始位置指示ガイド面Ｇ
１、Ｇ２から本体１の内側で、かつ走査方向に平行な距
２１ｗに相当するトリガパルス数を保持するパルス数し
ジスタＷＰ等を有している。１７は印字開始指示キーで
、この印字開始指示キー１７を押下することにより、シ
ステムは印字モードとなる。

第３図は、第２図に示したＲＡＭ１６のテキストエリア
ＴＸＴのメモリ空間を説明する模式図であり、第２図と
同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、２１はキャラクタコード（ＣＡＲ）で
、ＲＯＭ１５のキャラクタジェネレータＣＧの印字すべ
き文字フォントが格納されているアドレスが格納される
。２２は文字間コード（■ＮＴ）で、キャラクタコード
２１で指示された文字フォントの印字間隔を指示する。

第４図は、第２図に示したＲＡＭ１６のフォントエリア
ＦＡに格納される文字フォントを説明する模式図であり
、ＦＡ　（０）は先頭番地であり、先頭番地ＦＡ　（０
）から、例えば文字「艷」が最終番地ＦＡ（ｎ−１）ま
でのｎｘｎドツトに展開された状態を示す。

第５図は、第１図に示したスリット円板５の構造を説明
する平面図であり、ＳＬＩ〜ＳＬ３はスリットで、スリ
ットＳＬＩのスリット間隔はＷｌで、スリットＳＬ２の
スリット間隔はＷ２で、スリットＳＬ３のスリット間隔
はＷ３であり、スリット間隔Ｗｌ−Ｗ３の関係は、Ｗ　
１＜　Ｗ　２　＜　Ｗ’　３となっている。なお、Ｆは
正回転方向で、第１図に示した本体１が第１図に示した
矢印方向に走査される場合にスリット円板５が回転する
方向を示し、Ｂは逆回転方向で、第１図に示した本体１
が第１図に示した矢印方向と反対方向に走査される場合
にスリット円板５が回転する方向を示す。なお、正回転
方向Ｆに対する各ＳＬＩ〜ＳＬ３のスリット間隔Ｗ１〜
Ｗ３のエツジ間距離は全て等しくなるようにＳＬＩ〜Ｓ
Ｌ３がスリット円板５上に設けられている。

第６図は、第５図に示したスリット円板５の回転により
発生するトリガパルス列を説明するタイミングチャート
であり、同図（ａ）は正回転トリガパルス列を示し、本
体１が第１図（ａ）に示した矢印方向に走査された場合
にフォトセンサ６に検出された光受光信号に基づいてト
リガパルス発生器１４から出力され、順次出力されるト
リガパルスＰ１〜Ｐ３の立ち上りに同期してＣＰＵ１１
が記録データの印字処理を実行する。

（ｂ）は逆回転トリガパルス列を示し、本体１が第１図
（ａ）に示した矢印方向と反対方向に走査された場谷に
フォトセンサ６に検出された光受光信号に基づいてトリ
ガパルス発生器１４から出力され、順次出力されるトリ
ガパルスＰＰＩ〜ＰＰ３の立ち下りに同期してＣＰＵ１
１が記録データの印字処理を実行する。

次に第７図を参照しながらこの発明による印字制御動作
について説明する。

第７図はこの発明による印字開始制御手順を説明するフ
ローチャートである。なお、（１）〜（４４）は各ステ
ップを示す。

まず、ＲＡ　Ｍ　１５内のテキストエリアＴＸＴ。

スタートアドレスレジスタＳＴ、エンドアドレスレジス
タＥＮ、パルス数レジスタＷＰにデータが格納された状
態で印字開始指示キー１７（本体１またはデータ供給源
となる外部の制御装置、例えばワードプロセッサ等）が
押下されると、トリガパルスカウンタＴＰＣを初期化す
る（１）。次いで、あらかじめ決定された回数ＣＴだけ
トリガパルス発生器１４からトリガパルスが発生するの
を待機する（２）。これにより、本体１の６勤速度が安
定する。なお、スリットＳＬＩ〜ＳＬ３に対応するトリ
ガパルスＰ１〜Ｐ３の時間幅は１５／２０，１６／１９
，１７／１８とあらかじめ決定されており、ＲＡＭ１日
の所定エリアに確保されている。次いで、ステップ（１
）で発生した回数ＣＴのトリガパルス発生後、トリガパ
ルス発生器１４から出力される初のトリガパルスについ
てパルス幅を測定し、パルス幅レジスタＴ。に格納する
（３）。次いで、トリガパルス発生器１４からトリガパ
ルスが出力されるのを待機しく４）、トリガパルスが出
力されたら、発生したトリガパルスのパルス幅を最新パ
ルス幅レジスタＴ、に格納する（５）。次いで、最新パ
ルス幅レジスタＴ１に格納されたトリガパルスのパルス
幅データｔ１がパルス幅レジスタＴ０に格納されたトリ
ガパルス幅データｔ。よりも小かどうかを判断しく６’
）、ＹＥＳならば時間差レジスタＪ２ｏに「１」をセッ
トしく７）、ステップ（９）以降に進み、ＮＯならば時
間差レジスタｆｌｏに「０」をセットする（８）。

次いで、次のトリガパルスがトリガパルス発生器１４か
ら出力されるのを待機しく９）、トリガパルスが出力さ
れたら、最新パルス幅レジスタＴ１に格納されるパルス
幅データｔ１をパルス幅レジスタＴ。にパルス幅データ
ｔ。とじて格納した後（ｌＯ）、発生したトリガパルス
のパルス幅データを最新パルス幅レジスタＴ１に格納す
る（１１）。次いで、最新パルス幅レジスタＴ１に格納
されたトリガパルスのパルス幅データｔ、がパルス幅レ
ジスタＴｏに格納されたトリガパルス幅データｔ。より
も小かどうかを判断しく１２）、ＹＥＳならば最新時間
差レジスタＪ：Ｌ、に「１」をセットしく１３）、ステ
ップ（１５）以降に進み、Ｎｏならば最新時間差レジス
タ１１に「０」をセットする（１４）。

次いで、最新時間差レジスタ℃１の内容と時間差レジス
タ１゜の内容とが一致するかどうかを判断しく１５）、
Ｎｏならば時間差レジスタＪ２．に最新時間差レジスタ
Ｊ２．の内容を退避させた後（１６）、ステップ（９）
に戻り、ＹＥＳならばトリガパルスカウンタＴＰＣの内
容とパルス数レジスタＷＰの内容とが一致するかどうか
を判断しく１７）、Ｎｏならばトリガパルス発生器１４
からトリガパルスが１回出力されるのを待機しく１８）
、ステップ（１７）に戻り、すなわち本体１の記録ヘッ
ド７のインク吐部材７ａが、例えば本体１の開始位置指
示ガイド面Ｇｌ、Ｇ２から本体１の内側で、かつ走査方
向に平行な距離Ｗに相当するトリガパルス数が出力され
るまで待機し、トリガパルスカウンタＴＰＣの内容とパ
ルス数レジスタＷＰの内容とが一致したら、最新時間差
レジスタＪｌｌの内容が「１」であるかどうかを判断し
く１９）、Ｎｏならば通常印字（正方向印字）と判断し
ステップ（２０）以降に進み、ＹＥＳならば逆方向印字
と判断し、ステップ（３３）以降に進む。

通常印字の場合は、まずスタートアドレスレジスタＳＴ
の内容をテキストポインタＴＰにセットする（２０）。

次いで、テキストポインタＴＰの内容がエンドアドレス
レジスタＥＮの内容に「１」加算した値に一致するかど
うかを判断しく２１）、ＹＥＳならば印字処理を終了し
、ＮＯならばテキストエリアＴＸＴ内のテキストポイン
タＴＰで示されるアドレスが文字コード（ＣＡＲ）２１
であるかどうかを判断しくＴＸＴ　（ＴＰ）＝ＣＡＲ）
（２２）、ＮｏならばテキストエリアＴＸＴ内のテキス
トポインタＴＰで示されるアドレスが文字間コード（Ｉ
ＮＴ）２２であるかどうかを判断しくＴＸＴ（Ｔ　Ｐ）
　＝　Ｉ　ＮＴ）　（２３）、ＮＯならばエラー処理を
実行しく２４）、印字処理を終了し、ＹＥＳならば文字
間パルス数として決められた回数ｍ分トリガパルスが発
生するのを待機し、すなわち回数ｍ分トリガパルスが発
生するまで本体１を空走しく２５）、ステップ（３２）
以降に進む。

一方、ステップ（２２）の判断で、ＹＥＳの場合は文字
コード２１に対応するフォントデータをＲＯＭ１５のキ
ャラクタジェネレータＣＧからＲＡＭ１６のフォントエ
リアＦＡにＩ納（ＦＡｍｃＧ（ＴＸＴ　（ＴＰ）　）　
）　Ｌ、（２６）、ドツト列カウンタＤＣを初期化する
（２７）。次いで、トリガパルスＰ１〜Ｐ３が立ち上が
るのを順次待機しく２８）、トリガパルスＰ１〜Ｐ３が
立ち上がる毎にフォントエリアＦＡのドツト列カウンタ
ＤＣで示されるドツト列（ＦＡ　（ＤＣ））を印字しく
２９）、ドツト列カウンタＤＣを「１」更新する（３０
）。

次いで、ドツト列カウンタＤＣが１文字のドツト列数ｎ
に一致したかどうか判断しく３１）、ＮＯならばステッ
プ（２７）に戻り、ＹＥＳならばテキストポインタＴＰ
を「１」更新しく３２）、ステップ（２１）に戻る。

一方、ステップ（１９）の判断でＹＥＳの場合、すなわ
ち逆方向印字の場合は、まずエンドアドレスレジスタＥ
Ｎの内容をテキストポインタＴＰにセット（ＴＰｍＥＮ
）する（３３）。次いで、テキストポインタＴＰの内容
がスタートアドレスアドレスレジスタＳＴの内容から「
１」減じた値に一致（ＴＰ＝ＳＴ−１）するかどうかを
判断しく３４）、ＹＥＳならば印字処理を終了し、Ｎｏ
ならばテキストエリアＴＸＴ内のテキストポインタＴＰ
で示されるアドレスが文字コード（ＣＡＲ）２１である
かどうかを判断しくＴＸＴ　（ＴＰ）＝ＣＡＲ）（３５
）、ＮｏならばテキストエリアＴＸＴ内のテキストポイ
ンタＴＰで示されるアドレスが文字間コート（ＩＮＴ）
２２であるかどうかを判断しくＴＸＴ　（ＴＰ）＝　Ｉ
　ＮＴ）（３８）、ＮＯならばステップ（２４）に戻り
エラー処理を実行し印字処理を終了し、ＹＥＳならば文
字間パルス数として決められた回数ｍ分トリガパルスが
発生するのを待機し、すなわち回数ｍ分トリガパルスが
発生するまで本体１を空走しく３７）、ステップ（４４
）以降に進む。

一方、ステップ（３５）の判断で、ＹＥＳの場合は文字
コード２１に対応するフォントデータをＲＯＭ１５のキ
ャラクタジェネレータＣＧからＲＡＭ１６のフォントエ
リアＦＡに格納（ＦＡｍＣＧ（ＴＸＴ　（ＴＰ）））Ｌ
（３ａ）、ドツト列カウンタＤＣに１文字分のドツト列
数ｎをセットする（３９）。次いで、トリガパルスＰＰ
Ｉ〜ＰＰ３が立ち下がるのを順次待機しく４０）、トリ
ガパルスＰＰ１〜ＰＰ３が立ち下がる毎にフォントエリ
アＦＡのドツト列カウンタＤＣで示されるドツト列（Ｆ
Ａ　（ＤＣ））を印字しく４１）、ドツト列カウンタＤ
Ｃを「−１」更新（ＤＣｍＤＣ−１）する（４２）。

次いで、ドツト列カウンタＤＣが「−１」に−致したか
どうか判断しく４３）、ＮＯならばステップ（４０）に
戻り、ＹＥＳならばテキストポインタＴＰを「−１」更
新しく４４）’、ステップ（３４）に戻る。

これにより、正逆印字方向判定フローに基づいて印字デ
ータの処理順序を逆転し、かつ印字タイミングを通常印
字の場合トリガパルスの立ち上りにに設定するとともに
、逆方向印字の際には、トリガパルスの立ち下りに設定
して印字処理を実行でき、本体１の走査方向に左右され
ずに記録データの印字処理を実行できる。

また、上記ステップ（１７）で示したように、トリガパ
ルスカウンタＴＰＣの内容とパルス数レジスタＷＰの内
容とが一致するかどうかを判断し、すなわち本体１の記
録ヘッド７のインク吐部材７ａが、例えば本体１の開始
位置指示ガイド面Ｇｌ。

Ｇ２から本体１の内側で、かつ走査方向に平行な距離Ｗ
に相当するトリガパルス数が出力されるまで待機するこ
とにより、本体１の開始位置指示ガイド面Ｇｌ、Ｇ２を
印字開始位置のガイドとして機能させることが可能とな
る。なお、記録ヘッド７のインク吐出部７ａが、例えば
本体の中心位置に配設されない場合であっても、印字方
向に応じてパルス数レジスタＷＰにそれぞれのカウント
数をセットすることにより同様に印字開始位置を決定で
きる。さらに、上記実施例では本体１の開始位置指示ガ
イド面Ｇｌ、Ｇ２を印字開始値のガイドして機能させる
場合について説明したが、印字方向に平行したスケール
等を装着させ、そのスケール等のあらかじめ決められた
目盛に対応する被記録材上の位置を印字開始位置として
設定することも可能となる。

また、従来のようなフォトセンサを２個設けて各々の位
相差から判定していた移動方向検出を単一のフォトセン
サで精度よく移動方向検出を実行する時間を稼ぐことも
でき、フォトセンサ追加に伴なう本体１の外形寸法の設
計制約を軽減して装置を小型化できる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は記録走査体による印字
開始を指示する印字開始指示手段と、この印字開始指示
手段からの印字開始指示に応じて一記録走査体に対する
印字方向のガイド面から記録走査体に収容される記録ヘ
ッド位置までの相対走査８動距離を検出する６勤距離検
出手段と、この８動距離検出手段により検出される記録
走査体の走査６勅に基づいて記録ヘッドの印字開始を制
御する印字開始制御手段とを設けたので、記録走査体の
印字方向に対する側面を印字開始位置のガイドとして機
能させることができ、簡単な操作で被記録材上に目視可
能に印字開始位置を任意に設定でき、印字開始位置を精
度よく整列化でき、印字品位を大幅に向上できる。また
、記録走査体の印字方向に対する側面を印字開始位置の
ガイドとして機能させることことにより、記録走査体の
記録部材が記録走査体の印字方向に対する側面位置に到
達するまで、記録操作体を強制空送させる期間が発生す
るため、この強制空送期間を利用して、記録装置の制御
開始のための状態設定および記録操作体の検出部材の状
態を印字開始前に把握でき、常に最良の安定した走査速
度で印字処理を指定した開始位置から精度よく実行でき
る等の優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、Ｃｂ）はこの発明の一実施例を示す手動
走査型記録装置の構成を説明する内部構造斜視図および
その要部断面図、第２図は、第１図に示したプリント基
板の構成を説明する制御ブロック図、第３図は、第２図
に示したＲＡＭのテキストエリアＴＸＴのメモリ空間を
説明する模式図、第４図は、第２図に示したＲＡＭのフ
ォントエリアＦＡに格納される文字フォントを説明する
模式図、第５図は、第１図に示したスリット円板の構造
を説明する平面図、第６図は、第５図に示したスリット
円板の回転により発生するトリガパルス列を説明するタ
イミングチャート、第７図はこの発明による印字開始制
御手順を説明するフローチャートである。 図中、１は本体、２は信号ライン、３は検出ローラ、５
はスリット円板、６はフォトセンサ、７は記録ヘッド、
８はプリント基板、１０は補助ローラ、１１はＣＰＵ、
１２は印字ヘッド部、１３は移動ローラ検出器、１４は
トリガパルス発生器、１５はＲＯＭ、１６はＲＡＭであ
る。 第１図 第２図 第３図　　　第４図 第５図 第６図 Ｐ１Ｐ２　　　　　　　　　Ｐ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部装置より出力される記録データを手動走査に並行し
   て印字する記録走査体を有する手動走査型記録装置にお
   いて、前記記録走査体による印字開始を指示する印字開
   始指示手段と、この印字開始指示手段からの印字開始指
   示に応じて前記記録走査体に対する印字方向のガイド面
   から前記記録走査体に収容される記録ヘッド位置までの
   相対走査移動距離を検出する移動距離検出手段と、この
   移動距離検出手段により検出される前記記録走査体の走
   査移動に基づいて前記記録ヘッドの印字開始を制御する
   印字開始制御手段とを具備したことを特徴とする手動走
   査型記録装置。