JPS62233271A - 初期の記録タイミングを遅延させた移動式画像形成装置 - Google Patents

初期の記録タイミングを遅延させた移動式画像形成装置

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JPS62233271A
JPS62233271A JP61077289A JP7728986A JPS62233271A JP S62233271 A JPS62233271 A JP S62233271A JP 61077289 A JP61077289 A JP 61077289A JP 7728986 A JP7728986 A JP 7728986A JP S62233271 A JPS62233271 A JP S62233271A
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龍司 黒釜
Masatada Kawai
河合　正雅
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清貴 村上
Mitsuru Watanabe
満 渡辺
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、装置が移動することにより副走査が行なわれ
るようにした移動式の画像形成装置に関し、特に初期の
記録タイミングを遅延させた移動式画像形成装置に関す
る。
〔発明の背景〕
この種の移動式の画像形成装置として、第９図に示すよ
うに手動移動形式の画像形成装置Ａがある。これは、矢
印Ｙで示す移動方向の前後に走行ローラｌ、２を設け、
その間に下方向に弾発力を与えられたサーマルヘッドで
なる記録へラド３を設け、その記録へラド３の記録面（
発熱体素子で成る印字素子が紙面に垂直方向に複数配列
されている。）に熱転写リボン４を懸架させて、装置Ａ
の移動量に対応してそのインクリボン４を矢印ａ方向に
繰り出すように構成されいてる。５はインクリボン４の
元巻部、６は巻取部である。また、７は一方の走行ロー
ラｌの回転量、つまり装置Ａの移動量を検出して記録の
タイミング信号を生成するエンコーダである。更に８は
リボンガイドである。
この装置Ａでは、その走行ローラ１．２を被記録体Ｂ（
普通紙）゛に載せてから矢印Ｙ方向に移動させて副走査
させると、記録へラド３の記録面の印字素子がエンコー
ダ７からのタイミング信号到来毎に画像データ信号に基
づいて選択発熱して、熱転写リボン４を被記録体Ｂに転
写し、所定の画像がその被記録体Ｂに形成される。
ところが、この装置Ａでば、装置Ａが移動を開始した瞬
間に、リボン４は必ずしも、記録ヘッド３の発熱体素子
上をすべり始るとは限らない。
即ち、この熱転写式の装置では、リボン４のクルミを防
止するために元巻部５にブレーキ機構９により摩擦を加
える場合があり、また元巻部５の回転やリボンガイド８
におけるリボンの滑り等に抵抗があり、更にリボン自体
も被記録体Ｂに押し付けられるのでそこで抵抗を受ける
。
更に、装置Ａに対するヘッド３やリボン送りガイド８等
の固定部分には僅かながらもガタがある上に、これらは
力が加わると極わずかながら変形し、またリボンも引張
力が加わると伸びる。
従って、装置Ａが移動を開始した直後は、その装置Ａの
移動量分が上記した各抵抗分、ガタ、伸び等に吸収され
てしまい、記録ヘッド３上をリボン４がすべるまでに至
らない場合がある。
しかしながら、従来ではこの点が考慮されておらず、第
１０図に示すように、装置Ａが移動すると同時にタイミ
ングパルスに同期させて駆動パルスを印字素子に印加し
ていたので、印字素子はリボンがその素子面上をすべり
始めるまでの間、リボンの同一個所に熱エネルギーを加
え続けることになり、この結果、リボンの発熱体素子上
のステイキングが生じ易いという問題があった。
このステイキングは、リボンのベースが記録ヘッドの発
熱体素子からの（必要以上の）加熱により溶解し、それ
が発熱体素子部に付着する現象であり、この結果リボン
が送られなくなってしまうという問題が起こる。
以上のような問題点は、自走する自走移動形式の画像形
成装置においても発生していた。この自走移動形式の装
置は、移動開始信号を与えると、その後は自走して画像
を記録して行く装置であり、移動速度と記録は予めプロ
グラムされた通りに行なわれる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記したような問題点を解消して、印
字開始時にはリボンが必ず記録ヘッドの印字素子面をす
べるようにすることである。
〔発明の構成〕
このために本発明は、記録ヘッドの出力画像をリボンを
介して被記録体に記録する記録ヘッドを具備し、該被記
録体に対する記録の開始タイミングを、装置移動開始か
ら所定距離移動後とした。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例について説明する。第１図は手動
移動形式の画像記録装置Ａに適用する場合の出力タイミ
ングを示す図である。即ち、エンコーダ７から得られる
タイミングパルスの最初の立上リタイミング１＋　　（
移動開始時点）から所定の距離移動、即ち時間Ｔだけ経
過後の立上りタイミングｔ２の時点以降から、記録ヘッ
ド３の印字素子に対する駆動パルスを印加するようにし
た。
この場合、タイミングｔ２を得る方法としては、■タイ
ミングパルスの最初のものから所定数のパルス分は印字
させないようにした後に印字するように駆動パルスを発
生させる方法と、■最初のタイミングパルスの発生を受
けてから印字の駆動を始めるが、その印字内容は予め最
初の所定のパルス数は空白（無印字）となるようにメモ
リにセットする方法とがある。
上記の遅延時間Ｔに対応するパルス数としては、装置Ａ
の移動開始後、リボン４が実効的に送り始められるまで
にその装置が進む距離、或いはそれ以上の距離に対応し
た数とする。この距離は、３〜４龍以内、好ましくはＩ
Ｉｍ程度或いはそれ以内である。この時、オペレータは
印字ズレをほとんど感じることはないので、印字開始を
オペレータに報知する必要はない。
一方、自走移動形式の画像形成装置については、第２図
に示すように移動開始信号が出力するので、記録ヘッド
を駆動するパルスは、所定距離移動後、即ち時間Ｔを経
過した以降に出力させる。
第３図は上記した■のタイミングパルスの最初のものか
ら所定数のパルス分は印字させないようにした後に印字
する方法を実現するための回路ブロックを示すものであ
る。
エンコーダ７からのタイミングパルスは、アンドゲート
１０を経由してＣＰＵＩＩに入力して、諸種のタイミン
グが決定される。また、このタイミングバルスは、５進
カウンタ１２とリトリガラブルのモノマルチ１３にも入
力する。そして、５進カウンタ１２が入力パルスを５個
カウントするとキャリ出力により次段のラッチ１４が出
力ＱをＨにしてアンドゲート１０のゲートを開く。モノ
マルチ１３は、その出力ＱがＬとなることにより、ＣＰ
ＵＩ　１を介して５進カウンタ１２をクリアし、またラ
ッチ１４の出力ＱをＬにする。１５は記録ヘッド３を制
御する印字制御部、１６は操作部である。
さて、この回路では、モノマルチ１３の時定数を例えば
１秒間に設定しておけば、エンコーダ７からのタイミン
グパルスが１秒間以上途絶える（装置の移動が停止する
）と、そのモノマルチｌＯの出力ＱがＬとなり、これが
ＣＰＵＩ　１で検知されて、５進カウンタ１２がクリア
されると同時にラッチ１４が出力ＱをＬとする。よって
、アンドゲート１０はこの時点でそのゲートを閉じるよ
うになる。
この後、装置Ａを再度移動して印字を再開すれば、エン
コーダ７からタイミングパルスが出力するが、アンドゲ
ート１０が閉じているので、そのパルスがＣＰＵ１１に
入力することはない。タイミングパルスが５個出力する
と、カウンタ１２がラッチ１４の出力ＱをＨに変化させ
るので、アントゲ−）１０はこの時点でゲートを開き、
タイミングパルスの６個目からＣＰＵＩＩに送るように
なる。第４図に以上の動作のタイミングチャートを示し
た。
つまり、タイミングパルス及び画像データ信号は、印字
と同時に出力されるが、所定距離移動後、即ち５パルス
分は印字されず、その後に印字が開始される。
なお、リトリガラブルモノマルチ１３に代えてマイクロ
スイッチ等で成る接地センサ１７を使用することもでき
る。この場合は、装置を被記録体から持ち上げることに
より、接地センサ１７がそれを検知するようにセットし
ておくことにより、装置の持ち上げ時にラッチ１４の出
力ＱをＬとしてアンドゲート１０のゲートを閉じること
ができる。
第５図は以上のようにして、最初のタイミングパルス発
生から所定時間経過後に実際に印字が行なわれるように
した場合のフローチャートを示すものである。この場合
の割込みは、メインルーチンの１行印刷処理ステップ部
分に対して行なわれる。なお、リトリガラブルモノマル
チ１３に代え。
て接地センサ１７を使用する場合には、判断ステップ１
８．１９が「接地センサが接地を検出したか？」に変わ
る。
以上は所定パルス数、即ち所定距離分の印字データをＣ
ＰＵにより制御し、印字させないようにした例であるが
、所定パルス分は記録ヘッドへの駆動電圧を印加しない
ようにして、印字を行わないという方法もある。
第６図は前記した■のタイミングパルスが発生したのを
受けて印字開始を始めるが、その印字内容は予め最初の
５パルス分の画像データを空白部分とする方法を実施す
るためのブロック図である。
ここでは、第４図におけるものと同一のものには同一の
符号を附した。タイミングパルスが途絶えてからリトリ
ガラブルモノマルチ１３の時定数の時間が経過しても次
のタイミングパルスが到来しない場合、ラッチ１４の出
力Ｑがしとなり、アンドゲート１０のゲートが閉じられ
るが、次のタイミングパルスが到来すると、そのう・７
チ１４の出力ＱがＨとなり、アンドゲート１０は直ちに
ゲートを開いて、そのタイミングパルスをＣＰＵＩ　１
に送出する。
この実施例では、第７図及び第８図に示すように、スタ
ート後にタイミングパルスの５パルス分の時間、つまり
所定距離に相当する分の空白データをメモリに挿入して
、通常と同様のシーケンスで印字処理を行なう。即ち、
記録すべきデータがエンドとなるか或いはタイミングパ
ルスが到来しなくなってモノマルチ１３からの出力Ｑが
１、となると、その１行分の印字処理が終わる。
〔発明の効果〕
以上から本発明によれば、リボンが記録ヘッドの印字面
をすべるようになると思われる所定の距離を装置が移動
した後に、記録ヘッドを駆動するパルスが出力・するよ
うにしたので、印字開始時にはりホンが必ず記録ヘッド
の印字素子面をすべるようになり、リボンの同一場所で
２重記録が行なわれるようなことが確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を手動移動形式の画像形成装置に適用し
た実施例を説明するためのタイミングチャート、第２図
は自走移動形式の画像形成装置に適用した実施例を説明
するためのタイミングチャート、第３図は手動移動形式
の画像形成装置に適用する場合のブロック図、第４図は
第３図の回路の動作のタイミングチャート、第５図は第
３図の回路を利用した場合の装置制御のフローチャート
、第６図は手動移動形式の画像形成装置に適用する例の
場合のブロック図、第７図は第６図の回路の動作のタイ
ミングチャート、第８図は第６図の回路を利用した場合
の装置制御のフローチャート、第９図は従来の一般的な
手動移動形式の画像形成装置の概略構成図、第１０図は
第９図の装置のタイミングパルスと記録ヘッドを駆動す
る従来の駆動パルスのタイミングチャートである。 代理人　弁理士　長　尾　常　明 第１図 靜慶ｉ 第２図 第３図 第４図 □ｔ 第７図 −Ｌ目〒”−９−１ 第８図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）、記録ヘッドの出力画像をリボンを介して被記録
    体に記録する記録ヘッドを具備し、該被記録体に対する
    記録の開始タイミングを、装置移動開始から所定距離移
    動後としたことを特徴とする移動式画像形成装置。
JP61077289A 1986-01-31 1986-04-03 初期の記録タイミングを遅延させた移動式画像形成装置 Pending JPS62233271A (ja)

Priority Applications (2)

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JP61077289A JPS62233271A (ja) 1986-04-03 1986-04-03 初期の記録タイミングを遅延させた移動式画像形成装置
US07/007,796 US4819083A (en) 1986-01-31 1987-01-28 Moving type image recording apparatus

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JP61077289A JPS62233271A (ja) 1986-04-03 1986-04-03 初期の記録タイミングを遅延させた移動式画像形成装置

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