JPS61197259A

JPS61197259A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61197259A
Application number: JP3927585A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Kono; 河野　久明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、たとえば計算機あるいはワードプロセッサ
の出力記録用に適用される熱転写式あるいは直接感熱印
刷装置等の画像形成装置に関する。

［発明の技術的背１１１近年、ノンインパクトプリント技術の１つとして、小型
かつ安価で騒音もなく、しかも普通紙への記録ができる
熱転写式のカラーの（多色の）両画像形成装置が開発さ
れ、実用化されている。

通常、この種の陽像形成装置は、プラテンとサーマルヘ
ッド（感熱ヘッド）との間に、用紙および複数の色のイ
ンクが順次繰返し配置されている熱転写リボンを介在さ
せた状態で、用紙を往復動しながら上記サーマルヘッド
を稼動させることにより；熱転写リボンのインクを順次
用紙に転写して画像を形成するようになっている。この
ような装置では、頁の途中で転写を停止しない場合には
、を停止する場合には、１ラインの転写の終了ごと　　
　′ダイナミックモードが使用され、頁の途中で転写に
１ライン分ずつ用紙と熱転写リボンとを移動するインク
リモートが使用されるようになっている。

［背−技術の問題点］しかしながら、上記のような装置では、インク　　　□
リモートで転写を行う場合、移動系つまり移動モータに
よる振動が収束しないうちに転写を開始していた。この
ため、転写画像にステッキングが生じ、鮮明な画像の転
写を行うことができないという欠点があった。

［発明の目的］この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、画像にステッキングが生じるのを防止
することができ、鮮明な画像を得ることができる画像形
成装置を提供することにある。

［発明の概要］この発明は上記目的を達成するために、１ライン分ずつ
記録媒体に記録手段で画像を形成し、この記録手段によ
る画像形成の終了ごとに、記録媒体を１ライン分移動し
、この移動により記録媒体を移動した後、所定時間経過
後に、上記記録手段による画像形成を開始するようにし
たものである。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を自照して説明
する。

第１図はこの発明の熱転写式の画像形成装置を示すもの
で、図中１は本体である。この本体１の上面部には排紙
トレイ２が、また、この後方部位には被転写材（記録媒
体）供給部としてカセット装着部２２に装着されたカッ
ト紙供給カセット３と手差しトレイ１７とが配置されて
いる。また、本体１内の上記排紙トレイ２の装着部に対
応する位置には被転写材の駆動部としてのプラテンロー
ラ４が設けられているとともに、このプラテンローラ４
の下側にはプラテンローラ４の軸方向に沿って図示しな
い発熱部をライントッド状に形成した感熱ヘッドとして
のサーマルヘッド５が設けられている。ここで、このサ
ーマルヘッド５とプラテンローラ４とで転写部２００を
構成されている。

また、前記プラテンローラ４の周面近傍には、この周面
に接離可能な給紙側ピンチローラ２０と排紙側ピンチロ
ーラ３０とが設けられている。上記サーマルヘッド５は
、１７２８ドツト分の発熱素子が８本／ｍｍの密度で横
一列に配置されたラインヘッドであり、多色リボン使用
時はカット紙Ｐａ等の被転写材の前進、後退による色ず
れを防ぐため、１ラインの処理時間が一定にされている
。

また、本体１内には転写材としてロール状の熱転写リボ
ン６を繰出可能に収納するリボン収納部７、およびこの
リボン収納部７から繰出された熱転写リボン６を順次巻
取るリボン巻取部８が設けられている。

そして、リボン収納部７のロール（巻芯）９に巻回され
、繰出された熱転写リボン６は第１、第２のリボンガイ
ド１０，１１に順次巻掛けられてプラテンローラ４とサ
ーマルヘッド５との間に導かれ、ついで第３のリボンガ
イド１２を介してプラテンローラ４から急激に離間する
ように折返したのち第４のリボンガイド１３に巻掛けら
れた状態でリボン巻取部８のロール（巻芯）１４に巻取
られる構成となっている。

一方、上記プラテンローラ４の上部後方には、レジスト
ローラの一例であるアライニングローラ対１５．１５が
配設されている。そして、このアライニングローラ対１
５．１５．による被転写紙挟持力は、前記プラテンロー
ラ４と給紙側ピンチローラ２０あるいは排紙側ピンチロ
ー５３０との被転写紙挟持力よりも弱くなっている。さ
らに、このアライニングローラ対１５．１５の周速は前
記プラテンローラ４の周速よりも遅くなるように設定さ
れている。

また、前記カット紙供給カセット３から給送〇−ラ１６
を介して取出し供給された被転写材としてのカット紙Ｐ
ａ１または前記手差しトレイ１７から挿入され手差し供
給ローラ対１８．１８を介して供給されたカット紙Ｐｂ
、または上記カット紙供給カセット３と差し換え可能な
ロール紙ｐｃを、プラテンローラ４とこれに転接するよ
うに配置された前記給紙側ピンチロール２０との間に送
り込む構成となっている。なお、カット紙Ｐａ。

Ｐｂ１０一ル紙Ｐｃはともに被転写材（記録媒体）の−
例である。

また、前記カセット装着部２２と前記アライニングロー
ラ対１５．１５との間にはロール紙ＰＣを案内するロー
ル紙案内路２３を形成する第１、第２のガイド板２４．
２５が配置されている。さらに、前記カット紙供給カセ
ット３内の最上層のカット紙ｐａを摩擦送出する給送ロ
ーラ１６が設けられ、この給送ロー５１６により送出さ
れるカット紙ｐａを前記アライニングローラ対１５．１
５に導く用紙案内路２１０が、第３のガイド板２７と前
記ガイド板２５との対抗面間に形成されている。また、
手差し給紙ローラ対１８．１８とアライニングローラ対
１５．１５との間には、手差し用紙ｐａを案内する手差
し用紙案内路２６を形成する前記第３のガイド板２７と
これに対抗配置された第４のガイド板２８とが設けられ
ている。

さらに、前記排紙トレイ２の入口部近傍には排紙Ｏ−ラ
対２９．２９が設けられ、この排紙ローラ対２９．２９
と前記プラテンローラ４との間には、プラテンローラ４
の正回転により送出される用紙Ｐａ、Ｐｂ、ＰＣを排紙
ローラ対２９．２９に案内する排紙側用紙案内路３１お
よび２０７を形成する第５、第６、第７のガイド板３２
．３３．２０５が配置されているとともに、用紙Ｐａ１
Ｐｂ、Ｐｃを装置前部に案内する前部用紙案内路２０６
を形成している。そして、排紙側用紙案内路３１と排紙
側用紙案内路２０７との間には、用紙Ｐａ、Ｐｂ、ＰＣ
を上記案内路２０６．２０７のどちらか一方に案内する
ように切換可能なゲート板２０８が設置されている。

また、上記排紙側用紙案内路３１と前記手差し用紙案内
路２６との間には、給紙側ピンチローラ２０とプラテン
４との間から送り出されるカット紙Ｐａあるいは手差し
用紙ｐｂを、排紙トレイ２と手差しトレイ１７との間に
導く戻り用紙案内路３４が形成された状態となっている
。この戻り用紙案内路３４は、第８、第９のガイド板３
５．３６の対向面間に形成されている。ここで、前記２
、アライニングローラ対１５．１５と前記転写部２００
との間には、前記第８のガイド板３５の下端部とこれに
対向配置された用紙搬送ガイド７０・との対向面間に用
紙案内路２０１が形成されている。この用紙案内路２０
１には、前記アライニングローラ対１５．１５より転写
部２００にいたる被転写材のパスラインに交差して突出
した局面を弾性部材で形成した回転体（図示しない）が
設けられている。

また、リボン張設路の上流側には、熱転写リボン６のイ
ンク（色材）の対応状態を検知するリボン検知器３９が
設けられている。前記アライニングローラ対１５．１５
の近傍には用紙検知器（給紙センサ）４０が設けられ、
排紙側ピンチローラ３ｏの近傍には用紙先端検知器４１
がそれぞれ設けられている。上記各検知器３９．４０．
４１は、発光素子と受光素子とからなる周知のものであ
る。

なお、第１図中４２は表示／操作入力部、４３はプラテ
ンローラ４等を駆動する主駆動源としてのパルスモータ
、４４は給紙用パルスモータ、４６はリボン巻取用およ
びヘッド接離用パルスモータ、２０９はリボン繰出用お
よび逆巻敷用パルスモータである。また、４７．４８は
給紙側ピンチローラ３０をプラテンローラ４に対して接
離するプランジャー型ソレノイドであり、２１０はパル
スモータ２０９の駆動力をリボン収納部７の巻芯９に対
して伝達、遮断するフラッパ陽形ソレノイドであり、２
１１はゲート板２０８を案内路２０６．２０７に対して
開閉するプランジャー型ソレノイドであり、４９は電源
部、５０は制−回路である。この制御回路５０は後述す
るように、本体１内に収容された機器と接続されている
とともに、外部機器（図示しない）と接続された状態に
なっている。

また、前記サーマルヘッド５の基板５ａには、第２図に
示すような、サーミスタで構成される２つの基板濃度検
知器１０６．１０６が設けられている。この基板濃度検
知器１０６．１０６は、基板５ａの濃度を検知すること
により、サーマルヘッド５周辺の温度を検知するもので
ある。

次に、前記制御回路５０について説明する。第４図にお
いて、制御手段としての主制御部１９１には表示／操作
入力部４２からの制御信号および各センサ、すなわちリ
ボン検知器３９、用紙検知器４０．用紙先端検知器４１
、カセット検知器６６、サーマルヘッド５の基板濃度検
知器１０６．１０６、印字媒体温度検知器１９２、排紙
検知器１９３、副制御部１９４からの出力信号が供給さ
れる。主制御部１９１はこれらの信号に基づいて表示／
操作入力部４２、副制御部１９４、サーマルヘッド５、
データバッファ（メモリ）１８５、インターフェイス部
１９６に所定の操作信号を供給するとともに、主制御部
１９１より供給される制御信号により、パルスモータ４
３、リボン巻取用およびヘッド接離用パルスモータ４６
、給紙用パルスモータ４４、リボン繰出用および逆巻成
用パルスモータ２０９、ゲート板２０８、駆動用ソレノ
イド２１１、リボン収納部７の固定用ソレノイド２１０
、ピンチローラ２０の駆動用ソレノイド４７、ピンチロ
ーラ３０の駆動用ソレノイド４８がそれぞれ所定の動作
状態に設定される。また、データバッファ１９５では主
制御部１９１の制御信号によってインターフェイス部１
９６を介して供給される外部接続機器１９７からの印字
データをたとえば１ラインごとに記憶するとともに、こ
の記憶された印字データをサーマルヘッド５に供給する
ようになっている。このサーマルヘッド５では、主制御
部１９１から供給される制御信号とデータバッファ１９
５から供給される印字データとに応じて熱転写リボン６
上のインクを溶融し、用紙ｐａ、ｐｂ、Ｐｃに熱転写す
るようになっている。

また、前記インターフェイス部１９６は主制御部１９１
と外部接続機器１９７との信号の授受を行うものである
。上記インターフェイス部１９６から外部接続機器１９
７へは垂直同期信号（ベージ同期信号）、水平同期信号
、クロック信号、本体１の動作状態を示すスティタス信
号が供給され、外部接続機器１９７からはスタート信号
、ストップ信号、色指定信号等のコマンド信号および印
字データが供給される。ここで、入力された印字データ
がたとえば印字パターン化されている場合は、直接前記
データバッファ１９５に記憶され、文字コードの場合は
、図示しないコードインタフェイス制御回路、キャラク
タジェネレータ等を用いて文字パターンに変換された後
、データバッファ１９５に記憶される。

また、上記主制御部１９１は、転写時に、パルスモータ
４３．４４．２０９によりプラテン、カット紙ｐａ、お
よび熱転写リボン６が１ライン分移動した際、この移動
が終了してから主制御部１９１内のタイマ１９１ａによ
り所定時間（休止時間）経過した後に、駆動パルスをサ
ーマルヘッド５に印加するものである。上記所定時間は
、第３図に示すように、パルスモータ４４等の停止後に
、その振動が収束するに充分な時間ｔ２となっており、
この時間が上記タイマ１９１ａに設定されている。この
場合、時間ｔ２はパルスモータ４４等の１ラインの移動
時間である。

次に、このように構成において、第４図に示すフローチ
ャートを参照しつつ、印字動作を説明する。−例として
カット紙ｐａを使用した印字動作について説明する。

たとえば今、外部接続機器１９７からスタート信号が主
制御部１９１に供給されると、主制陣部１９１はソレノ
イド４７を励磁し、パルスモータ４３．４４を駆動する
。これにより、ピンチローラ２０がプラテンローラ４に
押圧される。この債、プラテンローラ４、給送ローラ１
６およびアライニングローラ対１５．１５が駆動され、
カット紙ｐａがカット紙供給カセット３から取り出され
、アライニングローラ対１５．１５でアライニングされ
る。さらに、カット紙ｐａはピンチローラ２０とプラテ
ンローラ４の間に送られる。

一方、前記用紙検知器４０によってカット紙Ｐａの先端
が検出され、所定時間経過した時、主制御部１９１によ
りソレノイド２１０が励磁され、パルスモータ４６．２
０９を駆動することにより、リボン巻取部８の巻芯１４
とリボン収納部７の巻芯９が回転する。これにより、カ
ット紙Ｐａと熱転写リボン６が密着した状態で搬送され
る。このとき、サーマルヘッド５は、主制御部１９１に
よるパルスモータ４６の駆動で、あらかじめプラテンロ
ーラ４に押圧されている。このような状態において、用
紙先端検知器４１でカット紙ｐａの先端が検知されるか
否か判断される。この結果、カット紙ｐａの先端が検知
されない場合、カット紙ｐａの搬送を続ける。また、カ
ット紙ｐａの先端が用紙先端検知器４１で検知されると
、主制御部１９１によりソレノイド４８が励磁されると
ともにパルスモータ４６が逆転駆動される。これにより
、ピンチローラ３０がプラテンローラ４に押圧され、サ
ーマルヘッド５がプラテンローラ４から離ｌＩｌされる
。ついで、主制御部１９１によりプラテンローラ４が正
回転され、カット紙Ｐａが印字エリア分搬送される。こ
れにより、カット紙Ｐａはたわみを取り除きつつ、前部
用紙案内路２０６に搬送される。そして、主制御部１９
１によりプラテンローラ４が逆回転され、カット紙Ｐａ
が印字点まで逆搬送される。このとき、カット紙ｐａは
用紙案内路３４に収納される。このようにしてカット紙
Ｐａの印字開始位置が設定された後、サーマルヘッド５
がプラテンローラ４に押圧され、熱転写リボン６および
カット紙ｐａが搬送され、印字が開始される。そして、
印字終了（ページ同期信号あるいはストップ信号）が検
出されるまで、主制御部１９１は上記印字を行う。この
印字時、カット紙Ｐａは前部用紙案内路２０６に搬送さ
れる。

なお、上記印字時、主制御部１９１はパルスモータ４３
．４４．２０９によりプラテン、カット紙ｐａ、および
熱転写リボン６が１ライン分移動した際（１１）、この
移動が終了してから王制一部１９１内のタイマ１９１ａ
により所定時ｒｉ＜休止時間）ｔ２経過した後に、駆動
パルスをサーマルヘッド５に印加する。これにより、サ
ーマルヘッド５はパルスモータ４４等の停止後に、その
振動が収束するに充分な時間ｔ２が経過してからデータ
バッファ１９５から供給される１ライン分の印字を行う
。この結果、画像にステツキングが生じるのを防止する
ことができ、鮮明な画像を得ることができる。

そして、上記１頁分の印字の終了が検知されると、主制
御部１９１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４
から離間する。ついで、主制御部１９１はパルスモータ
４６を駆動することにより、熱転写リボン６を次の色の
印字点まで搬送する。

また、主１１ＪＩ１１部１９１によりプラテンロー５４
が逆回転され、カットＭＰａが印字点まで再び逆搬送さ
れる。このとき、カット紙ｐａは再び用紙案内路３４に
収納される。そして、主Ｉｌｌ　１１１部１９１は次に
行う印字が色指定信号により指定された全ての色の最終
色であるかが判断される。この結果、最終の色で無い場
合は１色目と同じ動作が繰返し実行される。

また、最終の色であると判断した場合、主制御部１９１
はソレノイド２１１を励磁してゲート板２０８を移動し
、装置前部案内路２０６を閏じ、排紙案内路２０７を開
ける。この後、サーマルヘッド５がプラテンローラ４に
押圧され、熱転写リボン６およびカット紙Ｐａが印字開
始位置から搬送され、印字が開始される。そして、印字
終了（ページ同期信号あるいはストップ信号）が検出さ
れるまで、主制御部１９１は上記印字を行う。

この印字時、カット紙Ｐａは用紙案内路２０７を搬送さ
れ、排紙ローラ対２９．２９に導かれる。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間
する。ついで、主制御部１９１は排紙ローラ対２９．２
９を回転することにより、カット紙ｐａが排紙トレイ２
に送り出され、排紙される。この排紙終了後、主制御部
１９１はソレノイド４７．４８を消磁することにより、
ピンチローラ２０．３０をプラテンローラ４から離間し
、転写動作を終了する。

なお、前記実施例では、熱転写プリンタを例にして説明
したが、この発明は上記実施例に限らず、直接感熱印刷
装置、静電印刷装置、感圧発色装置、インパクトプリン
タ、インクジェットプリンタ等積々の画像形成、装置に
応用することができる。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明によれば、画像にステツ
キングが生じるのを防止することができ、鮮明な画像を
得ることができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は画像
形成装置の概略構成を示す断面図、第２図は制御系を示
すブロック図、第３図はパルスモータの動作状態を説明
するための図、第４図は印刷動作を説明するためのフロ
ーチャートである。４・・・プラテンローラ、５・・・サーマルヘッド（感
熱ヘッド）、６・・・熱転写リボン（転写材）、Ｐａ。Ｐｂ・・・カット祇（記録媒体）、ＰＣ・・・ロール紙
（記録媒体）、４３．４４．４６．２０９・・・パルス
モータ、４７．４８．２１０．５０・・・制御回路、１
０６．１０６・・・基板温度検知器、１９１・・・主制
御部、１９１ａ・・・タイマ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第３図 −１１−特閘

Claims

【特許請求の範囲】

転写材の色材を記録媒体に転写して、あるいは記録媒体
を発色させて画像を形成する画像形成装置おいて、１ラ
イン分ずつ記録媒体に画像を形成する記録手段と、この
記録手段による画像形成の終了ごとに、記録媒体を１ラ
イン分移動する移動手段と、この移動手段により前記記
録媒体を移動した後、所定時間経過後に、前記記録手段
による画像形成を開始する手段とを具備したことを特徴
とする画像形成装置。