JPS61199974A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、たとえば計算機あるいはワードプロセッサ
の出力記録用に適用される熱転写式の画像形成装置に関
する。

［発明の技術的背景］ 近年、ノンインパクトプリント技術の１つとして、小型
かつ安価で騒音もなく、しかも普通紙への記録ができる
熱転写式のカラーの（多色の）画像形成装置が開発され
、実用化されている。

通常、この種の画像形成装置は、プラテンとサーマルヘ
ッド（感熱ヘッド）との間に、用紙および複数の色のイ
ンクが順次繰返し配置されている熱転写リボンを介在さ
せた状態で、用紙をパルスモータを用いて往復動しなが
ら上記サーマルヘッドを稼動させることにより、熱転写
リボンのインクを順次用紙に転写して画像を形成するよ
うになっている。

［背景技術の問題点］ しかしながら、上記のような装置では、搬送系の前段の
第１の検知器から後段の検知器まで用紙が搬送される場
合、それをタイマ等で時間監視して搬送異常の判定を行
っていた。このため、温度多 湿度、用紙表面の摩擦計数の相違等により、搬送系の速
度が異なり、用紙の搬送時間にばらつきが生じ、用紙搬
送に異常が生じない場合でも、搬送異常を判定してしま
うという欠点があった。また、印字するパターン、ある
いは印字データの供給時間が一定でないため、用紙の搬
送時間にばらつきが生じ、搬送異常を正しく判定できな
いという欠点があった。

［発明の目的］ この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、被転写材の実際の搬送量に対応した検
知を行うことができ、被転写材の搬送異常を確実に判定
できる画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］ この発明は上記目的を達成するために、被転写材を搬送
手段で搬送し、この搬送手段の前段に設けられ、搬送さ
れる被転写材の先端あるいは後端を第１の検知手段で検
知し、上記搬送手段の後段に設けられ、搬送される被転
写材の先端あるいは後端を第２の検知手段で検知し、上
記第１の検知手段で被転写材が検知されてから、上記搬
送手段のパルス数を計数手段、で計数し、この計数手段
による計数結果が上記第２の検知手段で被転写材が検知
される前に、所定の値になった場合、搬送異常を判定す
るようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明の熱転写式の画像形成＠置を示すもの
で、図中１は本体である。この本体１の上面部には排紙
トレイ２が、また、この後方部位には被転写材供給部と
してカセット装着部２２に装着されたカット紙供給カセ
ット３と手差しトレイ１７とが配置されている。また、
本体１内の上記排紙トレイ２の装着部に対応する位置に
は被転写材の駆動部としてのプラテンロー５４が設けら
れているとともに、このプラテンローラ４の下側にはプ
ラテンローラ４の軸方向に沿って図示しない発熱部をラ
イントッド状に形成した感熱ヘッドとしてのサーマルヘ
ッド５が設けられている。ここで、このサーマルヘッド
５とプラテンローラ４とで転写部２００を構成されてい
る。また、前記プラテンローラ４の周面近傍には、この
周面に接離可能な給紙側ピンチローラ２０と排紙側ピン
チローラ３０とが設けられている。上記サーマルヘッド
５は、１７２８ドツト分の発熱素子が８本／ｍｍの密度
で横一列に配置されたラインヘッドであり、多色リボン
使用時はカット紙Ｐａ等の被転写材の前進、後退による
色ずれを防ぐため、１ラインの処理時間が一定にされて
いる。

また、第２図（Ａ）にも示すように、本体１内には転写
材としてロール状の熱転写リボン６を繰出可能に収納す
るリボン収納部７、およびこのリボン収納部７から繰出
された熱転写リボン６を順次巻取るリボン巻取部８が設
けられている。

そして、リボン収納部７のロール（巻芯）９に巻回され
、繰出された熱転写リボン６は第１、第２のリボンガイ
ド１０１１１に順次巻掛けられてプラテンロー５４とサ
ーマルヘッド５との藺に導かれ、ついで第３のリボンガ
イド１２を介してプラテンローラ４から急激に離間する
ように折返したのち第４のリボンガイド１３に巻掛けら
れた状態でリボン巻取部８のロール（巻芯）１４に巻取
られる構成となっている。

１図に示すように、レジストローラの一例であるアライ
ニングローラ対１５．１５が配設されている。そして、
このアライニングローラ対１５．１５による被転写紙挟
持力は、前記プラテンロー５４と給紙側ピンチローラ２
０あるいは排紙側ピンチロー５３０との被転写紙挟持力
よりも弱くなっている。さらに、このアライニングロー
ラ対１５．１５の周速は前記プラテンローラ４の周速よ
りも遅くなるように設定されている。

また、前記カット紙供給カセット３から後述する給送ロ
ーラ１６を介して取出し供給された被転写材（被記録材
）としてのカット紙ｐａ、または前記手差しトレイ１７
から挿入され手差し供給ローラ対１８．１８を介して供
給されたカット紙Ｐｂ１または上記カット紙供給カセッ
ト３と差し換え可能なロール紙ｐｃを、プラテンロー５
４とこれに転接するように配置された前記給紙側ピンチ
ロール２０との間に送り込む構成となっている。

なお、カッ１−紙Ｐａ、Ｐｂ、ロール紙ｐｃはともに被
転写材の一例である。

また、前記カセット装着部２２と前記アライニングロー
ラ対１５．１５との間にはロール紙ＰＣを案内するロー
ル紙案内路２３を形成する第１、第２のガイド板２４．
２５が配置されている。ざらに、前記カット紙供給カセ
ット３内の最上層のカット紙Ｐａを摩擦送出する給送ロ
ー５１６が設けられ、この給送ローラ１６により送出さ
れるカット紙Ｐａを前記アライニングローラ対１５．１
５に導く用紙案内路２１０が、第３のガイド板２７と前
記ガイド板２５との対抗面間に形成されている。また、
手差し給紙ローラ対１８．１８とアライニングローラ対
１５．１５との間には、手差し用紙ｐａを案内する手差
し用紙案内路２６を形成する前記第３のガイド板２７と
これに対抗配置された第４のガイド板２８とが設けられ
ている。

さらに、前記排紙トレイ２の入口部近傍には排紙ローラ
対２９．２９が設けられ、この排紙ローラ対２９．２９
と前記プラテンローラ４との間には、プラテンローラ４
の正回転により送出される用紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを排紙
ローラ対２９．２９に案内する排紙側用紙案内路３１お
よび２０７を形成する第５、第６、第７のガイド板３２
．３３．２０５が配置されているとともに、用紙ｐａ、
Ｐｂ、Ｐｃを装置前部に案内する前部用紙案内路２０６
を形成して・いる。そして、排紙側用紙案内路３１と排
紙側用紙案内路２０７との間には、用紙Ｐａ％Ｐｂ、Ｐ
ｃを上記案内路２０６．２０７のどちらか一方に案内す
るように切換可能なゲート板２０８が設置されている。

また、上記排紙側用紙案内路３１と前記手差し用紙案内
路２６との間には、給紙側ピンチローラ２０とプラテン
４との間から送り出されるカット紙Ｐａあるいは手差し
用紙Ｐｂを、排紙トレイ２と手差しトレイ１７との間に
導く戻り用紙案内路３４が形成されている。ここで、前
記アライニングローラ対１５．１５と前記転写部２００
との間には、前記第７のガイド３５の下端部とこれに対
向配置された用紙搬送ガイド７０との対向面間に用紙案
内路２０１が形成されている。この用紙案内路２０１に
は、第２図（Ｂ）に示すように、前記アライニングロー
ラ対１５．１５より転写部２００にいたる被転写材のパ
スラインＰＬに交差して突出した周面を弾性部材で形成
した回転体２１２′が設けられている。

また、リボン張設路の上流側には、熱転写リボン６のイ
ンク（色材）の対応状態を検知するリボン検知器３９が
設けられている。前記アライニングローラ対１５．１５
の近傍には用紙検知器（第１の検知手段）４０が設けら
れ、排紙側ピンチローラ３０の近傍には用紙先端検知器
（第２の検知手段）４１がそれぞれ設けられている。上
記各検知器３９．４０．４１は、発光素子と受光素子と
からなる周知のものである。

なお、第１図中４２は表示／操作入力部、４３はプラテ
ンロー５４等を駆動する主駆動源としてのパルスモータ
（搬送手段）、４４は給紙用パルスモータ（搬送手段）
、４６はリボン巻取用およびヘッド接離用パルスモータ
、２０９はリボン繰出用および逆巻収用パルスモータで
ある。また、４７．４８は給紙側ピンチローラ３０をプ
ラテンローラ４に対して接離するプランジャー型ソレノ
イドであり、２１１はゲート板２０８を案内路２０６．
２０７に対して開閉するプランジャー型ソレノイドであ
り、２１０はパルスモータ２０９の駆動力をリボン収納
部７の巻芯９に対して伝達、遮断するフラッパー型ソレ
ノイドであり、４９は電源部、５０は制御回路である。

この制御回路５０は後述するように、本体１内に収容さ
れた機器と接続されているとともに、外部機器（図示し
ない）と接続された状態になっている。

なお、前記カット紙供給カセット３は第３図に示すよう
に、カセット本体６１に前枠部６１ａにマグネット６５
が埋め込まれていて、このマグネット６５の位置をカセ
ット装着部２２に配設された検出器（リードスイッチ）
６６により磁気的に検出することにより、カット紙供給
カセットであることが自動的に検出できるようになって
いる。

しかして、たとえば外部の計算機あるいはワードプロセ
ッサ等から記録命令が供給されることにより、この装置
が動作し、カット紙供給カセット３を装着した場合にお
いて、カット紙ｐａに記録されることになる。すなわち
、記録命令により、パルスモータ４４が駆動して後述す
るように駆動力が伝達されて給送ロー５１６が時計方向
に回転し、カット紙供給カセット３内の最上部のカット
紙Ｐａが取出される。カット紙供給カセット３から取出
されたカット紙ｐａは第２、第３のガイド板２５．２７
によって形成された用紙案内路２１３′を通過し、カッ
ト紙Ｐａの先端が停止中のアライニングローラ対１５．
１５の転接部に当接し、ここでカット紙Ｐａの先端がア
ライニングされる。その後、パルスモータ４３によりア
ライニングローラ対１５．１５が駆動され、用紙搬送ガ
イド７０と第７のガイド板３５の間に進む。その時、第
４図に示すように、給紙側ピンチローラ２０はソレノイ
ド４７よってプラテンローラ４側（矢印六方向）に押圧
され、排紙側ピンチローラ３０はソレノイド４８によっ
て矢印Ｂ方向に引かれプラテンローラ４から離されてい
る。

ここで、前述したように前記アライニングローラ対１５
．１５の周速はプラテンロー５４の周速よりも遅くなっ
ている。したがって、被転写材はアライニングローラ対
１５．１５とプラテンローラ４、給紙側ピンチローラ２
０の転接部との間で張設され、被転写材を搬送しながら
被転写材のたわみを吸収することができる。しかも、ア
ライニングローラ対１５．１５の被転写材挟持力を、プ
ラテンロー５４と給紙側ピンチローラ２０とによる被転
写材挟持力よりも弱くしているため、プラテンロー５４
の搬送速度により被転写材を張設しつつ搬送することが
できる。

一方、このとき、サーマルヘッド５は第５図に示すよう
に、前記へラドカム７−３の凸部が下降しているため、
矢印Ｃ方向に変位してプラテンローラ４から離間した状
態にある。そして、パルスモータ４６を逆転してヘッド
カム７３の凸部を上昇させてサーマルヘッド５を１２ラ
テンローラ４に圧接し、パルスモータ４３によってプラ
テンローラ４を反時計方向に回転させ、パルスモータ４
６を正転してリボン巻取部８の巻芯１４を時計方向に回
転させ、プラテンローラ４と熱転写リボン６によってカ
ット紙ＰａをＤ方向に進める。排紙側ピンチローラ３０
の上部近傍には、カット紙ｐａの先端を検知する前記用
紙先端検知器４１が設けられている。この用紙先端検知
器４１によりカット紙ｐａの先端が検知されると、パル
スモータ４６の回転を止め、熱転写リボン６の搬送を止
める。

また、パルスモータ４６を逆転してヘッドカム７３の凸
部を下降させてサーマルヘッド５をプラテンローラ４か
ら解除し、ソレノイド４８によって排紙側ピンチローラ
３０をプラテンローラ４に圧接させる。この状態でパル
スモータ４３によってプラテンローラ４を反時計方向に
回転させる。

このようにすると、アライニングローラ対１５．１５と
排紙側ピンチローラ３０との間では、カット紙Ｐａがた
わむことなくプラテンロー５４の周面に沿って巻回され
ている。

そして、カット紙ｐａを前述した排紙側用紙案内路３１
を経て前部用紙案内路２０６に印字エリア分はど搬送し
た後、パルスモータ４３を逆転してプラテンロー５４を
反時計方向に回転させ、カット紙ｐａを第４図に示すＥ
方向に逆搬送しながらガイド板３５．３６間に形成され
る戻り用紙案内路３４に導き、カット紙Ｐａの先端が前
述の用紙先端検知器４１で検知される。この後、プラテ
ンロー５４と排紙側ピンチローラ３０が接している部分
までプラテンロー５４を反時計方向に回転させ、カット
紙ｐａを逆搬送させる。この逆搬送が終わると、ヘッド
カム７３を動作させてサーマルヘッド５をプラテンロー
５４に圧接させ、熱転写りボン６をリボン巻取部８の巻
芯１４を反時計方向に回転させ巻取ると同時にプラテン
ローラ４を時計方向に回転させながら、サーマルヘッド
５の加熱記録が始まる。つまり、この部分において、熱
転写リボン６上のインクがサーマルヘッド５により加熱
溶融されカット紙Ｐａに転写される。

そして、転写されたカット紙ｐａはガイド板３２．２０
５間に形成された排紙側用紙案内路３１を通り、ガイド
板２０５．３３で形成された装置前部用紙案内路２０６
へと搬送され、カット紙Ｐａの後端がプラテンローラ４
と給紙側ピンチロー５２０が接している部分近くまで搬
送される。

その後、パルスモータ４６を停止して熱転写リボン６の
搬送を止めへラドカム７３を動作してサーマルヘッド５
をプラテンローラ４から解除してプラテンローラ４を反
時計方向に回転させることにより、ガイド板３５．３６
問に形成される戻り用紙案内路３４でカット紙Ｐａを逆
搬送させる。この間、ゲート板２０８はガイド板３２に
接し、排紙案内路２０７を閏じた状態にしており、カッ
ト１１Ｐａは先端部を装置前部用紙案内路２０６に搬送
していることとなる。

そして、熱転写リボン６のカラーの色の数だけ上記と同
じ動作を繰返すが、最後の色の印字を行うときは、ソレ
ノイド２１１を励磁してゲート板２０８をガイド板３２
より離し、ガイド板２０５に接して排紙案内路２０７を
開けるとともに、装置前部案内路２０６を閉じ、カット
紙ｐａを排紙ローラ対２９．２９に案内して、排紙トレ
イ２に排紙する。

前記熱転写リボン６はリボン繰出部７からリボンガイド
１０．１１．１２．１３を経てパルスモータ４６によっ
てリボン巻取部８で巻取られる。

リボンガイド１０の近傍には、熱転写リボン６の種類あ
るいは熱転写リボン６の色を検知できる前記リボン検知
器３９が設けられている。このリボン検知器３９は発光
素子３７、受光素子３８から構成されており、熱転写リ
ボン６には各インクごとにたとえば４ビツトのバーコー
ドが設けてあり、この４ビツトのバーコードの組合わせ
により熱転写りボン６の種類と色とを検、知するように
なっている。

また、熱転写リボン６のカラーの限界を印字点近くに設
定するために、リボンガイド１３の近傍にロータリエン
コーダ９０と検知器９１とが設けられている（第２図（
Ａ＞参照）。熱転写リボン６の移動とともにロータリエ
ンコーダ９０が回転し、ロータリエンコーダ９０に設け
た穴と検知器９１で熱転写リボン６の搬送距離を検知で
き、リボン検知器３９で検知した熱転写リボン６の所定
の色の先端を印字点９３の近くにもっていき、自動的に
イニシャルセットを行う。また、熱転写リボン６の種別
を自動判別し、機構制御のモードを変え、印刷範囲を変
えることができる。特に、熱転写リボン６が単色転写紙
の場合は、多色熱転写リボン６の印刷範囲よりも広範囲
に印刷できる。

前記プラテンローラ４とサーマルヘッド５の関係は、用
紙Ｐａ％Ｐｂ、Ｐｃの搬送のために圧接と解除の繰返し
が必要である。そこで、第５図に示すように、サーマル
ヘッド５を支持する板ばね９５、この板ばね９５を支持
するサーマルヘッド保持軸９６、これらを固定するねじ
９７．９８、サーマルヘッド５をプラテンローラ４に圧
接するヘッドカム７３、このヘッドカム７３を回転変位
するパルスモータ４６、および上記へラドカム７３の回
転変位を検知する検知器２１２によって構成されている
。これにより、パルスモータ４６によりヘッドカム７３
を回転してその凸部が上昇変位することにより、サーマ
ルヘッド６をプラテンローラ４に圧接し、ヘッドカム７
３の凸部が下降変位することにより、サーマルヘッド６
をプラテンローラ４から解除するようになっている。上
記検知器２１２は、たとえば発光素子と受光素子とによ
り構成され、それらの間にヘッドカム７３の凸部が位置
するか否か、つまり遮光するか否かにより、その回転変
位を検知するようになっている。

次に、前記制御回路５０について説明する。第６図にお
いて、制御手段としての主制御部１９１には表示／操作
入力部４２からの制御信号および各センサ、すなわちリ
ボン検知器３９、用紙検知器４０、用紙先端検知器４１
、カセット検知器６６、サーマルヘッド５の基板湿度検
知器１０６．１０６、印字媒体温度検知器１９２、排紙
検知器１９３、副制御部１９４からの出力信号が供給さ
れる。主制御部１９１はこれらの信号に基づいて表示／
操作入力部４２、副制御部１９４、サーマルヘッド５、
データバッファ（メモリ）１８５、インターフェイス部
１９６に所定の操作信号を供給するとともに、主制御部
１９１より供給される制御信号により、パルスモータ４
３、リボン巻取用およびヘッド接離用パルスモータ４６
、給紙用パルスモータ４４、リボン繰出用および逆巻収
用パルスモータ２０９、ゲート板２０８、駆動用ソレノ
イド２１１、リボン収納部７の固定用ソレノイド２１０
、ピンチローラ２０の駆動用ソレノイド４７、ピンチロ
ーラ３０の駆動用ソレノイド４８がそれぞれ所定の動作
状態に設定される。また、データバッファ１９５では主
制御部１９１のｖｔｍ信号によってインターフェイス部
１９６を介して供給される外部接続機器１９７からの印
字データをたとえば１ラインごとに記憶するとともに、
この記憶された印字データをサーマルヘッド５に供給す
るようになっている。このサーマルヘッド５では、主制
御部１９１から供給される制御信号とデータバッファ１
９５から供給される印字データとに応じて熱転写リボン
６上のインクを溶融し、用紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃに熱転写
するようになっている。

また、上記主制御部１９１の内部にはパルスモータ４４
の駆動パルス数を計数する計数手段としてのカウンタ１
９１ａが設けられている。これにより、主制御部１９１
は前記用紙検知器４０によりカット紙ｐａの先端が検知
された際、カウンタ１９１ａのカウント動作を開始する
。そして、用紙先端検知器４０によりカット紙Ｐａの先
端が検知される前にカウンタ１９１ａのカウント値（カ
ット紙Ｐａの搬送層）が所定値Ｓに達した場合、主制御
部１９１はカット紙ｐａの紙づまり等の搬送異常を判定
するようになっている。

また、前記インターフェイス部１９６は主制御部１９１
と外部接続機器１９７との信号の授受を行うものである
。上記インターフェイス部１９６から外部接続機器１９
７へは垂直同期信号（ページ同期信号）、水平同期信号
、クロック信号、本体１の動作状態を示すスティタス信
号が供給され、外部接続機器１９７からはスタート信号
、ストップ信号、色指定信号等のコマンド信号および印
字データが供給される。ここで、入力された印字データ
がたとえば印字パターン化されている場合は、直接前記
データバッファ１９５に記憶され、文字コードの場合は
、図示しないコードインタフェイス制御回路、キャラク
タジェネレータ等を用いて文字パターンに変換された後
、データバッファ１９５に記憶される。

次に、このように構成において、第７図に示すフローチ
ャートと、第８図（ａ）〜（ｈ＞に示す状態図とを参照
しつつ、印字動作を説明する。−例としてカット紙Ｐａ
を使用した印字動作について説明する。なお、カット紙
Ｐａの検出は前述した通りである。

たとえば今、外部接続機器１９７からスタート信号が主
制御部１９１に供給されると、主制御部１９１はソレノ
イド４７を励磁し、パルスモータ４３．４４を駆動する
。これにより、ピンチロー５２０がプラテンロー５４に
押圧される（ＳＴ１）。この後、プラテンローラ４、給
送ローラ１６およびアライニングローラ対１５．１５が
駆動され、第８図（ａ）に示すように、カット紙ｐａが
カット紙供給カセット３から取り出され、アライニング
ローラ対１５．１５でアライニングされる。さらに、カ
ット紙Ｐａはピンチローラ２０とプラテンローラ４の間
に送られる（ＳＴ２＞。

一方、前記用紙検知器４０によってカット紙ｐａの先端
が検出された際、主制御部１９１はカウンタ１９１ａに
よるパルス数のカウント動作を開始する。

そして、カット紙ｐａの先端が検出されてから所定時間
経過した時、主制御部１９１によりソレノイド２１０が
励磁され、パルスモータ４６、２０９を駆動することに
より、リボン巻取部８の巻芯１４とリボン収納部７の巻
芯９が回転する。

これにより、カット紙Ｐａと熱転写リボン６が密着した
状態で搬送される（Ｓｒ３）。このとき、サーマルヘッ
ド５は、主制御部１９１によるパルスモータ４６の駆動
で、あらかじめプラテンロー５４に押圧されている（Ｓ
ｒ４）。このような状態において、用紙先端検知器４１
でカット紙Ｐａの先端が検知されるか否か判断される（
Ｓｒ５）。

この結果、カット紙ｐａの先端が検知されない場合、カ
ット紙ｐａの搬送を続ける（Ｓｒ６）。このとき、カッ
ト紙Ｐａの先端が用紙先端検知器４１で検知される前に
、カウンタ１９１ａのカウント値が所定値Ｓとなった際
、主制御部１９１はカット紙ｐａの紙づまり等の搬送異
常と判定する。

また、カウンタ１９１ａのカウント値が所定値となる前
に、第８図（ｂ）に示すように、カット紙Ｐａの先端が
用紙先端検知器４１で検知されると、主制御部１９１に
よりソレノイド４８が励磁されるとともにパルスモータ
４６が逆転駆動される。これにより、ピンチローラ３０
がプラテンローラ４に押圧され（Ｓｒ１）、サーマルヘ
ッド５がプラテンローラ４から離間される（Ｓｒ８）。

ついで、主制御部１９１によりプラテンローラ４が正回
転され、カット紙ｐａが印字エリア分搬送される（Ｓｒ
９）。これにより、カット紙Ｐａは第８図（Ｃ）に示す
ように、たわみを取り除きつつ、前部用紙案内路２０６
に搬送される。そして、主制御部１９１によりプラテン
ローラ４が逆回転され、同図（ｄ）に示すように、カッ
ト紙Ｐａが印字点まで逆搬送される（ＳＴ１０．１１．
１２＞。このとき、カット紙Ｐａは用紙案内路３４に収
納される。このようにしてカット紙ｐａの印字開始位置
が設定された後、サーマルヘッド５がプラテンローラ４
に押圧され（ＳＴ１３）、熱転写リボン６およびカット
紙Ｐａが搬送され（ＳＴ１４）、第８図（ｅ）に示すよ
うに印字が開始される。

そして、印字終了（ページ同期信号あるいはストップ信
号）が検出されるまで、主制御部１９１は同図（ｆ）に
示すように、上記印字を行う（ＳＴ１５．１６）。この
印字時、カット紙Ｐａは前部用紙案内路２０６に搬送さ
れる。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンロー５４から離間
する（ＳＴ１７）。ついで、主制御部１９１はパルスモ
ータ４６を駆動することにより、熱転写リボン６を次の
色の印字点まで搬送する（ＳＴ１８）。また、主制御部
１９１によりプラテンローラ４が逆回転され、同図（ｄ
）に示すように、カット紙Ｐａが印字点まで再び逆搬送
される（ＳＴ１９．２０．２１）。このとき、カット紙
Ｐａは再び用紙案内路３４に収納される。

そして、主制御部１９１は次に行う印字が色指定信号に
より指定された全ての色のＲ終色であるかが判断される
（ＳＴ２２）。この結果、最終の色で無い場合はステッ
プ１３からステップ２２が繰返し実行される。

また、ステップ２２で最終の色であると判断した場合、
主制御部１９１はソレノイド２１１を励磁してゲート板
２０８を移動し、装置前部案内路２０６を閉じ、排紙案
内路２０７を開ける（ＳＴ２３）。この後、サーマルヘ
ッド５がプラテンロー５４に押圧され（ＳＴ２４）、熱
転写リボン６およびカット紙Ｐａが印字開始位置から搬
送され（ＳＴ２５）、印字が開始される。そして、印字
終了（ページ同期信号あるいはストップ信号）が検出さ
れるまで、主制御部１９１は上記印字を行う（ＳＴ２６
．２７）。この印字時、第８図（Ｑ）に示すように、カ
ット紙Ｐａは用紙案内路２０７を搬送され、排紙ローラ
対２９．２９に導かれる。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間
する（ＳＴ２８）。ついで、主制御部１９１は排紙ロー
ラ対２９．２９を回転することにより、第８図（ｈ）に
示すようにカット紙Ｐａが排紙トレイ２に送り出され、
排紙される（ＳＴ２９）。この排紙終了後、主制御部９
１はソレノイド４７．４８を消磁することにより、ピン
チローラ２０．３０をプラテンロー５４から離間し、転
写動作を終了する（Ｓｒ３０）。

上記したように、カット紙Ｐａの用紙検知器から用紙先
端検知器まで搬送される搬送量を搬送手段としてのパル
スモータのパルス数で計数し、この計数結果で搬送異常
を判定するようにしたものである。これにより、カット
紙ｐａの実際の搬送量に対応した検知を行うことができ
、カット紙ｐａの搬送異常を確実に判定できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、被転写材の実
際の搬送量に対応した検知を行うことができ、被転写材
の搬送異常を確実に判定できる画像形成装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は画像
形成装置の概略構成を示す断面図、第２図（Ａ）は転写
材の供給部を示す概略断面図、第２図（８）は案内路の
詳細を示す概略断面図、第３図はカット紙供給カセット
の概略断面図、第４図は被転写材の転写部への供給動作
を説明するための概略断面図、第５図はサーマルヘッド
の接離駆動部の構成、を概略的に示す断面図、第６図は
制御系を示すブロック図、第７図は印刷動作を説明する
ためのフローチャート、第８図は印刷動作における印字
状態を説明するための図である。 ４・・・ブラテゾローラ、５・・・サーマルヘッド、６
・・・熱転写リボン（転写材）、６ａ〜・・・インク部
、６０１〜・・・バーコード、７・・・リボン収納部、
８・・・リボン巻取部、９．１４・・・巻芯（ロール）
、Ｐａ、Ｐｂ・・・カット紙（被転写材）、Ｐｃ・・・
ロール紙（被転写材）、２９．２９・・・排紙ローラ対
、３１．２０７・・・排紙側用紙案内路、３２．３３．
２０５・・・ガイド板、３９・・・リボン検知器、４０
・・・用紙検知器（第１の検知手段）、４１・・・用紙
先端検知器（第２の検知手段）、４３．４４．４６．２
０９・・・パルスモータ（搬送手段）、４７．４８．２
１０．２１１・・・ソレノイド、５０・・・制御回路、
７０・・・用紙搬送ガイド、１９１・・・主制御部、１
９１ａ・・・カウンタ、１９５・・・データバッファ、
２００・・・転写部、２０６・・・前部用紙案内路。 第２図 （Ａ） （Ｂ） 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）転写材の色材を被転写材に転写して画像を形成す
   る画像形成装置おいて、前記被転写材を搬送する搬送手
   段と、この搬送手段の前段に設けられ、搬送される被転
   写材の先端あるいは後端を検知する第１の検知手段と、
   前記搬送手段の後段に設けられ、搬送される被転写材の
   先端あるいは後端を検知する第２の検知手段と、前記第
   １の検知手段で被転写材が検知されてから、前記搬送手
   段のパルス数を計数する計数手段と、この計数手段によ
   る計数結果が前記第２の検知手段で被転写材が検知され
   る前に、所定の値になった場合、搬送異常を判定する判
   定手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記搬送手段がパルスモータであり、計数手段が
   そのパルスモータのパルス数を計数するものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
   。