JPS61197256A

JPS61197256A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61197256A
Application number: JP3933885A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Kono; 河野　久明; Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文; Yutaka Hayano; 早野　豊
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、たとえば計算機あるいはワードプロセッサ
の出力記録用に適用される熱転写式あるいは直接感熱式
の画像形成装置に関する。

［発明の技術的背景］近年、ノンインパクトプリント技術の１つとして、小型
かつ安価で騒音もなく、しかも普通紙への記録ができる
熱転写式のカラーのく多色の）画像形成装置が開発され
、実用化されている。

通常、この種の画像形成ｆｉ＠は、プラテンとサーマル
ヘッド（感熱ヘッド）との間に、用紙および複数の色の
インクが順次繰返し配置されている熱転写リボンを介在
させた状態で、用紙を往復動しながら上記サーマルヘッ
ドを稼動させることにより、熱転写リボンのインクを順
次用紙に転写して画像を形成するようになっている。

［背景技術の問題点１しかしながら、上記のような装置では、転写濃度がサー
マルヘッドの温度を基に転写制御を行うことにより、決
定するようになっている。上記サーマルヘッドの温度は
転写が続いている場合上がり、停止すれば下がるように
なっている。サーマルヘッドの構造上、温度の検知位置
つまり温度検知用のサーミスタは、熱容量の小さなサー
マルヘッドではなく、熱容量の大きな基板上に設けられ
ている。したがって、サーマルヘッドの転写停止後の温
度勾配は、第３図に示すように、温度検出位置では、な
めらかなカーブを描いて下がるが、実際にはサーマルヘ
ッドは急な勾配で下がるようになっている。そして、転
写が再開された場合、サーミスタはサーマルヘッドの実
際の温度よりも高い温度を検出し、転写制御によってパ
ルス幅を決定していた。この結果、その転写開始位置の
転写濃度が薄くなり、白い筋が発生するという欠点があ
った。

［発明の目的コこの発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、画像形成途中で印刷が一旦、停止した
場合でも均一な濃度の画像形成を行うことができる画像
形成装置を提供することにある。

［発明の概要］この発明は上記目的を達成するために、たとえば転写材
の色材を感熱ヘッドを用いて被転写材に転写して画像を
形成するものにおいて、上記感熱ヘッドの周囲温度を検
知手段で検知し、この検知結果に応じた駆動力で上記感
熱ヘッドを駆動制御し、上記転写途中で停止した際、転
写再開時に、上記感熱ヘッドに印加する駆動力を上記検
知手段により決定される駆動力よりも大きな駆動力に補
正するようにしたものである。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明の熱転写式の画像形成装置を示すもの
で、図中１は本体である。この本体１の上面部には排紙
トレイ２が、また、この後方部位には被転写材（記録媒
体）供給部としてカセット装着部２２に装着されたカッ
ト紙供給力セツ１〜３と手差しトレイ１７とが配置され
ている。また、本体１内の上記排紙トレイ２の装着部に
対応する位置には被転写材の駆動部としてのプラテンロ
ーラ４が設けられているとともに、このプラテンローラ
４の下側にはプラテンローラ４の軸方向に沿って図示し
ない発熱部をライントッド状に形成した感熱ヘッドとし
てのサーマルヘッド５が設けられている。ここで、この
サーマルヘッド５とプラテンローラ４とで転写部２００
を構成されている。

また、前記プラテンローラ４の周面近傍には、この周面
に接離可能な給紙側ピンチローラ２０と排紙側ピンチロ
ーラ３０とが設けられている。上記サーマルヘッド５は
、１７２８ドツト分の発熱素子が８本／ｍｍの密度で横
一列に配置されたライ　゛ンヘッドであり、多色リボン
使用時はカット紙Ｐａ等の被転写材の前進、後退による
色ずれを防ぐため、１ラインの処理時間が一定にされて
いる。

また、本体１内には転写材としてロール状の熱転写リボ
ン６を繰出可能に収納するリボン収納部７、およびこの
リボン収納部７から繰出された熱転写リボン６を順次巻
取るリボン巻取部８が設けられている。

そして、リボン収納部７のロール（巻芯）９に巻回され
、繰出された熱転写リボン６は第１、第２のリボンガイ
ド１０．１１に順次巻掛けられてプラテンローラ４とサ
ーマルヘッド５との間に導かれ、ついで第３のリボンガ
イド１２を介してプラテンローラ４から急激に離間する
ように折返したのち第４のリボンガイド１３に巻掛けら
れた状態でリボン巻取部８のロール（巻芯）１４に巻取
られる構成となっている。

一方、上記プラテンローラ４の上部後方には、レジスト
ローラの一例であるアライニングローラ対１５．１５が
配設されている。そして、このアライニングローラ対１
５．１５による被転写紙挟持力は、前記プラテンローラ
４と給紙側ピンチロー５２０あるいは排紙側ピンチロー
ラ３０との被転写紙挟持力よりも弱くなっている。さら
に、このアライニングローラ対１５．１５の周速は前記
プラテンローラ４の周速よりも遅くなるように設定され
ている。

また、前記カット紙供給カセット３から給送ローラ１６
を介して取出し供給された被転写材としてのカット紙ｐ
ａ、または前記手差しトレイ１７から挿入され手差し供
給ローラ対１８．１８を介して供給されたカットＭＰｂ
、または上記カット紙供給カセット３と差し換え可能な
ロール紙Ｐｃを、プラテンローラ４とこれに転接するよ
うに配置された前記給紙側ピンチロール２ｏとの間に送
り込む構成となっている。なお、カット紙Ｐａ。

ｐｂ、ロール紙ｐｃはともに被転写材（記録媒体）の−
例である。

また、前記カセット装着部２２と前記アライニングロー
ラ対１５．１５との間にはロール紙Ｐｃを案内するロー
ル紙案内路２３を形成する第１、第２のガイド板２４．
２５が配置されている。さらに、前記カット紙供給カセ
ット３内の最上層のカット紙Ｐａを摩擦送出する給送ロ
ーラ１６が設けられ、この給送ローラ１６により送出さ
れるカット紙Ｐａを前記アライニングローラ対１５．１
５に導く用紙案内路２１０が、第３のガイド板２７と前
記ガイド板２５との対抗面間に形成されている。また、
手差し給紙ローラ対１８．１８とアライニングローラ対
１５．１５との闇には、手差し用紙Ｐａを案内する手差
し用紙案内路２６を形成する前記第３のガイド板２７と
これに対抗配置された第４のガイド板２８とが設けられ
ている。

さらに、前記排紙トレイ２の入口部近傍には排紙Ｏ−ラ
対２９．２９が設けられ、この排紙ローラ対２９．２９
と前記プラテンローラ４との間には、プラテンローラ４
の正回転により送出される用紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを排紙
０−ラ対２９．２９に案内する排紙側用紙案内路３１お
よび２０７を形成する第５、第６、第７のガイド板３２
．３３．２０５が配置されているとともに、用紙Ｐａ％
Ｐｂ。

Ｐｃを装置前部に案内する前部用紙案内路２０８を形成
している。そして、排紙側用紙案内路３１と排紙側用紙
案内路２０７との藺には、用紙Ｐａ１Ｐｂ、Ｐｃを上記
案内路２０６．２０７のどちらか一方に案内するように
切換可能なゲート板２０８が設置されている。

また、上記排紙側用紙案内路３１と前記手差し用紙案内
路２６との間には、給紙側ピンチローラ２０とプラテン
４との闇から送り出されるカット紙Ｐａあるいは手差し
用紙Ｐｂを、排紙トレイ２と手差しトレイ１７との間に
導く戻り用紙案内路３４が形成された状態となっている
。この戻り用紙案内路３４は、第８、第９のガイド板３
５．３６の対向面間に形成されている。ここで、前記ア
ライニングローラ対１５．１５と前記転写部２００との
間には、前記第８のガイド板３５の下端部とこれに対向
配置された用紙搬送ガイド７０との対向面間に用紙案内
路２０１が形成されている。

この用紙案内路２０１には、前記アライニングローラ対
１５．１５より転写部２００にいたる被転写材のパスラ
インに交差して突出した周面を弾性部材で形成した回転
体（図示しない）が設けられている。

また、リボン張設路の上流側には、熱転写リボン６のイ
ンク（色材）の対応状態を検知するリボン検知！ｉ３９
が設けられている。前記アライニングローラ対１５．１
５の近傍には用紙検知器（給紙センサ）４０が設けられ
、排紙側ピンチローラ３０の近傍には用紙先端検知器４
１がそれぞれ設けられている。上記各検知器３９．４０
，４１は、発光素子と受光素子とからなる周知のもので
ある。

なお、第１図中４２は表示／操作入力部、４３はプラテ
ンロー５４等を駆動する主駆動源としてのパルスモータ
、４４は給紙用パルスモータ、４６はリボン巻取用およ
びヘッド接離用パルスモータ、２０９はリボン繰出用お
よび逆巻成用パルスモータである。また、４７．４８は
給紙側ピンチローラ３０をプラテンロー５４に対して接
離するプランジャー型ソレノイドであり、２１０はパル
スモータ２０９の駆動力をリボン収納部７の巻芯９に対
して伝達、遮断するフラッパー形ソレノイドであり、２
１１はゲート板２０８を案内路２０６．２０７に対して
開閉するプランジャー型ソレノイドであり、４９は電源
部、５０は制御回路である。この制御回路５０は後述す
るように、本体１内に収容された機器と接続されている
とともに、外部機器（図示しない）と接続された状態に
なっている。

また、前記サーマルヘッド５の基板５ａには、第２図に
示すような、サーミスタで構成される２つの基板温度検
知器１０６，１０６が設けられている。この基板温度検
知器１０６，１０６は、基板５ａの温度を検知すること
により、サーマルヘッド５周辺の温度を検知するもので
ある。

次に、前記制御回路５０について説明する。第４図にお
いて、制御手段としての主制御部１９１には表示／操作
入力部４２からの制御信号および各センサ、すなわちリ
ボン検知器３９、用紙検知器４０、用紙先端検知器４１
、カセット検知器６６、サーマルヘッド５の基板温度検
知器１０６．１０６、印字媒体温度検知器１９２、排紙
検知器１９３、副制御部１９４からの出力信号が供給さ
れる。主制御部１９１はこれらの信号に基づいて表示、
／操作入力部４２、副制御部１９４、サーマルヘッド５
、データバッファ（メモリ）１８５、インターフェイス
部１９６に所定の操作信号を供給するとともに、主制御
部１９１より供給される制御信号により、パルスモータ
４３、リボン巻取用およびヘッド接離用パルスモータ４
６、給紙用パルスモータ４４、リボン繰出用および逆巻
収用パルスモータ２０９、ゲート板２０８、駆動用ソレ
ノイド２１１、リボン収納部７の固定用ソレノイド２１
０、ピンチローラ２０の駆動用ソ、レノイド４７、ピン
チローラ３０の駆動用ソレノイド４８がそれぞれ所定の
動作状態に設定される。また、データバッファ１９５で
は主制御部１９１の制御信号によってインターフェイス
部１９６を介して供給される外部接続機器１９７からの
印字データをたとえば１ラインごとに記憶するとともに
、この記憶された印字データをサーマルヘッド５に供給
するようになっている。このサーマルヘッド５では、主
制御部１９１から供給される制御信号とデータバッファ
１９５から供給される印字データとに応じて熱転写リボ
ン６上のインクを溶融し、用紙ｐａ、ｐｂ、ｐｃに熱転
写するようになっている。

また、前記インターフェイス部１９６は主制御部１９１
と外部接続機器１９７との信号の授受を行うものである
。上記インターフェイス部１９６から外部接続機器１９
７へは垂直同期信号（ページ同期信号）、水平同期信号
、クロック信号、本体１の動作状態を示すスティタス信
号が供給され、外部接続機器１９７からはスタート信号
、ストップ信号、色指定信号等のコマンド信号および印
字データが供給される。ここで、入力された印字データ
がたとえば印字パターン化されている場合は、直接前記
データバッファ１９５に記憶され、文字コードの場合は
、図示しないコードインタフェイス制御回路、キャラク
タジェネレータ等を用いて文字パターンに変換された後
、データバッファ１９５に記憶される。

また、上記主制御部１９１は、連続印字している間、基
板温度検知器１０６．１０６で検知される検知信号に応
じて、サーマルヘッド５の温度を判断し、この温度に対
応するパルス幅（駆動力）Ａの駆動パルスをサーマルヘ
ッド５に印加するものである。さらに、主制御部１９１
は、上記外部接続機器１９７からの印字データが供給さ
れずに、連続印字の途中のラインで印字が停止した場合
、内部メモリ（図示しない）に停止フラグをセットする
ようになっている。さらにまた、主制御部１９１は、上
記印字停止から再び上記外部接続機器１９７からの印字
データが供給された場合、基板温度検知器１０６．１０
６で検知される検知信号に応じてサーマルヘッド５の温
度を判断し、この温度に対応するパルス幅Ａに停止時間
で決定する補正値に対応するパルス幅Ｂを加えた駆動パ
ルスをサーマルヘッド５に印加するものである。上記停
止時間は、制御部１９１内に設けられたタイマ１９１ａ
により計数され、上記補正値としては、第３図に示す、
印字停止時の基板温度検知器１０６．１０６により検知
される基板５ａの温度変化と実際のサーマルヘッド５の
温度変化との差を停止時間ごとに算出した値であり、そ
の補正値はＲＯＭ１９８に記憶されるようになっている
。

次に、このように構成において、第５図および第６図に
示すフローチャートを参照しつつ、印字動作を説明する
。−例としてカット紙Ｐａを使用した印字動作について
説明する。

たとえば今、外部接続機器１９７からスタート信号が主
制御部１９１に供給されると、主制御部１９１はソレノ
イド４７を励磁し、パルスモータ４３．４４を駆動する
。これにより、ピンチロー５２０がプラテンローラ４に
押圧される。この後、プラテンローラ４、給送ローラ１
６およびアライニングローラ対１５．１５が駆動され、
カット紙ｐａがカット紙供給カセット３から取り出され
、アライニングローラ対１５．１５でアライニングされ
る。さらに、カット紙ｐａはピンチローラ２０とプラテ
ンローラ４の間に送られる。

一方、前記用紙検知器４０によってカット紙Ｐａの先端
が検出され、所定時間経過した時、主υ制御部１９１に
よりソレノイド２１０が励磁され、パルスモータ４６．
２０９を駆動することにより、リボン巻取部８の巻芯１
４とリボン収納部７の巻芯９が回転する。これにより、
カット紙ｐａと熱転写リボン６が密着した状態で搬送さ
れる。このとき、サーマルヘッド５は、主制御部１９１
によるパルスモータ４６の駆動で、あらかじめプラテン
ローラ４に押圧されている。このような状態において、
用紙先端検知器４１でカット紙ｐａの先端が検知される
か否か判断される。この結果、カット紙Ｐａの先端が検
知されない場合、カット紙Ｐａの搬送を続ける。また、
カット紙Ｐａの先端が用紙先端検知器４１で検知される
と、主制御部１９１によりソレノイド４８が励磁される
とともにパルスモータ４６が逆転駆動される。これによ
り、ピンチローラ３０がプラテンローラ４に押圧され、
サーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間される。

ついで、主制御部１９１によりプラテンローラ４が正回
転され、カット紙Ｐａが印字エリア分搬送される。これ
により、カット紙Ｐａはたわみを取り除きつつ、前部用
紙案内路２０６に搬送される。そして、主制御部１９１
によりプラテンローラ４が逆回転され、カット紙Ｐａが
印字点まで逆搬送される。このとき、カット紙ｐａは用
紙案内路３４に収納される。このようにしてカット紙ｐ
ａの印字開始位置が設定された後、サーマルヘッド５が
プラテンロー５４に押圧され、熱転写リボン６およびカ
ット紙Ｐａが搬送され、印字が開始される。そして、印
字終了（ページ同期信号あるいはストップ信号）が検出
されるまで、主制御部１９１は上記印字を行う。この印
字時、カット紙Ｐａは前部用紙案内路２０６に搬送され
る。

なお、上記印字時、主制御部１９１は連続印字している
間、基板温度検知器１０６．１０６で検知される検知信
号に応じて、サーマルヘッド５の温度を判断し、この温
度に対応するパルス幅Ａの駆動パルスをサーマルヘッド
５に印加する。

そして、上記外部接続機８１９７からの印字データが供
給されずに、連続印字の途中のラインで印字が停止した
場合、主制御部１９１は内部メモリ（図示しない）に停
止フラグをセットする。

ついで、再び上記外部接続機器１９７がらの印字データ
が供給された場合、主制御部１９１は、　　　　゛基板
温度検知器１０６．１０６で検知される検知信号に応じ
てサーマルヘッド５の温度を判断し、この温度に対応す
るパルス幅Ａに停止時間で決定する補正値に対応するパ
ルス幅Ｂを加えた駆動パルスをサーマルヘッド５に印加
する。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間
する。ついで、主制御部１９１はパルスモータ４６を駆
動することにより、熱転写リボン６を次の色の印字点ま
で搬送する。また、主制御部１９１によりプラテンロー
ラ４が逆回転され、カット紙Ｐａが印字点まで再び逆搬
送される。このとき、カット紙Ｐａは再び用紙案内路３
４に収納台れる。そして、主制御部１９１は次に行う印
字が色指定信号により指定された全ての色の最終色であ
るかが判断される。この結果、最終の色で無い場合は１
色目と同じ動作が繰返し実行される。

また、最終の色であると判断した場合、主制御部１９１
はソレノイド２１１を励磁してゲート板２０８を移動し
、装置前部案内路２０６を閉じ、排紙案内路２０７を開
ける。この後、サーマルヘッド５がプラテンローラ４に
押圧され、熱転写リボン６およびカット紙Ｐａが印字開
始位置から搬送され、印字が開始される。そして、印字
終了（ベージ同期信号あるいはストップ信号）が検出さ
れるまで、主制御部１９１は上記印字を行う。

この印字時、カット紙ｐａは用紙案内路２０７を搬送さ
れ、排紙ローラ対２９．２９に導かれる。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間
する。ついで、主制御部１９１は排紙ローラ対２９．２
９を回転することにより、カット紙ｐａが排紙トレイ２
に送り出され、排紙される。“′この排紙終了後、主制
御部１９１はソレノイド４７．４８を消磁することによ
り、ピンチロー５２０．３０をプラテンローラ４から離
間し、転写動作を終了する。

上記したように、連続印字時に、一時印字が停止し、再
び転写が開始された場合、基板の温度に対応するパルス
幅Ａに、停止時間で決定する補正値に対応するパルス幅
Ｂを加えた駆動パルスをサーマルヘッドに印加するよう
にしたものである。

これにより、印字の再開始位置の印字濃度が薄くなり、
白い筋が発生するのを防止することができ、均一な濃度
の印字を行うことができる。

なお、前記実施例では、サーマルヘッドへ印加される印
字パルス幅を変更することにより、駆動力を変更したが
、これに限らず、サーマルヘッドへ印加される印加電圧
を変更するようにしても良い。また、補正値が停止時間
によって異なる場合について説明したが、これに限らず
、停止時間に関係なく一定の補正値を印加するものであ
っても良い。

また、熱転写プリンタについて説明したが、この発明は
熱転写プリンタに限らず、直接感熱式の形成途中でが一
旦、停止した場合でも均一な濃度の画像形成を行うこと
ができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は画像
形成装置の概略構成を示す断面図、第２図は基板温度検
知器を説明するための斜視図、第３図はサーマルヘッド
の温度変化と基板の温度変化を説明するための図、第４
図は制御系を示すブロック図、第５図および第６図は印
刷動作を説明するためのフローチャートである。４・・・プラテンローラ、５・・・サーマルヘッド（感
熱ヘッド）、５ａ・・・基板、６・・・熱転写リボン（
転写材）、Ｐａ、Ｐｂ・・・カット紙（記録媒体）、Ｐ
ｃ・ｏ−ルＷ１　（記ｔｉ媒体）　、４７．４８．２１
０．５０・・・制御回路、１０６．１０６・・・基板温
度検知器、１９１・・・主制御部、１９１ａ・・・タイ
マ、１９８・・・ＲＡＭ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第３図第４　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）感熱ヘッドを用い転写材の色材を記録媒体に転写
して、あるいは記録媒体を発色させて画像を形成する画
像形成装置おいて、前記感熱ヘッドの周囲温度を検知す
る検知手段と、この検知手段による検知結果に応じた駆
動力で前記感熱ヘッドを駆動制御する制御手段と、前記
画像形成途中で停止した際、画像形成再開時に、前記感
熱ヘッドに印加する駆動力を前記検知手段により決定さ
れる駆動力よりも大きな駆動力に補正する補正手段とを
具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記補正手段による補正値が、検知手段による検
知温度と感熱ヘッドの実際の温度との差で求まることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記駆動力が、感熱ヘッドに印加されるパルス幅
あるいは印加電圧であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の画像形成装置。
（４）前記補正手段による補正が、感熱ヘッドに印加さ
れるパルス幅を広げるか、あるいは印加電圧を上げるも
のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
画像形成装置。