JPH09193431A - カラーサーマルプリント方法及び装置 - Google Patents
カラーサーマルプリント方法及び装置Info
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
-
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録材料の搬送負荷変動に起因するスジ状の
濃度むら，色むらや、色ずれ等の発生を簡単な構成で防
止する。 【解決手段】 帯状の記録材料１０の通過域に沿って、
イエロー，マゼンタ，シアンの各プリントステージ１７
〜１９を順に構成する。これらプリントステージ１７〜
１９の間の記録材料１０にたるみ４１，４２を持たせた
状態で各色を記録し、１回の移動でフルカラー画像を記
録する。記録材料１０の先端が各プリントステージ１７
〜１９を通過する際に、各プリントステージ１７〜１９
における記録材料１０の搬送速度をＶｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃに
する。この速度差により各プリントステージ１７〜１９
の間に所定量のたるみ４１，４２を形成する。これらた
るみ４１，４２により、各サーマルヘッド１４〜１６の
挙動に基づく搬送負荷変動が隣のプリントステージに伝
達されることがなくなる。記録材料の先端部近くにフル
カラー画像を記録する場合でも、たるみ４１，４２が確
実に形成されるので、スジ状の濃度むら等の発生がな
い。
濃度むら，色むらや、色ずれ等の発生を簡単な構成で防
止する。 【解決手段】 帯状の記録材料１０の通過域に沿って、
イエロー，マゼンタ，シアンの各プリントステージ１７
〜１９を順に構成する。これらプリントステージ１７〜
１９の間の記録材料１０にたるみ４１，４２を持たせた
状態で各色を記録し、１回の移動でフルカラー画像を記
録する。記録材料１０の先端が各プリントステージ１７
〜１９を通過する際に、各プリントステージ１７〜１９
における記録材料１０の搬送速度をＶｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃに
する。この速度差により各プリントステージ１７〜１９
の間に所定量のたるみ４１，４２を形成する。これらた
るみ４１，４２により、各サーマルヘッド１４〜１６の
挙動に基づく搬送負荷変動が隣のプリントステージに伝
達されることがなくなる。記録材料の先端部近くにフル
カラー画像を記録する場合でも、たるみ４１，４２が確
実に形成されるので、スジ状の濃度むら等の発生がな
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサーマルヘ
ッドを用いて、記録材料の１回通しでフルカラー画像を
記録するカラーサーマルプリント方法及び装置に関し、
更に詳しくは記録材料の搬送負荷変動に起因するスジ状
の濃度ムラ等の発生を防止するカラーサーマルプリント
方法及び装置に関するものである。
ッドを用いて、記録材料の１回通しでフルカラー画像を
記録するカラーサーマルプリント方法及び装置に関し、
更に詳しくは記録材料の搬送負荷変動に起因するスジ状
の濃度ムラ等の発生を防止するカラーサーマルプリント
方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カラーサーマルプリント方法、例えばカ
ラー感熱プリント方法では、加熱によって発色するカラ
ー感熱記録材料が用いられ、サーマルヘッドとカラー感
熱記録材料とを相対移動しながら、サーマルヘッドでカ
ラー感熱記録材料を押圧・加熱してフルカラー画像を記
録する。このカラー感熱記録材料は、少なくともシアン
感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層
がベース上に順次層設されている。各感熱発色層を選択
的に発色させるために、各感熱発色層は熱感度が異なっ
ており、最下層にあるシアン感熱発色層の熱感度が最も
低く、最上層にあるイエロー加熱発色層の熱感度が最も
高い。また、次の感熱発色層を記録する際に、その上に
ある記録済みの感熱発色層が再度記録されないように、
この記録済みの感熱発色層に特有な電磁線を照射して定
着する。
ラー感熱プリント方法では、加熱によって発色するカラ
ー感熱記録材料が用いられ、サーマルヘッドとカラー感
熱記録材料とを相対移動しながら、サーマルヘッドでカ
ラー感熱記録材料を押圧・加熱してフルカラー画像を記
録する。このカラー感熱記録材料は、少なくともシアン
感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層
がベース上に順次層設されている。各感熱発色層を選択
的に発色させるために、各感熱発色層は熱感度が異なっ
ており、最下層にあるシアン感熱発色層の熱感度が最も
低く、最上層にあるイエロー加熱発色層の熱感度が最も
高い。また、次の感熱発色層を記録する際に、その上に
ある記録済みの感熱発色層が再度記録されないように、
この記録済みの感熱発色層に特有な電磁線を照射して定
着する。
【０００３】また、高速プリントを行うために、記録材
料の通過域中に３個のサーマルヘッドを配置し、記録材
料を上流側から下流側へ１回通す間に、各サーマルヘッ
ドによるプリントステージでイエロー画像，マゼンタ画
像，シアン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成
する１パス３ヘッドタイプのサーマルプリント方法が知
られている。
料の通過域中に３個のサーマルヘッドを配置し、記録材
料を上流側から下流側へ１回通す間に、各サーマルヘッ
ドによるプリントステージでイエロー画像，マゼンタ画
像，シアン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成
する１パス３ヘッドタイプのサーマルプリント方法が知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この１パス３ヘッドタ
イプのサーマルプリント方法では、例えば、各プリント
ステージのキャプスタンを駆動するパルスモータのパル
スレートを同一にして同じ速度で記録材料を送るように
している。このように同じ速度に設定しても、ロール状
の記録材料を用い連続プリントを行う場合、キャプスタ
ン径のばらつきやサーマルヘッドの挙動に基づいて、搬
送負荷が変動する。前記サーマルヘッドの挙動としては
記録材料がサーマルヘッドの発熱素子アレイに圧着又は
退避する機械的なものと、印画率が異なることによる発
熱素子アレイの発熱量の相違による熱的なものとがあ
る。熱的挙動は発熱素子アレイと記録材料との間の摩擦
係数を変動させるため、機械的挙動と同じように、搬送
負荷変動となって現れる。この搬送負荷変動によって、
各色の記録の際に記録材料の搬送速度が僅かずつ変化し
て、結果的に各色のプリントステージ間で記録材料が引
っ張られたり弛んだりする。記録材料が引っ張られる
と、スジ状の濃度むら，色むらや、色ずれ（レジストレ
ーションエラー）等が発生し、印画品質を低下させてし
まうという問題がある。また、過度のたるみの発生はジ
ャムの原因になる。
イプのサーマルプリント方法では、例えば、各プリント
ステージのキャプスタンを駆動するパルスモータのパル
スレートを同一にして同じ速度で記録材料を送るように
している。このように同じ速度に設定しても、ロール状
の記録材料を用い連続プリントを行う場合、キャプスタ
ン径のばらつきやサーマルヘッドの挙動に基づいて、搬
送負荷が変動する。前記サーマルヘッドの挙動としては
記録材料がサーマルヘッドの発熱素子アレイに圧着又は
退避する機械的なものと、印画率が異なることによる発
熱素子アレイの発熱量の相違による熱的なものとがあ
る。熱的挙動は発熱素子アレイと記録材料との間の摩擦
係数を変動させるため、機械的挙動と同じように、搬送
負荷変動となって現れる。この搬送負荷変動によって、
各色の記録の際に記録材料の搬送速度が僅かずつ変化し
て、結果的に各色のプリントステージ間で記録材料が引
っ張られたり弛んだりする。記録材料が引っ張られる
と、スジ状の濃度むら，色むらや、色ずれ（レジストレ
ーションエラー）等が発生し、印画品質を低下させてし
まうという問題がある。また、過度のたるみの発生はジ
ャムの原因になる。
【０００５】上記の搬送速度変動に伴う濃度むらや色ず
れ等を抑える方法として、搬送速度の僅かな変動を検出
して、これを無くすように各プリントステージにおける
搬送速度を一定に制御することが考えられる。しかしな
がら、帯状の記録材料のように連続したものの搬送速度
の僅かな変動を検出する場合には、レーザーを利用した
変位計等の高精度なものを用いる必要がある。したがっ
て、高価なシステムとなってしまうので、カラーサーマ
ルプリンタにこのようなレーザー変位計等の高価なシス
テムを用いることは現実的ではない。
れ等を抑える方法として、搬送速度の僅かな変動を検出
して、これを無くすように各プリントステージにおける
搬送速度を一定に制御することが考えられる。しかしな
がら、帯状の記録材料のように連続したものの搬送速度
の僅かな変動を検出する場合には、レーザーを利用した
変位計等の高精度なものを用いる必要がある。したがっ
て、高価なシステムとなってしまうので、カラーサーマ
ルプリンタにこのようなレーザー変位計等の高価なシス
テムを用いることは現実的ではない。
【０００６】また、プリントを高速で行うためには各サ
ーマルヘッド間の距離は短い方が好ましいが、この場合
には記録材料の剛性のため記録材料は弛むことがなく次
のプリントステージに送られる。したがって、次のプリ
ントステージで記録材料がニップされて搬送されると、
隣接するプリントステージ間で記録材料はたるみの無い
張った状態になる。この状態で各プリントステージでプ
リントが順に開始されると、上述したようにサーマルヘ
ッドの挙動による搬送負荷変動の相互影響によって、ス
ジ状の濃度むらや色ずれ等が発生し、プリント品質を低
下させてしまうという問題がある。このような問題は感
熱式のカラーサーマルプリンタの他に、昇華型や溶融型
の転写式カラーサーマルプリンタでも発生する。
ーマルヘッド間の距離は短い方が好ましいが、この場合
には記録材料の剛性のため記録材料は弛むことがなく次
のプリントステージに送られる。したがって、次のプリ
ントステージで記録材料がニップされて搬送されると、
隣接するプリントステージ間で記録材料はたるみの無い
張った状態になる。この状態で各プリントステージでプ
リントが順に開始されると、上述したようにサーマルヘ
ッドの挙動による搬送負荷変動の相互影響によって、ス
ジ状の濃度むらや色ずれ等が発生し、プリント品質を低
下させてしまうという問題がある。このような問題は感
熱式のカラーサーマルプリンタの他に、昇華型や溶融型
の転写式カラーサーマルプリンタでも発生する。
【０００７】本発明は、カラーサーマルプリンタにおけ
る記録材料の搬送負荷変動に起因する濃度むらや色む
ら，色ずれ等の発生を簡単な構成で防止するようにした
カラーサーマルプリント方法及び装置を提供することを
目的とするものである。
る記録材料の搬送負荷変動に起因する濃度むらや色む
ら，色ずれ等の発生を簡単な構成で防止するようにした
カラーサーマルプリント方法及び装置を提供することを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のカラーサーマルプリント方法は、各
プリントステージに記録材料の先端を通過させる際に、
上流側プリントステージの搬送速度よりも下流側プリン
トステージの搬送速度を低くして、各プリントステージ
の間にたるみを形成し、このたるみを持たせた状態で各
プリントステージで各色を記録するようにしたものであ
る。また、請求項２記載のカラーサーマルプリント方法
は、記録材料の先端から記録開始位置までの余白部を搬
送する際に前記たるみを所定量形成し、たるみを形成し
た後は、下流側プリントステージの搬送速度を上流側プ
リントステージの搬送速度と同じにするようにしたもの
である。また、請求項３記載のカラーサーマルプリント
方法は、たるみが一定量に達した後は、下流側プリント
ステージのサーマルヘッドを各フルカラー画像の間の余
白部が通過する際に、下流側プリントステージにおける
記録材料搬送速度を上流側プリントステージにおける記
録材料搬送速度と同じにするようにしたものである。ま
た、請求項４記載のカラーサーマルプリント方法は、各
プリントステージに記録材料の先端を通過させる際に、
下流側プリントステージで記録材料の先端をニップした
後に所定時間経過した後に記録材料の搬送を開始して、
各プリントステージの間に所定量のたるみを形成し、こ
のたるみを持たせた状態で各プリントステージで各色を
記録するものである。
に、請求項１記載のカラーサーマルプリント方法は、各
プリントステージに記録材料の先端を通過させる際に、
上流側プリントステージの搬送速度よりも下流側プリン
トステージの搬送速度を低くして、各プリントステージ
の間にたるみを形成し、このたるみを持たせた状態で各
プリントステージで各色を記録するようにしたものであ
る。また、請求項２記載のカラーサーマルプリント方法
は、記録材料の先端から記録開始位置までの余白部を搬
送する際に前記たるみを所定量形成し、たるみを形成し
た後は、下流側プリントステージの搬送速度を上流側プ
リントステージの搬送速度と同じにするようにしたもの
である。また、請求項３記載のカラーサーマルプリント
方法は、たるみが一定量に達した後は、下流側プリント
ステージのサーマルヘッドを各フルカラー画像の間の余
白部が通過する際に、下流側プリントステージにおける
記録材料搬送速度を上流側プリントステージにおける記
録材料搬送速度と同じにするようにしたものである。ま
た、請求項４記載のカラーサーマルプリント方法は、各
プリントステージに記録材料の先端を通過させる際に、
下流側プリントステージで記録材料の先端をニップした
後に所定時間経過した後に記録材料の搬送を開始して、
各プリントステージの間に所定量のたるみを形成し、こ
のたるみを持たせた状態で各プリントステージで各色を
記録するものである。
【０００９】また、請求項５記載のカラーサーマルプリ
ント方法は、給紙機構と第１のプリントステージとの間
の記録材料にたるみを形成し、このたるみを一定範囲に
維持した状態で各プリントステージで各色を記録するよ
うにしたものである。また、請求項６記載のカラーサー
マルプリント方法は、第３のプリントステージと前記排
紙機構との間の記録材料にたるみを形成し、このたるみ
を一定範囲に維持した状態で各プリントステージで各色
を記録するようにしたものである。また、請求項７記載
のカラーサーマルプリント方法は、前記第１及び第２の
プリントステージの間、第２及び第３のプリントステー
ジの間の各記録材料に、たるみを形成し、これらのたる
みを一定範囲に維持した状態で各プリントステージで各
色を記録するようにしたものである。また、請求項８記
載のカラーサーマルプリント装置は、給紙機構及び第１
のプリントステージの間、第１〜第３の各プリントステ
ージの間、第３のプリントステージ及び前記排紙機構の
間の各記録材料に、たるみを形成し、これらのたるみを
一定範囲に維持した状態で各プリントステージで各色を
記録するようにしたものである。
ント方法は、給紙機構と第１のプリントステージとの間
の記録材料にたるみを形成し、このたるみを一定範囲に
維持した状態で各プリントステージで各色を記録するよ
うにしたものである。また、請求項６記載のカラーサー
マルプリント方法は、第３のプリントステージと前記排
紙機構との間の記録材料にたるみを形成し、このたるみ
を一定範囲に維持した状態で各プリントステージで各色
を記録するようにしたものである。また、請求項７記載
のカラーサーマルプリント方法は、前記第１及び第２の
プリントステージの間、第２及び第３のプリントステー
ジの間の各記録材料に、たるみを形成し、これらのたる
みを一定範囲に維持した状態で各プリントステージで各
色を記録するようにしたものである。また、請求項８記
載のカラーサーマルプリント装置は、給紙機構及び第１
のプリントステージの間、第１〜第３の各プリントステ
ージの間、第３のプリントステージ及び前記排紙機構の
間の各記録材料に、たるみを形成し、これらのたるみを
一定範囲に維持した状態で各プリントステージで各色を
記録するようにしたものである。
【００１０】また、請求項９記載のカラーサーマルプリ
ント方法は、各プリントステージの間の記録材料にたる
みを持たせた状態で各色を記録し、このたるみ量をたる
み量センサで検出し、第２のプリントステージの記録材
料搬送部を基準搬送速度で送るとともに、他の２つのプ
リントステージの記録材料搬送部を、第２のプリントス
テージとの間のたるみ量が一定になるように、前記たる
み量センセのたるみ量検出信号に基づき速度制御したも
のである。また、請求項１０記載のカラーサーマルプリ
ント方法は、前記たるみの量をたるみ量センサで検出
し、前記第２のプリントステージの記録材料搬送部を基
準搬送速度で送るとともに、他の２つのプリントステー
ジの記録材料搬送部を、第２のプリントステージとの間
のたるみ量が一定になるように前記たるみ量センサのた
るみ量検出信号に基づき速度制御するようにしたもので
ある。また、請求項１１記載のカラーサーマルプリント
方法は、請求項７記載のものにおいて、第１及び第２の
プリントステージの間、及び第２及び第３のプリントス
テージの間のたるみの量をたるみ量センサで検出し、第
２のプリントステージの記録材料搬送部を基準搬送速度
で送るとともに、他の２つのプリントステージの記録材
料搬送部を、第２のプリントステージとの間のたるみ量
が一定になるように前記たるみ量センサのたるみ量検出
信号に基づき速度制御したものである。また、請求項１
２記載のカラーサーマルプリント方法は、前記たるみ量
センサをマイクロ変位計から構成し、マイクロ変位計は
投光部及び受光部を備え、記録材料のたるみ部分とマイ
クロ変位計との距離相当値を検出するようにしたもので
ある。
ント方法は、各プリントステージの間の記録材料にたる
みを持たせた状態で各色を記録し、このたるみ量をたる
み量センサで検出し、第２のプリントステージの記録材
料搬送部を基準搬送速度で送るとともに、他の２つのプ
リントステージの記録材料搬送部を、第２のプリントス
テージとの間のたるみ量が一定になるように、前記たる
み量センセのたるみ量検出信号に基づき速度制御したも
のである。また、請求項１０記載のカラーサーマルプリ
ント方法は、前記たるみの量をたるみ量センサで検出
し、前記第２のプリントステージの記録材料搬送部を基
準搬送速度で送るとともに、他の２つのプリントステー
ジの記録材料搬送部を、第２のプリントステージとの間
のたるみ量が一定になるように前記たるみ量センサのた
るみ量検出信号に基づき速度制御するようにしたもので
ある。また、請求項１１記載のカラーサーマルプリント
方法は、請求項７記載のものにおいて、第１及び第２の
プリントステージの間、及び第２及び第３のプリントス
テージの間のたるみの量をたるみ量センサで検出し、第
２のプリントステージの記録材料搬送部を基準搬送速度
で送るとともに、他の２つのプリントステージの記録材
料搬送部を、第２のプリントステージとの間のたるみ量
が一定になるように前記たるみ量センサのたるみ量検出
信号に基づき速度制御したものである。また、請求項１
２記載のカラーサーマルプリント方法は、前記たるみ量
センサをマイクロ変位計から構成し、マイクロ変位計は
投光部及び受光部を備え、記録材料のたるみ部分とマイ
クロ変位計との距離相当値を検出するようにしたもので
ある。
【００１１】また、請求項１３記載のカラーサーマルプ
リント装置は、第１及び第２のプリントステージの間の
記録材料のたるみ量を検出する第１のたるみ量センサ
と、第２及び第３のプリントステージの間の記録材料の
たるみ量を検出する第２のたるみ量センサと、第２のプ
リントステージにおける記録材料搬送部の搬送速度を基
準搬送速度として一定にし、第１のたるみ量センサのた
るみ量検出信号に基づきこのたるみ量が一定になるよう
に第１のプリントステージにおける記録材料搬送部の搬
送速度を制御するとともに、第２のたるみ量センサのた
るみ量検出信号に基づきこのたるみ量が一定になるよう
に第３のプリントステージにおける記録材料搬送部の搬
送速度を制御するコントローラとを備えたものである。
また、請求項１４記載のカラーサーマルプリント装置で
は、前記各プリントステージに記録材料の先端部を通過
させる際に、上流側プリントステージの搬送速度よりも
下流側プリントステージの搬送速度を低くして、各プリ
ントステージの間にたるみを形成するように、前記コン
トローラを構成したものである。また、請求項１５記載
のカラーサーマルプリント装置では、各プリントステー
ジに記録材料の先端を通過させる際に、下流側プリント
ステージで記録材料の先端をニップして所定時間経過し
た後に下流側プリントステージにおける記録材料の搬送
を開始して、各プリントステージの間に所定量のたるみ
を形成するように、前記コントローラを構成したもので
ある。
リント装置は、第１及び第２のプリントステージの間の
記録材料のたるみ量を検出する第１のたるみ量センサ
と、第２及び第３のプリントステージの間の記録材料の
たるみ量を検出する第２のたるみ量センサと、第２のプ
リントステージにおける記録材料搬送部の搬送速度を基
準搬送速度として一定にし、第１のたるみ量センサのた
るみ量検出信号に基づきこのたるみ量が一定になるよう
に第１のプリントステージにおける記録材料搬送部の搬
送速度を制御するとともに、第２のたるみ量センサのた
るみ量検出信号に基づきこのたるみ量が一定になるよう
に第３のプリントステージにおける記録材料搬送部の搬
送速度を制御するコントローラとを備えたものである。
また、請求項１４記載のカラーサーマルプリント装置で
は、前記各プリントステージに記録材料の先端部を通過
させる際に、上流側プリントステージの搬送速度よりも
下流側プリントステージの搬送速度を低くして、各プリ
ントステージの間にたるみを形成するように、前記コン
トローラを構成したものである。また、請求項１５記載
のカラーサーマルプリント装置では、各プリントステー
ジに記録材料の先端を通過させる際に、下流側プリント
ステージで記録材料の先端をニップして所定時間経過し
た後に下流側プリントステージにおける記録材料の搬送
を開始して、各プリントステージの間に所定量のたるみ
を形成するように、前記コントローラを構成したもので
ある。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、直線移動型のカラー感熱
プリンタを示すものである。カラー感熱記録材料１０の
通過域（パス）に沿って、３個のプラテンローラ１１，
１２，１３が適切な間隔で回転自在に配置されている。
各プラテンローラ１１〜１３には、イエロー用サーマル
ヘッド１４，マゼンタ用サーマルヘッド１５，シアン用
サーマルヘッド１６が対向して配置されており、これら
によりパスに沿ってイエロープリントステージ１７，マ
ゼンタプリントステージ１８，シアンプリントステージ
１９が形成される。各プラテンローラ１１〜１３は、ロ
ーラシフト機構２０により各サーマルヘッド１４〜１６
の発熱素子アレイ１４ａ〜１６ａに圧着する圧着位置
と、離れた退避位置とに選択的にセットされる。給紙機
構２１はロール状に巻き取られた記録材料１０を引き出
して、イエロープリントステージ１７に記録材料１０を
送り出す。
プリンタを示すものである。カラー感熱記録材料１０の
通過域（パス）に沿って、３個のプラテンローラ１１，
１２，１３が適切な間隔で回転自在に配置されている。
各プラテンローラ１１〜１３には、イエロー用サーマル
ヘッド１４，マゼンタ用サーマルヘッド１５，シアン用
サーマルヘッド１６が対向して配置されており、これら
によりパスに沿ってイエロープリントステージ１７，マ
ゼンタプリントステージ１８，シアンプリントステージ
１９が形成される。各プラテンローラ１１〜１３は、ロ
ーラシフト機構２０により各サーマルヘッド１４〜１６
の発熱素子アレイ１４ａ〜１６ａに圧着する圧着位置
と、離れた退避位置とに選択的にセットされる。給紙機
構２１はロール状に巻き取られた記録材料１０を引き出
して、イエロープリントステージ１７に記録材料１０を
送り出す。
【００１３】各プリントステージ１７〜１９には、記録
材料の搬送部２２，２３，２４と、各サーマルヘッド１
４〜１６を駆動して記録材料１０に各色画像を記録する
記録部２５，２６，２７とが設けられており、これらは
システムコントローラ２８により制御される。また、イ
エロープリントステージ１７とマゼンタプリントステー
ジ１８との間にはイエロー定着器２９が、マゼンタプリ
ントステージ１８とシアンプリントステージ１９との間
にはマゼンタ定着器３０がそれぞれ配置されている。各
プリントステージ１７〜１９では各色の画像が１ライン
ずつ記録される。イエロー記録の後はイエロー定着器２
９によりイエロー感熱記録層が光定着される。また、マ
ゼンタ記録の後はマゼンタ定着器３０によりマゼンタ感
熱記録層が光定着される。このように、イエロー，マゼ
ンタ，シアンの各画像が同一記録エリアに記録され、フ
ルカラー画像が得られる。このフルカラー画像は位置決
めマークの検出信号に基づき各画像の間の余白部で図示
しないカッタにより各コマ毎に切り離され、排出トレイ
に排出される。
材料の搬送部２２，２３，２４と、各サーマルヘッド１
４〜１６を駆動して記録材料１０に各色画像を記録する
記録部２５，２６，２７とが設けられており、これらは
システムコントローラ２８により制御される。また、イ
エロープリントステージ１７とマゼンタプリントステー
ジ１８との間にはイエロー定着器２９が、マゼンタプリ
ントステージ１８とシアンプリントステージ１９との間
にはマゼンタ定着器３０がそれぞれ配置されている。各
プリントステージ１７〜１９では各色の画像が１ライン
ずつ記録される。イエロー記録の後はイエロー定着器２
９によりイエロー感熱記録層が光定着される。また、マ
ゼンタ記録の後はマゼンタ定着器３０によりマゼンタ感
熱記録層が光定着される。このように、イエロー，マゼ
ンタ，シアンの各画像が同一記録エリアに記録され、フ
ルカラー画像が得られる。このフルカラー画像は位置決
めマークの検出信号に基づき各画像の間の余白部で図示
しないカッタにより各コマ毎に切り離され、排出トレイ
に排出される。
【００１４】イエロー搬送部２２は、イエロー用サーマ
ルヘッド１４に対し記録材料送り方向上流側に順に配置
された補助ローラ対３１，先端センサ３２，マークセン
サ３３と、イエロー用サーマルヘッド１４に対しその下
流側に配置された搬送ローラ対３４とから構成されてい
る。各ローラ対３１，３４の下側ローラは駆動ローラ３
１ａ，３４ａとされており、パルスモータ３５で回転さ
れるようになっている。また、各ローラ対３１，３４の
上側ローラ３１ｂ，３４ｂはローラシフト機構３６，３
７によってニップ位置とニップ解除位置との間で選択的
にセットされるようになっている。また、補助ローラ対
３１のニップ圧力は搬送ローラ対３４のニップ圧力より
も小さく設定されており、搬送ローラ対３４による搬送
が主となるようにされている。他のマゼンタ搬送部２
３，シアン搬送部２４も同様に構成されており、同一構
成部材には同一符号が付してある。
ルヘッド１４に対し記録材料送り方向上流側に順に配置
された補助ローラ対３１，先端センサ３２，マークセン
サ３３と、イエロー用サーマルヘッド１４に対しその下
流側に配置された搬送ローラ対３４とから構成されてい
る。各ローラ対３１，３４の下側ローラは駆動ローラ３
１ａ，３４ａとされており、パルスモータ３５で回転さ
れるようになっている。また、各ローラ対３１，３４の
上側ローラ３１ｂ，３４ｂはローラシフト機構３６，３
７によってニップ位置とニップ解除位置との間で選択的
にセットされるようになっている。また、補助ローラ対
３１のニップ圧力は搬送ローラ対３４のニップ圧力より
も小さく設定されており、搬送ローラ対３４による搬送
が主となるようにされている。他のマゼンタ搬送部２
３，シアン搬送部２４も同様に構成されており、同一構
成部材には同一符号が付してある。
【００１５】各搬送部２２〜２４のパルスモータ３５は
各モータ制御部４５，４６，４７により回転制御され
る。イエロー用モータ制御部４５はモータコントローラ
とドライバとから構成されている。モータコントローラ
は標準パルスレートによる駆動パルス数を発生し、ドラ
イバを介してパルスモータ３５を定速回転する。マゼン
タ用モータ制御部４６は、図２に示すように、たるみ量
コントローラ５０，ドライバ５２から構成されており、
後に詳しく説明するように、記録材料１０の先端が通過
する際に所定長さのたるみ４１を形成するように、パル
スモータ３５のパルスレートを標準のものよりも低く設
定するとともに、所定長さのたるみ４１が形成された後
はパルスレートを標準のものに変更した後にたるみ量セ
ンサ４３からの信号に基づきたるみ４１を一定に保つよ
うにパルスレートを変更する。シアン用モータ制御部４
７もマゼンタ用モータ制御部４６と同じに構成されてい
る。
各モータ制御部４５，４６，４７により回転制御され
る。イエロー用モータ制御部４５はモータコントローラ
とドライバとから構成されている。モータコントローラ
は標準パルスレートによる駆動パルス数を発生し、ドラ
イバを介してパルスモータ３５を定速回転する。マゼン
タ用モータ制御部４６は、図２に示すように、たるみ量
コントローラ５０，ドライバ５２から構成されており、
後に詳しく説明するように、記録材料１０の先端が通過
する際に所定長さのたるみ４１を形成するように、パル
スモータ３５のパルスレートを標準のものよりも低く設
定するとともに、所定長さのたるみ４１が形成された後
はパルスレートを標準のものに変更した後にたるみ量セ
ンサ４３からの信号に基づきたるみ４１を一定に保つよ
うにパルスレートを変更する。シアン用モータ制御部４
７もマゼンタ用モータ制御部４６と同じに構成されてい
る。
【００１６】たるみ量コントローラ５０のアンプ５６
は、たるみ量センサ４３からの距離検出信号を次のＡ／
Ｄ変換器５７に適した電圧レベルまで増幅する。Ａ／Ｄ
変換器５７はこの増幅した信号をデジタル化した後、演
算処理回路５８に送る。演算処理回路５８では、平均値
操作と非直線性の補正を行った後に一定の換算を行い距
離ｄｍを算出し、このｄｍと基準たるみ量を示す基準値
ｄ１との大小の比較を行い、この比較結果に応じてたる
み量ＬＳｍを一定に保持するパルスレート設定値を算出
して、これをプログラマブルインターバルタイマ５９に
送る。ブログラマブルインターバルタイマ５９は、パル
スレート設定値になるまで基準クロックをカウントアッ
プし、設定値になったら出力値（パルスモータ駆動パル
ス）を反転する。反転したら、また「０」からカウント
アップする。以下、これらを繰り返すことにより、デュ
ーティ比５０％のパルスモータ駆動パルスを作成する。
は、たるみ量センサ４３からの距離検出信号を次のＡ／
Ｄ変換器５７に適した電圧レベルまで増幅する。Ａ／Ｄ
変換器５７はこの増幅した信号をデジタル化した後、演
算処理回路５８に送る。演算処理回路５８では、平均値
操作と非直線性の補正を行った後に一定の換算を行い距
離ｄｍを算出し、このｄｍと基準たるみ量を示す基準値
ｄ１との大小の比較を行い、この比較結果に応じてたる
み量ＬＳｍを一定に保持するパルスレート設定値を算出
して、これをプログラマブルインターバルタイマ５９に
送る。ブログラマブルインターバルタイマ５９は、パル
スレート設定値になるまで基準クロックをカウントアッ
プし、設定値になったら出力値（パルスモータ駆動パル
ス）を反転する。反転したら、また「０」からカウント
アップする。以下、これらを繰り返すことにより、デュ
ーティ比５０％のパルスモータ駆動パルスを作成する。
【００１７】例えば、図２に示すように、たるみ４１の
たるみ量ＬＳｍが増加して、距離ｄｍが基準値ｄ１より
も小さい場合には、演算処理回路５８は標準パルスレー
トよりもパルスレートを増やした設定値をプログラマブ
ルインターバルタイマ５９に出力する。これにより、マ
ゼンタ搬送部２３の搬送ローラ対３４の搬送速度Ｖｍが
速くなるので、たるみ量ＬＳｍは少なくなり、一定範囲
の基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳｍが減少す
る場合には上記と逆の作用となり、搬送ローラ対３４の
搬送速度Ｖｍが低くなるのでたるみ量ＬＳｍが増えて一
定範囲の基準たるみ量にされる。
たるみ量ＬＳｍが増加して、距離ｄｍが基準値ｄ１より
も小さい場合には、演算処理回路５８は標準パルスレー
トよりもパルスレートを増やした設定値をプログラマブ
ルインターバルタイマ５９に出力する。これにより、マ
ゼンタ搬送部２３の搬送ローラ対３４の搬送速度Ｖｍが
速くなるので、たるみ量ＬＳｍは少なくなり、一定範囲
の基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳｍが減少す
る場合には上記と逆の作用となり、搬送ローラ対３４の
搬送速度Ｖｍが低くなるのでたるみ量ＬＳｍが増えて一
定範囲の基準たるみ量にされる。
【００１８】図１に示すように、前記先端センサ３２は
記録材料１０の先端を検出し、これをシステムコントロ
ーラ２８に送る。マークセンサ３３は、記録材料１０の
裏面に所定ピッチで印刷されたマークを検出し、これを
システムコントローラ２８に送る。なお、マークは予め
印刷する他に、内蔵させたマークプリンタで記録を開始
する直前にプリントしてもよい。システムコントローラ
２８は、先端センサ３２からの先端検出信号とイエロー
搬送部２２のパルスモータ３５の駆動パルス数とに基づ
き記録材料１０の先端位置をトラッキング（追跡）し、
このトラッキング結果に基づき各ローラ対３１，３４を
先端が通過したのち、各ローラ対３１，３４を順にニッ
プ状態にする。また、システムコントローラ２８は、マ
ークセンサ３３からのマーク検出信号とパルスモータ３
５の駆動パルス数とに基づき記録材料１０の記録開始位
置や、サーマルヘッドへの記録材料１０の圧着開始位置
を特定し、これに基づきイエロー記録部２５及びローラ
シフト機構２０を制御する。
記録材料１０の先端を検出し、これをシステムコントロ
ーラ２８に送る。マークセンサ３３は、記録材料１０の
裏面に所定ピッチで印刷されたマークを検出し、これを
システムコントローラ２８に送る。なお、マークは予め
印刷する他に、内蔵させたマークプリンタで記録を開始
する直前にプリントしてもよい。システムコントローラ
２８は、先端センサ３２からの先端検出信号とイエロー
搬送部２２のパルスモータ３５の駆動パルス数とに基づ
き記録材料１０の先端位置をトラッキング（追跡）し、
このトラッキング結果に基づき各ローラ対３１，３４を
先端が通過したのち、各ローラ対３１，３４を順にニッ
プ状態にする。また、システムコントローラ２８は、マ
ークセンサ３３からのマーク検出信号とパルスモータ３
５の駆動パルス数とに基づき記録材料１０の記録開始位
置や、サーマルヘッドへの記録材料１０の圧着開始位置
を特定し、これに基づきイエロー記録部２５及びローラ
シフト機構２０を制御する。
【００１９】各プリントステージ１７〜１９の間には、
記録材料１０に一定量のたるみ４１，４２が形成され
る。たるみ４１は、記録材料１０の先端を各プリントス
テージ１７〜１９へ通過させる際に、上流側のイエロー
搬送部２２の搬送速度Ｖｙよりも、下流側のマゼンタ搬
送部２３の搬送速度Ｖｍを低く設定する（Ｖｙ＞Ｖｍ）
ことにより形成される。同様にして、たるみ４２もマゼ
ンタ搬送部２３の搬送速度Ｖｍよりもシアン搬送部２４
の搬送速度Ｖｃを低く設定する（Ｖｍ＞Ｖｃ）ことによ
り形成される。
記録材料１０に一定量のたるみ４１，４２が形成され
る。たるみ４１は、記録材料１０の先端を各プリントス
テージ１７〜１９へ通過させる際に、上流側のイエロー
搬送部２２の搬送速度Ｖｙよりも、下流側のマゼンタ搬
送部２３の搬送速度Ｖｍを低く設定する（Ｖｙ＞Ｖｍ）
ことにより形成される。同様にして、たるみ４２もマゼ
ンタ搬送部２３の搬送速度Ｖｍよりもシアン搬送部２４
の搬送速度Ｖｃを低く設定する（Ｖｍ＞Ｖｃ）ことによ
り形成される。
【００２０】これらたるみ４１，４２のたるみ量ＬＳ
ｍ，ＬＳｃは、たるみ量センサ４３，４４で測定され
る。たるみ量センサ４３，４４は各たるみ４１，４２の
中央部の下方に配置されており、マイクロ変位計から構
成されている。たるみ量センサ４３，４４はセンサ本体
からたるみ４１，４２の中央部の最大たるみ部分までの
距離ｄｍ，ｄｃを測定することで、たるみ量ＬＳｍ，Ｌ
Ｓｃの変動を検出する。図２に示すように、たるみ量セ
ンサ４３からの距離データはマゼンタ用モータ制御部４
６のたるみ量コントローラ５０に送られる。たるみ量コ
ントローラ５０は前述したように、たるみ量センサ４３
からの距離データに基づきたるみ量ＬＳｍを一定にする
ように、パルスモータ３５のパルスレートを変更する。
ｍ，ＬＳｃは、たるみ量センサ４３，４４で測定され
る。たるみ量センサ４３，４４は各たるみ４１，４２の
中央部の下方に配置されており、マイクロ変位計から構
成されている。たるみ量センサ４３，４４はセンサ本体
からたるみ４１，４２の中央部の最大たるみ部分までの
距離ｄｍ，ｄｃを測定することで、たるみ量ＬＳｍ，Ｌ
Ｓｃの変動を検出する。図２に示すように、たるみ量セ
ンサ４３からの距離データはマゼンタ用モータ制御部４
６のたるみ量コントローラ５０に送られる。たるみ量コ
ントローラ５０は前述したように、たるみ量センサ４３
からの距離データに基づきたるみ量ＬＳｍを一定にする
ように、パルスモータ３５のパルスレートを変更する。
【００２１】以下、本実施形態の作用を説明する。図３
は、記録材料１０の先端を送る際に、各プリントステー
ジ１７〜１９間に一定量のたるみ４１，４２を形成する
処理手順を示すフローチャートである。先ず、ローラシ
フト機構３６，３７が作動して各ローラ対３１，３４の
ニップを解除するとともに、各定着器２９，３０の紫外
線ランプが点灯される。また、プラテンローラ１１〜１
３のローラシフト機構が作動して、プラテンローラ１１
〜１３をニップ解除位置にする。次に、給紙機構２１が
作動して、記録材料１０の先端をイエロープリントステ
ージ１７側に送り出す。また、モータ制御部４５により
イエロープリントステージ１７のパルスモータ３５が標
準パルスレートで駆動され、各ローラ対３１，３４にお
ける駆動ローラ３１ａ，３４ａが周速度（搬送速度）Ｖ
ｙで回転する。次に、先端センサ３２の先端検出信号に
基づき記録材料１０の先端位置が特定され、記録材料１
０が各ローラ対３１，３４を通過した後に、各ローラ対
３１，３４がニップ状態にされる。また、マークセンサ
３３からのマーク検出信号に基づきサーマルヘッドの圧
着開始位置や記録開始位置等が特定され、イエロー画像
が１ラインずつ感熱記録される。
は、記録材料１０の先端を送る際に、各プリントステー
ジ１７〜１９間に一定量のたるみ４１，４２を形成する
処理手順を示すフローチャートである。先ず、ローラシ
フト機構３６，３７が作動して各ローラ対３１，３４の
ニップを解除するとともに、各定着器２９，３０の紫外
線ランプが点灯される。また、プラテンローラ１１〜１
３のローラシフト機構が作動して、プラテンローラ１１
〜１３をニップ解除位置にする。次に、給紙機構２１が
作動して、記録材料１０の先端をイエロープリントステ
ージ１７側に送り出す。また、モータ制御部４５により
イエロープリントステージ１７のパルスモータ３５が標
準パルスレートで駆動され、各ローラ対３１，３４にお
ける駆動ローラ３１ａ，３４ａが周速度（搬送速度）Ｖ
ｙで回転する。次に、先端センサ３２の先端検出信号に
基づき記録材料１０の先端位置が特定され、記録材料１
０が各ローラ対３１，３４を通過した後に、各ローラ対
３１，３４がニップ状態にされる。また、マークセンサ
３３からのマーク検出信号に基づきサーマルヘッドの圧
着開始位置や記録開始位置等が特定され、イエロー画像
が１ラインずつ感熱記録される。
【００２２】次に、マゼンタ搬送部２３のパルスモータ
３５が前記標準パルスレートよりも低いパルスレートで
駆動され、マゼンタ搬送部２３の各ローラ対３１，３４
における駆動ローラ３１ａ，３４ａが周速度（搬送速
度）Ｖｍ（Ｖｍ＜Ｖｙ）で回転する。次に、先端センサ
３２の先端検出信号に基づき記録材料１０が各ローラ対
３１，３４を通過した後に、これらが順にニップ状態に
される。また、マークセンサ３３からのマーク検出信号
に基づき記録開始位置等が特定され、マゼンタ画像が１
ラインずつ感熱記録される。同様にして、シアンプリン
トステージ１９も周速度（搬送速度）Ｖｃ（Ｖｃ＜Ｖ
ｍ）で記録材料１０が搬送され、シアン画像が感熱記録
される。このようにして、フルカラー画像が記録され、
このフルカラー画像はカッタにより各コマ毎に切り離さ
れ、排出トレイに排出される。
３５が前記標準パルスレートよりも低いパルスレートで
駆動され、マゼンタ搬送部２３の各ローラ対３１，３４
における駆動ローラ３１ａ，３４ａが周速度（搬送速
度）Ｖｍ（Ｖｍ＜Ｖｙ）で回転する。次に、先端センサ
３２の先端検出信号に基づき記録材料１０が各ローラ対
３１，３４を通過した後に、これらが順にニップ状態に
される。また、マークセンサ３３からのマーク検出信号
に基づき記録開始位置等が特定され、マゼンタ画像が１
ラインずつ感熱記録される。同様にして、シアンプリン
トステージ１９も周速度（搬送速度）Ｖｃ（Ｖｃ＜Ｖ
ｍ）で記録材料１０が搬送され、シアン画像が感熱記録
される。このようにして、フルカラー画像が記録され、
このフルカラー画像はカッタにより各コマ毎に切り離さ
れ、排出トレイに排出される。
【００２３】各プリントステージ１７〜１９の搬送速度
差によって、各プリントステージ１７，１８の間、及び
１８，１９の間にたるみ４１，４２が形成される。本実
施形態では、１フレーム分の画像記録のための記録材料
搬送量で基準たるみ量を示す距離ｄ１になるように、各
パルスレートが設定されている。したがって、図４に示
すように、マゼンタプリントステージ１８で１フレーム
分のマゼンタ画像の記録が終了した後にたるみ４１は所
定のたるみ量を示す距離ｄｍ（＝ｄ１）になるため、た
るみ量ＬＳｍが基準たるみ量を越えると、マゼンタ搬送
部２３のパルスモータ３５が低パルスレートから標準パ
ルスレートに変更され、マゼンタプリントステージ１７
における搬送速度ＶｍがＶｙと同じにされる。また、同
様にして一定量のたるみ４２が形成された（ｄｃ＝ｄ
１）後は、シアンプリントステージ１８における搬送速
度ＶｃがＶｙと同じにされる。このように１フレーム分
の記録を終了した直後に搬送速度を標準の速度に変更す
るため、印画に悪影響を与えることがない。なお、図４
では１フレーム分のプリントが終了する前に所定のたる
み量となった場合に速度変更をすることのないように、
１フレーム分のプリント処理が終わったか否かを判定
し、１フレーム分のプリントが終了した後に確実に速度
を変更するようにしている。なお、本実施形態では、記
録材料の１フレーム分の送り量で基準たるみ量を形成す
るようにしたが、これに代えて複数個のフレーム分の送
り量で基準たるみ量を形成してもよい。
差によって、各プリントステージ１７，１８の間、及び
１８，１９の間にたるみ４１，４２が形成される。本実
施形態では、１フレーム分の画像記録のための記録材料
搬送量で基準たるみ量を示す距離ｄ１になるように、各
パルスレートが設定されている。したがって、図４に示
すように、マゼンタプリントステージ１８で１フレーム
分のマゼンタ画像の記録が終了した後にたるみ４１は所
定のたるみ量を示す距離ｄｍ（＝ｄ１）になるため、た
るみ量ＬＳｍが基準たるみ量を越えると、マゼンタ搬送
部２３のパルスモータ３５が低パルスレートから標準パ
ルスレートに変更され、マゼンタプリントステージ１７
における搬送速度ＶｍがＶｙと同じにされる。また、同
様にして一定量のたるみ４２が形成された（ｄｃ＝ｄ
１）後は、シアンプリントステージ１８における搬送速
度ＶｃがＶｙと同じにされる。このように１フレーム分
の記録を終了した直後に搬送速度を標準の速度に変更す
るため、印画に悪影響を与えることがない。なお、図４
では１フレーム分のプリントが終了する前に所定のたる
み量となった場合に速度変更をすることのないように、
１フレーム分のプリント処理が終わったか否かを判定
し、１フレーム分のプリントが終了した後に確実に速度
を変更するようにしている。なお、本実施形態では、記
録材料の１フレーム分の送り量で基準たるみ量を形成す
るようにしたが、これに代えて複数個のフレーム分の送
り量で基準たるみ量を形成してもよい。
【００２４】前記たるみ４１，４２を一定量に保持する
制御は次のようにして行われる。図２に示すように、ま
ず、たるみ量センサ４３からの距離検出信号はアンプ５
６により次のＡ／Ｄ変換器５７に適した電圧レベルまで
増幅され、これがＡ／Ｄ変換器５７でデジタル化された
後、演算処理回路５８に送られる。演算処理回路５８で
は、平均値操作と非直線性の補正を行った後に一定の換
算を行い、たるみ量ＬＳｍを基準たるみ量にするための
パルスレート設定データを求め、これをプログラマブル
インターバルタイマ５９にロード値として出力する。な
お、たるみ量ＬＳｍを一定に維持するためのパルスレー
トの変更は、各記録フレームの間の余白部を送るときに
行うことが好ましく、この場合には印画に悪影響を与え
ることが少ない。
制御は次のようにして行われる。図２に示すように、ま
ず、たるみ量センサ４３からの距離検出信号はアンプ５
６により次のＡ／Ｄ変換器５７に適した電圧レベルまで
増幅され、これがＡ／Ｄ変換器５７でデジタル化された
後、演算処理回路５８に送られる。演算処理回路５８で
は、平均値操作と非直線性の補正を行った後に一定の換
算を行い、たるみ量ＬＳｍを基準たるみ量にするための
パルスレート設定データを求め、これをプログラマブル
インターバルタイマ５９にロード値として出力する。な
お、たるみ量ＬＳｍを一定に維持するためのパルスレー
トの変更は、各記録フレームの間の余白部を送るときに
行うことが好ましく、この場合には印画に悪影響を与え
ることが少ない。
【００２５】プログラマブルインターバルタイマ５９は
このロード値に基づきモータ駆動パルスを、例えばカラ
ー感熱記録材料１０のたるみ量ＬＳｍが増加している場
合には定常のパルスレートより増やして出力する。これ
により、マゼンタプリントステージ１８のキャプスタン
３４ａで送られるカラー感熱記録材料１０の単位時間当
たりの搬送量が一時的に増えるので、たるみ量ＬＳｍは
少なくなり、基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳ
ｍが減少する場合には上記と逆の作用となり、マゼンタ
プリントステージ１８における記録材料搬送速度が下げ
られ、たるみ量ＬＳｍが増えて基準たるみ量にされる。
ブログラマブルインターバルタイマ５９は、パルスレー
ト設定値になるまで基準クロックをカウントアップし、
設定値になったら出力値（パルスモータ駆動パルス）を
反転する。反転したら、また「０」からカウントアップ
する。以下、これらを繰り返すことにより、デューティ
比５０％のパルスモータ駆動パルスを作成する。また、
マゼンタプリントステージ１８とシアンプリントステー
ジ１９との間のたるみ４２のたるみ量を一定に維持する
処理も上記同様の作用になる。この場合には、基準とす
るイエロー搬送部２２よりも２つ隣のシアン搬送部２４
では、第１のたるみ４１のたるみ量の変動分と第２のた
るみ４２のたるみ量変動分とを加算し、この加算した変
動分に基づきそのパルスレートを制御して、イエロー搬
送部２２と同じ搬送速度になるようにシアン搬送部の速
度制御を行う。
このロード値に基づきモータ駆動パルスを、例えばカラ
ー感熱記録材料１０のたるみ量ＬＳｍが増加している場
合には定常のパルスレートより増やして出力する。これ
により、マゼンタプリントステージ１８のキャプスタン
３４ａで送られるカラー感熱記録材料１０の単位時間当
たりの搬送量が一時的に増えるので、たるみ量ＬＳｍは
少なくなり、基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳ
ｍが減少する場合には上記と逆の作用となり、マゼンタ
プリントステージ１８における記録材料搬送速度が下げ
られ、たるみ量ＬＳｍが増えて基準たるみ量にされる。
ブログラマブルインターバルタイマ５９は、パルスレー
ト設定値になるまで基準クロックをカウントアップし、
設定値になったら出力値（パルスモータ駆動パルス）を
反転する。反転したら、また「０」からカウントアップ
する。以下、これらを繰り返すことにより、デューティ
比５０％のパルスモータ駆動パルスを作成する。また、
マゼンタプリントステージ１８とシアンプリントステー
ジ１９との間のたるみ４２のたるみ量を一定に維持する
処理も上記同様の作用になる。この場合には、基準とす
るイエロー搬送部２２よりも２つ隣のシアン搬送部２４
では、第１のたるみ４１のたるみ量の変動分と第２のた
るみ４２のたるみ量変動分とを加算し、この加算した変
動分に基づきそのパルスレートを制御して、イエロー搬
送部２２と同じ搬送速度になるようにシアン搬送部の速
度制御を行う。
【００２６】なお、上記実施形態では、記録材料１０の
先端を送る際に、各搬送部２２〜２４のパルスモータ３
５のパルスレートを変更して、各プリントステージ１７
〜１９における記録材料搬送速度をＶｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃに
なるようにして、これらの間の速度差で各プリントステ
ージ間にたるみ４１，４２を形成するようにしたが、こ
の他に、図５に示すように、下流側のプリントステージ
において、下流側の搬送速度を一時的に「０」としても
よく、この場合には記録材料１０の先端がマゼンタプリ
ントステージ１８の直前で停止され、マゼンタ搬送部２
２の記録材料１０の搬送開始が遅らせられる。同様にし
てマゼンタプリントステージ１８，シアンプリントステ
ージ１９の間にもたるみ４２が形成される。また、上記
実施例では１フレーム分の記録を終了した後の余白部分
の送りの際にパルスレートを変更するようにしたが、こ
れは所定量のたわみが形成された時点でパルスレートを
変更するようにしてもよい。
先端を送る際に、各搬送部２２〜２４のパルスモータ３
５のパルスレートを変更して、各プリントステージ１７
〜１９における記録材料搬送速度をＶｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃに
なるようにして、これらの間の速度差で各プリントステ
ージ間にたるみ４１，４２を形成するようにしたが、こ
の他に、図５に示すように、下流側のプリントステージ
において、下流側の搬送速度を一時的に「０」としても
よく、この場合には記録材料１０の先端がマゼンタプリ
ントステージ１８の直前で停止され、マゼンタ搬送部２
２の記録材料１０の搬送開始が遅らせられる。同様にし
てマゼンタプリントステージ１８，シアンプリントステ
ージ１９の間にもたるみ４２が形成される。また、上記
実施例では１フレーム分の記録を終了した後の余白部分
の送りの際にパルスレートを変更するようにしたが、こ
れは所定量のたわみが形成された時点でパルスレートを
変更するようにしてもよい。
【００２７】また、上記実施形態では上流にあるイエロ
ープリントステージ１７の搬送部２２を基準にして、他
のマゼンタ及びシアンプリントステージ１８，１９の搬
送部２３，２４の搬送速度を変化させるようにしたが、
この他に、マゼンタプリントステージ１８の搬送部２３
を基準にして、残りのイエロー及びシアン搬送部２２，
２４の搬送速度を変化させてもよい。この場合には、た
るみ量センサ４３の出力は、イエロー用モータ制御回路
４５に接続され、イエロープリントステージ１７におい
てパルスモータ３５の速度制御を行い、第１のたるみ４
１が一定になるようにする。更には、シアンプリントス
テージ１９の搬送部２４を基準にして残りの搬送部２
２，２３の搬送速度を変化させてもよい。
ープリントステージ１７の搬送部２２を基準にして、他
のマゼンタ及びシアンプリントステージ１８，１９の搬
送部２３，２４の搬送速度を変化させるようにしたが、
この他に、マゼンタプリントステージ１８の搬送部２３
を基準にして、残りのイエロー及びシアン搬送部２２，
２４の搬送速度を変化させてもよい。この場合には、た
るみ量センサ４３の出力は、イエロー用モータ制御回路
４５に接続され、イエロープリントステージ１７におい
てパルスモータ３５の速度制御を行い、第１のたるみ４
１が一定になるようにする。更には、シアンプリントス
テージ１９の搬送部２４を基準にして残りの搬送部２
２，２３の搬送速度を変化させてもよい。
【００２８】次に、図６に示すように、イエロープリン
トステージ１７と給紙機構６２との間、及びシアンプリ
ントステージ１９と排紙機構６３との間にも、たるみ６
４，６５を設けた実施形態について説明する。各プリン
トステージ１７〜１９の構成は上記実施形態と同じに構
成されており、同一部材には同一符号が付してある。
トステージ１７と給紙機構６２との間、及びシアンプリ
ントステージ１９と排紙機構６３との間にも、たるみ６
４，６５を設けた実施形態について説明する。各プリン
トステージ１７〜１９の構成は上記実施形態と同じに構
成されており、同一部材には同一符号が付してある。
【００２９】給紙機構６２は給紙ローラ対６６を備えて
おり、ロール状に巻き取られた記録材料１０を引き出し
て、これをイエロープリントステージ１７に送り出す。
給紙ローラ対６６の下側ローラは駆動ローラ６６ａとさ
れており、パルスモータ６７で回転されるようになって
いる。また、上側ローラ６６ｂはローラシフト機構６８
によってニップ位置とニップ解除位置との間で選択的に
セットされるようになっている。
おり、ロール状に巻き取られた記録材料１０を引き出し
て、これをイエロープリントステージ１７に送り出す。
給紙ローラ対６６の下側ローラは駆動ローラ６６ａとさ
れており、パルスモータ６７で回転されるようになって
いる。また、上側ローラ６６ｂはローラシフト機構６８
によってニップ位置とニップ解除位置との間で選択的に
セットされるようになっている。
【００３０】前記パルスモータ６７は給紙用モータ制御
部６９により回転制御される。図７に示すように、給紙
用モータ制御部６９は、たるみ量コントローラ７１とド
ライバ５２とから構成されている。たるみ量コントロー
ラ７１は、図２に示すマゼンタ用モータ制御部４６のた
るみ量コントローラ５０と同様に構成されており、同一
部材には同一符号が付してある。たるみ量コントローラ
７１は、給紙機構６２とイエロープリントステージ１７
との間に形成されるたるみ６４をたるみ量センサ７０で
測定し、そのたるみ量信号に基づきパルスレートを変更
して、たるみ量を一定範囲に保持する。たるみ６４は、
図８に示すように記録材料１０の先端をイエロープリン
トステージ１７に送る際に、イエロープリントステージ
１７の搬送開始を少し遅らせることにより形成される。
また、搬送開始時期を遅らせる他に、図９，図１０に示
すように、給紙機構６２の搬送速度Ｖｓとイエロー搬送
部２２の搬送速度Ｖｙとに速度差（Ｖｓ＞Ｖｙ）を設け
ることで、たるみ６４を形成してもよい。
部６９により回転制御される。図７に示すように、給紙
用モータ制御部６９は、たるみ量コントローラ７１とド
ライバ５２とから構成されている。たるみ量コントロー
ラ７１は、図２に示すマゼンタ用モータ制御部４６のた
るみ量コントローラ５０と同様に構成されており、同一
部材には同一符号が付してある。たるみ量コントローラ
７１は、給紙機構６２とイエロープリントステージ１７
との間に形成されるたるみ６４をたるみ量センサ７０で
測定し、そのたるみ量信号に基づきパルスレートを変更
して、たるみ量を一定範囲に保持する。たるみ６４は、
図８に示すように記録材料１０の先端をイエロープリン
トステージ１７に送る際に、イエロープリントステージ
１７の搬送開始を少し遅らせることにより形成される。
また、搬送開始時期を遅らせる他に、図９，図１０に示
すように、給紙機構６２の搬送速度Ｖｓとイエロー搬送
部２２の搬送速度Ｖｙとに速度差（Ｖｓ＞Ｖｙ）を設け
ることで、たるみ６４を形成してもよい。
【００３１】たるみを一定範囲に保持する制御は、上記
マゼンタ用モータ制御部４６と同様であるが、マゼンタ
用モータ制御部４６ではマゼンタプリントステージ１８
の下流側にあるたるみ４１のたるみ量が一定になるよう
に保持しているのに対し、給紙用モータ制御部６９のた
るみ量コントローラ７１は給紙機構６２の下流側にある
たるみ６４のたるみ量を制御するため、制御方向が逆に
なっている点で異なっている。例えば、図７に示すよう
に、たるみ６４のたるみ量ＬＳｓが増加して、距離ｄｓ
が基準値ｄ１よりも小さい場合には、演算処理回路５８
は標準パルスレートよりもパルスレートを減らした設定
値をプログラマブルインターバルタイマ５９に出力す
る。これにより、給紙ローラ対６６の搬送速度Ｖｓが低
くなるので、たるみ量ＬＳｓは少なくなり、一定範囲の
基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳｓが減少する
場合には上記と逆の作用となり、給紙ローラ対６６の搬
送速度Ｖｓが高くなるのでたるみ量ＬＳｓが増えて一定
範囲の基準たるみ量にされる。
マゼンタ用モータ制御部４６と同様であるが、マゼンタ
用モータ制御部４６ではマゼンタプリントステージ１８
の下流側にあるたるみ４１のたるみ量が一定になるよう
に保持しているのに対し、給紙用モータ制御部６９のた
るみ量コントローラ７１は給紙機構６２の下流側にある
たるみ６４のたるみ量を制御するため、制御方向が逆に
なっている点で異なっている。例えば、図７に示すよう
に、たるみ６４のたるみ量ＬＳｓが増加して、距離ｄｓ
が基準値ｄ１よりも小さい場合には、演算処理回路５８
は標準パルスレートよりもパルスレートを減らした設定
値をプログラマブルインターバルタイマ５９に出力す
る。これにより、給紙ローラ対６６の搬送速度Ｖｓが低
くなるので、たるみ量ＬＳｓは少なくなり、一定範囲の
基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳｓが減少する
場合には上記と逆の作用となり、給紙ローラ対６６の搬
送速度Ｖｓが高くなるのでたるみ量ＬＳｓが増えて一定
範囲の基準たるみ量にされる。
【００３２】排紙機構６３は、搬送部７３と、漂白器７
４と、カッタ７５と、排紙トレイ７６とから構成されて
いる。搬送部７３は他の搬送部２２，２３，２４と同様
に、２対の搬送ローラ対３１，３３と、これら搬送ロー
ラ対３１，３３を回転するモータ３５とから構成されて
おり、同一構成部材には同一符号が付してある。漂白器
７４は、マゼンタ定着器３０と同じに構成されており、
３６５ｎｍの近紫外線を記録材料１０に照射して漂白す
る。カッタ７５は搬送ローラ対３１，３４の間に配置さ
れており、位置決めマークの検出信号に基づき各画像の
間の余白部で記録材料１０を各コマ毎に切り離す。シア
ンプリントステージ１９と排紙機構６３との間の記録材
料１０のたるみ６５は、排紙用モータ制御部７７によっ
て一定範囲に保持される。排紙用モータ制御部７７は、
他のマゼンタ用モータ制御部４６，シアン用モータ制御
部４７と同じに構成されている。
４と、カッタ７５と、排紙トレイ７６とから構成されて
いる。搬送部７３は他の搬送部２２，２３，２４と同様
に、２対の搬送ローラ対３１，３３と、これら搬送ロー
ラ対３１，３３を回転するモータ３５とから構成されて
おり、同一構成部材には同一符号が付してある。漂白器
７４は、マゼンタ定着器３０と同じに構成されており、
３６５ｎｍの近紫外線を記録材料１０に照射して漂白す
る。カッタ７５は搬送ローラ対３１，３４の間に配置さ
れており、位置決めマークの検出信号に基づき各画像の
間の余白部で記録材料１０を各コマ毎に切り離す。シア
ンプリントステージ１９と排紙機構６３との間の記録材
料１０のたるみ６５は、排紙用モータ制御部７７によっ
て一定範囲に保持される。排紙用モータ制御部７７は、
他のマゼンタ用モータ制御部４６，シアン用モータ制御
部４７と同じに構成されている。
【００３３】図８に、たるみ６４，４１，４２，６５の
形成のための処理手順をフローチャートにして示す。な
お、下流側の搬送開始時期を遅らせてたるみを形成する
他に、図９に示すように、下流側の記録材料搬送速度を
上流側のものよりも遅くする（Ｖｓ＞Ｖｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃ
＞Ｖｄ）ことで、記録材料１０の先端部がこれらを通過
する際に、所定量のたるみを形成するようにしてもよ
い。この場合に、図１０に示すように、所定量のたるみ
を形成した後は、このたるみの上流側と下流側の記録材
料搬送速度を同じにした後に、上記のようなたるみ量を
一定にする制御を行う。なお、たるみを一定範囲に維持
するための記録材料搬送速度Ｖｓ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｄの
変更が印画に悪影響を与えることがないように、記録材
料搬送速度の変更は印画期間外の余白部を送る際に行
う。
形成のための処理手順をフローチャートにして示す。な
お、下流側の搬送開始時期を遅らせてたるみを形成する
他に、図９に示すように、下流側の記録材料搬送速度を
上流側のものよりも遅くする（Ｖｓ＞Ｖｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃ
＞Ｖｄ）ことで、記録材料１０の先端部がこれらを通過
する際に、所定量のたるみを形成するようにしてもよ
い。この場合に、図１０に示すように、所定量のたるみ
を形成した後は、このたるみの上流側と下流側の記録材
料搬送速度を同じにした後に、上記のようなたるみ量を
一定にする制御を行う。なお、たるみを一定範囲に維持
するための記録材料搬送速度Ｖｓ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｄの
変更が印画に悪影響を与えることがないように、記録材
料搬送速度の変更は印画期間外の余白部を送る際に行
う。
【００３４】上記実施形態では、図１１（Ａ）に示すよ
うに、イエロープリントステージ１７の搬送部２２を一
定パルスレートによる一定速度送りにし、他のプリント
ステージ１８，１９や給紙機構６２，排紙機構６３をた
るみ量に応じてこれらたるみを一定範囲内に維持するよ
うにパルスレートを変更したが、この他に、同図（Ｂ）
に示すように、マゼンタプリントステージ１８を一定パ
ルスレートによる基準送りとし、他のプリントステージ
１７，１９や給紙機構６２、排紙機構６３のパルスレー
トを変更して、たるみ量を一定範囲内に維持してもよ
い。また、同図（Ｃ）に示すように、シアンプリントス
テージ１９を基準にしてもよい。さらには、図示は省略
したが、給紙機構６２や排紙機構６３を基準にしてもよ
い。
うに、イエロープリントステージ１７の搬送部２２を一
定パルスレートによる一定速度送りにし、他のプリント
ステージ１８，１９や給紙機構６２，排紙機構６３をた
るみ量に応じてこれらたるみを一定範囲内に維持するよ
うにパルスレートを変更したが、この他に、同図（Ｂ）
に示すように、マゼンタプリントステージ１８を一定パ
ルスレートによる基準送りとし、他のプリントステージ
１７，１９や給紙機構６２、排紙機構６３のパルスレー
トを変更して、たるみ量を一定範囲内に維持してもよ
い。また、同図（Ｃ）に示すように、シアンプリントス
テージ１９を基準にしてもよい。さらには、図示は省略
したが、給紙機構６２や排紙機構６３を基準にしてもよ
い。
【００３５】次に、上記実施形態のようにたるみ量を一
定範囲内に維持する代わりに、たるみ量を一定に保持す
るように各搬送部の搬送速度を制御して、記録材料の実
質的な搬送速度が同じになるようにした実施形態につい
て説明する。この場合には、図１２に示すように、マゼ
ンタ搬送部２３のモータ制御部８１は、マゼンタプリン
トステージ１８のパルスモータ３５を標準パルスレート
で一定に回転させる。また、他のイエロー搬送部２２の
モータ制御部８０及びシアン搬送部２４のモータ制御部
８２は、たるみ量検出信号に基づきイエロープリントス
テージ１７及びシアンプリントステージ１９の各パルス
モータ３５のパルスレートを標準パルスレートから僅か
に変更して、各たるみ４１，４２が常に一定になるよう
に制御する。
定範囲内に維持する代わりに、たるみ量を一定に保持す
るように各搬送部の搬送速度を制御して、記録材料の実
質的な搬送速度が同じになるようにした実施形態につい
て説明する。この場合には、図１２に示すように、マゼ
ンタ搬送部２３のモータ制御部８１は、マゼンタプリン
トステージ１８のパルスモータ３５を標準パルスレート
で一定に回転させる。また、他のイエロー搬送部２２の
モータ制御部８０及びシアン搬送部２４のモータ制御部
８２は、たるみ量検出信号に基づきイエロープリントス
テージ１７及びシアンプリントステージ１９の各パルス
モータ３５のパルスレートを標準パルスレートから僅か
に変更して、各たるみ４１，４２が常に一定になるよう
に制御する。
【００３６】図１３に示すように、イエロー用モータ制
御部８０は、たるみ量コントローラ８３，ドライバ８４
を備えている。たるみ量コントローラ８３は、イエロー
プリントステージ１７のパルスモータ３５のパルスレー
トを変えることによりイエロープリントステージ１７に
おけるカラー感熱記録材料１０の搬送速度を僅かに変化
させ、イエロープリントステージ１７とマゼンタプリン
トステージ１８との間のたるみ４１のたるみ量ＬＳｙを
一定に維持する制御を行う。たるみ量コントローラ８３
は図７に示すものと同様に構成されているが、図７のも
のはたるみ量を一定範囲に保持してあればよいのに対
し、本実施形態では、たるみ量が常に一定したたるみ量
になるように、たるみ量を一定に維持する精度を上げて
いる点で異なっている。この精度を上げる処理は、たる
み量の検出とこれによるパルスレートの変更処理のサイ
クルを短くすることにより行う。
御部８０は、たるみ量コントローラ８３，ドライバ８４
を備えている。たるみ量コントローラ８３は、イエロー
プリントステージ１７のパルスモータ３５のパルスレー
トを変えることによりイエロープリントステージ１７に
おけるカラー感熱記録材料１０の搬送速度を僅かに変化
させ、イエロープリントステージ１７とマゼンタプリン
トステージ１８との間のたるみ４１のたるみ量ＬＳｙを
一定に維持する制御を行う。たるみ量コントローラ８３
は図７に示すものと同様に構成されているが、図７のも
のはたるみ量を一定範囲に保持してあればよいのに対
し、本実施形態では、たるみ量が常に一定したたるみ量
になるように、たるみ量を一定に維持する精度を上げて
いる点で異なっている。この精度を上げる処理は、たる
み量の検出とこれによるパルスレートの変更処理のサイ
クルを短くすることにより行う。
【００３７】これにより、例えばカラー感熱記録材料１
０のたるみ量ＬＳｙが増加している場合（距離ｄｙが減
る場合）には、イエロー搬送部２２のパルスモータ３５
のパルスレートが低くされるため、たるみ量ＬＳｙは少
なくなり、基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳｙ
が減少する場合には上記と逆の作用となり、イエロー搬
送部２２のパルスモータ３５のパルスレートが高くされ
るため、たるみ量ＬＳｙが増えて一定の基準たるみ量に
される。
０のたるみ量ＬＳｙが増加している場合（距離ｄｙが減
る場合）には、イエロー搬送部２２のパルスモータ３５
のパルスレートが低くされるため、たるみ量ＬＳｙは少
なくなり、基準たるみ量になる。また、たるみ量ＬＳｙ
が減少する場合には上記と逆の作用となり、イエロー搬
送部２２のパルスモータ３５のパルスレートが高くされ
るため、たるみ量ＬＳｙが増えて一定の基準たるみ量に
される。
【００３８】図１４のフローチャートは、イエロー搬送
部２２における処理手順を示したものである。各パルス
モータ３５は、先ず標準パルスレートで回転され、これ
により記録材料１０が一定速度で送られ、各プリントス
テージ１７〜１９で順にプリントが開始される。また、
プリントの前には、所定のたるみ量ＬＳｙを有するたる
み４１が形成される。プリント中は、距離ｄｙが検出さ
れ、これが基準値ｄ１になるように、イエロー搬送部２
１のパルスモータ３５のパルスレートが変更される。
部２２における処理手順を示したものである。各パルス
モータ３５は、先ず標準パルスレートで回転され、これ
により記録材料１０が一定速度で送られ、各プリントス
テージ１７〜１９で順にプリントが開始される。また、
プリントの前には、所定のたるみ量ＬＳｙを有するたる
み４１が形成される。プリント中は、距離ｄｙが検出さ
れ、これが基準値ｄ１になるように、イエロー搬送部２
１のパルスモータ３５のパルスレートが変更される。
【００３９】シアン搬送部２４のモータ制御部８２も、
イエロー搬送部２２のモータ制御部８０と同様に構成さ
れており、たるみ４２のたるみ量ＬＳｃをたるみ量セン
サ４４で検出し、この検出信号に基づきシアン搬送部２
４のパルスモータ３５のパルスレートを制御して、マゼ
ンタ搬送部２３とシアン搬送部２４との実際の記録材料
送り速度を同じにする制御を行う。たるみを一定範囲に
保持する制御は、イエロー用モータ制御部４６と同様で
あるが、制御方向が逆になっている点で異なっている。
図１５にシアン用モータ制御部８２における処理手順を
示す。
イエロー搬送部２２のモータ制御部８０と同様に構成さ
れており、たるみ４２のたるみ量ＬＳｃをたるみ量セン
サ４４で検出し、この検出信号に基づきシアン搬送部２
４のパルスモータ３５のパルスレートを制御して、マゼ
ンタ搬送部２３とシアン搬送部２４との実際の記録材料
送り速度を同じにする制御を行う。たるみを一定範囲に
保持する制御は、イエロー用モータ制御部４６と同様で
あるが、制御方向が逆になっている点で異なっている。
図１５にシアン用モータ制御部８２における処理手順を
示す。
【００４０】このように、中央にあるマゼンタプリント
ステージ１８の搬送部２３のパルスモータ３５を基準と
なる標準パルスレートで一定に回転させておき、隣接す
るイエロープリントステージ１７及びシアンプリントス
テージ１９の各パルスモータ３５をこれらプリントステ
ージ１７〜１９の間に形成されるたるみ４１，４２のた
るみ量ＬＳｙ，ＬＳｃを一定に維持するようにそのパル
スレートを変更することにより、各プリントステージ１
７，１９における実際の記録材料搬送速度をマゼンタプ
リントステージ１８のものを基準にして常に一定にする
ことができる。
ステージ１８の搬送部２３のパルスモータ３５を基準と
なる標準パルスレートで一定に回転させておき、隣接す
るイエロープリントステージ１７及びシアンプリントス
テージ１９の各パルスモータ３５をこれらプリントステ
ージ１７〜１９の間に形成されるたるみ４１，４２のた
るみ量ＬＳｙ，ＬＳｃを一定に維持するようにそのパル
スレートを変更することにより、各プリントステージ１
７，１９における実際の記録材料搬送速度をマゼンタプ
リントステージ１８のものを基準にして常に一定にする
ことができる。
【００４１】例えば、イエロー及びマゼンタプリントス
テージ１７，１８の間で、マゼンタ搬送部２３に対する
イエロー搬送部２２の実際の搬送速度が僅かに低けれ
ば、たるみ４１のたるみ量ＬＳｙは減り、これに伴い、
イエロー搬送部２２の搬送速度が僅かに上げられてたる
み量が一定になるようにされる。これにより、イエロー
及びマゼンタプリントステージ１７，１８における実際
の搬送速度をほぼ一定にすることができる。逆にマゼン
タ搬送部２３に対するイエロー搬送部２２の搬送速度が
僅かに高ければ、たるみ４１のたるみ量ＬＳｙは増え、
これに伴いイエロー搬送部２２の搬送速度が僅かに下げ
られてたるみ量が一定になるようにされる。このように
たるみ量ＬＳｙを一定に保持するようにイエロー搬送部
２２の搬送速度が制御されることで、イエロー及びマゼ
ンタ搬送部２２，２３の実際の搬送速度をほぼ同じにす
ることができる。同様にして、マゼンタ及びシアンプリ
ントステージ１８，１９間の搬送速度が同じになるよう
に制御される。したがって、各プリントステージ１７〜
１９における実際の記録材料搬送量をほぼ一定にするこ
とができるから、色ずれのないフルカラープリントを行
うことができる。
テージ１７，１８の間で、マゼンタ搬送部２３に対する
イエロー搬送部２２の実際の搬送速度が僅かに低けれ
ば、たるみ４１のたるみ量ＬＳｙは減り、これに伴い、
イエロー搬送部２２の搬送速度が僅かに上げられてたる
み量が一定になるようにされる。これにより、イエロー
及びマゼンタプリントステージ１７，１８における実際
の搬送速度をほぼ一定にすることができる。逆にマゼン
タ搬送部２３に対するイエロー搬送部２２の搬送速度が
僅かに高ければ、たるみ４１のたるみ量ＬＳｙは増え、
これに伴いイエロー搬送部２２の搬送速度が僅かに下げ
られてたるみ量が一定になるようにされる。このように
たるみ量ＬＳｙを一定に保持するようにイエロー搬送部
２２の搬送速度が制御されることで、イエロー及びマゼ
ンタ搬送部２２，２３の実際の搬送速度をほぼ同じにす
ることができる。同様にして、マゼンタ及びシアンプリ
ントステージ１８，１９間の搬送速度が同じになるよう
に制御される。したがって、各プリントステージ１７〜
１９における実際の記録材料搬送量をほぼ一定にするこ
とができるから、色ずれのないフルカラープリントを行
うことができる。
【００４２】なお、上記各実施形態ではパルスモータ
（ステッピングモータ）３５を用いたが、他の速度制御
が容易なモータを用いてもよい。例えばＤＣモータを用
いた場合には印加電圧を変えることにより速度制御を行
う。
（ステッピングモータ）３５を用いたが、他の速度制御
が容易なモータを用いてもよい。例えばＤＣモータを用
いた場合には印加電圧を変えることにより速度制御を行
う。
【００４３】また、上記各実施形態では、マイクロ変位
計を用いてたるみ量の変動を検出するようにしたが、こ
の他に、記録材料１０に軽く接触するガイドローラをア
ームやスライダ等に取り付けて、アームやスライダの変
位に基づいてたるみ量を検出してもよい。変位量の検出
はマイクロスイッチ等の機械式のものの他に、光電スイ
ッチやポテンショメータ等を用いてもよい。また、上記
各実施形態では各プリントステージ１７〜１９のパルス
モータ３５を記録材料１０の先端通過に合わせて順次回
転するようにしたが、これらは前述した所定のパルスレ
ートで一斉に回転するようにしてもよい。また、上記実
施例ではフリーループによるたるみとしたが、この他に
ダンサーローラ等を用いてループを形成してもよい。
計を用いてたるみ量の変動を検出するようにしたが、こ
の他に、記録材料１０に軽く接触するガイドローラをア
ームやスライダ等に取り付けて、アームやスライダの変
位に基づいてたるみ量を検出してもよい。変位量の検出
はマイクロスイッチ等の機械式のものの他に、光電スイ
ッチやポテンショメータ等を用いてもよい。また、上記
各実施形態では各プリントステージ１７〜１９のパルス
モータ３５を記録材料１０の先端通過に合わせて順次回
転するようにしたが、これらは前述した所定のパルスレ
ートで一斉に回転するようにしてもよい。また、上記実
施例ではフリーループによるたるみとしたが、この他に
ダンサーローラ等を用いてループを形成してもよい。
【００４４】また、上記実施形態では、３個の搬送ロー
ラ対３４を用いた３キャプスタン方式を採用したが、こ
の他に、各プラテンローラを駆動して記録材料を送るプ
ラテン駆動方式に本発明を実施してもよい。また、上記
実施形態では、カラー感熱プリンタについて説明した
が、この他に図示は省略したが、イエロー，マゼンタ，
シアンの各カラーインクリボンを用いた昇華型の熱転写
プリンタに本発明を実施してもよい。この場合には、サ
ーマルヘッドの各発熱素子アレイと記録材料との間にカ
ラーインクリボンを介在させて、各インクリボンからの
インクを記録材料に熱転写する。また、昇華型の代わり
に面積階調方式の熱溶融型としてもよい。更には、カラ
ーサーマルプリンタに代えて、モノクロサーマルプリン
タやカラー又はモノクロのインクジェットプリンタに対
し本発明を実施してもよく、この場合にもキャプスタン
径のばらつきに基づく搬送負荷の変動を抑えることがで
きる。また、上記実施形態では、帯状の記録材料に対し
て本発明を実施したが、この他に複数のプリントステー
ジにまたがった状態で感熱記録されるカットシートタイ
プの記録材料に本発明を実施してもよい。
ラ対３４を用いた３キャプスタン方式を採用したが、こ
の他に、各プラテンローラを駆動して記録材料を送るプ
ラテン駆動方式に本発明を実施してもよい。また、上記
実施形態では、カラー感熱プリンタについて説明した
が、この他に図示は省略したが、イエロー，マゼンタ，
シアンの各カラーインクリボンを用いた昇華型の熱転写
プリンタに本発明を実施してもよい。この場合には、サ
ーマルヘッドの各発熱素子アレイと記録材料との間にカ
ラーインクリボンを介在させて、各インクリボンからの
インクを記録材料に熱転写する。また、昇華型の代わり
に面積階調方式の熱溶融型としてもよい。更には、カラ
ーサーマルプリンタに代えて、モノクロサーマルプリン
タやカラー又はモノクロのインクジェットプリンタに対
し本発明を実施してもよく、この場合にもキャプスタン
径のばらつきに基づく搬送負荷の変動を抑えることがで
きる。また、上記実施形態では、帯状の記録材料に対し
て本発明を実施したが、この他に複数のプリントステー
ジにまたがった状態で感熱記録されるカットシートタイ
プの記録材料に本発明を実施してもよい。
【００４５】上記実施形態では、搬送ローラ対３４の他
にサーマルヘッド１４〜１６の上流側で補助ローラ対３
１を設けたが、これは省略してもよくこの場合には先端
センサ３２，マークセンサ３３をサーマルヘッド１４〜
１６の下流側に配置するとよい。また、補助ローラ対３
１を搬送ローラ対３４と同期させて回転させたが、これ
はフリーにしてもよい。
にサーマルヘッド１４〜１６の上流側で補助ローラ対３
１を設けたが、これは省略してもよくこの場合には先端
センサ３２，マークセンサ３３をサーマルヘッド１４〜
１６の下流側に配置するとよい。また、補助ローラ対３
１を搬送ローラ対３４と同期させて回転させたが、これ
はフリーにしてもよい。
【００４６】上記実施形態では、先端センサ３２とマー
クセンサ３３とを設けたが、この他にマークセンサ３３
によって記録材料１０の先端通過を検出するようにして
もよい。また、上記実施形態では、サーマルヘッド１４
〜１６の記録材料１０への圧着は記録材料１０の先端が
通過した後に行い、所定のプリント枚数が終了するまで
は常時圧着状態にしたが、この他に、各プリントを行う
毎に圧着及び退避を繰返し行うようにしてもよい。この
場合にも、圧着及び退避による搬送負荷変動をたるみ４
１，４２で吸収することができる。
クセンサ３３とを設けたが、この他にマークセンサ３３
によって記録材料１０の先端通過を検出するようにして
もよい。また、上記実施形態では、サーマルヘッド１４
〜１６の記録材料１０への圧着は記録材料１０の先端が
通過した後に行い、所定のプリント枚数が終了するまで
は常時圧着状態にしたが、この他に、各プリントを行う
毎に圧着及び退避を繰返し行うようにしてもよい。この
場合にも、圧着及び退避による搬送負荷変動をたるみ４
１，４２で吸収することができる。
【００４７】
【発明の効果】請求項１及び１４記載の発明によれば、
各プリントステージに記録材料の先端を通過させる際
に、上流側プリントステージの搬送速度よりも下流側プ
リントステージの搬送速度を低くして、各プリントステ
ージの間にたるみを形成し、このたるみを持たせた状態
で各プリントステージで各色を記録したから、たるみに
よって各サーマルヘッドの挙動が隣のプリントステージ
へと伝達されることがなくなり、サーマルヘッドの挙動
に起因するスジ状の濃度むらや色むらの発生を簡単な構
成で防止することができる。しかも、記録材料の先端部
に各色の画像を記録する際にも、速度差によってたるみ
が形成されるため、記録材料の先端部への記録において
も、サーマルヘッドの挙動に起因するスジ状の濃度む
ら，色むらや色ずれの発生を抑えることができる。した
がって、記録材料の先端部に対してもスジ状の濃度むら
や色ずれ等のないフルカラー画像を熱記録することがで
きるようになる。
各プリントステージに記録材料の先端を通過させる際
に、上流側プリントステージの搬送速度よりも下流側プ
リントステージの搬送速度を低くして、各プリントステ
ージの間にたるみを形成し、このたるみを持たせた状態
で各プリントステージで各色を記録したから、たるみに
よって各サーマルヘッドの挙動が隣のプリントステージ
へと伝達されることがなくなり、サーマルヘッドの挙動
に起因するスジ状の濃度むらや色むらの発生を簡単な構
成で防止することができる。しかも、記録材料の先端部
に各色の画像を記録する際にも、速度差によってたるみ
が形成されるため、記録材料の先端部への記録において
も、サーマルヘッドの挙動に起因するスジ状の濃度む
ら，色むらや色ずれの発生を抑えることができる。した
がって、記録材料の先端部に対してもスジ状の濃度むら
や色ずれ等のないフルカラー画像を熱記録することがで
きるようになる。
【００４８】請求項２記載の発明によれば、記録材料の
先端から記録開始位置までの余白部を搬送する際にたる
みを所定量形成し、たるみを形成した後は、下流側プリ
ントステージの搬送速度を上流側プリントステージの搬
送速度と同じにしたから、各色のプリント中に記録材料
の搬送速度が変更されることがなく、これによる濃度む
らや色ずれなどの影響を無くすことができる。
先端から記録開始位置までの余白部を搬送する際にたる
みを所定量形成し、たるみを形成した後は、下流側プリ
ントステージの搬送速度を上流側プリントステージの搬
送速度と同じにしたから、各色のプリント中に記録材料
の搬送速度が変更されることがなく、これによる濃度む
らや色ずれなどの影響を無くすことができる。
【００４９】請求項３記載の発明によれば、たるみが一
定量に達した後は、下流側プリントステージのサーマル
ヘッドを１フレーム分の画像の間の余白部が通過する期
間に、下流側プリントステージにおける記録材料搬送速
度を上流側プリントステージにおける記録材料搬送速度
と同じにしたから、画像記録中に搬送速度の変更が行わ
れることがなく、これに起因する濃度むらや色ずれなど
の発生も無くすことができる。
定量に達した後は、下流側プリントステージのサーマル
ヘッドを１フレーム分の画像の間の余白部が通過する期
間に、下流側プリントステージにおける記録材料搬送速
度を上流側プリントステージにおける記録材料搬送速度
と同じにしたから、画像記録中に搬送速度の変更が行わ
れることがなく、これに起因する濃度むらや色ずれなど
の発生も無くすことができる。
【００５０】請求項４及び１５記載の発明によれば、各
プリントステージに記録材料の先端を通過させる際に、
下流側プリントステージで記録材料の先端をニップした
後に所定時間経過した後に記録材料の搬送を開始して、
各プリントステージの間に所定量のたるみを形成したか
ら、各プリントステージにおける記録材料搬送速度を変
更することがないので、色ずれなどの発生がなく、しか
も制御が簡単になる。
プリントステージに記録材料の先端を通過させる際に、
下流側プリントステージで記録材料の先端をニップした
後に所定時間経過した後に記録材料の搬送を開始して、
各プリントステージの間に所定量のたるみを形成したか
ら、各プリントステージにおける記録材料搬送速度を変
更することがないので、色ずれなどの発生がなく、しか
も制御が簡単になる。
【００５１】請求項５ないし８記載の発明によれば、給
紙機構とプリントステージとの間や、プリントステージ
と排紙機構との間の各記録材料にたるみを形成したか
ら、このたるみによって給紙機構や排紙機構における搬
送負荷変動が吸収されて他のプリントステージにこれら
が伝達されることがなくなる。これにより、搬送負荷変
動に起因するスジ状の濃度むら，色むら，色ずれ等の発
生を抑えることができる。請求項７または８記載の発明
によれば、各プリントステージの間の記録材料にもたる
みを形成したから、サーマルヘッドの挙動に起因する搬
送負荷変動が他のプリントステージに伝達されることが
なくなり、搬送負荷変動に起因するスジ状の濃度むら，
色むら，色ずれ等の発生を抑えることができる。
紙機構とプリントステージとの間や、プリントステージ
と排紙機構との間の各記録材料にたるみを形成したか
ら、このたるみによって給紙機構や排紙機構における搬
送負荷変動が吸収されて他のプリントステージにこれら
が伝達されることがなくなる。これにより、搬送負荷変
動に起因するスジ状の濃度むら，色むら，色ずれ等の発
生を抑えることができる。請求項７または８記載の発明
によれば、各プリントステージの間の記録材料にもたる
みを形成したから、サーマルヘッドの挙動に起因する搬
送負荷変動が他のプリントステージに伝達されることが
なくなり、搬送負荷変動に起因するスジ状の濃度むら，
色むら，色ずれ等の発生を抑えることができる。
【００５２】請求項９ないし１３記載の発明によれば、
第２のプリントステージの記録材料搬送部を基準搬送速
度で送るとともに、各プリントステージ間のたるみ量を
たるみ量センサで検出したから、レーザーによる変位計
等を用いた高価な速度検出システムを用いることなく、
第２のプリントステージを基準にして他のプリントステ
ージにおける僅かな速度変動を簡単な構成で高精度に測
定することができる。すなわち、速度変動が発生すると
これがたるみになって現れ、しかも僅かな速度変動がた
るみ量の大きな変動となって現れるので、速度変動量を
直接に測定するよりも測定が容易になる。しかも、高価
な速度検出システムを用いる必要がなく、安価なマイク
ロ変位計等を用いて僅かな速度変動を検出することがで
きるようになる。
第２のプリントステージの記録材料搬送部を基準搬送速
度で送るとともに、各プリントステージ間のたるみ量を
たるみ量センサで検出したから、レーザーによる変位計
等を用いた高価な速度検出システムを用いることなく、
第２のプリントステージを基準にして他のプリントステ
ージにおける僅かな速度変動を簡単な構成で高精度に測
定することができる。すなわち、速度変動が発生すると
これがたるみになって現れ、しかも僅かな速度変動がた
るみ量の大きな変動となって現れるので、速度変動量を
直接に測定するよりも測定が容易になる。しかも、高価
な速度検出システムを用いる必要がなく、安価なマイク
ロ変位計等を用いて僅かな速度変動を検出することがで
きるようになる。
【００５３】また、他の２つのプリントステージの記録
材料搬送部を第２のプリントステージとの間のたるみ量
が一定になるように速度制御したから、第２のプリント
ステージの実際の搬送速度に他のプリントステージの実
際の搬送速度を合わせることができるため、キャプスタ
ン径のばらつきや、搬送負荷の変動等の予め予測が不可
能なものに起因する搬送速度の変動を抑えて、各プリン
トステージにおける実際の搬送速度をほぼ一定にするこ
とができる。これにより、搬送速度の変動に起因する色
むらを無くすことができる。各プリントステージの間の
記録材料にたるみを持たせた状態で各色を記録したか
ら、各プリントステージにおけるサーマルヘッドの挙動
が他の隣接するプリントステージに記録材料を介して伝
達されることがなくなり、サーマルヘッドの挙動に基づ
く濃度むら，色むら，色ずれ等の発生を防止することが
できる。
材料搬送部を第２のプリントステージとの間のたるみ量
が一定になるように速度制御したから、第２のプリント
ステージの実際の搬送速度に他のプリントステージの実
際の搬送速度を合わせることができるため、キャプスタ
ン径のばらつきや、搬送負荷の変動等の予め予測が不可
能なものに起因する搬送速度の変動を抑えて、各プリン
トステージにおける実際の搬送速度をほぼ一定にするこ
とができる。これにより、搬送速度の変動に起因する色
むらを無くすことができる。各プリントステージの間の
記録材料にたるみを持たせた状態で各色を記録したか
ら、各プリントステージにおけるサーマルヘッドの挙動
が他の隣接するプリントステージに記録材料を介して伝
達されることがなくなり、サーマルヘッドの挙動に基づ
く濃度むら，色むら，色ずれ等の発生を防止することが
できる。
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタを示す概
略図である。
略図である。
【図２】同カラー感熱プリンタのイエロープリントステ
ージとマゼンタ用モータ制御部とを示す概略図である。
ージとマゼンタ用モータ制御部とを示す概略図である。
【図３】同カラー感熱プリンタにおけるたるみの形成手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図４】所定量のたるみを形成した後の処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】下流側の記録材料搬送部の搬送開始を遅らせて
たるみを形成する他の実施形態を示すフローチャートで
ある。
たるみを形成する他の実施形態を示すフローチャートで
ある。
【図６】給紙機構及び排紙機構を設けたカラー感熱プリ
ンタを示す概略図である。
ンタを示す概略図である。
【図７】給紙用モータ制御部とイエロープリントステー
ジとを示す概略図である。
ジとを示す概略図である。
【図８】下流側の記録材料搬送部の搬送開始を遅らせて
各たるみを形成する手順を示すフローチャートである。
各たるみを形成する手順を示すフローチャートである。
【図９】上流側と下流側との記録材料の搬送速度差によ
り各たるみを形成する他の実施形態を示すフローチャー
トである。
り各たるみを形成する他の実施形態を示すフローチャー
トである。
【図１０】所定量のたるみを形成した後の給紙機構の処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）はイエロー搬送部を基準にしてたるみ
を形成するための概略図、（Ｂ）はマゼンタ搬送部を基
準にしてたるみを形成するための概略図、（Ｃ）はシア
ン搬送部を基準にしてたるみを形成するための概略図で
ある。
を形成するための概略図、（Ｂ）はマゼンタ搬送部を基
準にしてたるみを形成するための概略図、（Ｃ）はシア
ン搬送部を基準にしてたるみを形成するための概略図で
ある。
【図１２】たるみ量の変化を検出して各プリントステー
ジの搬送速度が同じになるようにした他の実施形態にお
けるカラー感熱プリンタを示す概略図である。
ジの搬送速度が同じになるようにした他の実施形態にお
けるカラー感熱プリンタを示す概略図である。
【図１３】同カラー感熱プリンタのイエロープリントス
テージとイエロー用モータ制御部とを示す概略図であ
る。
テージとイエロー用モータ制御部とを示す概略図であ
る。
【図１４】イエロープリントステージにおける処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１５】シアンプリントステージにおける処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１０ カラー感熱記録材料 １１〜１３ プラテンローラ １４〜１６ サーマルヘッド １７〜１９ プリントステージ ２１，６２ 給紙機構 ２２〜２４ 搬送部 ２５〜２７ 記録部 ３１ 補助ローラ対 ３４ 搬送ローラ対 ４１，４２，６４，６５ たるみ ４３，４４，７０，７８ たるみ量センサ ４５〜４７，６９，７７，８０〜８２ モータ制御部
Claims (15)
- 【請求項１】 記録材料の通過域に沿って、特定の色を
１ラインずつ記録する第１から第３の少なくとも３個の
サーマルヘッドと，各サーマルヘッドが圧接される少な
くとも３個のプラテンと，各サーマルヘッドに記録材料
を搬送する記録材料搬送部とを上流側から順に配置し
て、第１から第３の少なくとも３つのプリントステージ
を順に構成し、各記録材料搬送部により記録材料が上流
側から下流側へ送られる際に、上流側にある第１サーマ
ルヘッドから順番に記録材料に圧接させてから通電を開
始し、順に各色を記録して１回の移動で記録材料にフル
カラー画像を記録するカラーサーマルプリント方法にお
いて、 前記各プリントステージに記録材料の先端部を通過させ
る際に、上流側プリントステージの搬送速度よりも下流
側プリントステージの搬送速度を低くして、各プリント
ステージの間にたるみを形成し、このたるみを持たせた
状態で各プリントステージで各色を記録することを特徴
とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のカラーサーマルプリント
方法において、記録材料の先端から記録開始位置までの
余白部を搬送する際に前記たるみを所定量形成し、たる
みを形成した後は、下流側プリントステージの搬送速度
を上流側プリントステージの搬送速度と同じにすること
を特徴とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項３】 請求項１記載のカラーサーマルプリント
方法において、前記たるみが一定量に達した後は、下流
側プリントステージのサーマルヘッドを前記各フルカラ
ー画像の間の余白部が通過する期間に、下流側プリント
ステージにおける記録材料搬送速度を上流側プリントス
テージにおける記録材料搬送速度と同じにすることを特
徴とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項４】 記録材料の通過域に沿って、特定の色を
１ラインずつ記録する第１から第３の少なくとも３個の
サーマルヘッドと，各サーマルヘッドが圧接される少な
くとも３個のプラテンと，各サーマルヘッドに記録材料
を搬送する記録材料搬送部とを上流側から順に配置し
て、第１から第３の少なくとも３つのプリントステージ
を順に構成し、各記録材料搬送部により記録材料が上流
側から下流側へ送られる際に、上流側にある第１サーマ
ルヘッドから順番に記録材料に圧接させてから通電を開
始し、順に各色を記録して１回の移動で記録材料にフル
カラー画像を記録するカラーサーマルプリント方法にお
いて、 前記各プリントステージに記録材料の先端を通過させる
際に、下流側プリントステージで記録材料の先端をニッ
プして所定時間経過した後に下流側プリントステージに
おける記録材料の搬送を開始して、各プリントステージ
の間に所定量のたるみを形成し、このたるみを持たせた
状態で各プリントステージで各色を記録することを特徴
とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項５】 給紙機構から送られる記録材料の通過域
に沿って、特定の色を１ラインずつ記録する第１から第
３の少なくとも３個のサーマルヘッドと，各サーマルヘ
ッドが圧接される少なくとも３個のプラテンと，各サー
マルヘッドに記録材料を搬送する少なくとも３個の記録
材料搬送部とを上流側から順に配置して、第１から第３
の少なくとも３つのプリントステージを順に構成し、各
記録材料搬送部により記録材料が上流側から下流側へ送
られる際に、上流側にある第１サーマルヘッドから順番
に記録材料に圧接させてから通電を開始し、順に各色を
記録して１回の移動で記録材料にフルカラー画像を記録
するカラーサーマルプリント方法において、 前記給紙機構と第１のプリントステージとの間の記録材
料にたるみを形成し、このたるみを一定範囲に維持した
状態で各プリントステージで各色を記録することを特徴
とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項６】 記録材料の通過域に沿って、特定の色を
１ラインずつ記録する第１から第３の少なくとも３個の
サーマルヘッドと，各サーマルヘッドが圧接される少な
くとも３個のプラテンと，各サーマルヘッドに記録材料
を搬送する少なくとも３個の記録材料搬送部とを上流側
から順に配置して、第１から第３の少なくとも３つのプ
リントステージを順に構成し、各記録材料搬送部により
記録材料が上流側から下流側へ送られる際に、上流側に
ある第１サーマルヘッドから順番に記録材料に圧接させ
てから通電を開始し、順に各色を記録して１回の移動で
記録材料にフルカラー画像を記録して、このフルカラー
画像を記録した記録材料を排紙機構に送り出すカラーサ
ーマルプリント方法において、 前記第３のプリントステージと前記排紙機構との間の記
録材料にたるみを形成し、このたるみを一定範囲に維持
した状態で各プリントステージで各色を記録することを
特徴とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項７】 請求項５又は６記載のカラーサーマルプ
リント方法において、 前記第１及び第２のプリントステージの間、第２及び第
３のプリントステージの間の各記録材料に、たるみを形
成し、これらのたるみを一定範囲に維持した状態で各プ
リントステージで各色を記録することを特徴とするカラ
ーサーマルプリント方法。 - 【請求項８】 給紙機構から送られる記録材料の通過域
に沿って、特定の色を１ラインずつ記録する第１から第
３の少なくとも３個のサーマルヘッドと，各サーマルヘ
ッドが圧接される少なくとも３個のプラテンと，各サー
マルヘッドに記録材料を搬送する少なくとも３個の記録
材料搬送部とを上流側から順に配置して、第１から第３
の少なくとも３つのプリントステージを順に構成し、各
記録材料搬送部により記録材料が上流側から下流側へ送
られる際に、上流側にある第１サーマルヘッドから順番
に記録材料に圧接させてから通電を開始し、順に各色を
記録して１回の移動で記録材料にフルカラー画像を記録
して、このフルカラー画像を記録した記録材料を排紙機
構に送り出すカラーサーマルプリント装置において、 前記給紙機構及び第１のプリントステージの間、第１〜
第３の各プリントステージの間、第３のプリントステー
ジ及び前記排紙機構の間の各記録材料に、たるみを形成
し、これらのたるみを一定範囲に維持した状態で各プリ
ントステージで各色を記録することを特徴とするカラー
サーマルプリント装置。 - 【請求項９】 記録材料の通過域に沿って、特定の色を
１ラインずつ記録する第１から第３の少なくとも３個の
サーマルヘッドと，各サーマルヘッドが圧接される少な
くとも３個のプラテンと，各サーマルヘッドに記録材料
を搬送する記録材料搬送部とを上流側から順に配置し
て、第１から第３の少なくとも３つのプリントステージ
を順に構成し、各記録材料搬送部により記録材料が上流
側から下流側へ送られる際に、上流側にある第１サーマ
ルヘッドから順番に記録材料に圧接させてから通電を開
始し、順に各色を記録して１回の移動で記録材料にフル
カラー画像を記録するカラーサーマルプリント方法にお
いて、 前記各プリントステージの間の記録材料にたるみを持た
せた状態で各色を記録し、このたるみ量をたるみ量セン
サで検出し、前記第２のプリントステージの記録材料搬
送部を基準搬送速度で送るとともに、他の２つのプリン
トステージの記録材料搬送部を、第２のプリントステー
ジとの間のたるみ量が一定になるように前記たるみ量セ
ンサのたるみ量検出信号に基づき速度制御することを特
徴とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項１０】 請求項１記載のカラーサーマルプリン
ト方法において、 前記たるみの量をたるみ量センサで検出し、前記第２の
プリントステージの記録材料搬送部を基準搬送速度で送
るとともに、他の２つのプリントステージの記録材料搬
送部を、第２のプリントステージとの間のたるみ量が一
定になるように前記たるみ量センサのたるみ量検出信号
に基づき速度制御することを特徴とするカラーサーマル
プリント方法。 - 【請求項１１】 請求項７記載のカラーサーマルプリン
ト方法において、 前記第１及び第２のプリントステージの間、及び第２及
び第３のプリントステージの間のたるみの量をたるみ量
センサで検出し、前記第２のプリントステージの記録材
料搬送部を基準搬送速度で送るとともに、他の２つのプ
リントステージの記録材料搬送部を、第２のプリントス
テージとの間のたるみ量が一定になるように前記たるみ
量センサのたるみ量検出信号に基づき速度制御すること
を特徴とするカラーサーマルプリント方法。 - 【請求項１２】 請求項９ないし１１いずれか１つ記載
のカラーサーマルプリント方法において、前記たるみ量
センサをマイクロ変位計から構成し、マイクロ変位計は
投光部及び受光部を備え、記録材料のたるみ部分とマイ
クロ変位計との距離相当値を検出することを特徴とする
カラーサーマルプリント方法。 - 【請求項１３】 記録材料の通過域に沿って、特定の色
を１ラインずつ記録する第１から第３の少なくとも３個
のサーマルヘッドと，各サーマルヘッドが圧接される少
なくとも３個のプラテンと，各サーマルヘッドに記録材
料を搬送する記録材料搬送部とを上流側から順に配置し
て、第１から第３の少なくとも３つのプリントステージ
を順に構成し、各記録材料搬送部により記録材料が上流
側から下流側へ送られる際に、上流側にある第１サーマ
ルヘッドから順番に記録材料に圧接させてから通電を開
始し、順に各色を記録して１回の移動で記録材料にフル
カラー画像を記録するカラーサーマルプリント装置にお
いて、 前記第１及び第２のプリントステージの間の記録材料の
たるみ量を検出する第１のたるみ量センサと、 前記第２及び第３のプリントステージの間の記録材料の
たるみ量を検出する第２のたるみ量センサと、 前記第２のプリントステージにおける記録材料搬送部の
搬送速度を基準搬送速度として一定にし、第１のたるみ
量センサのたるみ量検出信号に基づきこのたるみ量が一
定になるように第１のプリントステージにおける記録材
料搬送部の搬送速度を制御するとともに、第２のたるみ
量センサのたるみ量検出信号に基づきこのたるみ量が一
定になるように第３のプリントステージにおける記録材
料搬送部の搬送速度を制御するコントローラとを備えた
ことを特徴とするカラーサーマルプリント装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載のカラーサーマルプリ
ント装置において、前記コントローラは、前記各プリン
トステージに記録材料の先端部を通過させる際に、上流
側プリントステージの搬送速度よりも下流側プリントス
テージの搬送速度を低くして、各プリントステージの間
にたるみを形成することを特徴とするカラーサーマルプ
リント装置。 - 【請求項１５】 請求項１３記載のカラーサーマルプリ
ント装置において、前記コントローラは、前記各プリン
トステージに記録材料の先端を通過させる際に、下流側
プリントステージで記録材料の先端をニップして所定時
間経過した後に下流側プリントステージにおける記録材
料の搬送を開始して、各プリントステージの間に所定量
のたるみを形成することを特徴とするカラーサーマルプ
リント装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27008996A JP3590701B2 (ja) | 1995-11-16 | 1996-10-11 | カラーサーマルプリント方法及び装置 |
| US08/747,401 US5847742A (en) | 1995-11-16 | 1996-11-12 | Color thermal printer and color thermal printer method |
Applications Claiming Priority (7)
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|---|---|---|---|
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