JP3501574B2 - サーマルプリント方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサーマルヘ
ッドを用いて、記録材料の１回通しでフルカラー画像等
を記録するサーマルプリント方法及び装置に関し、更に
詳しくは記録材料の搬送負荷変動に起因するスジ状の濃
度ムラ等の発生を防止するサーマルプリント方法及び装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラーサーマルプリント方法、例えばカ
ラー感熱プリント方法では、加熱によって発色するカラ
ー感熱記録材料が用いられ、サーマルヘッドとカラー感
熱記録材料とを相対移動しながら、サーマルヘッドでカ
ラー感熱記録材料を押圧・加熱してフルカラー画像を記
録する。このカラー感熱記録材料は、少なくともシアン
感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層
がベース上に順次層設されている。各感熱発色層を選択
的に発色させるために、各感熱発色層は熱感度が異なっ
ており、最下層にあるシアン感熱発色層の熱感度が最も
低く、最上層にあるイエロー感熱発色層の熱感度が最も
高い。また、次の感熱発色層を記録する際に、その上に
ある記録済みの感熱発色層が再度記録されないように、
この記録済みの感熱発色層に特有な電磁線を照射してこ
れらを定着する。

【０００３】また、高速プリントを行うために、記録材
料の通路中に３個のサーマルヘッドを配置し、記録材料
を上流側から下流側へ１回通す間に、各サーマルヘッド
によるプリントステージでイエロー画像，マゼンタ画
像，シアン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成
する１パス３ヘッドタイプのサーマルプリント方法が知
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この１パス３ヘッドタ
イプのサーマルプリント方法では、例えば、各プリント
ステージのキャプスタンを駆動するパルスモータのパル
スレートを同一にして同じ速度で記録材料を送るように
している。このように同じ速度に設定しても、ロール状
の記録材料を用い連続プリントを行う場合、キャプスタ
ン径のばらつきやサーマルヘッドの挙動に基づいて、搬
送負荷が変動する。前記サーマルヘッドの挙動としては
記録材料がサーマルヘッドの発熱素子アレイに圧着又は
退避する機械的なものと、印画率が異なることによる発
熱素子アレイの発熱量の相違による熱的なものとがあ
る。熱的挙動は発熱素子アレイと記録材料との間の摩擦
係数を変動させるため、機械的挙動と同じように、搬送
負荷変動となって現れる。この搬送負荷変動によって、
各色の記録の際に記録材料の搬送速度が僅かずつ変化し
て、結果的に各色のプリントステージ間で記録材料が引
っ張られたり弛んだりする。記録材料が引っ張られる
と、スジ状の濃度むら，色むらや、色ずれ等が発生し、
印画品質を低下させてしまうという問題がある。また、
過度のたるみの発生はジャムの原因になる。

【０００５】ところで、始めてのプリントが出てくるま
での時間を短縮するするためには、各サーマルヘッド間
の距離は短い方が好ましい。この場合には記録材料の剛
性のため記録材料は弛むことがなく次のプリントステー
ジに送られる。したがって、次のプリントステージで記
録材料がニップされて搬送されると、隣接するプリント
ステージ間で記録材料はたるみの無い張った状態にな
る。この状態で各プリントステージでプリントが順に開
始されると、前述したようにサーマルヘッドの挙動によ
る搬送負荷変動の相互影響によって、スジ状の濃度むら
や色むら，色ずれ等が発生し、プリント品質を低下させ
てしまうという問題がある。

【０００６】このため、各プリントステージの間の記録
材料にたるみを持たせて、このたるみにより搬送負荷変
動等が隣のプリントステージに伝達されることのないよ
うにすることが考えられている。しかしながら、図４に
示すように、例えばイエロープリントステージ２の搬送
ローラ対３とマゼンタプリントステージ４のサーマルヘ
ッド５との間の記録材料６にたるみ７を形成しようとす
る場合、たるみ７は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３か所で曲げ
られる。しかも、矢印で示すように曲げ方向が交互に変
化する。記録材料６が十分に薄く剛性の低いもの（例え
ば厚み０．０５〜０．１mmの汎用紙）であって、たるみ
７を形成するスペースの長さＬ１が約２００mm程度と十
分に長い場合には、このたるみによる曲げ変形からくる
反動は軽微であり、サーマルヘッド５の発熱素子アレイ
５ａと記録材料６との接触状態等に悪影響を与えること
もない。

【０００７】しかしながら、小型化や最初のプリントが
得られるまでの時間を短くしようとする場合には、上記
たるみを形成するスペースの長さＬ１を例えば５０mm程
度に短くする必要がある。また、比較的良質のプリント
を行う場合には、０．１５〜０．２５mm程度の厚手の用
紙や、合成紙と呼ばれるプラスチックを一部に用いた剛
性の高い用紙を使用する必要がある。この場合にはたる
みを形成することによる搬送負荷変動の吸収という利点
よりも、たるみを形成するための曲げによる反動などに
よる弊害が大きくなる。したがって、本来、搬送負荷変
動を抑えるためにたるみ７を形成するのに、このたるみ
７による反動によって逆に負荷変動をサーマルヘッド５
に与えてしまい、濃度ムラの発生や、サーマルヘッド５
と記録材料６との安定した接触が得られなくなり、プリ
ント品質を劣化させてしまうという新たな問題が発生す
る。

【０００８】本発明は、記録材料に無理な曲げ変形をお
こさせることなくたるみを形成して、記録材料の搬送負
荷変動に起因する濃度むらや色むら，色ずれ等の発生を
防止するようにしたサーマルプリント方法及び装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のサーマルプリント方法は、厚手または剛性
が高い記録材料の通路に沿って複数の搬送ローラ対及び
サーマルヘッドを配置し、記録材料が一方に移動する間
に、各サーマルヘッドを順次記録材料に圧接させて、記
録材料に画像を熱記録するサーマルプリント方法におい
て、前記記録材料の通路を円弧状に形成し、各サーマル
ヘッドの間であって下流側のサーマルヘッドの上流側の
記録材料にたるみを形成し、前記下流側のサーマルヘッ
ドに前記記録材料が接触する位置と、前記下流側のサー
マルヘッドに対し上流側の搬送ローラ対の記録材料挟持
位置とを結ぶ直線と、前記上流側の搬送ローラ対におけ
る記録材料搬送路に対する接線と、前記下流側のサーマ
ルヘッドに前記記録材料が接触する位置における記録材
料搬送路に対する接線とで囲まれた三角形エリア内にた
るみを保持した状態で熱記録することを特徴とする。ま
た、本発明のサーマルプリント装置は、厚手または剛性
が高い記録材料を用いて、特定の色を１ラインずつ記録
するサーマルヘッド，サーマルヘッドに前記記録材料を
圧接させるプラテン，サーマルヘッドに対し記録材料搬
送方向下流側に配置され各サーマルヘッドに記録材料を
搬送する搬送ローラ対を備えたプリントステージを複数
形成して、これらプリントステージに給紙機構から記録
材料を供給して順に各プリントステージを通過させ、記
録材料に各色を記録するサーマルプリント装置におい
て、前記給紙機構と複数のプリントステージとを円弧線
上に沿って配置して構成した記録材料搬送通路と、給紙
機構とこれに続くプリントステージのサーマルヘッドと
の間、隣合うプリントステージにおける上流側プリント
ステージの搬送ローラ対と下流側プリントステージのサ
ーマルヘッドとの間の記録材料にたるみを形成し、下流
側のサーマルヘッドに前記記録材料が接触する位置と、
前記下流側のサーマルヘッドに対し上流側の搬送ローラ
対の記録材料挟持位置とを結ぶ直線と、前記上流側の搬
送ローラ対における記録材料搬送路に対する接線と、前
記下流側のサーマルヘッドに前記記録材料が接触する位
置における記録材料搬送路に対する接線とで囲まれた三
角形エリア内に前記たるみを保持するコントローラとを
備えたことを特徴とする。なお、前記記録材料をロール
状に巻き取った帯状記録材料とし、前記円弧状の通路の
曲率を、ロール状記録材料から引き出した帯状記録材料
の巻き癖による曲率に近似させることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に示すカラー感熱プリンタに
おいて、給紙機構８はロール状カラー感熱記録材料９か
ら帯状カラー感熱記録材料（以下単に記録材料という）
１０を引き出して、これをイエロープリントステージ１
７に送りだす。記録材料１０の通路（パス）は円弧状に
構成されており、この通路に沿って、３個のプラテンロ
ーラ１１，１２，１３が適切な間隔で回転自在に配置さ
れている。円弧状パスの曲率は帯状記録材料１０の巻き
癖によるカールの曲率に近似させているが、この曲率は
特にこれに限定されることなく、単に円弧形状に形成し
てもよい。各プラテンローラ１１〜１３には、イエロー
用サーマルヘッド１４，マゼンタ用サーマルヘッド１
５，シアン用サーマルヘッド１６が対向して配置されて
おり、これらにより円弧状パスに沿ってイエロープリン
トステージ１７，マゼンタプリントステージ１８，シア
ンプリントステージ１９が形成される。

【００１１】各プラテンローラ１１〜１３は、ローラシ
フト機構２０により各サーマルヘッド１４〜１６の発熱
素子アレイ１４ａ〜１６ａに圧着する圧着位置と、離れ
た退避位置とに選択的にセットされる。ローラシフト機
構２０は、レバー２１とソレノイド２２とコイルバネ２
３とドライバ２２ａとから構成されている。そして、ソ
レノイド２２がＯＮの状態でコイルバネ２３の付勢も加
わりプラテンローラ１１〜１３がサーマルヘッド１４〜
１６側に圧着される。また、ソレノイド２２がＯＦＦに
なると揺動レバー２１が揺動され、プラテンローラ１１
〜１３が各サーマルヘッド１４〜１６から離れた退避位
置にセットされる。なお、ソレノイド２２のＯＮ，ＯＦ
Ｆとプラテンローラ１１〜１３の圧着，退避との関係は
逆にしてもよく、この場合にはソレノイドがＯＦＦでプ
ラテンローラが常時圧着状態になる。ローラシフト機構
２０は、この他にカム機構やリンク機構等から構成して
もよく、この場合にもプラテンローラ１１〜１３を圧着
位置と退避位置とに選択的にセットする。

【００１２】各プリントステージ１７〜１９には、イエ
ロー搬送ローラ対２５，マゼンタ搬送ローラ対２６，シ
アン搬送ローラ対２７と、イエロー記録部２８，マゼン
タ記録部２９，シアン記録部３０とが配置されている。
イエロー搬送ローラ対２５は、イエロー用サーマルヘッ
ド１４に対し記録材料１０の搬送方向下流側に配置され
ており、下側のキャプスタン２５ａと上側のニップロー
ラ２５ｂとから構成されている。キャプスタン２５ａは
イエロー用パルスモータ３２で回転される。また、ニッ
プローラ２５ｂはローラシフト機構３３によってニップ
位置とニップ解除位置との間で選択的にセットされる。
ローラシフト機構３３もローラシフト機構２０と同じよ
うに構成されており、ニップローラ３１ｂを圧着位置と
退避位置とに選択的にセットする。他のマゼンタ搬送ロ
ーラ対２６，シアン搬送ローラ対２７も同様に構成され
ており、パルスモータ３４，３５により回転される。ま
た、各搬送ローラ対２６，２７のニップローラはローラ
シフト機構３３によりニップ位置とニップ解除位置に選
択的にセットされる。各パルスモータ３２，３４，３５
はドライバ３２ａ，３４ａ，３５ａを介してシステムコ
ントローラ４０により回転制御される。

【００１３】各プリントステージ１７〜１９のプラテン
ローラ１１〜１３と搬送ローラ対３１との間には、マー
クセンサ４１，４２，４３が配置されている。各マーク
センサ４１〜４３は、記録材料１０の裏面に所定ピッチ
で印刷された位置決めマークを検出し、これをシステム
コントローラ４０に送る。また、マークセンサ４１〜４
３は、記録材料１０の先端も検出し、これをシステムコ
ントローラ４０に送る。システムコントローラ４０は、
マークセンサ４１〜４３からの出力信号の変動から、先
端かマークかを判別し、これら先端検出信号及びマーク
検出信号に基づき、各プリントステージ１７〜１９にお
ける搬送ローラ対２５〜２７のニップ制御と、サーマル
ヘッド１４〜１６の圧着制御と、プリント制御とを行
う。各サーマルヘッド１４〜１６は周知のように各記録
部２８〜３０で駆動され、記録材料１０に対し１ライン
ずつ感熱記録を行う。

【００１４】また、イエロー及びマゼンタプリントステ
ージ１７，１８の間にはイエロー定着器４５が、マゼン
タ及びシアンプリントステージ１８，１９の間にはマゼ
ンタ定着器４６が配置されている。イエロー定着器４５
は４２０ｎｍの近紫外線を記録材料１０に照射してイエ
ロー感熱記録層を光定着する。また、マゼンタ定着器４
６は３６５ｎｍの近紫外線を記録材料１０に照射してマ
ゼンタ感熱記録層を光定着する。

【００１５】シアンプリントステージ１９の下流側には
排紙機構４７が配置されている。排紙機構４７は、カッ
タ４８と排紙ローラ対４９とを備えている。カッタ４８
は図示しないマークセンサからの位置決めマークの検出
信号に基づき各画像の間の余白部で記録材料１０を切断
する。排紙ローラ対４９は、記録材料１０を図示しない
排紙トレイに排出する。

【００１６】システムコントローラ４０は、先ず、各ロ
ーラシフト機構２０，３３によりプラテンローラ１１〜
１３を退避位置にセットするとともに、各搬送ローラ対
２５〜２７をニップ解除状態にする。次に、給紙機構８
を作動させてイエロープリントステージ１７に給紙を開
始するとともに、イエロー用パルスモータ３２を回転す
る。そして、マークセンサ４１で先端を検出してから一
定時間経過した後にローラシフト機構３３により搬送ロ
ーラ対２５をニップ状態にする。この一定時間は記録材
料１０の先端を検出してから記録材料１０の先端が搬送
ローラ対２５を通過するまでの時間であり、予めこれが
システムコントローラ４０のＲＯＭ４４に記憶されてい
る。次に、ローラシフト機構２０によりプラテンローラ
１１を上昇させ記録材料１０をサーマルヘッド１４の各
発熱素子アレイ１４ａに圧着させる。また、マークセン
サ４１からのマーク検出信号に基づき記録開始位置を特
定して、これに基づきサーマルヘッド１４を駆動し所定
の位置にイエロー画像を１ラインずつ記録する。イエロ
ー記録の後はイエロー定着器４２によりイエロー感熱記
録層を光定着する。

【００１７】マゼンタプリントステージ１８でも、同様
にして記録材料１０の先端通過に伴い搬送ローラ対２６
がニップされるとともに、サーマルヘッド１５の発熱素
子アレイ１５ａに記録材料１０が圧接される。また、マ
ーク検出信号に基づきイエロー画像に重ねるようにして
マゼンタ画像が１ラインずつ記録される。マゼンタ記録
の後はマゼンタ定着器４６によりマゼンタ感熱記録層が
定着される。

【００１８】シアンプリントステージ１９でも、同様に
して搬送ローラ対２７のニップ制御とサーマルヘッド１
６の記録材料１０への圧着制御とが行われ、シアン画像
が１ラインずつ記録される。このようにして、イエロ
ー，マゼンタ，シアンの各画像が同一記録エリアに三色
順次記録され、フルカラー画像が得られる。このフルカ
ラー画像は排紙機構４７で各コマ毎に切断され、排紙ト
レーに排出される。

【００１９】各プリントステージ１７〜１９の間には、
記録材料１０の先端を通過させる際に記録材料１０に一
定範囲のたるみ５０，５１が形成される。例えば、イエ
ロー及びマゼンタプリントステージ１７，１８の間のた
るみ５０は、マゼンタ搬送ローラ対２６が記録材料１０
の先端をニップしてから一定時間を経過した後にマゼン
タパルスモータ３４を回転し、その搬送開始時期を遅ら
せることにより形成される。同様にしてたるみ５１もシ
アン用搬送ローラ対２７の搬送開始時期を遅らせること
により形成される。

【００２０】また、各プリントステージ１７〜１９にお
ける記録材料１０の搬送開始時期をずらしてたるみ５
０，５１を形成する他に、最初のコマのプリントの際に
各プリントステージ１７〜１９における搬送速度Ｖｙ，
Ｖｍ，Ｖｃに差を設ける（Ｖｙ＞Ｖｍ＞Ｖｃ）ことで、
たるみ５０，５１を形成してもよい。

【００２１】上記たるみ５０，５１のたるみ量は、各プ
リントステージ１７〜１９における搬送負荷変動によっ
て実際の記録材料送り量が変化し、これが累積されて一
定範囲外となることがないように、記録材料送り量の累
積変動量とプリント枚数との関係から決定する。すなわ
ち、送り量の変動によってたるみ量が消費されてしまい
各プリントステージ間で記録材料が張った状態になった
り、逆にたるみ量が増加してジャムが発生することのな
いように、たるみ量が一定範囲を越えることのない許容
プリント枚数を求めておく。そして、この許容プリント
枚数に達した時に、給紙機構８の図示しないカッタを作
動して現在プリント中の最終コマの余白部分で記録材料
１０を切断して、この最終コマをプリントした後に一連
のプリントを一時的に終了する。続いてプリントを行う
場合には、新たに記録材料１０の先端を各プリントステ
ージ１７〜１９に送って所定のたるみ５０，５１を形成
し、再度残りのコマ数をプリントする。

【００２２】図２はたるみの形成エリアＡ１を拡大して
示すものである。たるみ形成エリアＡ１は、イエロー搬
送ローラ対２５とマゼンタプリントステージ１８のサー
マルヘッド１５の発熱素子アレイ１５ａとを結ぶ直線Ｓ
１と、搬送ローラ対２５における記録材料搬送路に対す
る接線Ｓ２と、発熱素子アレイ１５ａにおける記録材料
搬送路に対する接線Ｓ３とで囲まれた三角形エリアから
構成されており、このエリアＡ１内にたるみ５０が位置
されるようにたるみ量が決定されている。図中の２点鎖
線ＬＬ１，ＬＬ２は、このエリアＡ１における記録材料
１０のたるみ形状の一例を示している。

【００２３】図３は、ロール状記録材料６０から引き出
した帯状記録材料６１の巻き癖が強い場合のカラー感熱
プリンタの一例を示すものである。この場合にも、帯状
記録材料６１の巻き癖による曲率とほぼ同じ曲率でパス
が形成されている。帯状記録材料６１の巻き癖は、巻き
芯６２近くのものが最も曲率が大きく、外周に近づくに
したがい小さくなるので、中間部分における曲率を用い
ることが好ましいが、巻き癖による曲率変動はそれほど
大きくないので、巻き芯近くや最外周近くの曲率を用い
てもよい。ロール状記録材料６０から引き出された帯状
記録材料６１は、円弧状のパスを介して給紙機構６３，
イエロープリントステージ６４，マゼンタプリントステ
ージ６５，シアンプリントステージ６６，排紙機構６７
に順次送られる。これらロール状記録材料６０，給紙機
構６３，各プリントステージ６４〜６６，排紙機構６７
は約６０°ピッチで円弧状のパスに沿って配置されてい
る。なお、図１と同一構成部材には同一符号が付してあ
る。

【００２４】給紙機構６３は、給紙ローラ対７０とカッ
タ７１とマークセンサ７２とから構成されている。給紙
ローラ対７０はキャプスタン７０ａとニップローラ７０
ｂとから構成されており、キャプスタン７０ａは図示し
ない給紙用パルスモータにより回転される。ニップロー
ラ７０ｂはローラシフト機構２０により記録材料６１の
先端通過時にはニップが解除されるようになっている。
マークセンサ７２は記録材料の裏面に予め印刷された位
置決めマークを検出する。なお、予め印刷する他に、給
紙ローラ対７０の近くでその上流側に図示しないマーカ
ーを設けておき、画面サイズに応じて位置決めマークを
記録するようにしてもよい。マーカーとしては、インク
を塗布するタイプや感熱記録するタイプ、小孔や切欠き
を形成するタイプ等を適宜用いることができる。インク
を塗布するタイプを用いる場合には、記録材料６１の側
端面にマークを付与すると位置決めマークが目立つこと
がない。また、位置決めマークは排紙機構６７で各コマ
毎に切断する際に切り落とすようにしてもよい。カッタ
７１は、予め入力されたプリント枚数に達したときに、
マークセンサ７２のマーク検出信号に基づき各コマの余
白部分で記録材料６１を切断する。

【００２５】イエロープリントステージ６４はプラテン
ローラ７５とサーマルヘッド７６とマークセンサ７７と
から構成されている。プラテンローラ７５はローラシフ
ト機構２０によりサーマルヘッド７６の各発熱素子アレ
イ７６ａに記録材料１０を圧接する位置と、離れた退避
位置との間で変位するようにされている。そして、記録
材料６１の先端がサーマルヘッド７６を通過する際には
プラテンローラ７５が退避位置にされ、記録材料６１の
先端が通過した後は記録材料６１をサーマルヘッド７６
の発熱素子アレイ７６ａに圧着させる。また、プラテン
ローラ７５はパルスモータで回転駆動される。そして、
マークセンサ７７のマーク検出信号に基づき記録開始位
置が特定され、これに基づきイエロー画像が１ラインず
つ感熱記録される。

【００２６】他のマゼンタ及びシアンプリントステージ
６５，６６もイエロープリントステージ６４と同じよう
に、プラテンローラ７８，７９，サーマルヘッド８０，
８１、マークセンサ８２，８３を備えており、プラテン
駆動方式によりマーク検出信号に基づき各色の記録が行
われる。また、イエロープリントステージ６４とマゼン
タプリントステージ６５との間にはイエロー定着器４５
が配置されており、イエロー感熱発色層を定着する。ま
た、マゼンタプリントステージ６５とシアンプリントス
テージ６６との間にはマゼンタ定着器４６が配置されて
おり、マゼンタ感熱発色層を定着する。

【００２７】排紙機構６７は、カッタ８５とマークセン
サ８６と排紙ローラ対８７とから構成されている。排紙
ローラ対８７は、キャプスタン８７ａとニップローラ８
７ｂとから構成されている。キャプスタン８７ａは図示
しないパルスモータにより回転駆動される。また、ニッ
プローラ対８７ｂはローラシフト機構２０により記録材
料６１の先端が通過する際にニップ解除状態にされ、先
端が通過した後は記録材料６１をニップする。カッタ８
５はマークセンサ８６のマーク検出信号に基づき切断位
置を特定して、各コマ毎に切り離す。切り離された各コ
マ毎の記録材料６１ａはトレー９０に排出される。トレ
ー９０には記録材料６１の後端の端切れ９１を受けとめ
る端切れトレー９２が並べて形成されており、端切れ９
１が生じた場合にはこの端切れトレー９１に排出され
る。

【００２８】このように記録材料６１の巻き癖とほぼ同
じ曲率で円弧状のパスを形成するから、記録材料６１の
送り抵抗が少なくなり、しかも記録材料６１の幅方向で
の蛇行も少なくするので、記録材料６１を安定させた状
態で送ることができる。また、給紙ローラ対７０とイエ
ロープリントステージ６４のサーマルヘッド７６との
間、イエローサーマルヘッド７６とマゼンタサーマルヘ
ッド８０との間、マゼンタサーマルヘッド８０とシアン
サーマルヘッド８１との間、シアンサーマルヘッド８１
と排紙ローラ対８７との間の記録材料６１にたるみ９
５，９６，９７，９８が上記実施形態と同じように形成
される。なお、図中の二点鎖線ＬＬ３は最大たるみ量を
示し、二点鎖線ＬＬ４は最小たるみ量を示している。

【００２９】図３に示す実施形態ではプラテン駆動方式
としたが、この他に図１に示すようにサーマルヘッド１
４〜１６の下流側に配置した搬送ローラ対２５〜２７に
よるキャプスタン駆動方式で記録材料６１を送るように
してもよい。また、上記実施形態では、パルスモータ
（ステッピングモータ）３２，３４，３５を用いたが、
他の速度制御が容易なモータを用いてもよい。

【００３０】上記実施形態では、縦型配置のサーマルヘ
ッド１４〜１６，７６，８０，８１を用いたが、この他
に記録材料の搬送方向に沿って配置した横型配置のサー
マルヘッドを用いてもよい。また、上記実施形態ではカ
ラー感熱プリンタについて説明したが、この他に図示は
省略したが、イエロー，マゼンタ，シアンの各カラーイ
ンクリボンを用いた昇華型の熱転写プリンタに本発明を
実施してもよい。この場合には、サーマルヘッドの各発
熱素子アレイと記録材料との間にカラーインクリボンを
介在させて、各インクリボンからのインクを記録材料に
熱転写する。また、昇華型の代わりに面積階調方式の熱
溶融型としてもよい。

【００３１】上記実施形態では、イエロー，マゼンタ，
シアンの各プリントステージを順に形成してフルカラー
画像を記録するようにしたが、この他に、裏面に対し印
字を行う印字プリントステージを追加して設けてもよ
い。この場合には、一方の面にカラー感熱記録層を形成
し、他方の面にモノクロ感熱記録層を形成した記録材料
録を用いる。そして、一方の面にフルカラー画像を他方
の面に宛て名等の印字を記録する。これによりポストカ
ード等の両面印刷を記録材料の１回の移動で行うことが
できる。印字プリントステージはサーマルプリント方式
の他にインクジェット方式等を用いてもよい。また、フ
ルカラー画像に代えてモノクロの中間調画像を記録して
もよく、この場合には、中間調画像を記録する第１のプ
リントステージと、宛て名等の印字を行う第２のプリン
トステージとからプリンタを構成する。

【００３２】上記実施形態ではある一定量のたるみを最
初に形成して、これが維持される範囲内のプリント許容
枚数を決定し、これを越えたプリントの場合に、給紙側
で記録材料をプリント許容枚数内の最終コマの余白部分
で切断して一連のプリントを一時的に終了し、この後に
再度新たにたるみを形成して再度プリントを行うように
したが、この他に、たるみ量センサでたるみを一定範囲
に維持するようにしてもよい。例えば、マイクロ変位計
からなるたるみ量センサを用いて、たるみ部分とセンサ
との距離に基づきたるみ量を検出し、このたるみ量が一
定になるように、各搬送ローラ対２５〜２７のパルスモ
ータ３２，３４，３５のパルスレートを変更する。この
場合には、例えばマゼンタ搬送ローラ対２６のパルスモ
ータ３４を標準のパルスレートで固定して一定速度で搬
送させ、他のイエロー及びシアン搬送ローラ対２５，２
７のパルスモータ３２，３５をたるみ量に応じてそのパ
ルスレートを変更する。なお、マゼンタ搬送ローラ対２
６を基準にする他に、イエロー又はシアン搬送ローラ対
２５，２６を基準にしてたるみ量を一定に保持する制御
を行ってもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、各サーマルヘッドの間
であって下流側のサーマルヘッドの上流側の記録材料に
たるみを形成し、このたるみを維持した状態で熱記録す
るから、各プリントステージでサーマルヘッドの挙動に
より搬送負荷変動が発生しても、この搬送負荷変動がた
るみによって吸収され隣接するプリントステージに伝達
されることがないので、濃度ムラや色ムラ、色ずれ等の
発生を抑えることができる。しかも、記録材料の通路を
円弧状に形成したから、たるみを形成する場合に自然な
状態でたるみを形成することができる。したがって、従
来のように３点で曲げてたるみを形成する場合に比べて
曲げ変形による反動が少なく、この反動によってサーマ
ルヘッドに与える負荷変動を小さくすることができる。
このため、たるみ形成スペースの長さを従来のものに比
べて短くすることができるので小型化が図れる。また、
記録材料として剛性のあるものも用いることができるよ
うになるので、比較的厚みのある記録材料を用いた高画
質プリントを行うことができる。

【００３４】 下流側のサーマルヘッドに前記記録材料
が接触する位置と、前記下流側のサーマルヘッドに対し
上流側の搬送ローラ対の記録材料挟持位置とを結ぶ直線
と、前記上流側の搬送ローラ対における記録材料搬送路
に対する接線と、前記下流側のサーマルヘッドに前記記
録材料が接触する位置における記録材料搬送路に対する
接線とで囲まれた三角形エリア内に記録材料を位置させ
て前記たるみを形成したから、図４に示すたるみのよう
に３点で曲げられしかも曲率が交互に変わるたるみとな
ることがなく、ほぼ単一円弧状のたるみになるので、た
るみによる曲げ変形からくる反動をより一層少なくする
ことができる。したがって、予め離型紙に接着層でカラ
ー感熱記録材料を貼り合わせたシール用複合記録材料等
も用いることかできるようになる。

【００３５】また、円弧状の記録材料通路の曲率を、ロ
ール状記録材料から引き出した帯状記録材料の巻き癖に
よる曲率に近似させたから、通路内において記録材料に
無理な曲げ変形が生じることもなく、記録材料の詰まり
等が発生しにくくなる。また、定着ランプにより紫外線
を照射して光定着するカラー感熱プリンタにおいては、
湾曲した記録材料の内側に定着ランプを配置することに
より、ランプに記録材料を均一に近づけることができ、
ランプからの紫外線を有効に記録材料に照射させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタを示す概
略図である。

【図２】たるみ形成エリアを示す概略図である。

【図３】他のカラー感熱プリンタを示す概略図である。

【図４】プリントステージの間に形成したたるみの一例
を示す概略図である。

【符号の説明】

８，６３ 給紙機構 ９，６０ ロール状カラー感熱記録材料 １０，６１ 帯状カラー感熱記録材料 １１〜１３，７５，７８，７９ プラテンローラ １４〜１６，７６，８０，８１ サーマルヘッド １７〜１９，６４〜６６ プリントステージ ２５〜２７ 搬送ローラ対 ２８〜３０ 記録部 ４７，６７ 排紙機構 ５０，５１，９５〜９８ たるみ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/32 - 2/325 B41J 11/42 B41J 11/66 B41J 15/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚手または剛性が高い記録材料の通路に
   沿って複数の搬送ローラ対及びサーマルヘッドを配置
   し、記録材料が一方に移動する間に、各サーマルヘッド
   を順次記録材料に圧接させて、記録材料に画像を熱記録
   するサーマルプリント方法において、 前記記録材料の通路を円弧状に形成し、各サーマルヘッ
   ドの間であって下流側のサーマルヘッドの上流側の記録
   材料にたるみを形成し、前記下流側のサーマルヘッドに前記記録材料が接触する
   位置と、前記下流側のサーマルヘッドに対し上流側の搬
   送ローラ対の記録材料挟持位置とを結ぶ直線と、前記上
   流側の搬送ローラ対における記録材料搬送路に対する接
   線と、前記下流側のサーマルヘッドに前記記録材料が接
   触する位置における記録材料搬送路に対する接線とで囲
   まれた三角形エリア内にたるみを保持し た状態で熱記録
   することを特徴とするサーマルプリント方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリント方法に
   おいて、 前記記録材料をロール状に巻き取った帯状記録材料と
   し、前記円弧状の通路の曲率を、ロール状記録材料から
   引き出した帯状記録材料の巻き癖による曲率に近似させ
   たことを特徴とするサーマルプリント方法。
3. 【請求項３】 厚手または剛性が高い記録材料を用い
   て、特定の色を１ラインずつ記録するサーマルヘッド，
   サーマルヘッドに前記記録材料を圧接させるプラテン，
   サーマルヘッドに対し記録材料搬送方向下流側に配置さ
   れ各サーマルヘッドに記録材料を搬送する搬送ローラ対
   を備えたプリントステージを複数形成して、これらプリ
   ントステージに給紙機構から記録材料を供給して順に各
   プリントステージを通過させ、記録材料に各色を記録す
   るサーマルプリント装置において、 前記給紙機構と複数のプリントステージとを円弧線上に
   沿って配置して構成した記録材料搬送通路と、 給紙機構とこれに続くプリントステージのサーマルヘッ
   ドとの間、隣合うプリントステージにおける上流側プリ
   ントステージの搬送ローラ対と下流側プリントステージ
   のサーマルヘッドとの間の記録材料にたるみを形成し、下流側のサーマルヘッドに前記記録材料が接触する位置
   と、前記下流側のサーマルヘッドに対し上流側の搬送ロ
   ーラ対の記録材料挟持位置とを結ぶ直線と、前記上流側
   の搬送ローラ対における記録材料搬送路に対する接線
   と、前記下流側のサーマルヘッドに前記記録材料が接触
   する位置における記録材料搬送路に対する接線とで囲ま
   れた三角形エリア内に前記たるみを 保持するコントロー
   ラとを備えたことを特徴とするサーマルプリント装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のサーマルプリント装置に
   おいて、 前記記録材料をロール状に巻き取った帯状記録材料と
   し、前記記録材料搬送通路の曲率を、ロール状記録材料
   から引き出した帯状記録材料の巻き癖による曲率に近似
   させたことを特徴とするサーマルプリント装置。