JP4729846B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドから記録媒体へインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置や、それらの機能を備えるファクシミリ、複写機、プリンタ複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置に関する。

近年、オフィスにおけるカラー文書の普及はめざましく、そのための様々な出力機器が提案されている。特に、小型化が可能で低価格なインクジェット方式が様々な出力機器に使用されている。

インクジェット方式で用いられる記録ヘッドは、エネルギ発生手段と、エネルギ発生手段で発生したエネルギをインク吐出力に変換するエネルギ変換手段と、インク吐出力によってインク滴を吐出するインク吐出口と、インク吐出口に連通してインクを供給するインク供給路とから構成される。エネルギ発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いてインク滴を吐出させる手段や発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によってインクを加熱して気泡を発生させ、この気泡の生成によってインク滴を吐出させる手段等がある。

電気熱変換素子を利用する記録ヘッドでは、電気熱変換素子が小型であるためインク吐出口を高密度で配置することが可能であるだけでなく、その製造技術として半導体集積回路製造技術を転用することが可能であるため、高精度のインク吐出口を多数備えた記録ヘッドを小型化することができ、低コストで製造可能になる。

しかしながら、現在、主に普及しているのは記録媒体を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて１バンドずつ印字を行うシリアルスキャンと呼ばれる印字方式である。この方式は小型・低コストであるが、記録媒体全体にわたって画像を形成するためには記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、印字速度が遅いという欠点がある。印字速度を向上させるためにはスキャン回数を低減させる必要があり、記録ヘッドの長尺化が必須となる。これを極限まで推し進めたものが記録媒体幅の記録ヘッドで行なう非走査の印字方式である。この印字方式は、記録媒体の幅とほぼ同一の長さにわたって多数の吐出口を配列した記録媒体幅対応の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であり、固定された記録ヘッドに対して記録媒体が移動することによって記録が行われる。

このように、記録媒体幅対応の非走査型の記録ヘッドによって記録媒体を連続搬送しつつ印字する、いわゆるフルラインヘッド式のインクジェット記録装置が提案されている。また、このようなフルラインヘッド式におけるフルカラーインクジェット記録装置では、カラー画像を形成するための複数色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等）の記録ヘッドが記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、搬送される記録媒体に対して各色の記録ヘッドによりインク滴を順次吐出し、記録媒体上に各色の画像を重畳することによりカラー画像を記録する構成とされている。

ところで、上記のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送に、複数の搬送ロールを搬送方向（搬送路）に沿って配列し回転駆動させることで行うロール搬送方式や、駆動ロールに巻き掛けた搬送ベルトを搬送方向に沿って配置し回転駆動させることで行うベルト搬送方式等を採用している。しかし、ロール搬送方式では各搬送ロールの回転速度や外径寸法等のバラツキにより、又、ベルト搬送方式では搬送ベルトの厚みムラや駆動ロールの真円度等の部品精度に起因して、記録媒体の搬送速度に変動を生じ記録媒体に対する各色の記録ヘッドの画像記録タイミングが相対的にずれて各色画像のレジストレーションずれを発生する問題がある。

これに対しベルト搬送方式では、例えば、搬送ベルト（搬送手段）の搬送速度を速度検出器（速度検出手段）により検出し、この速度検出器により検出された搬送ベルトの搬送速度に基づいて制御部（タイミング調整手段）により各記録ヘッド（各記録手段）の画像記録タイミングを調整することにより、搬送ベルトの厚みムラ要因等による各色画像のレジストレーションを精度良く一致させるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また他には、搬送ベルトと駆動ロールとからなる搬送系の駆動半径の変動を検出手段により検出し、この検出手段により検出されたシート搬送の速度偏差（周期的な変動）に応じて制御部（記録タイミング制御手段）により各記録ヘッド（各画像記録手段）の記録動作のタイミングを調整することにより、搬送ベルトの厚みムラや駆動ロールの真円度要因等による各色画像のレジストレーションを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

一方、このようなフルラインヘッド式のインクジェット記録装置では、記録媒体を連続搬送しながら行う画像記録動作中にジャムが発生した場合、各記録ヘッドが画像記録を継続する又は所定のタイミングで画像記録を開始すると、インクが無駄に消費されると共にインクによって搬送ベルトや装置内が汚れる問題がある。そのため、例えば、各色の記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に記録媒体を検出するための検出手段を配置し、それらの検出手段による記録媒体の検出情報に基づいてジャム発生の有無を把握し、ジャム発生時には記録ヘッドによる記録動作を停止させることでインクの無駄な消費を抑えるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開平２−８０２６９号公報 特開平２−１８７３５５号公報 特開平４−２１９２６４号公報

しかしながら、上記の特許文献１、２に示される従来技術では、何れも単一の検出手段により搬送ベルトの一箇所のみの搬送速度又は搬送系の一箇所のみの駆動半径の変動を検出しているため（特許文献１の例では記録媒体搬送方向の最上流側に位置する記録ヘッドの上流部、又、特許文献２の例では記録媒体搬送方向の下流側に位置する駆動ロールへの搬送ベルト巻掛部）、検出箇所から離れた位置（特許文献１の例では記録媒体搬送方向の下流側、又、特許文献２の例では記録媒体搬送方向の上流側）で生じるベルトの部分的な弛み、伸縮、あるいは駆動ロールの回転ムラによるベルトの振動等を要因とする搬送ベルトの局所的な速度変動は検出することができない。そのため、検出手段から離間して配置された記録ヘッドの画像記録タイミングの調整精度はさほど向上せず、レジストレーションずれを十分に改善できない問題がある。

また、例えば記録ヘッドの配設数が多く搬送路が長くなるような構成では、長尺化する搬送ベルトの弛みを抑えるためにベルト中間部を複数の回転ロールで支持するようになるが、その場合にも、回転ロール間における搬送ベルトの部分的な伸縮や振動等により、各回転ロールに巻き掛けられた搬送ベルトの各巻掛部付近の速度（巻掛角度が大きい場合には周速度）に差が出て記録媒体の搬送速度に局所的な変動が生じるため、上記の従来技術ではその局所的な搬送速度変動によるレジストレーションずれを十分に補正することができない。

また、ロール搬送方式では、上述したように各搬送ロールの回転速度や外径寸法等がばらつくことにより、各搬送ロールの周速度に差が出て記録媒体の搬送速度に局所的な変動が生じ、レジストレーションずれを起こす。したがって、このロール搬送方式によるレジストレーションずれについても改善する必要がある。

一方、特許文献３に示される従来技術では、記録媒体を検出するための検出手段が各色の記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に配置されているため、各色の記録ヘッドにより画像記録が行われる領域で発生したジャムを迅速に検出することができない。そのため、その画像記録領域内で発生したジャムに対する無駄なインク吐出の抑制及び装置内のインク汚れ防止を十分に果たせない。また、特に記録ヘッドの配設数が多く搬送路が長くなる構成では、画像記録領域内の上流側で発生したジャム検出に時間が掛かり、印字動作を停止するまでの時間が伸びてその影響が大きくなるため、ジャムの発生を迅速に検出できることがより重要となる。

本発明は上記事実を考慮して、搬送される記録媒体に対して複数の記録手段により画像を順次記録する際に記録媒体の搬送速度が局所的に変動することにより発生する各画像のレジストレーションずれを補正し、高品質の画像記録を実現することができる記録装置を提供することを課題とする。また、搬送される記録媒体に対して複数の記録手段により画像を順次記録する際に記録媒体のジャムを迅速に検出してインクの無駄な消費を抑えると共にインクによる装置内の汚れを防止することができる記録装置を提供することを課題とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、前記所定の搬送方向に沿って配置され、搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を順次記録する複数の記録ヘッドユニットであって、基板と、インク吐出口を備え、前記基板に設けられ、前記所定の搬送方向と直交する方向に沿って複数配列された記録ヘッドと、前記基板に設けられ検出部が前記記録媒体に向けられると共にインク吐出口よりも所定の搬送方向の上流側に配置され、搬送される記録媒体の先端を前記検出部により検出して検出信号を生成する検出信号生成手段と、をそれぞれが有する前記複数の記録ヘッドユニットと、前記複数の記録ヘッドユニットよりも前記所定の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送手段の記録媒体搬送速度を検出して基準信号を生成する基準信号生成手段と、入力された前記基準信号及び複数の前記検出信号の各々に基づいて、各前記記録ヘッドの画像記録タイミングを制御する制御手段と、を有し、前記記録ヘッドと前記検出信号生成手段は共に、前記基板を構成する面のうちの前記搬送方向下流側に配置される面に設けられ、且つ、前記検出信号生成手段は前記記録ヘッドの間に配置され、前記検出部は、前記インク吐出口側から見てインク吐出口よりも基板側に配置されている。

請求項１に記載の発明では、記録ヘッドユニットは、例えば、基板が記録装置本体に取り付けられることにより、基板に設けられた記録ヘッド及び検出信号生成手段が記録装置における記録媒体の搬送路上方等の所定の位置に配設される。

この記録ヘッドユニットを複数備えた記録装置による画像記録では、複数の記録ヘッドユニットの各記録ヘッドにより、所定の搬送方向へ搬送される記録媒体に対しその所定の搬送方向と直交する方向に沿って複数配列された記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出し記録媒体への画像記録を行う。また、複数の記録ヘッドユニットの各検出信号生成手段は、同一基板に設けられた記録ヘッドのインク吐出口よりも所定の搬送方向の上流側に配置された検出部により、記録ヘッドによる画像記録（インク吐出）よりも速いタイミングで、搬送される記録媒体の先端を検出し検出信号を生成する。この検出信号生成手段が生成した検出信号を、例えば、同一基板に設けられた記録ヘッドの画像記録タイミングの補正に用いることで、搬送される記録媒体に対して複数の記録ヘッドにより画像を順次記録する際に記録媒体の搬送速度が局所的に変動することにより発生する各画像のレジストレーションずれの補正が可能となり、高品質の画像記録を実現することができる。また、各記録ヘッドにより画像記録が行われる画像記録領域で、記録媒体にジャムが発生した場合には、そのジャムを各記録ヘッドに対応して設けた各検出信号生成手段により迅速に検出することが可能となり、インクの無駄な消費を抑えると共にインクによる装置内の汚れを防止することができる。

請求項１に記載の発明では、基板の同一面に記録ヘッドと検出信号生成手段とを設け、且つ、検出部をインク吐出口側から見てインク吐出口よりも基板側に配置した構成の記録ヘッドユニットであれば、記録ヘッドと検出信号生成手段とが所定の搬送方向の下流側に位置するように基板を向けて配設することにより、記録ヘッドのインク吐出口に対して検出信号生成手段の検出部を所定の搬送方向の上流側に配置することができる。これにより、例えば基板の両面に記録ヘッドと検出信号生成手段とを別々に設ける構成に比べて記録ヘッドユニットを小型化することができ、更にこの記録ヘッドユニットを複数備える記録装置全体を小型化することができる。

請求項１に記載の発明では、記録装置による画像記録は、搬送手段により所定の搬送方向へ搬送される記録媒体に対し、その所定の搬送方向に沿って配置された複数の記録ヘッドユニット（記録ヘッド）又は複数の記録手段が画像を順次記録することにより行われる。これにより、記録媒体には複数の記録ヘッドユニット又は複数の記録手段によって記録された複数の画像が重畳され、複数色あるいはフルカラーの画像が形成される。

この画像記録において、複数の記録ヘッドユニット又は複数の記録手段よりも所定の搬送方向の上流側に配置された基準信号生成手段は、その配置箇所における搬送手段の記録媒体搬送速度を検出して基準信号を生成する。また、複数の記録ヘッドユニットにそれぞれ設けられた複数の検出信号生成手段、又は、複数の記録手段のうちの所定の搬送方向における最上流側に配置された記録手段及び残りの記録手段のうちの１つ以上の記録手段の上流側にそれぞれ配置された複数の検出信号生成手段は、それぞれその配置箇所において搬送される記録媒体の先端を検出するとその検出信号を生成する。そして制御手段は、入力された基準信号及び複数の検出信号の各々に基づいて、各検出信号生成手段よりも所定の搬送方向の下流側に配置された少なくとも１つ以上の記録手段の画像記録タイミングをそれぞれ制御する。

画像記録タイミング：Ｔ２については、基本的に、検出信号生成手段と記録ヘッドとの距離又は検出信号生成手段と記録手段との距離（設計値）：Ｌ１、記録媒体先端から画像記録開始位置までの距離（画像データ）：Ｌ２、記録媒体の搬送速度：Ｖ１、及び、記録媒体先端の検出タイミング：Ｔ１によって求められ（Ｔ２＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ１＋Ｔ１）、ここでは、制御手段が、入力された基準信号により把握した搬送手段の記録媒体搬送速度（Ｖ１）、及び、入力された検出信号により把握した記録媒体先端の検出タイミング（Ｔ１）により求めた画像記録タイミング（Ｔ２）で、記録ヘッド又は記録手段に画像記録を開始させる。そしてこのような制御は、各検出信号生成手段よりも所定の搬送方向の下流側に配置された各記録ヘッド、又は、各検出信号生成手段よりも所定の搬送方向の下流側に配置された少なくとも１つ以上の記録手段に対してそれぞれ行われる。また、全ての記録手段の上流側にそれぞれ検出信号生成手段を配置した構成であれば、各検出信号生成手段が生成する各々の検出信号に基づいた上記の制御を全ての記録手段に対して行うことが可能である。

また、このような制御を例えばロール搬送方式の搬送手段に用いる場合には、複数箇所で行う記録媒体の検出は、所定の搬送方向に沿って配置された複数の搬送ロールに対し、各搬送ロールの近傍に各検出信号生成手段を配置して記録媒体の検出を行うことにより、各搬送ロールの周速度変動要因による記録媒体搬送速度の変動をより精度よく検出できる。また、このように、記録媒体の検出を複数箇所で行い、各検出箇所間の記録媒体の検出タイミングの差分を上記の画像記録タイミングの補正制御に用いる方式は、各搬送ロールの回転速度や外径寸法のばらつき、芯ぶれ等、各搬送ロールに周速度差を生じさせる全ての要因によって発生する記録媒体搬送速度の変動に対して有効である。

このように、搬送される記録媒体の検出を、複数の記録ヘッド又は複数の記録手段により画像記録が行われる画像記録領域の複数箇所で行い、各箇所での記録媒体検出タイミングに応じて対応する記録ヘッド又は記録手段の画像記録タイミングを制御することにより、記録媒体の搬送速度が局所的に変動することにより発生する各画像のレジストレーションずれが補正され、高品質の画像記録を実現することができる。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は更に、搬送される記録媒体の先端を前記複数の検出信号生成手段の各々が所定時間経過しても検出できない場合に、前記複数の記録ヘッドユニットによる画像記録を停止させるよう制御することを特徴としている。

請求項２に記載の発明では、制御手段は、記録媒体がジャムを起こして複数の検出信号生成手段の各々が所定時間経過しても記録媒体の先端を検出できない場合には、複数の記録ヘッドユニット又は複数の記録手段による画像記録を停止させるよう制御する。

このように、搬送される記録媒体の検出を、複数の記録手段により画像記録が行われる画像記録領域の複数箇所で行うことにより、画像記録領域で生じる記録媒体のジャムを迅速に検出することができる。そしてジャムの発生を検出した場合には、複数の記録ヘッドユニット又は複数の記録手段による画像記録を停止させることにより、インクの無駄な消費を抑えると共にインクによる装置内の汚れを防止することができる。

本発明の記録装置は上記構成としたので、搬送される記録媒体に対して複数の記録手段により画像を順次記録する際に記録媒体の搬送速度が局所的に変動することにより発生する各画像のレジストレーションずれが補正され、高品質の画像記録を実現することができる。また、搬送される記録媒体に対して複数の記録手段により画像を順次記録する際に記録媒体のジャムを迅速に検出することによりインクの無駄な消費が抑えられると共にインクによる装置内の汚れが防止できる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る記録装置が適用されたインクジェット記録装置について説明する。なお、以下に説明する第１〜第３の実施形態では、用紙幅対応の非走査型の記録ヘッドによって用紙を連続搬送しつつ印字するフルラインヘッド式のインクジェット記録装置を例に説明する。

（第１の実施形態）
図１に示すように、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、用紙Ｐを所定の用紙搬送方向（図中の矢印Ｘ方向）へ搬送する搬送機構１５０を備えており、搬送機構１５０の上方には、用紙搬送方向に沿って配置され、搬送される用紙Ｐに対して画像を順次記録するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の記録ヘッド４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが設けられている。記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋは、本実施の形態では、用紙搬送方向の上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に配置されており、それぞれ２個で一組の記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂにより構成されている（記録ヘッド４４Ｙ：記録ヘッドアレイ４２ＹＡ、４２ＹＢ／記録ヘッド４４Ｍ：記録ヘッドアレイ４２ＭＡ、４２ＭＢ／記録ヘッド４４Ｃ：記録ヘッドアレイ４２ＣＡ、４２ＣＢ／記録ヘッド４４Ｋ：記録ヘッドアレイ４２ＫＡ、４２ＫＢ）。また、用紙搬送路上においては、用紙搬送方向の最上流側に配置された記録ヘッドアレイ４２ＹＡと最下流側に配置された記録ヘッドアレイ４２ＫＢとの間が、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢによって画像記録が行われる画像記録領域となる。

図２に示すように、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂは、基板（共通基板）４６に複数個の単位記録ヘッド４０が一定間隔をおいて配設され構成されている。単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａには、インクを吐出する複数個のノズル５８が一直線上に形成されており、各単位記録ヘッド４０は、ノズル配列方向が基板４６の幅方向と一致するように一直線上に配列されて基板４６に取り付けられている。

基板４６の一側端部には、搬送される用紙Ｐの先端を検出してその検出信号（以下、センサ信号と呼ぶ）を生成する用紙検出センサ１５２が取り付けられている。この用紙検出センサ１５２は反射型光センサとされており、投受光部（検出部）１５３が単位記録ヘッド４０のノズル５８と同方向に向けられると共にノズル５８よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。また、投受光部１５３の中心とノズル５８との間には、用紙検出センサ１５２が用紙Ｐを検出してから単位記録ヘッド４０によるインク吐出が開始可能な最短時間を距離に換算した必要最小距離よりも十分に大きな距離Ｌ（図２（Ａ）参照）が確保されている。

搬送機構１５０は、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢと略対向し用紙搬送方向に沿って記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側及び各記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの間にそれぞれ配置された８本の搬送ロール１００（１００ＹＡ、１００ＹＢ、１００ＭＡ、１００ＭＢ、１００ＣＡ、１００ＣＢ、１００ＫＡ、１００ＫＢ）と、これらの搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢを回転駆動する図示しない駆動モータ等の駆動源（回転駆動手段）と、を備えており、搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢを駆動源により回転駆動することで、用紙Ｐを搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢにより所定の用紙搬送方向へ搬送する。また、搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢの上方には、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの単位記録ヘッド４０よりも上流側に配設された上記の用紙検出センサ１５２がそれぞれ配置され、各用紙検出センサ１５２は搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢ近傍における用紙Ｐの検出を行う。

用紙搬送方向の最上流側に配置された搬送ロール１００ＹＡには、ロータリエンコーダ１５４（以下、単にエンコーダ１５４と呼ぶ）が設けられている。エンコーダ１５４は、搬送ロール１００ＹＡが回転駆動されると、搬送ロール１００ＹＡの回転速度を検出して回転速度に比例した周波数のパルス信号（以下、エンコーダパルス信号と呼ぶ）を生成する。このエンコーダパルス信号が、搬送ロール１００ＹＡによる用紙搬送速度を示す基準信号となる。そして、エンコーダ１５４が生成したエンコーダパルス信号１５６と、上記の用紙検出センサ１５２（１５２ＹＡ〜１５２ＫＢ）が生成したセンサ信号１５８（１５８ＹＡ〜１５８ＫＢ）とは印字制御部１６０に入力される。

図３に示すように、印字制御部１６０は、選択部１６２及び印字タイミング信号生成部１６４を備えている。

選択部１６２には、センサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢと、インクジェット記録装置１０と直接接続又はネットワーク接続された図示しないパーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣと呼ぶ）等から選択信号１６６とが入力され、選択部１６２は、選択信号１６６の指示により、入力されるセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢの中から何れのセンサ信号を記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの制御に用いるか選択する。本実施の形態では、選択部１６２は選択信号１６６の指示により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡに対しては用紙検出センサ１５２ＹＡのセンサ信号１５８ＹＡ、記録ヘッドアレイ４２ＹＢに対しては用紙検出センサ１５２ＹＢのセンサ信号１５８ＹＢ（残りの記録ヘッドアレイ４２ＭＡ〜４２ＫＢについても同様）、というように、各記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢに対し、それぞれ上流側直近に配置された用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢが生成したセンサ信号を選択する。

なお、上記のような選択パターンを指示する選択信号１６６は、他の選択パターンを指示する選択信号に切り替え可能であり、その信号選択については、例えばユーザ等がＰＣの操作画面から任意に行うことができる。また、用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢの故障時などには、故障した用紙検出センサを使用しいない選択パターンの選択信号に切り替えられることにより対応することができる。

選択部１６２によって記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢに対し割り当てられたセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢと、エンコーダパルス信号１５６とは、印字タイミング信号生成部１６４へ入力される。印字タイミング信号生成部１６４は、選択入力されたセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢ及びエンコーダパルス信号１５６により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの印字を開始するタイミングを制御するための印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢを生成し、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢへ出力する。

印字（画像記録）タイミング：Ｔ２については、基本的に、用紙検出センサ１５２と記録ヘッドアレイ４２との距離（設計値）：Ｌ１、用紙先端から印字開始位置までの距離（画像データ）：Ｌ２、用紙Ｐの搬送速度：Ｖ１、及び、用紙先端の検出タイミング：Ｔ１から以下の式によって求められる。
［Ｔ２＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ１＋Ｔ１］
ここで、印字タイミング信号生成部１６４は、入力されたエンコーダパルス信号１５６により把握した搬送機構１５０の用紙搬送速度（Ｖ１）、及び、選択入力されたセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢにより把握した用紙先端の検出タイミング（Ｔ１）により求めた印字タイミング（Ｔ２）で、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢに印字を開始させる印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢを生成する。

そして、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢは、搬送される用紙Ｐに対し、入力された印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢが示すタイミングで印字を開始する。

また、搬送される用紙Ｐの先端を用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢの各々が所定時間経過しても検出できない場合には、図示しない装置動作制御部（システムコントロール部）から出力された緊急停止信号１７０が印字タイミング信号生成部１６４及び搬送制御部１７２（図１参照）へ入力される。この緊急停止信号１７０の入力により、印字タイミング信号生成部１６４は印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢの出力を停止して記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢによる印字動作を停止させ、また、搬送制御部１７２は駆動源を停止させて搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢの回転駆動を停止させる。また、このような印字動作の緊急停止は、上記の自動停止の他に、ユーザ等がインクジェット記録装置１０の操作部やＰＣの操作画面から停止操作することにより行うこともできる（手動停止）。

次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の画像記録動作及び作用について説明する。

インクジェット記録装置１０による画像記録では、図４に示すように、ステップ１８０で印字処理が開始されると、搬送機構１５０の駆動源が回転駆動し搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢが回転して用紙Ｐの搬送準備状態に入る。ここで、搬送ロール１００ＹＡに設けられたエンコーダ１５４は、搬送ロール１００ＹＡの回転速度を検出しエンコーダパルス信号１５６（基準信号）を生成して印字制御部１６０の選択部１６２へ出力する。

さらに、ステップ１８２で印字制御部１６０の選択部１６２はセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢの選択を行う。このステップ１８２では、上述したように、選択部１６２はＰＣ等から入力された選択信号１６６の指示により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢに対し、それぞれ上流側直近に配置された用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢからのセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢを割り当てる選択を行う。

次に、ステップ１８４で用紙Ｐが搬送機構１５０へ供給され搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢにより所定の搬送方向へ搬送開始される（図１の矢印Ｘ方向）。ここで、搬送される用紙Ｐの先端が用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢにより検出されると、用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢはセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢを印字制御部１６０の印字タイミング信号生成部１６４へ出力する。印字タイミング信号生成部１６４は、入力されたエンコーダパルス信号１５６及び選択入力されたセンサ信号１５８ＹＡ〜１５８ＫＢの各々に基づいて、各用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢよりも搬送方向の下流側直近に配置された各記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの印字開始タイミングを制御するための上述した印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢを生成し、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢへ出力する。

続いてステップ１８６で、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢは、搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢにより搬送路を所定の搬送方向へ搬送される用紙Ｐに対し、入力された印字タイミング信号が示すタイミングで印字を開始する。そして用紙搬送に伴い、用紙Ｐには記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢにより各色の画像が順次記録され重畳されてフルカラーの画像が形成される。

また、この印字動作中に用紙Ｐが画像記録領域及びその手前でジャムを起こした場合には、用紙検出センサ１５２ＹＡ〜１５２ＫＢの各々が所定時間経過しても用紙Ｐの先端を検出できない状態となり、印字制御部１６０及び搬送制御部１７２へ緊急停止信号１７０が入力される。すると、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢによる印字が停止されると共に搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢが回転停止して用紙Ｐの搬送が停止される。

最後に、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢによる印字が無事に終了すると、用紙Ｐはインクジェット記録装置１０の排紙部へ排出され、ステップ１８８で印字処理を終了する。

また、ユーザ等による印字動作の手動停止については、上述したステップ１８０〜ステップ１８８の何れのタイミングで行っても機能し、例えばユーザ等がインクジェット記録装置１０の異常を察知した場合などには手動によって印字動作を緊急停止することができる。

以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、画像記録において、搬送される用紙Ｐに対する用紙先端の検出を各記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの上流側直近で行い（８箇所）、各箇所での用紙検出タイミングに応じて対応する記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの画像記録タイミングを制御することにより、用紙Ｐの搬送速度が局所的に変動することにより発生する各画像のレジストレーションずれが補正される。さらに本実施形態では、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢのそれぞれの上流側直近で用紙先端の検出を行い画像記録タイミングを制御していることにより、各画像のレジストレーションずれをより精度よく補正できる。したがって、高品質の画像記録を実現することができる。

また本実施形態では、各用紙検出センサ１５２を搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢの近傍（上方）に配置して用紙Ｐの検出を行っていることにより、搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢの周速度変動要因による用紙搬送速度の変動をより精度よく検出できる。また、このように、用紙Ｐの検出を複数箇所で行い、各検出箇所間の用紙Ｐの検出タイミングの差分を上記の画像記録タイミングの補正制御に用いる方式であれば、搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢの回転速度や外径寸法のばらつき、芯ぶれ等、各搬送ロールに周速度差を生じさせる全ての要因によって発生するレジストレーションずれを補正することができる。

また、本実施形態では、搬送される用紙Ｐの検出を、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢにより画像記録が行われる画像記録領域の複数箇所で行っていることにより、画像記録領域で生じる用紙Ｐのジャムを迅速に検出することができる。そしてジャムの発生を検出した場合には、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢによる画像記録を停止させることにより、インクの無駄な消費が抑えられると共にインクによる装置内の汚れが防止される。

（第２の実施形態）
図５には本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置が示されている。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置２００では、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０と共通の部分に同一符合を付して説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置２００では、記録ヘッド部を構成する８個の記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢのうち、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ、４２ＭＡ、４２ＣＡ、４２ＫＡの４個のみに用紙検出センサ１５２ＹＡ、１５２ＭＡ、１５２ＣＡ、１５２ＫＡが設けられている。

搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢにより搬送される用紙Ｐの先端を検出することで、用紙検出センサ１５２ＹＡ、１５２ＭＡ、１５２ＣＡ、１５２ＫＡにより生成されたセンサ信号１５８ＹＡ、１５８ＭＡ、１５８ＣＡ、１５８ＫＡは、印字制御部１６０へ入力され、印字制御部１６０の選択部１６２（図２参照）は、選択信号１６６の指示により、入力されるセンサ信号１５８ＹＡ、１５８ＭＡ、１５８ＣＡ、１５８ＫＡの中から何れのセンサ信号を記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの制御に用いるか選択する。本実施の形態では、選択部１６２は選択信号１６６の指示により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ、４２ＹＢに対しては用紙検出センサ１５２ＹＡのセンサ信号１５８ＹＡ、記録ヘッドアレイ４２ＭＡ、４２ＭＢに対しては用紙検出センサ１５２ＭＡのセンサ信号１５８ＭＡ（残りの記録ヘッドアレイ４２ＣＡ〜４２ＫＢについても同様）、というように、センサ信号１５８ＹＡ、１５８ＭＡ、１５８ＣＡ、１５８ＫＡを、用紙検出センサ１５２ＹＡ、１５２ＭＡ、１５２ＣＡ、１５２ＫＡのそれぞれ下流側に配置された２個の記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの印字タイミング制御用に割り当てている。すなわち、センサ信号１５８ＹＡ、１５８ＭＡ、１５８ＣＡ、１５８ＫＡを、記録ヘッドアレイ４２のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎（記録ヘッド４４毎）に割り当てている。

そして、印字制御部１６０の印字タイミング信号生成部１６４（図２参照）は、入力されたエンコーダパルス信号１５６及び選択入力されたセンサ信号１５８ＹＡ、１５８ＭＡ、１５８ＣＡ、１５８ＫＡの各々により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの印字開始タイミングを制御するための印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢを生成し、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢへ出力する。

なお、本実施形態のインクジェット記録装置２００による印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢの生成過程及び画像記録動作（図４参照）については、第１の実施形態と記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢに対するセンサ信号の割り当て方が異なる他は同様であるため、その詳細説明を省略する。

以上説明した本実施形態のインクジェット記録装置２００では、画像記録において、搬送される用紙Ｐに対する用紙先端の検出を、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎にそれぞれ上流側直近で行い（４箇所）、各箇所での用紙検出タイミングに応じて記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの色毎に画像記録タイミングを制御することにより、用紙Ｐの搬送速度が局所的に変動することにより発生する画像の色毎のレジストレーションずれが精度よく補正される。また、本実施形態では、第１の実施形態に比べて用紙検出センサの配設数を減らしてしていることにより、装置コストが抑えられる。

（第３の実施形態）
図６には本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置が示されている。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置２１０では、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０と共通の部分に同一符合を付して説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置２１０では、記録ヘッド部を構成する８個の記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢのうち、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ、４２ＣＡの２個のみに用紙検出センサ１５２ＹＡ、１５２ＣＡが設けられている。

搬送ロール１００ＹＡ〜１００ＫＢにより搬送される用紙Ｐの先端を検出することで、用紙検出センサ１５２ＹＡ、１５２ＣＡにより生成されたセンサ信号１５８ＹＡ、１５８ＣＡは、印字制御部１６０へ入力され、印字制御部１６０の選択部１６２（図２参照）は、選択信号１６６の指示により、入力されるセンサ信号１５８ＹＡ、１５８ＣＡのうち何れのセンサ信号を記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの制御に用いるか選択する。本実施の形態では、選択部１６２は選択信号１６６の指示により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ、４２ＹＢ、４２ＭＡ、４２ＭＢに対しては用紙検出センサ１５２ＹＡのセンサ信号１５８ＹＡ、記録ヘッドアレイ４２ＣＡ、４２ＣＢ、４２ＫＡ、４２ＫＢに対しては用紙検出センサ１５２ＣＡのセンサ信号１５８ＣＡ、というように、センサ信号１５８ＹＡ、１５８ＣＡを、用紙検出センサ１５２ＹＡ、１５２ＣＡのそれぞれ下流側に配置された４個の記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの印字タイミング制御用に割り当てている。すなわち、センサ信号１５８ＹＡ、１５８ＣＡを、記録ヘッドアレイ４２のＹ、Ｍ、及び、Ｃ、Ｋの２色づつに割り当てている。

そして、印字制御部１６０の印字タイミング信号生成部１６４（図２参照）は、入力されたエンコーダパルス信号１５６及び選択入力されたセンサ信号１５８ＹＡ、１５８ＣＡの各々により、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢの印字開始タイミングを制御するための印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢを生成し、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢへ出力する。

なお、本実施形態のインクジェット記録装置２１０による印字タイミング信号１６８ＹＡ〜１６８ＫＢの生成過程及び画像記録動作（図４参照）については、第１の実施形態と記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢに対するセンサ信号の割り当て方が異なる他は同様であるため、その詳細説明を省略する。

以上説明した本実施形態のインクジェット記録装置２１０では、画像記録において、搬送される用紙Ｐに対する用紙先端の検出を記録ヘッドアレイ４２ＹＡ、４２ＣＡのそれぞれ上流側直近で行い（２箇所）、各箇所での用紙検出タイミングに応じて記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢのＹ、Ｍ、及び、Ｃ、Ｋの２色毎に画像記録タイミングを制御することにより、用紙Ｐの搬送速度が局所的に変動することにより発生する画像のＹ、Ｍ、及び、Ｃ、Ｋの２色毎のレジストレーションずれが精度よく補正される。また、本実施形態では、第１及び第２の実施形態に比べて用紙検出センサの配設数を減らしてしていることにより、装置コストが更に抑えられる。

なお、上述したように、第１〜第３の実施形態では用紙検出センサ１５２の数、配置箇所を変更した場合を例に説明したが、これらは上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、用紙検出センサ１５２の数、配置箇所は、要求するレジストレーションずれの補正精度、補正する各画像の組み合わせ（色種毎等）、及び装置コスト等の条件により適宜選択することができる。また、搬送される用紙Ｐの先端を検出するための手段（検出信号生成手段）としては、上述したような反射型光センサに限らず、例えば、透過型光センサ等の他の手段を用いることもできる。

また、本発明が適用される記録媒体を搬送するための搬送手段は、上述したようなロール搬送方式に限らず、ベルト搬送方式の搬送手段とすることもできる。

（実施例）
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例に係る記録装置が適用されたインクジェット記録装置は、第１の実施形態で説明したインクジェット記録装置の構成をベースとしたものであり、第１の実施形態と共通の部分には同一符合を付している。

（インクジェット記録装置の全体構成）
先ず、インクジェット記録装置の全体構成について簡単に説明する。

本実施例のインクジェット記録装置１０は、図７に示すように、用紙を送り出す用紙供給部１２と、用紙の姿勢を制御するレジ調整部１４と、インク滴を吐出して用紙に画像形成する記録ヘッド部１６及び記録ヘッド部１６のメンテナンスを行なうメンテナンス部１８を備える記録部２０と、記録部２０で画像形成された用紙を排出する排出部２２とから基本的に構成される。

用紙供給部１２は、用紙が積層されてストックされているストッカ２４と、ストッカ２４から１枚ずつ枚葉してレジ調整部１４に搬送する搬送装置２６とから構成されている。

レジ調整部１４は、ループ形成部２８と用紙の姿勢を制御するガイド部材３０が備えられており、この部分を通過することによって用紙のコシを利用してスキューが矯正されると共に搬送タイミングが制御されて記録部２０に進入する構成である。

記録部２０については、記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８の間を用紙が搬送される用紙搬送路が構成されており、用紙搬送路を連続的に（停止することなく）搬送される用紙に対して、記録ヘッド部１６からインク滴が吐出され当該用紙に画像が形成される構成である。記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８は、それぞれユニット化されており、記録ヘッド部１６がメンテナンス部１８と用紙搬送路を挟んで分離可能に構成されている。したがって、用紙ジャムの場合に、容易にジャムした用紙を取り出すことができる。なお、記録部２０については後述するので、詳細な説明を省略する。

排紙部２２は、記録部２０で画像が形成された用紙を排紙ベルト３１を介してトレイ３２に収納するものである。

（記録ヘッド部の構成）
次に、記録ヘッド部１６について、図８〜図１３を参照して詳細に説明する。図８は、記録ヘッド部１６を上側から見た模式図（図１４との対応をとりやすくするためにあえて上方から見た平面図とした）である。

記録ヘッド部１６は、図８に示すように、用紙搬送方向（矢印Ｘ方向。以下、搬送方向という場合がある）に対して直交する用紙幅方向（矢印Ｙ方向。以下、幅方向という場合がある）に対して一定の間隔で配置された単位記録ヘッド４０が６個配置された記録ヘッドアレイ４２が用紙搬送方向に一定間隔で８個配設されることによって基本的に構成されている。

単位記録ヘッド４０は、図９に示すように、ノズル面４０Ａにインク吐出するノズル５８が一直線上に形成されたものであり、周知のサーマルインクジェット方式によりインク滴が吐出されるものである。本実施例では、単位記録ヘッド４０はノズル配列密度が８００ｄｐｉで８００ノズルであり、噴射周波数が７．５６ｋＨｚで、顔料インクを使用するものである。

このような単位記録ヘッド４０がノズル配列方向が幅方向と一致するように一直線上に後述する共通基板４６に６個の単位記録ヘッド４０が取り付けられることによって記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂが形成されている。

記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂは、図１０に示すように、それぞれ６個の単位記録ヘッド４０が一定間隔をおいて配設されたものであり、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂでは単位記録ヘッド４０の配置を幅方向で相互にずらして配置することによって、単位記録ヘッド４０のノズル列の一部が記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂ間において重複するオーバーラップ領域ＯＬを有するように配置されている。このようにオーバーラップ領域ＯＬを設けることによって、印字領域内で印字ができない領域が発生することを防止している。すなわち、記録ヘッドアレイ対４２Ａ、４２Ｂの単位記録ヘッド４０のノズル５８からインク滴を吐出することによって、用紙に対する一色分の印字を行なうものである。本実施例では、この一対の記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの組み合わせを記録ヘッド４４と呼ぶものとする。

本実施例の記録ヘッド４４では、印字領域が１２インチとされており、最大用紙幅ＰＷのＡ３短手幅（Ａ４長手幅）の２９７ｍｍよりも広く設定されている。

記録ヘッド４４は、搬送方向上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に印字されてフルカラー印字可能な構成であり、必要な場合には該当する記録ヘッドの参照番号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を付して（４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとして）区別する（図８参照）。以下、他の部材についても同様である。

また、図８において、記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋの構成は同一なので、記録ヘッド４４Ｙの構成要素についてのみ参照符号を付し、他の記録ヘッド４４Ｍ〜４４Ｋの構成要素に対する参照符号を付するのを省略している。

記録ヘッド４４を構成する記録ヘッドアレイ４２Ａは、図１１に示すように、用紙幅方向に延在する共通基板４６Ａに６個の単位記録ヘッド４０が所定間隔で取り付けられている。

すなわち、単位記録ヘッド４０は、図１０に示すように、共通基板４６Ａに取り付けられることによりこのノズル列が幅方向に並ぶことになる。

また、図１０に示すように、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの共通基板４６Ａ、４６Ｂには、用紙検出センサ１５２が設けられている。用紙検出センサ１５２は、共通基板４６Ａ、４６Ｂの幅方向に配列された６個の単位記録ヘッド４０のほぼ中間位置に配設されて共通基板４６の単位記録ヘッド取付面に取り付けられている。また、用紙検出センサ１５２の検出部１５３は、図１０に示す単位記録ヘッド４０のノズル５８側から見た場合にノズル５８よりも共通基板４６側に配置されている。

本実施例では、用紙検出センサ１５２にレーザ光を利用した反射型の光電センサを用いている。レーザタイプの光電センサであれば、（１）レーザビームを数十μｍ程度に微小径で照射できるため用紙の有無を高精度に検出できる、（２）非接触検出なので用紙自体に負荷をかけない（用紙搬送速度に影響を与えない）、（３）応答時間が速いので用紙の有無を高速に検出できる、などの利点があり好適である。

また、用紙検出センサを記録ヘッドの上流側に配置する場合には、次の条件を満たす必要がある。
［センサが用紙を検出してから記録ヘッドがインク吐出を開始するまでの時間（ＴＡ）＜センサと記録ヘッド間の用紙の移動時間（ＴＢ）］
例えば、Ａ４短手幅（２１０ｍｍ）、６０ｐｐｍ、１２００ｄｐｉ相当の紙送りスピードの場合、印字周波数は〜１０ｋＨｚ（＝１００μｓ）となるので、上記条件のＴＡ＝センサの応答時間（５０μｓ〜１ｍｓ）＋コントロールの処理遅延（〜２００μｓ）より、２５０μｓ〜１．２ｍｓ程度となる。したがって、センサと記録ヘッド間に必要とされる最小距離は、２１０ｍｍ／ｓ×（２５０μｓ〜１．２ｍｓ）＝５２．５μｍ〜３１０μｍ程度となる。本実施例の場合、上記例における必要最小距離よりも、用紙検出センサ１５２の検出部１５３と単位記録ヘッド４０のノズル５８との距離を十分大きくしており、用紙検出センサ１５２による用紙の検出情報を印字動作の制御に利用することに問題はない。

なお、本実施例では、用紙検出センサ１５２を共通基板４６Ａ、４６Ｂの幅方向（用紙搬送路の幅方向）における中央付近に配設しているが、これは共通基板４６Ａ、４６Ｂの幅方向の幅方向における側端寄りとすることも可能である。用紙検出センサ１５２の配設箇所については、用紙搬送路の幅寸法よりも幅狭の用紙（本実施例の場合はＢ５やＡ５サイズ等）に対して印字を行う際に、その用紙を用紙搬送路の中央を搬送するか、あるいは用紙搬送路の側端に沿わせて搬送するかという搬送通路の設定条件に応じて適宜選択できる。

これにより、搬送される用紙が用紙検出センサ１５２を通過する際には、用紙検出センサ１５２は照射したレーザ光の反射光量の変化によって用紙の先端を検出し、その検出タイミングでセンサ信号（検出信号）を生成する。そして、センサ信号は印字制御部１６０（図２参照）へ入力され、第１の実施形態で説明したように記録ヘッドアレイ４２の印字開始タイミングを制御するために用いられる。

また、記録ヘッド部１６では、搬送方向に沿って記録ヘッドアレイ４２間、最上流側の記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側、及び最下流側の記録ヘッドアレイ４２ＫＢよりも下流側に３つのスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃが配設されている（図８参照）。スターホイール群７２Ａ〜７２Ｃは、幅方向に連続して配置された３本のシャフト７４Ａ〜７４Ｃに対し所定間隔をおいてそれぞれ６個のスターホイール７０が軸支されているものである。この各シャフト７４Ａ〜７４Ｃは、両端でスプリング７５によって後述する搬送ロール１００側に付勢されている。なお、スターホイール７０の搬送ロール１００側への変位量は、搬送ロール１００の表面よりわずかに食いこむ位置で停止するように、規制部材７７が配設されている（図１２参照）。

ここで、スターホイール７０同士の幅方向間隔は、最も広い箇所で２５．４ｍｍとした。用紙の局所的な浮き・変形を押さえるために５０ｍｍ以下が望ましいからである。

また、スターホイール７０がスプリング７５によって搬送ロール１００に押圧される力は、１個当たり１０ｇｆとされている。これは、押圧力が５ｇｆよりも小さいと用紙を搬送ロール１００に十分押さえることができず、３０ｇｆよりも大きいとスターホイール７０が用紙を傷つけるためである。

スターホイール７０は、図１３（Ａ）に示すように、孔部７４が形成された円筒形の樹脂製の保持体７６と、保持体７６に保持されたステンレス製のホイール７８から構成されている。

保持体７６は、軸方向中央で縮径してホイール挿入可能とした第１部材７６Ａと、縮径部分に嵌合して第１部材７６Ａと共にホイール７８を挟持する第２部材７６Ｂとから構成されている。ホイール７８は、外周に歯７９が一定間隔で多数形成されている。歯７９の先端形状は、鈍角で先端がＲ形状とされている（図１３（Ｂ）参照）が、用紙上の未乾燥のインクと接触するため接触面積が極力小さくされていれば良く、例えば、鋭角（図１３（Ｃ）参照）でも良い。

また、ホイール７８の厚みは、本実施例では、０．１ｍｍで先端（歯先）の厚みをテーパー加工により０．０１〜０．０２ｍｍ程度に薄くしたものである。また、ホイール７８は、ＳＵＳ６３１ＥＨ材から両面段差エッチングで外形と先端テーパー形状を同時加工して形成したものであり、表面をフッ素樹脂撥水コートしたものである。

また、記録ヘッドアレイ４２Ａでは、各単位記録ヘッド４０の隣りにスターホイール７０が配置されている。スターホイール７０は、共通基板４６に嵌合されている支持部材７１の先端に板バネ７３を介して弾性的に軸支されている（図１２参照）。

（メンテナンス部の構成）
記録部２０に対して対向配置されるメンテナンス部１８の構成を図１４〜図１８、図１９を参照して説明する。図１４は、搬送位置からメンテナンス部１８を平面視にしたものである。

メンテナンス部１８は、記録部２０と用紙搬送位置を挟んで対向配置されており、図１４に示すように、記録部２０の各単位記録ヘッド４０と対向する位置にメンテナンス装置８１が配置されている。メンテナンス装置８１は、キャップ部材８０とワイピング部材８８から構成されている。

キャップ部材８０は、図１５に示すように、矩形状の深さ８ｍｍの凹部８２Ａが形成されＰＢＴ樹脂から形成された受け部８２と、受け部８２の上部にシリコーンゴム（硬度４０Ｈｓ）から形成されたゴム部８４と、凹部８２Ａの底面全体に配設されたポリプロピレンとポリエチレンとからなるインク吸収体８６とから構成されている。したがって、後述するダミージェットの際、各単位記録ヘッド４０のノズル５８からキャップ部材８０の開口部８４Ａを介して凹部８２Ａの内部にインク滴が吐出され、インク吸収体８６に吸収される構成である。

また、キャップ部材８０は、図１６に示すように、記録ヘッドアレイ４２を構成する各単位記録ヘッド４０にそれぞれ対応した６個のキャップ部材８０が共通基板３００に取りつけられてユニット化され、昇降機構３０２によって一体的に単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間可能に構成されている。

昇降機構３０２は、駆動モータ３０４と、駆動モータ３０４の駆動軸３０６に取りつけられ、共通基板３００の下面に当接される偏心カム３０８とから構成されている。したがって、駆動モータ３０４が駆動されることにより偏心カム３０８が回転し、偏心カム３０８が当接された共通基板３００が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間する構成である。

なお、キャップ部材８０の下側には、ノズル面４０Ａに圧接する際に圧接力を調整するスプリング８７が配設されている（図２０参照）。したがって、後述するキャッピング動作時にはキャップ部材８０が上昇してゴム部８４がノズル面４０Ａに対して圧接してノズル５８を含むノズル面４０Ａを密閉し、インクの乾燥を抑制すると共にゴミ、埃等の付着を防止する。また、後述するワイピング動作時にはキャップ部材８０が下降してワイピング部材８８を幅方向に移動可能とするものである。

さらに、各キャップ部材８０の幅方向において隣接する位置には、各単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａをクリーニングするためのワイピング部材８８が配設されている(図１５、図１６参照）。

ワイピング部材８８は、図１５に示すように、幅方向視において略アーチ型の形状をした保持部材９０と、保持部材９０の上部に配設され搬送方向に延在するワイパー９２とから構成されているものである。

ワイパー９２は熱可塑性ポリマー樹脂（硬度６５Ｈｓ）から形成され、幅方向厚さＷ１が０．８ｍｍ、搬送方向長さＬ１が８ｍｍであり、保持部材９０からの高さ（自由長）が６ｍｍである。

保持部材９０はＳＵＳ材から形成されている。

なお、ワイピング部材８８はキャップ部材８０の幅方向端部から１ｍｍの位置に配置した。

また、ワイピング部材８８は、図１６に示すように、記録ヘッドアレイ４２を構成する各単位記録ヘッド４０にそれぞれ対応した全ワイピング部材８８が共通基板３１０に取りつけられてユニット化され、移動機構３１２によって一体的に単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間及び幅方向に移動可能に構成されている。

移動機構３１２は、共通基板３１０を幅方向に移動可能に支持するスライダ３１４と、スライダ３１４上で共通基板３１０を幅方向に移動させる駆動モータ３１６と、スライダ３１４を昇降させる駆動モータ３１８とから基本的に構成される。スライダ３１４は、搬送方向両端に設けられ幅方向に延在するガイド３２０を備えており、ガイド３２０に案内された共通基板３１０が幅方向に移動可能とされている。また、共通基板３１０の一側面には、ラック３２２が形成された凸部３２４が形成されており、スライダ３１４に取りつけられた駆動モータ３１６の駆動ギア３２６と噛合されている。したがって、駆動モータ３１６の駆動によって共通基板３１０がスライダ３１４上を幅方向に移動可能とされている。

また、スライダ３１４の下側には、上下方向に延在するラック３３０が設けられた凸部３３２が形成されており、駆動モータ３１８の駆動ギア３３４が噛合されている。したがって、駆動モータ３１８の駆動によってスライダ３１４が昇降可能とされている。すなわち、スライダ３１４に支持された共通基板３１０、ワイピング部材８８が一体的に昇降する構成とされている。

このように、ワイピング部材８８は移動機構３１２によってノズル面４０Ａに対して接近離間（昇降）可能に構成されると共に、幅方向に移動可能とされている。すなわち、ワイピング部材８８（ワイパー９２）は、ホームポジションでは搬送されてくる用紙と干渉しないようにキャップ部材８０よりも低い位置に位置している（図１７（Ａ）参照）が、ワイピング時には上昇してホームポジションから下降したキャップ部材８０を跨いで搬送方向に移動してワイピングを行なう（図１７（Ｃ）参照）構成とされている。

また、記録部２０において用紙搬送時にキャップ部材８０の凹部８２Ａに用紙が突入しないように、各キャップ部材８０の幅方向両側にガイド部材９４が配設されている（図１５参照）。ガイド部材９４はＳＵＳ材から形成され、図１５に示すように、搬送方向に延在する水平部９４Ａと、水平部９４Ａの両端部から垂直下方に延在する２本の垂直部９４Ｂと、水平部９４Ａの搬送方向両端部から搬送方向斜め下方に延在するガイド部９４Ｃ、９４Ｄとから構成される。

なお、このガイド部材９４の水平部９４Ａは、単位記録ヘッド間に配設されたスターホイール７０と対向配置されている（図８、図１４及び図１２参照）。したがって、搬送される用紙が、搬送方向における印字位置でスターホイール７０によってガイド部材９４（水平部９４Ａ）に当接され、インク付着などによって変形する用紙をノズル面４０Ａに対して一定の距離に保つ構成である（図１２参照）。

続いて、メンテナンス装置８１を構成する各部材の本実施例におけるホームポジション（画像印字中で単位記録ヘッド４０に対するメンテナンスを行っていない状態における位置）について説明する。

キャップ部材８０は、記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてゴム部８４が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの全体を覆うように、また、平面視においてゴム部８４の開口部８４Ａ内に単位記録ヘッド４０の全ノズル５８が位置するように配置されている。

ワイピング部材８８は、ワイパー９２の先端が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてワイパー９２の長手（搬送）方向長さが単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの搬送方向幅をカバーできる位置で、ワイパー９２が単位記録ヘッド４０の幅方向端部から１ｍｍ離れた位置（記録ヘッドの短手幅方向に対し、清掃できる位置）に配置されている。

ガイド部材９４は、用紙が接触する水平部９４Ａの最上面が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてガイド部材９４の水平部９４Ａの搬送方向長さが単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａをカバーできる位置で、用紙が接触する水平部９４Ａの最上面が単位記録ヘッド４０の幅方向端部から２ｍｍ離れた位置に配設されている。

続いて、メンテナンス装置８１と単位記録ヘッド４０の間に用紙を搬送する構成について説明する。

用紙に駆動力を伝達して搬送する搬送ロール１００が、メンテナンス部１８において搬送方向両端と搬送方向で隣接するキャップ部材８０の間にそれぞれ配設されている（図１４参照）。搬送用ロール１００は、用紙搬送位置を挟んでスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃの配設位置に対応して配置されており（図１２参照）、搬送用ロール１００側にスプリング７５によって弾性的に押圧されているスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃのスターホイール７０によって搬送用ロール１００に用紙が当接され、搬送ロール１００から駆動力が伝達されるように構成されている。

搬送ロール１００は、ケーシング１０２に軸支される小径部１００Ａと、小径部１００Ａよりも径が大きくスターホイール７０が当接する大径部１００Ｂとから構成されている（図１１参照）。搬送ロール１００は、大径部１００Ｂを介して用紙に駆動力を伝達するものであり、摩擦係数が大きくかつ磨耗しにくいものが良い。本実施例では、搬送ロール１００は直径１０ｍｍの金属（ＳＵＳ３０３）ロール表面にアルミナを主成分とするセラミック微粉末をスプレーコートして燒結したものであり、上記条件を満たしている。この加工は、搬送ロール１００の大径部１００Ｂにおいて用紙が当接する印字領域のみならず、平ベルト１０４が張架される非印字領域も同様の加工が施される。

なお、搬送ロール１００の表面にスターホイール７０が接触して刃先が変形することを防止するために、搬送ロール１００のスターホイール７０に対向する部分には、幅２ｍｍ、深さ２ｍｍの周回する溝１０１(図１２参照）を設けている。また、この溝１０１内へのスターホイール７０の進入量が増加することによって、用紙搬送抵抗が増加することを防止するために、スターホイール７０の進入量を規制する規制部材７７（図１２参照）が設けられている。

また、搬送方向の最上流側のキャップ部材８０よりも上流側の搬送ロール１００には、エンコーダ（ロータリエンコーダ）１５４が設けられている（図１４参照）。エンコーダ１５４は、搬送ロール１００の一端側（後述する平ベルト１０４巻き掛け側）に位置し搬送ロール１００と同軸的に配置されてケーシング１０２に取り付けられており、回転軸１５５の先端部が搬送ロール１００の小径部１００Ａ端部に連結されている。これにより、搬送ロール１００が回転駆動すると、エンコーダ１５４は回転軸１５５が搬送ロール１００と共に回転されてその回転速度を検出し、回転速度に比例した周波数のエンコーダパルス信号を生成する。そして、エンコーダパルス信号は印字制御部１６０（図２参照）へ入力され、第１の実施形態で説明したように記録ヘッドアレイ４２の印字開始タイミングを制御するために用いられる。

搬送ロール１００を駆動する駆動機構は、図１８に示すように、単一のモータ１０６の駆動軸１０８からアイドラロール１１０、１１２を介して全ての搬送ロール１００に平ベルト１０４が巻きかけられているものである。隣接する搬送ロール１００間には、アイドラロール１１４が配設されており、各搬送ロール１００（大径部１００Ｂ）に対する平ベルトの巻きつけ角度を稼いでいる。

搬送ロール１００は、図１９に示すように、搬送される用紙が当接される大径部１００Ｂにおいて印字領域外の非印字領域に平ベルト１０４が巻きかけられている。このような平ベルト１０４は、搬送ロール１００に対して歯の噛合い無しで（摩擦力で）駆動伝達するので、特に歯毎の周期的な速度変動などがなく好適である。また、本実施例の平ベルト１０４は、ポリエステル繊維を織った基材の表面（片面）にポリウレタンを薄膜コートした厚さ０．４ｍｍのものであり、機械的強度と高摩擦性を両立させている。

このように、記録部２０が構成されることにより、本実施例ではノズル面−用紙間隔が１．５ｍｍに設計され、その間を水平方向に用紙が搬送されるものである。また、印字対象となる最大記録領域（最大用紙幅ＰＷ）は、Ａ３短手（Ａ４長手）とされている。また、記録部２０のプロセス速度は２４０ｍｍ／ｓであり、印字解像度＝８００×８００ｄｐｉ、記録速度が毎分６０枚（Ａ４ＬＥＦ（Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）の場合）とされている。

また、本実施例のインクジェット記録装置１０における印字制御部１６０の構成、印字制御部１６０による印字タイミング信号の生成過程及び印字タイミングの制御については、第１の実施形態と同じであるためその詳細説明を省略する。

このように構成されるインクジェット記録装置１０の作用について説明する。

以下、印字動作、メンテナンス動作（ダミージェット、ワイピング、キャッピング）について順次説明する。

先ず、印字動作について説明する。

印字動作を行なう場合には、用紙供給部１２から用紙が供給され、レジ調整部１４で用紙の姿勢やタイミングが制御されて記録部２０に搬送される。

一方、記録部２０ではモータ１０６が駆動され、平ベルト１０４を介して全搬送ロール１００に駆動力が伝達される。

したがって、記録部２０に到達した用紙は、最も搬送方向上流側にある搬送ロール１００とスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃの間に挿入される。この際、スプリング７５で付勢されたスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃのスターホイール７０が搬送ロール１００に用紙を押し付けるため、搬送ロール１００から用紙に搬送力が確実に伝達され、一定速度で単位記録ヘッド４０の下部に挿入される。以下、記録ヘッドアレイ４２間に配設された搬送ロール１００から順次、駆動力が伝達されて搬送されていく。

この際、全ての搬送ロール１００が単一のモータ１０６で駆動されているため、複数の駆動源で駆動される場合のように複数の駆動源の速度変動が重畳して用紙搬送速度の変動に影響を与えることが抑制され、用紙がより一定速度で搬送される。また、画像上で視認しやすい画像欠陥の原因である周期的な速度変動は歯の加工精度等によって生ずることが多いが、平ベルト１０４を介して（歯の噛合等を介さずに）駆動力が伝達されているため、上記画像欠陥の発生も防止される。さらに、搬送ロール１００の用紙が当接される大径部１００Ｂの非印字領域に平ベルト１０４が巻き掛けられているため、搬送ロール１００の加工精度や保持方法（ベアリング等）に起因する芯振れがあっても周期的な速度変動は抑制され、各搬送ロール１００による用紙の搬送速度をより一定速度に保つことができる。平ベルト１０４の巻き付け角を稼ぐためにアイドラーロール１１４を配置する構成では、厳密に言えば、アイドラーロール１１４の加工精度や保持方法に起因する周期的速度変動が発生するが、アイドラーロール１１４は比較的小型であり単一材料でよいので安価でかつ高精度に加工することは容易である。一方搬送ロール１００はサイズが大きく、構成も例えば芯金と被覆材という複数の材料構成となるので、高精度の加工が困難である。あるいは非常に高価な部品になってしまう。平ベルト１０４による表面摩擦駆動方式は、搬送ロール１００の半径や回転中心が多少ばらついていてもそこに起因する周期的変動は発生しないという効果がある。

さらに、スターホイール群７２Ａ〜７２Ｃを幅方向で三つに分割し、それぞれのシャフト７４Ａ〜７４Ｃの長さを短くしたため、シャフト７４Ａ〜７４Ｃの撓みを防止できて、スプリング７５で付勢された複数のスターホイール７０が均等に用紙を抑える。したがって、用紙に駆動力を均等に伝達することができる。

特に、スターホイール７０によって用紙を搬送ロール１００に押圧しているため、用紙に駆動力が確実に伝達され、一定速度で搬送することができる。特に、静電吸着方式を採用していないため、用紙の厚さや材質などに拘らず安定して搬送することができる。

また、幅方向において単位記録ヘッド４０間にスターホイール７０を配設し、これと対向する位置にガイド部材９４を配設しているため、搬送方向における印字（記録ヘッドアレイ４２）位置においても、用紙の浮きあがり等を防止して、用紙の平面性（ノズル面４０Ａに対する一定距離）を確保することができる。

逆にいえば、このようにスターホイール７０を配置することによって、単位記録ヘッド４０に対向する位置にキャップ部材８０等のメンテナンス装置８１を配置しても、用紙の平面性（ノズル面４０Ａに対する一定距離）を確保することができる。

一方、記録ヘッド部１６に対して装置の制御部から印字信号が各単位記録ヘッド４０に入力されると、印字信号に応じて該当するノズルの発熱素子が発熱し、ノズル面４０Ａに対して一定距離とされつつ搬送される用紙に対して、当該ノズルからインク滴が吐出されていく。

したがって、記録ヘッドアレイ４２Ａで印字が行なわれ、続いて記録ヘッドアレイ４２Ｂで印字が行なわれることにより、用紙の当該部分における一色分の印字が終了する。したがって、記録部２０で用紙が搬送されるにつれて、記録ヘッド４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋの順で印字され、フルカラーの印字が行われる。

このように、平面性（ノズル面に対する一定距離）が確保され、一定速度で搬送される用紙に対して印字を行なうことにより、高画質な画像を形成することができる。特に、記録部２０の搬送中、スターホイール７０によって常時平面性が確保されるため、各種厚みの用紙に対して印字中に生ずる用紙の変形を良好に矯正でき、ノズル面４０Ａに対する距離を一定に維持して高画質な印字を達成できる。

特に、記録部２０において、搬送ロール１００が記録ヘッドアレイ４２間に配設され、また最上流の記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側及び最下流の記録ヘッドアレイ４２ＫＢよりも下流側に配設されていると共に、複数の搬送ロ−ル１００が単一の駆動源で駆動されるため、用紙が一定速度で確実に搬送され、高画質な印字を達成することができる。

ただし、上述したような機構的な構成によって用紙搬送速度の周期的変動は抑制されるものの、平ベルト１０４の部分的な弛み、あるいは搬送ロール１００の芯振れが大きい場合にはその搬送ロール１００の回転ムラによって引き起こされる平ベルト１０４の振動等により、各搬送ロール１００の回転速度がばらつくことがある。そのため、各搬送ロール１００の周速度に差が出て用紙の搬送速度に局所的な変動が生じ、カラー画像にレジストレーションずれが起こる。このような用紙搬送速度の局所的な変動を要因とするレジストレーションずれについては、本実施例のインクジェット記録装置１０の場合、第１の実施形態で説明した電気的な補正を行うことにより、そのレジストレーションずれを精度良く補正することができる。したがって、高品質の画像記録を実現することができる。

また、本実施例では、搬送される用紙の検出を、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢにより画像記録が行われる画像記録領域の複数箇所（８箇所）で行っていることにより、画像記録領域で生じる用紙のジャムを迅速に検出することができる。そしてジャムの発生を検出した場合には、第１の実施形態で説明したように、記録ヘッドアレイ４２ＹＡ〜４２ＫＢによる画像記録が停止される。したがって、インクの無駄な消費が抑えられると共にインクによる装置内の汚れが防止される。

また、本実施例の記録ヘッドアレイ４２では、共通基板４６の同一面に単位記録ヘッド４０と用紙検出センサ１５２とを設け、且つ、用紙検出センサ１５２の検出部１５３を単位記録ヘッド４０のノズル５８側から見てノズル５８よりも共通基板４６に配置したことにより、例えば共通基板４６の両面に単位記録ヘッド４０と用紙検出センサ１５２とを別々に設ける構成に比べて記録ヘッドアレイ４２は小型化され、更にこの記録ヘッドアレイ４２を複数備える記録ヘッド部１６、及びインクジェット記録装置１０全体を小型化できている。

次に、ダミージェットの動作について説明する。

ダミージェットは、非印字時、あるいは複数の用紙を連続印字中に所定枚数の印字が終了する度に、後続の用紙先端が到達する前に行なう。すなわち、記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋを構成する全単位記録ヘッド４０のうち、任意のノズルからキャップ部材８０に向かってインク滴の吐出（いわゆるダミージェット）が行なわれる。ダミージェットを行なうのは、全単位記録ヘッド４０の全ノズルでも良いし、選択された単位記録ヘッド４０、あるいは記録ヘッドアレイ４２の全ノズル５８でも良いし、さらには所定時間インク滴の吐出を行なっていないノズル５８のみでも良い。

例えば、複数枚数の用紙連続印字時のダミージェット時におけるノズル面４０Ａとキャップ部材８０の上面との距離を３ｍｍに設定し、３０頁（Ａ４）毎に先行する用紙通過後で後続の用紙先端到達前のタイミングで全ノズルから５００ドロップ吐出する。

この際、キャップ部材８０の凹部８２Ａの底面にインク吸収部材８６が配設されているため、吐出されたインクが凹部８２Ａからあふれたり飛び散ったりすることはない。

例えば、単位記録ヘッド４０の全ノズルからインク滴の吐出（ダミージェット）を行なうことによって、インク（特に水性インク、溶剤インク）の乾燥による吐出性能の変化を初期化することができる。また、インクがほとんど乾燥しない油性インク、ソリッドインクであっても、印字によってヘッド内部のインク流路等に付着した気泡の排除、あるいはノズル面に付着したゴミの除去を行なうことができ、ノズルのインク滴の吐出性能を初期化することができる。

本実施例のように、連続して印字する（搬送されてくる）複数の用紙印字中に、記録ヘッド４４やキャップ部材８０を移動させることなくダミージェットを行なうことができるため、印字速度（生産性）の向上が達成される。また、ダミージェットによって記録ヘッド４４の印字性能が一定に維持され、高画質な印字が可能になる。

次にワイピング動作について説明する。

ワイピング動作は、印字開始前等に行なう。メンテナンス部１８のワイピング部材８８によって記録ヘッド４０（ノズル面４０Ａ）のワイピングが行なわれる。具体的な動作を図１７に示す模式図に基づいて説明する。

先ず、図１６に示す昇降機構３０２の駆動モータ３０４が駆動され、偏心カム３０６の回転によって共通基板３００が下降する。また、移動機構３１２の駆動モータ３１８が駆動され、スライダ３１４及びスライダ３１４に支持された共通基板３１０が上昇する。すなわち、共通基板３００に取りつけられた６個のキャップ部材８０がホームポジションから下降（記録ヘッド４０から離間する方向に移動）すると共に、共通基板３１０に取りつけられた６個のワイピング部材８８がホームポジションから上昇する（記録ヘッド４０のノズル面４０Ａ側に移動する）（図１７（Ａ）→（Ｂ）参照）。

本実施例では、キャップ部材８０が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａから６ｍｍの位置まで下降すると共に、ワイピング部材８８のワイパー９２の先端（上端）がノズル面４０Ａよりも１．５ｍｍ高い位置（以下、当接量１．５ｍｍという）まで上昇する。

この結果、ワイピング部材８８の保持部材９０がキャップ部材８０を跨いで幅方向に移動可能になる。また、ワイピング部材８８のワイパー９２が記録ヘッド４０のノズル面４０Ａと上下方向（図１７、矢印Ｚ方向）においてオーバーラップする状態となる（図１７（Ｂ）参照）。

この状態で、図１６に示す移動機構３１２の駆動モータ３１６を駆動することによって、駆動ギア３２６に噛合されたラック３２２を介してスライダ３１４上を共通基板３１０が幅方向に移動する。したがって、共通基板３１０に取り付けられたワイピング部材８８が幅方向に移動し、先端がノズル面４０Ａよりも高い位置とされたワイピング部材８８のワイパー９２が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａを摺接しながら移動する。この結果、ノズル面４０Ａに付着した埃や乾燥したインク等を除去する（図１７（Ｃ）参照）。この際、ワイピング部材８８は、下降したキャップ部材８０を跨ぐようにして移動することになる。

本実施例では、ワイパー９２が当接量１．５ｍｍを維持したままノズル面４０Ａを摺接するため、ノズル面４０Ａに付着した汚れを確実に除去する。

さらに、ワイピング部材８８がノズル面４０Ａの下部から脱け出して、ワイピング部材８８及びガイド部材９４の幅方向への移動を完了する（図１７（Ｄ）参照）。続いて、移動機構３１２の駆動モータ３１８の駆動によって共通基板３１０、すなわちワイピング部材８８を下降させ、ホームポジションの高さまで移動させる（図１７（Ｅ）参照）。

続いて、移動機構３１２の駆動モータ３１８の駆動によって共通基板３１０、すなわち、ワイピング部材８８を一緒に幅方向反対側に移動させ、ホームポジションに復帰させる（図１７（Ｆ）参照）。さらに、昇降機構３０２の駆動モータ３０４を駆動してキャップ部材８０を上昇させて記録ヘッド４０のノズル面４０Ａと近接したホームポジションに復帰させることによってワイピング動作を完了する（図１７（Ｇ）参照）。

続いて、キャッピング動作について説明する。

キャッピング動作は、非印字状態が長時間継続する場合、あるいは電源ＯＦＦ時等に行なうものである。具体的には、図１６に示す昇降機構３０２の駆動モータ３０４を駆動することによって共通基板３００を上昇させ、共通基板３００に取りつけられたキャップ部材８０のゴム部８４を記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに圧接させる（図２０（Ａ）→（Ｂ）参照）。この結果、ノズル面４０（ノズル５８）の気密性が確保され、インクの増粘、乾燥が防止されると共に、ゴミの付着を防止する。

さらに、本実施例の記録ヘッド４４は、図１０に示すように、短尺の単位記録ヘッド４０を複数配列した記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ共通基板４６Ａ、４６Ｂに取り付けることによって構成しているため、大量に生産される安価なデバイス（記録ヘッド）と共通化が可能となり、低価格で全幅印字可能な記録ヘッド４０を構成できる。

また、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ共通基板４６Ａ、４６Ｂに取り付けることにより各記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの構成が簡略化し、製作も高精度調整もより簡易になる。さらに、メンテナンス部（キャップ部材８０、ワイピング部材８８）の構成も短尺の記録ヘッドで使用されているものと共通化できるというメリットがある。さらにまた、幅方向における単位記録ヘッド間の間隙（空間）を利用して、ノズル面４０Ａと用紙間の距離を一定にする手段（本実施例のスターホイール７０等）を配置可能になる、あるいはキャップ部材８０等の配置の設計自由度を増大するという利点がある。

さらに、本実施例では、単位記録ヘッド４０に対応してキャップ部材８０を設けたが、複数の単位記録ヘッド４０に対して１つのキャップ部材８０を対応させても良い。

本発明の第１実施形態に係る記録装置を示す概略構成図である。 （Ａ）は記録ヘッドアレイの平面図であり、（Ｂ）は側面図である。 印字制御部の構成を示すブロック図である。 記録装置による印字動作及び印字ずれ補正を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る記録装置を示す概略構成図である。 本発明の第３実施形態に係る記録装置を示す概略構成図である。 本発明の一実施例に係る記録装置を示す概略構成図である。 本発明の一実施例に係る記録ヘッド部の概略平面図である。 本発明の一実施例に係る単位記録ヘッドの平面図である。 本発明の一実施例に係る記録ヘッドアレイの構成説明図である。 本発明の一実施例に係る記録部の縦断面図である。 本発明の一実施例に係る記録部の要部側面図である。 （Ａ）はスターホイールの断面図であり、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は他の例に係る側面図である。 本発明の一実施例に係るメンテナンス部の概略平面図である。 本発明の一実施例に係るメンテナンス部の要部を説明するための斜視図である。 本発明の一実施例に係るメンテナンス部の昇降機構及び移動機構の説明図である。 （Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の一実施例に係る記録装置におけるワイピング動作説明図である。 本発明の一実施例に係る記録装置の駆動機構説明図である。 本発明の一実施例に係る用紙搬送機構を説明する要部平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施例に係る記録装置におけるキャッピング動作説明図である。

符号の説明

１０ インクジェット記録装置（記録装置）
４０ 単位記録ヘッド（記録ヘッド／記録手段）
４２Ａ 記録ヘッドアレイ（記録ヘッドユニット／記録手段）
４２Ｂ 記録ヘッドアレイ（記録ヘッドユニット／記録手段）
４４ 記録ヘッド
４６ 共通基板（基板）
５８ ノズル（インク吐出口）
１００ 搬送ロール（搬送手段）
１０４ 平ベルト（搬送手段）
１０６ モータ（搬送手段）
１５０ 搬送機構（搬送手段）
１５２ 用紙検出センサ（検出信号生成手段）
１５３ 検出部
１５４ ロータリエンコーダ（基準信号生成手段）
１５６ エンコーダパルス信号（基準信号）
１５８ センサ信号（検出信号）
１６０ 印字制御部（制御手段）
１６２ 選択部
１６４ 印字タイミング信号生成部
２００ インクジェット記録装置（記録装置）
２１０ インクジェット記録装置（記録装置）

Claims (2)

1. 記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、
   前記所定の搬送方向に沿って配置され、搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を順次記録する複数の記録ヘッドユニットであって、
   基板と、
   インク吐出口を備え、前記基板に設けられ、前記所定の搬送方向と直交する方向に沿って複数配列された記録ヘッドと、
   前記基板に設けられ検出部が前記記録媒体に向けられると共にインク吐出口よりも所定の搬送方向の上流側に配置され、搬送される記録媒体の先端を前記検出部により検出して検出信号を生成する検出信号生成手段と、
   をそれぞれが有する前記複数の記録ヘッドユニットと、
   前記複数の記録ヘッドユニットよりも前記所定の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送手段の記録媒体搬送速度を検出して基準信号を生成する基準信号生成手段と、
   入力された前記基準信号及び複数の前記検出信号の各々に基づいて、各前記記録ヘッドの画像記録タイミングを制御する制御手段と、
   を有し、
   前記記録ヘッドと前記検出信号生成手段は共に、前記基板を構成する面のうちの前記搬送方向下流側に配置される面に設けられ、且つ、前記検出信号生成手段は前記記録ヘッドの間に配置され、前記検出部は、前記インク吐出口側から見てインク吐出口よりも基板側に配置されていることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は更に、搬送される記録媒体の先端を前記複数の検出信号生成手段の各々が所定時間経過しても検出できない場合に、前記複数の記録ヘッドユニットによる画像記録を停止させるよう制御することを特徴とする請求項１記載の記録装置。

Images