JPS63165250A

JPS63165250A - 記録装置

Info

Publication number: JPS63165250A
Application number: JP31401086A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Ebinuma; 隆一海老沼; Nobutoshi Mizusawa; 水澤　伸俊; Yuji Chiba; 千葉　裕司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-07-08
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818725B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録装置に関するものである。

〔従来の技術］記録装置の中でもインクジェット記録装置は、記録時に
おける騒音が極めて小さいこと、普通紙に記録が行える
こと等の多くの利点を有しており、近年注目の度合いが
益々高まっている。

特に電気機械変換素子である圧電素子や磁歪素子、ある
いは電気熱変換素子などを利用して、記録に際してエネ
ルギ作用室内にあるインクに急激な加圧力を与えてイン
ク吐出を行うオンデマンド型と呼ばれるインクジェット
記録装置は、記録に必要なときだけインクをインク滴と
して消費することから、不要インクの回収手段や偏向の
ための高電圧電源等を必要としない大きな利点を有して
いる。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、最近の所謂０＾機器の普及に伴い、画像形成
装置としての記録装置の小型化や記録の高速化の要求が
一層高まっていることから、種々の利点を有するオンデ
マンド型のインクジェット記録装置においてもこのよう
な要求に応えるべく改良を加えることが強く望まれてい
る。

また、カットシート等のような記録媒体に記録がなされ
る形態のインクジェット記録装置等においては、ロール
状の記録媒体の供給により感熱ヘッドを用いて記録がな
される感熱記録装置やロール状の熱転写シートに共動し
て記録媒体がサーマルヘッドに供給される熱転写記録装
置、更にはドラム式の記録装置やシリアルタイプの記録
装置等と異なり、記録媒体の先端位置を検知手段によっ
て正確に検知することにより記録開始位置が確保されな
ければならない。

本発明は、上述したような従来の問題点に鑑みて、フル
マルチノズル型の記録ヘッドによる迅速正確な記録が可
能であり、記録媒体の先端部および後端部等搬送中の位
置を確実に検知することができるセンサを具え、カット
シート記録用に好適な小型で知能化された記録装置を提
供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕かかる目的を達成するために、本発明は、搬送系に沿っ
て搬送される記録媒体に対して記録を行う記録手段と、
記録媒体の搬送方向に対して記録手段の両側に一体に配
設され、記録媒体の搬送中の位置を検出する位置検知セ
ンサとを具えたことを特徴とする。

（作用）本発明記録装置によれば、ヘッドの直前にヘッドと一体
に設けられたセンサにより記録媒体の先端が検知され、
以て、ヘッドにより所定のタイミングで記録媒体上の所
定の位置から記録を開始させることができ、また上記セ
ンサにより記録媒体の先端が検知された後、所定の時間
が経過してもヘッドの直後にヘッドと一体に設けられた
センサにより上記記録媒体先端が検知されない場合ある
いはこのセンサにより記録媒体の後端が検知されない場
合、更にまた、給紙ローラによる記録媒体の送給が開始
されてから所定の時間が経過してもヘッド直前にヘッド
と一体に設けたのセンサにより記録媒体の先端が検知さ
れない場合は、搬送系においてジャムが発生したと判断
することができる。

また、勿論、このジャム発生の検知によって記録を中断
させることができ、これによってプラテンが不要に汚れ
ることを防止できる。さらに搬送を直ちに中止すること
で記録ヘッドを損傷することも防止できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明を適用したインクジェット記録装置の外
観構成の一例を示す斜視図、第２図は便宜上その外装カ
バーを除いた状態を示す斜視図である。

ここで、１は本体ユニット部で、上ユニット１ａおよび
下ユニットｌｂを有し、上ユニットｌａを例えばヒンジ
を回動中心にして、下ユニットｌｂに対して上下方向へ
回動可能としてもよい。ここで上ユニット１ａには、後
に詳述する記録ヘッド１０１、電気回路部１０３、ファ
ン１５０、排出上ローラ１１５ａ。

搬送上ローラ１１３ａ、紙ガイド２０１および給紙ロー
ラ１１１が設けられている。一方、下ユニット１ｂには
、プラテン２０３、インク“吸収体２３５、インクタン
ク２３１、紙カセツト２２１１排出トレイ９＾およびア
イドラ２１３，２１５が設けられている。また、５は本
体ユニット部１の上側を覆って配置したカバーであり、
このカバー５はホスト装置Ｈとのオンラインスイッチ等
各種の指令スイッチ７ａ、７ｂやモード表示を行う表示
器７Ｃ等を配置した操作部７を設けである。９は装置の
一側面に設けた排出口であり、記録済の記録媒体はこの
排出口９を介して排出トレイ９Ａ上に積載される。

第２図および第３図はそれぞれ、第１図示の装置の内部
構成例を説明するために、第１図示の装置のカバー５を
取外した状態を示す斜視図および第１図示の装置の側断
面を示す図である。これら図において、１０１は排出口
９近傍に配置したインクジェット記録ヘッドであり、例
えば１■当９１８本の密度で本装置の記録可能幅（例え
ばＡ４版記録紙）の全幅に対応する範囲にノズル１０１
ａを配列した所謂フルマルチタイプの形態を有する。ま
た、このノズル等、インク液流路内の適切な部位に電気
機械変換素子（図示せず）あるいは電気熱変換素子（図
示せず）等が配置され、記録すべき画像に応じたホスト
装置Ｈからの駆動信号の供給に応じてインクに吐出エネ
ルギを作用せしめ、これにより吐出口１０１ｂからイン
クが吐出される。本例において、この記録ヘッド１０１
は各ノズル１０１ａの吐出口１０１ｂが鉛直方向下向き
に開口するように設けである。

１０３は、フレキシブルケーブル１０２を介して記録ヘ
ッド１０１を駆動するドライバ回路の他、電源回路、制
御回路、装置内の各部回路や装置外のホスト装置Ｈ等と
のインタフェース回路等を基板１０３Ａに設けた本装置
の主要な電気回路部であり、本実施例では、この主要な
電気回路部１０３を記録ヘッド１０１　と同じ上ユニッ
ト１ａに設けたので、記録に際してのインク吐出や、あ
るいは万−子期せぬインク漏洩が生じても、インクの影
響は電気回路部１０３には呼ばないことになる。すなわ
ち、万一インクが吐出口１０１ｂから漏れ出すことがあ
っても、その流路は下ユニットｌｂ側に形成されるので
、本実施例ではその流路より上方に電気回路部１０３が
配置されていることになり、インクの影響は本装置の主
要な電気回路部１０３には及ばない。

またさらに本実施例では、この電気回路部１０３を記録
ヘッド１０１の各吐出口１０１ｂの配設位置よりも高い
位置に配置しである。これによってさらに、インクの影
響は電気回路部１０３には及ばないことになる。しかし
、電気回路部１０３と吐出口１０１ｂとの前述配置は必
ずしも必要なことではない。

さらに１１１は円弧の一部を切欠いて形成した給紙ロー
ラであり、例えば紙、フィルムあるいは布等の記録媒体
Ｓを収容するカセット２２１から記録媒体Ｓを記録ヘッ
ド１０１による記録位置に向けて供給するためのローラ
である。

１１３および１１５は、それぞれ、記録ヘッド１０１に
よる記録位置に対し、記録媒体搬送経路Ｐ上の上流側に
配置した排出ローラおよび下流側の排出口９近傍に配置
した排出ローラであり、モータ１１７によりタイミング
ベルト１１９を介して回転駆動される。而して、この回
転駆動に応じ、搬送ローラ１１３および排出ローラ１１
５は、それぞれに対向させて配置したアイドラ２１３お
よび２１５と協働し、それらの間に記録媒体Ｓを挟持し
た状態で記録位置への記録媒体Ｓの搬送、ないし記録位
置から排出トレイ９Ａへの記録媒体Ｓの排出を行う。

２０１は記録媒体Ｓの搬送経路Ｐ上に設けられ、搬送経
路Ｐを規制する紙ガイド、また２０３は記録ヘッド１０
１の吐出口１０１ｂに対向させて下ユニットｌｂ側に設
けられ、記録ヘッド１０１によって記録媒体Ｓに記録を
行う際に、記録媒体Ｓを記録位置に維持する、すなわち
記録面を規制するプラテンである。

前述した紙カセット２２１に積載された記録媒体Ｓは給
紙ローラ１１１により分離手段（図示せず）との協働で
１枚ずつ分離されて記録位置に向は搬送される。２２５
は装置の底板であり、本例にあってはこの底板２２５を
、記録ヘッド１０１等から万−子期せぬインク漏洩が生
じたとしても装置外への漏洩インクの流出を阻止する隔
壁に兼用しである。

２３１は記録ヘッド１０１に対するインク供給源として
のインクタンクであり、プラテン２０３の下側に配置さ
れ、記録ヘッド１０１に対し可撓性の供給チューブ２３
３を介してインクを供給する。また２３５は吸水性の多
孔質材料で形成したインク吸収体であり、本例にあって
はプラテン２０３下側のインクタンク２３１上部に配置
しである。なお、このインク吸収体２３５を、プラテン
２０３と適切に位置を置換して記録ヘッド１０１の吐出
口１０１ｂと対向ないし当接できるように構成し、記録
ヘッド１０１の吐出回復処理やキャッピング処理に供す
るようにしてもよい。これにより記録ヘッド１０１から
滴下したインクは適切に捕集される。

さらに、１５０は装置外より空気を取込むことにより各
部を冷却するファンであり、本例にあってはこれを排出
口９とは反対側の装置側面に配置することにより、当該
配置部分の空気取込み口５ａから排出口９へ至る気流（
第を図において矢印ａで示す）が生じるようにする。上
述のように、本例において記録ヘッド１０１は排出口９
の近傍に設けられているので、記録ヘッド１０１からの
インク滴吐出に際して副次的に発生し得るサテライトや
記録媒体Ｓの表面でインクの飛散により生じ得るインク
ミストや塵埃、記録媒体の紙粉等は、気流に乗って直ち
に排出口９から装置外に運搬され、装置内の各部に付着
してこれを汚染したり、あるいは電気回路部１０３に故
障が生じるのを予防できることになる。すなわち、本例
にあっては、電気回路を冷却する冷却ファン１５０はイ
ンクミストを除去する装置内の送風手段に兼用されるも
のである。

上記の構成に加え、本例では更に記録ヘッド１０１の近
傍に２つの位置検知用センサが設けられる。すなわち、
第４図において、１０２は記録媒体の搬送方向上記録ヘ
ッド１０１の直前、換言するならば記録ヘッド１０１の
搬送ローラ１１３側の近傍に、記録ヘッド１０１に一体
に設けた第１センサであり、２０２は記録ヘッド１０１
の直後、換言するならば記録ヘッド１０１の排出ローラ
１１５側の近傍に、記録ヘッド１０１に一体に設けた第
２センサである。

しかして、これらの第１センサ１０２および第２センサ
２０２には例えば記録媒体からの反射光を検知するよう
にした光学センサを使用するのが好適であるが、この種
の光学式センサに限られるものではないことは勿論であ
る。

このように記録媒体の搬送方向上、記録ヘッド１０１の
直前および直後近傍に、記録ヘッド１０１に一体に第１
センサ１０２および第２センサ２０２を配設することに
よって、的確に記録媒体の先端および後端を検知するこ
とを可能とする。

すなわち、その動作を説明すると、いま記録媒体が紙ガ
イド２０１に沿って矢印の方向から搬送ローラ１１３　
とアイドラ２１３　との間に導かれ、更にプラテン２０
３上に送出されると、直ちに記録媒体の先端が第１セン
サ１０２によって検知される。かくして、記録媒体上の
記録開始位置がノズルの直下にくるまでの設定された搬
送時間の経過後、記録ヘッド１０１から液滴が吐出され
て記録が実施される。

また、記録媒体は記録ヘッド１０１により記録がなされ
た後、直ちに第２センサ２０２により検知される。すな
わち、記録媒体が搬送ローラ１１３とアイドラ２１３と
にはさみこまれて送りが定常状態（安定）になってから
記録媒体先端が検知され、この定常状態のままで記録位
置を経て第２センサ２０２付近に至る。このセンサ１０
２〜記録ヘツド１０１〜センサ２０２の経路において送
りの安定を乱す要素はないので、記録開始のタイミング
が正確となる。

しかし送給された記録媒体が所定の時間経過しても第１
センサ１０２によって検出されなかったり、あるいは第
１センサ１０２によって記録媒体の先端が検出されたも
のの、その後所定の時間経過しても第２センサ２０２に
よって記録媒体の先端若しくは後端が検出されなかった
りした場合は直ちにジャムと判断される。

なお本例では好適例としてカットシート用の記録装置に
適用した場合について述べたが、本発明はロール紙やフ
ァンホールド紙に記録が可能な装置に適用可能なことは
いうまでもない。

第５図は本発明の第２の実施例を示す。本例は第１セン
サ１０２および第２センサ２０２を記録ヘッド１０１の
前後、すなわち記録ヘッド１０１の搬送ローラ１１３側
および排出ローラ１１５側にそれぞれ記録ヘッド１０１
と一体にして取り付けたものであり、３０１は記録ヘッ
ド１０１の上部に固定された回路用基板である。従って
、本例では記録ヘッド１０１の側面上に第１センサ１０
２用のリード線３０２Ａ、第２センサ２０２用のリード
線３０２Ｂを配設し、これらを基板３０１上のセンサ用
回路３０３に接続させればよく、特別にセンサ用の配線
や取付部品を別個に設ける必要がない、３０４は吐出エ
ネルギ発生素子駆動用回路、３０５はコネクタである。

なお、本例もまた、カットシート専用に限らず、ファン
ホールド紙やロール紙を使用可能な記録装置に適用でき
ることはいうまでもない。

更にまた、以上に述べた第１の実施例および第２の実施
例においてはいずれも記録ヘッドの直前に第１センサを
、また記録ヘッドの直後に第２センサを設けた場合につ
いて述べたが、本発明の適用はこのように必ず２つのセ
ンサをその前後に同時に設ける場合に限られるものでは
なく、記録ヘッドの前後いずれかに１つに位置検知セン
サを設ける場合にも通用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、位置検知セ
ンサを記録ヘッドと一体化したのでセンサ設置用の部材
を独立して設ける必要がなくなり、極めて短い搬送系を
有する小型の記録装置に好適であり、またセンサ用の配
線やコネクタ等も記録ヘッドに一体化できるのでより一
層の生産性の向上およびコスト低減に貢献し、記録ヘッ
ドとセンサ間の距離の短縮により迅速正確に記録媒体の
搬送中の位置の検出が可能となり、記録開始位置の設定
およびジャム発生の検知に対し信頼性の高い機能を発揮
することができる。

また、紙搬送のより一層の高精度化も計ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用が可能なインクジェット記録装置
の構成の一例を示す斜視図、第２図は第１図に示すインクジェット記録装置のカバ一
部を取外した状態を示す斜視図、第３図は第１図に示す
インクジェット記録装置の側断面図、第４図は実施例に係る装置の記録ヘッドおよび位置検知
手段の配置図、第５図は本発明の他の実施例に係る記録手段の構成図で
ある。１　　・・・　本体ユニット部、ｌａ　　　…　上ユニット、１ｂ　　　・・・　下ユニット、５　　・・・　カバー、９　　・・・　排出口、９Ａ　　　・・・　排出トレイ、１０１　　・・・　記録ヘッド、１０２　、２０２・・・　位置検知センサ、１０３　　
・・・　電気回路部、１０３Ａ　　・・・　基板、１１１．１１３．１１５・・・　ローラ、１１７　　・
・・　モータ、１１９　−・・　タイミングベルト、１５０　　・・・　冷却ファン、２０１　　・・・　紙ガイド、２０３　−・・　　プラテン、２１３．２１５　　・・・　アイドラ、２２１　　・・
・　紙カセット、２２５　　・・・　底板、２３１　　・・・　インクタンク、２３３　　・・・　供給チューブ、２３５　　・・・　インク吸収体、３０１　　・・・　回路用基板、３０２Ａ、　３０２Ｂ　　・・・　リード線、３０３・
軸　センチ用回路。第４図

Claims

【特許請求の範囲】１）搬送系に沿つて搬送される記録媒体に対して記録を
行う記録手段と、前記記録媒体の搬送方向に対して前記
記録手段の両側に一体に配設され、前記記録媒体の搬送
中の位置を検出する位置検知センサとを具えたことを特
徴とする記録装置。２）特許請求の範囲第１項記載の記録装置において、前
記位置検知センサは前記搬送系に対する前記記録手段の
前後に配置されていることを特徴とする記録装置。３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の記録装置
において、前記記録手段は前記記録媒体の幅に対応した
範囲にインク吐出口を配列したフルマルチ型のインクジ
ェット記録ヘッドの形態を有ることを特徴とする記録装
置。