JPH11208069A - 記録装置及び記録制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の搬送処理異常の検出により記録動
作が中断した後に未記録の記録媒体を自動的に判断して
より円滑に記録動作を再開することが可能な記録装置及
び記録制御方法を提供する。 【解決手段】 ロール状の連続シートに所定間隔で接着
されたラベル紙を供給し、記録ヘッドを用いてそのラベ
ル紙に記録を行う際に、そのラベル紙の搬送状態をセン
サＡとセンサＢとによって検知し、その検知結果に基づ
いて、ラベル紙の搬送状態が正常であるかどうかを判別
し、その判別結果に従って、ラベル紙の搬送状態が異常
である場合には記録ヘッド１０３による記録動作とシー
ト紙の搬送とを停止するとともに、記録ヘッド１０３に
よる記録が途中であるラベル紙の数を計数し、さらに記
録ヘッドによる記録動作の再開時には、その計数された
数分のラベル紙に記録を行うよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に関し、特に、例えば、フルライン記録ヘッドを
用いて、紙などの記録媒体に記録を行う記録装置及び記
録制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロール紙などの記録媒体を回転搬送さ
せ、この記録媒体に記録を行う記録装置において、記録
媒体の搬送処理異常が検出されて記録動作が中断した場
合、その記録再開時に、記録がなされていない記録媒体
がどれほどあるか、或は、記録がなされていないデータ
がどれほどあるかは、従来は記録装置の使用者により判
断されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、記録の再開に記録装置の使用者の判断が関与し
ていたため、正確に未記録の記録媒体や未記録のデータ
がどれほどあるかを装置に対して指定できるとは限らな
いという問題があった。また、こうした情報をできる限
り正確に指定するためには、装置使用者が残存記録媒体
の量や未処理記録データの量を正確に調べるなどの時間
の要する作業量が増えてしまうという問題もあった。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録媒体の搬送処理異常の検出により記録動作が中
断した後に未記録の記録媒体を自動的に判断してより円
滑に記録動作を再開することが可能な記録装置及び記録
制御方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。

【０００６】即ち、複数枚の記録媒体を断続的に供給
し、記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行う記録
装置であって、前記記録媒体の搬送状態を検知する検知
手段と、前記検知手段からの出力に基づいて、前記記録
媒体の搬送状態が正常であるかどうかを判断する判別手
段と、前記判別手段による判別結果に従って、前記記録
媒体の搬送状態が異常である場合には前記記録ヘッドに
よる記録動作を停止するとともに、前記記録ヘッドによ
る記録が途中である記録媒体の数を計数し、前記記録ヘ
ッドによる記録動作の再開時には、前記計数された数分
の記録媒体に記録を行うよう制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする記録装置を備える。

【０００７】ここで、前記記録媒体は、ロール状の連続
シートに所定間隔で接着されたラベル紙でも良いし、所
定サイズのカット紙でも良い。

【０００８】また、前記記録ヘッドは記録媒体の幅に相
当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであり、そ
の記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジ
ェット記録ヘッドであり、さらに、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するためにインクに与える熱エネルギ
ーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていると
良い。

【０００９】さらに、前記記録媒体を所定の方向に搬送
する搬送手段を有し、前記検知手段はフォトインタラプ
タを含み、そのフォトインタラプタは記録媒体の搬送路
上に設けられることが望ましい。そして、記録媒体の搬
送状態が異常である場合にはその搬送手段を制御して記
録媒体の搬送を停止するよう制御がなされると良い。

【００１０】さらに、前記記録動作の再開を指示する指
示手段を有していても良い。

【００１１】また他の発明によれば、複数枚の記録媒体
を断続的に供給し、記録ヘッドを用いて前記記録媒体に
記録を行う際に用いられる記録制御方法であって、前記
記録媒体の搬送状態を検知する検知工程と、前記検知工
程における検知結果に基づいて、前記記録媒体の搬送状
態が正常であるかどうかを判断する判別工程と、前記判
別工程における判別結果に従って、前記記録媒体の搬送
状態が異常である場合には前記記録ヘッドによる記録動
作を停止するとともに、前記記録ヘッドによる記録が途
中である記録媒体の数を計数し、前記記録ヘッドによる
記録動作の再開時には、前記計数された数分の記録媒体
に記録を行うよう制御する制御工程とを有することを特
徴とする記録制御方法を備える。

【００１２】以上の構成により本発明は、複数枚の記録
媒体を断続的に供給し、記録ヘッドを用いてその記録媒
体に記録を行う際に、その記録媒体の搬送状態を検知
し、その検知結果に基づいて、記録媒体の搬送状態が正
常であるかどうかを判別し、その判別結果に従って、記
録媒体の搬送状態が異常である場合には記録ヘッドによ
る記録動作を停止するとともに、その記録ヘッドによる
記録が途中である記録媒体の数を計数し、さらに記録ヘ
ッドによる記録動作の再開時には、その計数された数分
の記録媒体に記録を行うよう制御する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従うフルライン記録ヘッド（以下、
記録ヘッドという）を用いてカラー記録を行う記録装置
の概略構成を示す部分破断斜視図である。

【００１５】この記録装置では、図１に示すように、旋
回されて収容されたロール状の連続シート（台紙）に所
定間隔毎に接着された所定サイズの複数のラベル紙１０
１を搬送部１０２により記録ヘッド１０３の設置部分に
まで搬送して、カラー記録を行う。

【００１６】さて、複数のラベル紙１０１は、図１に示
すように、搬送部１０２によりフォトインタラプタであ
るセンサＡの下を走行し、ラベル紙各々に画像が記録ヘ
ッド１０３により記録され、さらに、フォトインタラプ
タであるセンサＢ１の下を走行する。従って、センサＡ
はラベル紙に記録がなされる前に、センサＡの下をラベ
ル紙１０１が走行したことを検出し、一方、センサＢは
ラベル紙に記録がなされた後に、センサＢの下をラベル
紙１０１が走行したことを検出する。

【００１７】図２は図１に示す記録装置の制御回路の構
成を示すブロック図である。

【００１８】図２において、１７００は記録データを例
えば、ホストコンピュータなどの外部装置から入力する
インタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ
１７０１が実行する制御プログラム（必要によっては文
字フォントを含む）を格納するＲＯＭ、１７０３は各種
データ（上記記録データや記録ヘッドに供給される記録
信号等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。１７
０４は記録ヘッド１０３に対する記録信号の供給制御を
行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース
１７０１、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ
転送制御も行う。１７０８は記録用紙（この実施形態で
はロール状の連続シート）搬送のための搬送モータであ
る。１７０５は記録ヘッド１０３を駆動するヘッドドラ
イバ、１７０６は搬送モータ１７０８を駆動するための
モータドライバである。

【００１９】上記制御回路の動作概要を説明すると、イ
ンタフェース１７００に記録データが入るとゲートアレ
イ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録データがプリ
ント用の記録信号に変換される。そして、モータドライ
バ１７０６が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０
５に送られた記録データに従って記録ヘッド１０３が駆
動され、記録動作が行われる。

【００２０】さて、センサＡとセンサＢの出力はＭＰＵ
１７０１に転送され、ＭＰＵ１７０１はこれらセンサ出
力信号を監視することで、センサＡ及びセンサＢの下を
台紙とラベル紙からなるロール状の連続シートが走行し
たことを検出する。

【００２１】なお、ラベル紙１０１に画像を記録するた
めの記録データは上述のようにホストコンピュータなど
の外部装置から入力する他に、記録データを格納した、
例えば、ＩＣカードなどの交換可能なメモリを記録装置
の所定のスロット（不図示）に挿入して、ＭＰＵ１７０
１がこれを読み込むことによって入力しても良い。

【００２２】また、操作パネル１７０８には種々の指示
を装置に対して行うためのボタンやキー、また装置から
動作状態を装置利用者に通知するためのＬＥＤランプや
メッセージを表示するＬＣＤが設けられている。

【００２３】図３及び図４は、図１に示した記録装置の
記録ヘッド１０３と搬送部との詳細な構造を示す模式図
である。ここで、図３はラベル紙が正常に搬送されてい
る様子を、一方、図４はラベル紙の搬送に異常が発生し
た様子を示している。

【００２４】図３〜図４において、１０１Ａ、１０１
Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、及び、１０１Ｅ各々はシート
に所定間隔毎に接着されたラベル紙であり、２０２はシ
ートを図中の矢印方向に搬送するために用いられる搬送
ローラである。また、記録ヘッド１０３は所定間隔だけ
離れて設置された４つのヘッドユニットから構成され、
これらのヘッドユニットは各々、イエロ（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のインク
を、ラベル紙に吐出して記録を行う。

【００２５】図３と図４のいづれの場合でも、ラベル紙
が接着されたシートは、搬送ローラ２０２によりセンサ
Ａの下を走行し、ＤＲＡＭ１７０３に一時的に保存され
た記録データに基づいて記録ヘッド１０３の各ヘッドユ
ニット直下において画像が記録され、さらに、センサＢ
の下を走行する。ここで、センサＡとセンサＢは共に、
シートに接着されたラベル紙の走行状態を検出し、その
搬送処理に異常がないかどうかを監視する。

【００２６】図３に示す例において、ラベル紙１０１Ａ
と１０１Ｂは共に、センサＡとセンサＢにより処理済み
と判断された記録媒体であり、ラベル紙１０１Ｃと１０
１Ｄは共に、センサＡとセンサＢにより記録が開始され
たが完了していない（処理途中）と判断された記録媒体
であり、ラベル紙１０１Ｅは、センサＡとセンサＢによ
り記録が開始されていない（未処理）と判断された記録
媒体である。

【００２７】これに対して、ラベル紙の搬送に異常が発
生した様子を示す図４の例では、ラベル紙１０１Ａは、
センサＡとセンサＢにより処理済みと判断された記録媒
体であり、ラベル紙１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄは共
に、センサＡとセンサＢにより処理途中と判断された記
録媒体であり、ラベル紙１０１Ｅは、センサＡとセンサ
Ｂにより未処理と判断された記録媒体である。

【００２８】さて、センサＡとセンサＢとは所定の間隔
だけ離れて設けられている。また、所定サイズ（例え
ば、名刺サイズ）のラベル紙は所定間隔ごとに、連続シ
ートに接着されている。また、この実施形態のようなフ
ルライン記録ヘッドを用いた記録の場合、キャリッジ動
作がないので、その記録速度を正確に求めておくことが
できる。そして、その記録速度に従って、連続シートの
適切な搬送速度を予め定めておくことができる。

【００２９】一方、台紙となる連続シートとラベル紙と
はその材質が異なるために、光の透過率は異なる。例え
ば、連続シートが半透明のポリ塩化ビニルのような素材
であり、一方、ラベル紙が紙であれば、その違いはより
顕著になる。従って、フォトインタラプティブ型のセン
サＡとセンサＢで得られるセンサ出力は、台紙のみの部
分から得られる出力（Ｓ１）と、台紙にラベル紙が接着
されている部分から得られる出力（Ｓ２）では異なる。

【００３０】従って、センサＡとセンサＢからの出力を
監視するなら、出力がＳ１からＳ２に変化する時点が、
あるラベル紙の先端部が検知された時であり、一方、そ
の出力がＳ２からＳ１に変化する時点が、そのラベル紙
の後端部が検知された時であると言える。従って、ある
ラベル紙の先端と後端とが夫々、センサＡの直下を通過
する時刻（Ｔｔ１、Ｔｂ１）と、センサＢの直下を通過
する時刻（Ｔｔ２、Ｔｂ２）とを取得し、これらの時間
差（ΔＴ１（＝ Ｔｂ１−Ｔｔ１）、ΔＴ２（＝ Ｔｂ２
−Ｔｔ２）、ΔＴ３（＝Ｔｔ２− Ｔｔ１）、ΔＴ４
（＝ Ｔｂ２− Ｔｂ１）など）を算出し、これらの時間
差をその連続シートの搬送処理が正常になされる場合に
算出される時間差の値（閾値）と比較することにより、
搬出処理の異常を検出することができる。

【００３１】図３に示すように、ラベル紙が次々に記録
ヘッド１０３の記録領域に給紙される場合には、各ラベ
ル紙毎に上記の通過時刻をＤＲＡＭ１７０３に格納して
おき、ラベル紙各々についての上記の時間差を閾値と比
較すれば、どのラベル紙に搬送異常が生じているかを知
ることができる。

【００３２】次に、以上の構成の記録装置において、セ
ンサＡとセンサＢとにより搬送異常が検出された場合の
自動記録再開処理について図５に示すフローチャートを
参照して説明する。

【００３３】まず、ステップＳ１０では、センサＡ及び
センサＢの出力を監視し、続く、ステップＳ１２ではこ
れらの出力に基づいて、搬送異常があるかどうかを調べ
る。ここで、搬送異常がないと判断された場合には、処
理はステップＳ１０に戻り、搬送状態の監視を続ける。

【００３４】これに対して、搬送異常があると判断され
た場合には、処理はステップＳ１４に進み、ＭＰＵ１７
０１はモータドライバ１７０６を制御して搬送モータ１
７０９の駆動を停止するとともに、記録ヘッド１７０３
による記録動作も停止する。さらに、ステップＳ１６で
は上述した“処理途中”となっているラベル紙の数を計
数する。このとき、操作パネル１７０８の所定のＬＥＤ
ランプを点灯し、記録動作の停止を通知してもよいし、
さらに、ＬＣＤに警告メッセージを表示しても良い。

【００３５】次に、処理はステップＳ１８において、例
えば、図４に示すように、ラベル紙のジャムのような搬
送処理が停止する原因の除去がなされたまで、搬送処理
を含め、記録動作の再開を待ち合わせる。その原因が除
去されると処理はステップＳ２０において、さらに操作
パネル１７０８のスタートボタンの押下を待ち合わせ、
その押下があると、処理はステップＳ２２に進み、ステ
ップＳ１６で計数されたラベル紙の数分だけ記録動作を
繰り返して、処理途中であったラベル紙（図４ではラベ
ル紙１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ）への記録を完成さ
せ、その後、通常の記録動作へと復帰し、“未処理”で
あったラベル紙（図４ではラベル紙１０１Ｅ）への記録
を再開する。

【００３６】従って以上説明した実施形態に従えば、た
とえジャムなどの原因で記録媒体の搬送異常が発生し記
録動作が中断しても、その中断地点で処理途中であるラ
ベル紙の数を計数し、記録動作が再開後に自動的にその
計数された分だけのラベル紙の記録を行うことができ
る。

【００３７】なお、以上説明した実施形態では、記録装
置に供給する記録媒体をロール状の連続シートとしたが
本発明はこれによって限定されるものではない。例え
ば、図６に示すように、給紙カセット４０２に積載され
た定型の（例えば、Ａ６サイズの）カット紙４０１を１
枚ずつ給紙して記録を行う記録装置にも本発明は適用で
きる。この場合、センサＡとセンサＢとの距離、記録媒
体の搬送速度、記録媒体のサイズは予め決められるの
で、搬送処理が正常に実行される限り、そのカット紙が
センサＡとセンサＢとを横切るタイミングやその時間差
も予め算出しておくことができる。従って、そのタイミ
ングと時間差とを監視することにより、カット紙の搬送
異常を検出することができる。一度、その異常が検出さ
れた場合に記録制御は上述の実施形態に従えば良い。

【００３８】また、図４において、４０５は記録がなさ
れたカット紙を積載する積載トレイである。

【００３９】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００４０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００４１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００４２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００４３】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００４４】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００４５】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００４６】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００４７】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００４８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００４９】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００５０】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００５１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００５２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００５３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００５５】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数枚の記録媒体を断続的に供給し、記録ヘッドを用いて
その記録媒体に記録を行う際に、その記録媒体の搬送状
態を検知し、その検知結果に基づいて、記録媒体の搬送
状態が正常であるかどうかを判別し、その判別結果に従
って、記録媒体の搬送状態が異常である場合には記録ヘ
ッドによる記録動作を停止するとともに、その記録ヘッ
ドによる記録が途中である記録媒体の数を計数し、さら
に記録ヘッドによる記録動作の再開時には、その計数さ
れた数分の記録媒体に記録を行うよう制御するので、記
録途中であった記録を記録再開時に正確にかつ円滑に完
了させることができるという効果がある。

【００５７】これによって、例えば、記録媒体のジャム
などによって記録動作が中断し、その後、記録を再開し
た場合の記録装置の使用者の作業量を大幅に減少させる
ことが可能となる。

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従うフルライン記録ヘッドを用いてカラー記録
を行う記録装置の概略構成を示す部分破断斜視図であ
る。

【図２】図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示した記録装置の記録ヘッド１０３と搬
送部との詳細な構造、特に、ラベル紙が正常に搬送され
ている様子を示す模式図である。

【図４】図１に示した記録装置の記録ヘッド１０３と搬
送部との詳細な構造、特に、ラベル紙の搬送に異常が発
生した様子を示す模式図である。

【図５】搬送異常が検出された場合の自動記録再開処理
を示すフローチャートである。

【図６】カット紙を使用可能なインクジェット方式に従
うフルライン記録ヘッドを用いてカラー記録を行う記録
装置の概略構成を示す部分破断斜視図である。

【符号の説明】

１０１ ラベル紙 １０２ 搬送部 １０３ 記録ヘッド ２０２ 搬送ローラ ４０１ カット紙 ４０２ 給紙カセット ４０５ 積載トレイ １７００ インタフェース １７０１ ＭＰＵ １７０２ ＲＯＭ １７０３ ＤＲＡＭ Ａ、Ｂ センサ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の記録媒体を断続的に供給し、記
   録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行う記録装置で
   あって、 前記記録媒体の搬送状態を検知する検知手段と、 前記検知手段からの出力に基づいて、前記記録媒体の搬
   送状態が正常であるかどうかを判断する判別手段と、 前記判別手段による判別結果に従って、前記記録媒体の
   搬送状態が異常である場合には前記記録ヘッドによる記
   録動作を停止するとともに、前記記録ヘッドによる記録
   が途中である記録媒体の数を計数し、前記記録ヘッドに
   よる記録動作の再開時には、前記計数された数分の記録
   媒体に記録を行うよう制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体は、ロール状の連続シート
   に所定間隔で接着されたラベル紙であることを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体は、所定サイズのカット紙
   であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは前記記録媒体の幅に相
   当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであること
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えていることを特徴とする請求項５に記載の記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記記録媒体を所定の方向に搬送する搬
   送手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載
   の記録装置。
8. 【請求項８】 前記検知手段はフォトインタラプタを含
   み、前記フォトインタラプタは前記記録媒体の搬送路上
   に設けられることを特徴とする請求項７に記載の記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記記録媒体の搬送状
   態が異常である場合には前記搬送手段を制御して前記記
   録媒体の搬送を停止するよう制御することを特徴とする
   請求項７に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録動作の再開を指示する指示手
    段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記
    録装置。
11. 【請求項１１】 複数枚の記録媒体を断続的に供給し、
    記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行う際に用い
    られる記録制御方法であって、 前記記録媒体の搬送状態を検知する検知工程と、 前記検知工程における検知結果に基づいて、前記記録媒
    体の搬送状態が正常であるかどうかを判断する判別工程
    と、 前記判別工程における判別結果に従って、前記記録媒体
    の搬送状態が異常である場合には前記記録ヘッドによる
    記録動作を停止するとともに、前記記録ヘッドによる記
    録が途中である記録媒体の数を計数し、前記記録ヘッド
    による記録動作の再開時には、前記計数された数分の記
    録媒体に記録を行うよう制御する制御工程とを有するこ
    とを特徴とする記録制御方法。